قالب متحرک پاورپوینت «ترازو»

اختصاصی از یارا فایل قالب متحرک پاورپوینت «ترازو» دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

قالب بسیار جالب پاورپوینت با نام «ترازو» که با اجرای فایل پاورپوینت  شروع به حرکت و بالا و پایین رفتن میکند. 

پایان نامه طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:29

پایان نامه  کارشناسی
 مهندسی برق  - الکترونیک

فهرست مطالب:

چکیده    1
نقشه ی بورد مدار    2
رگولاتور    8
برنامه نویسی سیستم    9

چکیده
 - هدف از ایجاد چنین سیستمی کنترل رژیم حرکتی یک جسم در محدوده های سرعتی مختلف میباشد.
این پروژه که توسط میکروکنترلر ( ای وی آر ) کنترل و راه اندازی میگردد، سرعت جسم متحرک را در محدوده ی مجاز، محدوده ی حدی، محدوده ی غیر مجاز و همچنین توقف و شروع به حرکت جسم را تشخیص میدهد و آنرا به یک شماره ی از پیش تعیین شده پیامک میکند، بدین صورت که برای هر یک از حالت ها یک پیامک از پیش تعریف گردیده که حالت جسم از لحاظ حرکت یا توقف را به شماره ی مشخص شده گزارش میکند.
ضمنا اگر جسم در مدت زمان مشخصی ( در اینجا 2 دقیقه ) در بدون تغییر در رژیم حرکتی قیلی باقی بماند یک پیامک حاوی پیام بدون تغییر در رژیم حرکتی به
شماره ی مشخص شده ارسال میگردد.

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:95

پایان نامه کارشناسی
مهندسی کامپیوتر- سخت افزار

فهرست مطالب:
عنوان صفحه
چکیده    1
فصل اول-مقدمه    2
1-1 کلیات و معرفی پروژه    2
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1    3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١    4
انواع ماز و حرکت در آنها:    10
مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11    12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند    12
فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها    13
. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4    14
تکنیک راهبری اینرسی:    16
. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4    16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی)    17
تشخیص موانع2-3    18
حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات    20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز    21
خودمختاری 29    22
فصل پنجم- طرح کلی ربات    22
[ 1-5- واحد کنترل و پردازش [ ۵    22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات    24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و    25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5    26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5    28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5    29
مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5    30
کاهش مصرف توان -7-1-5    33
عملگرها 3-5    35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5    36
علائم 362-2-6 .    39
3-6 منابع تغذیه    39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات    39
فصل هفتم – نرم افزار    44
نرم افزار ربات -1-7    44
تعریف مسئله -:١ -١-٧    45
مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧    45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧    45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧    46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧    49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧    50
محیط برنامه نویسی -  ۵-٣- ١- ٧    50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧    61
ساختار برنامه  - ۵-٨- ١- ٧    61
تعیین فرکانس کاری:    62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧    79
فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده    91

 
چکیده

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.



واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز



فصل اول-مقدمه
1-1 کلیات و معرفی پروژه
با توجه به اینکه این پروژه در زمینه رباتیک است بهتر است در ابتدا به معرفی ربات و کاربردهای امروزی آن بپردازیم. متأسفانه برای ربات تعریف استاندارد شده ای وجود ندارد و در حقیقت هر منبعی ربات را مطابق با زمینه ای که در آن بکار رفته است تعریف می کند. اما شاید بتوان ربات را به صورت یک ساختار مکانیکی هوشمند که به طور مستقل می تواند کار
کند تعریف کرد. هوشم ندی در اینجا بدین مفهوم است که ربات کارها را به صورت تکراری و از پیش تعیین شده انجام نمی دهد. البته این روند بر خلاف ایده استفاده شده در خودکارسازی 1 کارخانه ها و خطوط تولید است. اکنون بعد از آشنایی با تعریف ربات با زمینه های کار برد آن در جهان امروز آشنا می شویم. به زبان ساده، رباتها در هر زمینه ای که بتوان
درباره آن فکر کرد قابلیت استفاده دارند. اما اگر بخواهیم به طور دقیقتر به این سوال پاسخ بدهیم می توان به موارد ذیل اشاره مواردی که انسان مواجه با یک خطر جدی است مانند کشف مین مواردی که استفاده از نیر وی انسانی مقرون به صرفه یا ممکن نیست و موجب نتایج غیر بهینه می شود مانند فضانوردی و یا عبور از مسیرهای تنگ و ناشناخته جهت انجام اموری که نیاز به دقت بسیار بالا دارند که از حد توان نیروی انسانی خارج است مانند جوشکاریهای بسیار ظریف استفاده از رباتها در زمینه های بسیار متفاوت رویکردی است که از چندی پیش بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با توجه به نیازهای روزافزون بشر و پیشرفتهای علم رباتیک انتظار می رود عملیات و نقشهای پر اهمیت تر و گسترده تری نیز به وسیله رباتها انجام گیر د از جمله زمینه هایی که امروزه رباتها در آن کاربرد دارند می توان مواردی همچون صنایع خودروسازی، پزشکی و عملیات جراحی، ارتش و عملیات نظامی، عملیات امداد و نجات در محیطهای حادثه دیده و همچنین مسیر یابی و ... را ذکر نمود. عملیات مسیریابی ممکن است در یک محیط ناشناخته و تودرتو مانند ماز 2 صورت گیرد. موش هوشمند ربات خودکار و کنترل شده ایست که قادر است مسیر خود را درون یک ماز ناشناخته پیدا کند و به هدف خانه است که شامل تعدادی دیوار * دست یابد. ماز در اصطلاح عمومی یک جدول  می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه های گوشه جدول به خانه وسط و یا خانه ا ی در گوشه دیگر جدول می باشد.
رباتها به دلیل قابلیتها و ویژگیهای خاص خود در بسیاری از موارد می توانند به عنوان نیروی جایگزین و یا حداقل به عنوان دستیار نیروهای انسانی جهت تسهیل در انجام کارهای مختلف مفید واقع شوند و موش هوشمند نیز از این قائده مستثنی نمی باشد Maze
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1
در این پروژه ربات متحرکی با قابلیت گشت زنی در محیط ماز و قابلیت خروج از
طرف دیگر ماز ساخته می شود. این ربات در حقیقت اسباب بازی کوچکی است که توسط گروه دو نفره پروژه ساخته شده و سامانه های حسی، حرکتی و کنترلی مورد نیاز یک ربات موش هوشمند در حد دانش اعضاء تیم درآن توسعه یافته است که نحوه انتخاب، استفاده و عملکرد هر یک از این اجزاء در این رساله آورده شده است. با این وصف رساله حاضر از بخشهای زیر تشکیل شده است:
بخش نخست- مقدمه و معرفی پروژه که پیش رو دارید.
بخش دوم- مختصری بر تاریخچه رباتهای موش هوشمند و کاربرد آنها در محیط ماز
بیان شده است.
بخش سوم- در مورد معماری رباتهای موش هوشمند و نحوه حرکت آنها در ماز
مطالبی آورده شده است.
بخش چهارم- قابلیت ها و نحوه عمل ربات موش هوشمند و نحوه مسیریابی برای
ربات در این بخش بیان می شوند.
بخش پنچم- طرح کلی ربات موش هوشمند و نحوه تعامل اجزاء مختلف آن در این
قسمت آورده شده است.
بخش ششم- تجهیزات سخت افزاری بکار رفته در ساخت ربات معرفی می شوند.
بخش هفتم- در این بخش نرم افزارها و نحوه استفاده از آنها و برخی از الگوریتم های حرکتی ماز توضیح داده می شوند.
بخش هشتم- نتیجه گیری و بررسی برخی مشکلات، جهت تکمیل طرح ربات در
آینده ارائه شده است.

مقاله در مورد هنر گرافیک و گرافیک متحرک

اختصاصی از یارا فایل مقاله در مورد هنر گرافیک و گرافیک متحرک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 65 صفحه می باشد.

فهرست مطالب

عنوان                                                                                  صفحه

طراحی گرافیک چیست؟................. 1

مفهوم کلی هنر گرافیک............... 4

تصویر و نوشته...................... 6

آغاز پدیده تبلیغات................. 8

زبان نوشتاری و تعلیم مذهبی........ 12

تاریخچة تبلیغات بازرگانی.......... 14

مقدمه............................. 15

نخستین تبلیغ گران................. 17

چشم انداز پیشۀ طراحی.............. 24

مفهوم های طراحی جدید.............. 29

گرافیک تلویزیونی.................. 48

انواع گرافیک کامپیوتری............ 60

منابع............................. 61

طراحی گرافیک چیست؟

طراحى گرافیک در واقع اصطلاحى است عام براى حرفه‌اى متشکل از طراحى حروف، تصویرسازی، عکاسى و چاپ به‌منظور ارائه اطلاعات یا آموزش.این اصطلاح را اولین بار ویلیام ادیسون دیگینز در سال ۱۹۲۲ بکار برد.با این همه فقط پس از جنگ جهانى دوم بود که کاربرد آن رایج شد.

