پایان نامه منابع زغالسنگ و معادن زیرزمینی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه منابع زغالسنگ و معادن زیرزمینی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت:word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:31

فهرست مطالب

پیشگفتار. ۲

مقدمه: ۴

مختصری در مورد ذخایر ذغال سنگ در حوزه کرمان: ۷

آشنایی نسبی با معدن ذغالسنگ هجدک: ۱۴

۱-موقعیت معدن. ۱۴

۲-شرایط آب و هوایی. ۱۴

مختصری بر زمین شناسی منطقه هجدک: ۱۵

تکتونیک معدن هجدک: ۱۵

میزان ذخیره و عمر معدن: ۱۷

روشهای استخراج: ۱۷

الف- روش گزنگی. ۱۷

ب- روش پلکان معکوس.. ۱۹

محاسبات میزان هوای لازم برای کارگاهها و سینه کارها ۲۰

۲-محاسبه میزان هوا بر اساس گازهای متصاعد شده ۲۱

۳-محاسبه میزان هوا بر اساس میزان استخراج ذغال. ۲۱

نتیجه گیری.. ۲۴

محاسبة سرعت هوا در قسمتن های مختلف معدن : ۲۹

محاسبة تهویة‌ طبیعی. ۳۰

فصل تابستان. ۳۱

پیشگفتار

تمام معدنهای زیرزمینی باید بطور مؤثری تهویه شوند اولاً برای تأمین اکسیژن کافی برای تنفس افراد، ثانیاً برای ایجاد شرایط کاری راحت برای کارکنان تا با حداکثر کارایی فعالیت کنند. ثالثاً برای رقیق کردن و خارج کردن گازها و گرد و غبار از معدن که در غیر این صورت جو معدن را آلوده می کنند.

در اصل با عبور دادن حجم کافی از هوای کثیف که از چاه خروج هوا خارج می شود به تمام اهداف بالا می توان رسید. برای ایجاد چنین جریان هوایی یک اختلاف فشار برای غلبه بر مقاومت معدن در برابر جریان هوا باید ایجاد شود. در معدنهای کوچک کاهی این امر به کمک تهویه طبیعی انجام می شود.

اما در بیشتر معدنهای امروزی اختلاف فشار کافی به صورت مؤثری با نصب یک پنکه مکنده در بالای دهانه چاه خروج هوا ایجاد می شود که بوسیله پنکه‌های کمکی نصب شده در مدار اصلی تهوی و در نقاط پیش بینی شده تقویت می شود. در تمام این حالتها حفاریهای معدنی باید چنان طراحی شوند که حداقل مقاومت را در برابر جریان هوا بوجود بیاورند.

علاوه بر مشکلات حرارت و رطوبت زیاد، گازها و گرد و غبار زیان آور مختلفی نیز در معدن تولید می شود. آنها شامل گازهای منوکسید کربن، متان، اکسید نیتروژن و سولفید هیدروژن برای هر کدام از این گارها حدود مجازی برای حداکثر سطوح تعیین شده است.

به این ترتیب هم از بروز مشکلات فیزیولوژیکی خطرناک و هم از تشکیل مخلوط های انفجار آور در هوا مانند متان در بیشتر معدنهای زیرزمینی دیگر جلوگیری می شود. وقتی تمرکز متان در هوا بین 5 تا 14 باشد در اثر یک شعله باز یک انفجار شدید می تواند رخ دهد. تمرکز بیش از یک درصد متان در عمل مجاز نیست.


مقدمه:

قبل از دهه 1990 ذغال سنگ مهمترین منبع سوختی اکثر کشورهای صنعتی جهان به ویژه آمریکا را تشکیل می داده و در حدود 90 درصد از نیاز انرژی آنها را تأمین نموده است. بعد از آن به دلیل تغییراتی که در وضعیت نفت خام و گاز طبیعی در بازارهای بین المللی صورت گرفت اهمیت ذغال سنگ کاهش یافت. با این وجود در حال حاضر ذغال سنگ منبع اولیه سوخت جهت تولید الکتریسیته می باشد زیرا بسیار ارزانتر از سوختهای فسیلی دیگر و در بسیاری از کشورها فراوانتر از آنهاست. در آمریکا، به عنوان مهمترین کشور صنعتی جهان، در سال 2000 میزان مصرف ذغال سنگ برای تولید برق حدود 83 میلیون تن (91 درصد از کل مصرف آن) بوده است که با این میزان بیش از نصف برق مصرفی آمذیکا تولید گریدید.

