پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word)
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست :
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
ربات همکار
نانوبات
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
موتورهای DC
موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
ربات تعقیب خط
ربات حس کننده تماس
ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر
سنسورها
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای القائی
کنترلر
واحد تبدیل توان
موتور
دسته بندی کلی موتورها
محرک مفاصل
ربات مسیریاب
ربات مسیر یاب سنسور
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیر یاب
شکل ربات مسیر یاب سنسور
منابع و ماخذ
دانلود پروژه ربات مسیریاب
اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word
تعداد صفحات:66
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
چکیده
مقدمه
فصل اول: تعارف و کلیات
طراحی
ربات تعقیب خط
تعریف ربات
فصل دوم: بخش مکانیک ربات
بخش مکانیک ربات
مواد سازنده ربات
1- چوب
2- پلاستیک
3- آلومینیوم (AL)
4- برنج
5- دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات
سیستم حرکتی ربات
انتخاب سیستم حرکتی ربات
رباتهای چرخ دار
ربات های 2 چرخ
1- ربات های 4 چرخ
2- دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
3- آینده ربات های انسان نما
فصل سوم: بخش الکترونیک ربات
الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
ویژگی موتور DC.
انتخاب موتور
اصول کار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
مدارات درابور موتور DC
کنترل جهت موتور
کنترل با رله
کنترل با ترانزیستور
کنترل با Ic های درایور موتور
سنسورها
مقاومت نوری
Lm324
فرستنده گیرنده مادون قرمز
cny70
باتری
تقسیم بندی کلی باتری ها
انتخاب نوع باتری در رباتیک
محل نصب باتری
فصل چهارم
مقدمه ای بر AVR
انواع میکروکنترل های AVR
خصوصیات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو
منابع
همراه با تصاویر
مقدمه:
مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم
پایان نامه ساخت یک روبات مسیریاب
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده :
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست :
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
ربات همکار
نانوبات
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
موتورهای DC
موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
ربات تعقیب خط
ربات حس کننده تماس
ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر
سنسورها
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای القائی
کنترلر
واحد تبدیل توان
موتور
دسته بندی کلی موتورها
محرک مفاصل
ربات مسیریاب
ربات مسیر یاب سنسور
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیر یاب
شکل ربات مسیر یاب سنسور
منابع و ماخذ
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 73 صفحه