ارتباط بصرى در مفهوم وسیع آن تاریخ طولانى مدتى دارد.زمانى که انسان اولیه براى یافتن غذا به شکار مى‌رفت و جاى پاى حیوانى را بر روى گِل مى‌دید، در واقع نوعى نشانهٔ بصرى را مشاهده مى‌کرد.اثر گرافیکى مى‌تواند نشانه باشد، مانند حروف الفبا؛ یا یک نظام نشانه‌اى دیگر را شکل دهد؛ مانند علائم جاده‌ای.علائم گرافیکى در کنار هم تشکیل تصویر مى‌دهد.طراحى گرافیک در یک معنا حرفهٔ انتخاب یا ساخت علائم و آرایش آنها بر یک سطح براى انتقال یک ایده است.گرافیک هنرى است که ترسیم کردن و نگاشتن عناصر اصلى آن‌را تشکیل مى‌دهند.

طراحى گرافیک به مثابهٔ یک تخصص فقط از واسط سدهٔ بیستم مطرح شد.تا آن هنگام شرکت‌ها و مؤسسات تبلیغاتى توسط هنرمندان تجارى اداره مى‌شد.این متخصصین عبارت بودند از: صفحه‌بند؛ حروفچین که عنوان و متن را با تمام جزئیات طرح‌ریزى مى‌کرد؛ تصویرگران که هر نوع آثار ترسیمى از نمودارهاى فنى تا اسکیس‌هاى مُد را تهیه مى‌کردند؛ هنرمندانِ طراح حروف، روتوش‌کاران و دیگرانى که طرح‌هاى نهایى را براى تکثیر آماده مى‌کردند.امروزه طراح گرافیک با مؤسسات و آتلیه‌ها همکارى دارند.آنها نه تنها تبلیغات و آگهى‌ها، بلکه مجلات و روزنامه‌هایى را که این ‌آگهى‌ها در آن چاپ مى‌شوند، طراحى مى‌کنند تا اواخر سده‌ٔ نوزدهم آثار گرافیکى به‌صورت سیاه و سفید بر کاغذ چاپ مى‌شد.طى چندین سده، کارکردهاى اصلى گرافیک اندک تغییرى یافته است و هر طرح ممکن است به چند روش مورد استفاده قرار گیرد.نخستین کارکرد طراحى گرافیک معرفى یا شناسائى است گفتن این‌‌که یک چیز چیست؟ یا متعلق به کجاست؟ مانند علائم ساختمانی، تابلو، برچسب روى بسته‌بندى‌ها و ...کارکرد دوم که در اصطلاح حرفه‌اى ”طراحى اطلاعات“ شناخته مى‌شود، در زمینهٔ اطلاع‌رسانى و آموزش است و رابطهٔ یک چیز را با یک چیز دیگر از نظر جهت، موقعیت و مقیاس مشخص مى‌سازد.مانند نقشه، نمودار.کارکرد سوم که متمایزتر از این دو کارکرد است یعنى نمایش و تبلیغ (پوستر و آگهی) که به قصد جلب‌توجه مخاطب و ماندگار کردن پیام است.

در قرن بیستم تبلیغات و چاپ تجارى به هنر گرافیک یورش مى‌برد اما آثار چاپى هنرى که به وسیلهٔ ماشین‌هاى دستى و به روش‌هاى کمابیش سنتى انجام مى‌گیرد، به زندگى خود ادامه مى‌دهد.هنرمندان تجسمى به ابداعات طرح و حروف مى‌پردازند.لیتوگرافی، حکاکى روى چوب و لینولئوم، تیزاب‌کاری، سیلک اسکرین و سریگرافى و چاپ‌هاى مخلوط همه امکاناتى هستند که نقاشان بکار مى‌برند.

طى دههٔ ۱۹۶۰، طراحى گرافیک به‌عنوان شیوه‌اى براى حل مشکلات ارتباطى و اطلاع‌رسانى مطرح شد و به همین ترتیب در رسانه‌هاى همگانى نیز به‌عنوان مُد مطرح شد.چیزى که با سلیقهٔ به روز بودن و حتى پیشرفت مرتبط بود.اما تغییر در سبک آن حاصل چندمین عامل مؤثر مانند پیشرفت‌هاى فناورى در حوزهٔ رسانه و نیز تحولات رایج در جامعه بود.و از آنجائى‌که تنها هنر بصرى نبود و کلام نیز در آن نقش مؤثرى داشت مى‌توانست مورد توجه کارشناسان و صاحب‌نظرانى که نسبت به اهمیت اجتماعى ارتباطات آگاه شده بودند، قرار بگیرد.

طراحى گرافیک طى دههٔ ۱۹۶۰ علاوه بر حوزه‌هایى که پیش از آن در اختیار سنت‌هاى صنعتگرى بود، مانند طراحى روزنامه، به رسانهٔ جدید تلویزیون و ویدئو هم گسترش یافت.نقش طراحى گرافیک در خدمات عمومى و تبلیغات فرهنگى نیز افزایش پیدا کرد.