قبل از دهه 1970 گاز طبیعی ارزانترین سوخت مصرفی برای تولید الکتریسیته بوده است. در سال 1970 میانگین قیمت تمام شده برای هر میلیون Btu انرژی از گاز طبیعی 28 سنت، از ذغال سنگ 31 سنت و از نفت 42 سنت بوده است. از سال 1976 ذغالسنگ به ارزانترین سوخت برای تولید الکتریسته تبدیل شد. در حالیکه در همین سال نفت با 56/2 و ذغال سنگ با22/1 در درجات بعدی بوده اند. اگرچه هزینه تولید برق از ذغال سنگ افزایش یافته است با این وجود بسیار پایین تر از گاز طبیعی و نفت است.

قیمت میانگین ذغالسنگ تحویل شده برای تولید الکتریسیته در سال 2000 به ازاء هر تن (Short tonne) 28/24 دلار بوده است. نوسانات قیمت ذغال سنگ در بازار آمریکا از سال 1990 تا 1999 به صورت جدول شماره (1) بوده است. سیر نزولی قیمت آن به خوبی مشخص است.

کاربرد مهم دیگر ذغال سنگ تولید کک از آن است که برای ذوب کانه آهن و تولید فولاد به کار می رود قیمت میانگین ذغال سنگ های ویژه یای که برای ساختن کک استفاده می شود، در اوایل سال 1950 کاهش یافته است. از سال 1993 تا 2000 از 44/47 دلار در تن تا 45/44 دلار در تن کاهش یافته است. همانگونه که از جدول(1) مشخص است قیمت ذغال سنگ استخراجی در معدن در سال 1995 حدود 1 دلار پایین تر از سال 1998 بوده است. این در حالی است که این کاهش در 17 سال متمادی ادامه داشته است.

از آنجائی که ذغال سنگ دارای فراوانی زیادی است . برای مدت های طولانی قیمت آن پایین مانده است، بنابراین در بسیاری از طرحهای تولید برق در آمریکا از آن استفاده می کنند(ارقامی که در بالا آنها اشاره گردید از اطلاعات موجود در پایگاه اینترنتی eia.doe.gov مربوط به اطلاعات انرژی (Energy information sheet) استخراج گردیده اند.

دانلود پایان نامه ایمنی معادن زغال سنگ در ایران

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه ایمنی معادن زغال سنگ در ایران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت:word

تعداد صفحات:139

چکیده 

زغال سنگ از بقایای گیاهانی است که در دوران های گذشته زمین شناسی رشد و نمو داشته اند به وجود آمده است. 

در ایران زغال سنگ قابل استخراج منحصراً مربوط به دوره های تریاس و ژوراسیک است. خاکستر موجود در زغال سنگ همچنین در کک عامل منفی است و باعث می شود که اولاً درصد ماده قابل احتراق در کک کم گردد و ثانیاً برای اینکه ذوب گردد احتیاج به حرارت اضافی دارد. بنابراین کوره موقعی که با ککی که دارای خاکستر زیاد باشد کار کند راندمان آن کم می شود و مصرف کک افزایش می یابد لذا برای بدست آوردن کک خوب لازم است خاکستر موجود در زغال سنگ از 11 درصد تجاوز نکند و زغال هایی که بیشتر از این مقدار خاکستر دارند قبل از مصرف در کک سازی باید از خاکستر اضافی پاک شوند . بحث ایمنی در معادن ، یکی از مهمترین مباحث ، بلکه اصلی ترین عامل در سودآوری طرح های معدنی است. 

امروزه در دنیای تکنولوژی حفظ جان پرسنل ، ابزار و ماشین آلات و تعیین تداوم تولید بهتر در شرایط ایده آل مد نظر می باشد. بدیهی است که راندمان بالا در هر صنف تولیدی زمانی به دست می آید که تمامی پرسنل و دستگاه های ذیربط از حداقل آسایش و ایمنی فکری و کاری برخوردار باشند. 

از عوامل زیان بار جانی و مخرب موجود در معدن می توان به گرد و غبار ، آتش سوزی ، سر و صدای زیاد و غیر قابل کنترل ، تهویه ناقص ، عدم رعایت ایمنی در حمل و نقل با واگنها ، فقدان روشنایی ، عدم لق گیری بعد از آتشباری ، طراحی نادرست دیواره ها و نگهداری آنها ، رطوبت ، دمای هوا و … اشاره نمود. در این پایان نامه موارد زیان بار فوق برای معادن زیر زمینی و علی الخصوص معادن زغال تفکیک و شرح داده شده است. 

در معادن زیر زمینی مسائلی مانند آب و هوای زیر زمینی ، جدا نمودن و تصفیه گرد و غبار ، تهویه ، آتشباری ، گرد زغال و انفجار گاز آن و سایر خطرات معادن زیر زمینی به تفصیل شرح داده شده است و در نهایت رعایت مسائل ایمنی شخصی و تجهیزات ایمنی در معادن زغال شرح داده شده است. 