در دههٔ ۱۹۷۰، طراحى گرافیک به بخشى از تجارت پول بدل شد و عمدتاً از آن براى ارائه نوعى هویت بصرى قابل تشخیص براى شرکت‌‌ها بهره‌بردارى شد.تمام سازمان‌ها و مؤسسات، هرچند کوچک، ضرورت استفاده از یک نوع نماد یا نشانه را حس کردند.به‌تدریج طراحان جهت بازاریابى محصولات و خدمات و خلق تصاویر که بتواند یک محصول یا شرکت را مشخص سازد، به کار فرا خوانده شدند.با ظهور رایانه‌هاى شخصی، طراح تقریباً کنترل کاملى بر تمامى مراحل پیش از چاپ پیدا کرد.

طراحى گرافیک در برگیرندهٔ نوعى زبان است با دستور نامعین و با الفبایى پیوسته در حال گسترش.ما تنها زمانى یک اثر گرافیکى را به‌درستى درک مى‌کنیم که بتوانیم زبان آن‌را بفهمیم.

مفهوم کلی هنر گرافیک

در گذشته ، واژه گرافیک بطور کلی  ، نقاشی و رسم را شامل می شد، اما امروزه این واژه عمدتا به تکنیکهای تکثیر و نسخه برداری و از جمله به بعضی از شیوه های چاپ که درکنار رسم، نقاشی ، مجسمه سازی، حکاکی بر روی چوب و فلز و قلمزنی ، شاخه مستقلی از هنر را تشکیل می دهند، اطلاق می شود.دراوایل قرن نوزدهم مخترعی بنام آلویز سنفلدر Aloys Senefeld-er لیتوگرافی با چاپ سنگی را به فهرست شیوه های گوناگون چاپ اضافه کرد.در اواسط قرن حاضر ، سریگرافی یا چاپ از طریق فرآیند سیلک اسکرین (فرآیند چاپ با کمک عبور دادن جوهر از صفحه منقوش ) امکانات پیشرفته تری را عرضه داشت.از آن پس ،تکنیک افست دستی و تکنیک های نه چندان پیچیده ، افق تازه ای را پیش روی هنرمندان این رشته گشود.

آثار چاپی که با مدد جستن از تمامی این فرایندهای گرافیکی ارائه می شوند، شکلی از هنرهای زیبا هستند که ساختار دوبعدی دارند و به جهت اینکه اصل آن ، طرح اولیه یا نسخه چاپی نیست و بلکه یک صفحه یا توده برجسته است که در چاپ مورد استفاده قرار می گیرد، با رسم و یا نقاشی آبرنگ تفاوت دارند.با کمک این صفحه می توان نسخه های بیشماری از همان اثر و تقریبا با کیفیتی مشابه را تکثیر نمود .از دیدگاه جامعه شناسی ، این تکنیک گرافیکی ، سبب می شود تا افراد بیشتری بتوانند به آن اثر دست یابند.از اینرو هنرگرافیک ، حرکت مردمی ساختن و یا مردمی شدن آثار فرهنگی و هنری را سبب شده است، همانگونه که چاپ با حروف برجسته ،رشد و توسعه آثار فرهنگی و هنری را در قرن پانزدهم فراهم ساخت.با وجود آنکه آثار گرافیکی با این مفهوم خاص می توانستند صرفا حامل پیام های هنری و با همان موضوعات و سبکهای بکار گرفته شده در رسم و نقاشی باشند اما در حقیقت بگونه ای منحصر بفرد و غیر منتظره پیام رسان مفاهیم سیاسی ، مذهبی و اقتصادی یا به بیانی مفاهیم غیر هنری شدند .آندسته از آثار گرافیکی که ماهیت اطلاع رسانی داشته باشند، خواه از ارزش هنری برخوردار باشند یا نباشند – در مقوله هنرکاربردی یا هنر ماموریت داده شده ،‌می گنجند.این امر در خلال سالهای گذشته ، پیشرفت سریعی داشته است و آن چیزی شده است که ما امروزه آنرا به عنوان هنر تجارتی یا طرح گرافیکی می شناسیم .این نوع را نیز می توان بعنوان ترکیب هنری تصاویر و حروف برای اهداف عملی خاص نامید.

ماشین متحرک با نرم افزار Flash

اختصاصی از یارا فایل ماشین متحرک با نرم افزار Flash دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در این پروژه ساده که با نرم افزار Flash CS5 طراحی شده، یک ماشین که به صورت یک عکس از قبل مشخص شده در خط زمین به صورت مورب از راست به چپ حرکت میکند. شما میتوانید سایر جزئیات از جمعه صدای حرکت ماشین را به دلخواه خود در پروژه تغییر دهید. این پروژه به عنوان یک پروژه تمرینی و آموزشی برای دروس کارگاه گرافیک کامپیوتری و محیط های چند رسانه ای میتواند مورد استفاده قرار گیرد.