 

فهرست مطالب :

چکیده 1

مقدمه 2

فصل اول ـ آشنـایی  بـا زغال سنگ و بـررسی  اهمیت آن در بـازار و جهان 

1 ـ 1 ـ آشنایی 5

1 ـ 2 ـ چگونگی تجمع مواد گیاهی 5

1 ـ 3 ـ چگونگی تبدیل مواد گیاهی به زغال 7

1 ـ 4 ـ مشخصات زغال 9

1 ـ 4 ـ 1 ـ خاکستر 9

1 ـ 4 ـ 2 ـ مواد فرار 9

1 ـ 4 ـ 3 ـ ارزش حرارتی 9

1 ـ 4 ـ 4 ـ خواص کک دهی 10

1 ـ 5 ـ انواع زغال سنگ 10

1 ـ 6 ـ آشنایی با زغال سنگ و مسائل آن 12

1 ـ 7 ـ اهمیت زغال و مقایسه آن با سایر منابع انرژی 17

1 ـ 8 ـ تکنولوژی های بهره برداری از زغال سنگ 20

1 ـ 9 ـ تاریخچه زغال سنگ در ایران 22

1 ـ 10 ـ زمین شناسی زغال سنگ در ایران 23

1 ـ 11 ـ مقدار ذخایر زغالی ایران 25

1 ـ 12 ـ منابع و ذخایر زغال سنگ ایران 26

1 ـ 13 ـ نهشته های زغال سنگ جهان 32

فصل دوم ـ حادثه و تحلیل آن 44

2 ـ 1 ـ حادثه از دیدگاه قانون 44

2 ـ 2 ـ حادثه از دیدگاه ایمنی 44

2 ـ 3 ـ طبقه بندی حوادث در معادن زغال سنگ 45

2 ـ 4 ـ جمع حادثه ساز و پیشگیری به عمل آورده 47

2 ـ 5 ـ ایمنی در معادن زغال سنگ ایران چگونه است ؟ 49

2 ـ 6 ـ شرح حوادثی که در معادن کرمان ( معدن باب نیزو ) منجر به کشته شدن چند نفر شده و توضیح علل حوادث 50

2 ـ 6 ـ 1 ـ گزارش حادثه 28/5/1372 کارگاه 57 تونل 1 معدن باب نیزو 50

2 ـ 6 ـ 2 ـ  مشخصات کارگاه 77 در لایه 16 50

2 ـ 7 ـ پیشنهاد مناسب جهت کاهش میزان حوادث 51

2 ـ 8 ـ عواملی که باعث خطر وقوع حادثه در معدنکاران بر حسب گروه سنی می شود. 52

2 ـ 9 ـ عواملی که باعث خطر وقوع حادثه در معدنکاران بر حسب سابقه کار می شود. 53

2 ـ 10 ـ  عوامـلی که بـاعث خـطر وقوع حادثه در معدنکاران آمـوزش ندیده می شود.53

2 ـ 11 ـ عـواملی که بـاعث خـطر وقوع حادثه در معدنکاران آمـوزش دیده می شود.54

2 ـ 12 ـ عواملی که باعث تقلیل وقوع حادثه می شود. 54

فصل سوم ـ تکنیک ایمنی در معدن زغال

3 ـ 1 ـ مسائل کلی مربوط به حفاظت کار و مقررات ایمنی 57

3 ـ 2 ـ خدمات مقررات ایمنی در معدن 57

3 ـ 3 ـ وظایف اصلی معاون مهندس کل 57

3 ـ 4 ـ حمل و نقل افراد در طول گالری های معدنی 58

3 ـ 5 ـ مقررات ایمنی به هنگام انتقال افراد در گالری های افقی 59

فصل چهارم ـ قوانین ایمنی در معادن زغال سنگ 

4 ـ 1 ـ سرویس کنترل و مراقبت 61

4 ـ 2 ـ باز کردن مناطقی که در آنها آتش سوزی خاموش شده 61

4 ـ 3 ـ نظم و ترتیب کارهای منطقه آتش سوزی 62

4 ـ 4 ـ پرسنل کارهای انفجاری 62

4 ـ 5 ـ مواد انفجاری مورد استفاده 63

4 ـ 6 ـ رساندن مواد منفجره به محل کار 64

فصل پنجم ـ خطرات و عوامل مخرب و زیان بار در معادن 

5 ـ 1 ـ آشنایی 66

5 ـ 2 ـ خطرات برق 68

5 ـ 3 ـ سیستم حمل و نقل 68

5 ـ 4 ـ خطرات معدن کاری 69

5 ـ 5 ـ خطرات ماشین آلات 70

5 ـ 6 ـ سر و صدا در معادن 71

5 ـ 7 ـ گاز رادون در معادن 71

5 ـ 7 ـ 1 ـ آشنایی 71

5 ـ 7 ـ 2 ـ پیدایش 72

5 ـ 7 ـ 3 ـ خطرات رادون 72

5 ـ 7 ـ 4 ـ واحدهای اندازه گیری 73

5 ـ 8 ـ آتشباری 74

5 ـ 8 ـ 1 ـ آشنایی 74

5 ـ 8 ـ 2 ـ آتشباری در سنگ 74

5 ـ 8 ـ 3 ـ آتشباری در زغال 75

5 ـ 9 ـ آتش گرفتن گاز متان 76

5 ـ 9 ـ 1 ـ منابع آتش 76

5 ـ 10 ـ انفجار گرد زغال 77

5 ـ 11 ـ خودسوزی 82

5 ـ 12 ـ  سایر خطرات معادن زیر زمینی زغال 87

5 ـ 12 ـ 1 ـ کنترل طبقات 87

5 ـ 12 ـ 2 ـ ماشین آلات 89

5 ـ 12 ـ 3 ـ ایمن سازی حمل بار 89

5 ـ 12 ـ 4 ـ حمل و نقل افراد 90

5 ـ 12 ـ 5 ـ پیاده رفتن افراد 90

فصل ششم ـ راه های پیشگیری از وقوع خطرات و حوادث در معادن 

6 ـ 1 ـ پیش گیری و خاموش کردن آتش سوزی معدن 92

6 ـ 1 ـ 1 ـ قواعد کلی 92

6 ـ 1 ـ 2 ـ پیش گیری از بروز آتش سوزی های زیر زمینی به علت خودسوزی زغال 93

6 ـ 1 ـ 3 ـ خاموش کردن آتش سوزی های زیر زمینی 93

6 ـ 2 ـ احتیاطات عمومی 94

6 ـ 3 ـ استفاده از آب در معادن 96

6 ـ 4 ـ آب و هوای زیر زمینی 97

6 ـ 4 ـ 1 ـ آشنایی 97

6 ـ 4 ـ 2 ـ دمای هوا 97

6 ـ 4 ـ 3 ـ رطوبت 97

6 ـ 4 ـ 4 ـ سرعت هوا 98

6 ـ 4 ـ 5 ـ اثر مجموعه دما ، سرعت و رطوبت 98

6 ـ 4 ـ 6 ـ کنترل آب و هوا 99

6 ـ 5 ـ جدا کردن و تصفیه گرد و غبار در زیر زمین 102

6 ـ 5 ـ 1 ـ آشنایی 102

6 ـ 5 ـ 2 ـ مراکز تولید گرد و غبار 103

6 ـ 5 ـ 3 ـ روش مکشی 103

6 ـ 5 ـ 4 ـ تصفیه گرد و غبار 105

6 ـ 5 ـ 5 ـ صافی های پارچه ای 107

6 ـ 5 ـ 6 ـ صافی های استوانه ای 107

6 ـ 5 ـ 7 ـ نصب ماشین آلات 109

6 ـ 6 ـ آتشباری با تزریق آب 109

6 ـ 7 ـ آمپول های آب برای آتشباری 114

6 ـ 8 ـ تزریق آب 115

6 ـ 8 ـ 1 ـ عملی بودن این روش 116

6 ـ 8 ـ 2 ـ تزریق آب در جبهه کار طولانی 117

6 ـ 9 ـ پیدایش گازها 117

6 ـ 10 ـ تشخیص گازها 119

فصل هفتم ـ چگونگی رعایت مسائل ایمنی 

7 ـ 1 ـ ایمنی شخصی و تجهیزات ایمنی 122

7 ـ 1 ـ 1 ـ آشنایی 122

7 ـ 1 ـ 2 ـ محافظت گوش 122

7 ـ 1 ـ 3 ـ محافظت چشم 123

7 ـ 1 ـ 4 ـ ماسک گرد و غبار 124

7 ـ 1 ـ 5 ـ ماسک انفرادی 124

7 ـ 1 ـ 6 ـ دستکش 125

7 ـ 1 ـ 7 ـ چکمه 125

7 ـ 1 ـ 8 ـ لباس 125

7 ـ 1 ـ 9 ـ نوبت کاری و اثر آن بر ایمنی و تندرستی کارکنان 126

فصل هشتم ـ آتش سوزی های زیر زمینی و تشریح عملیات اطفاء حریق در تونل بیست معادن کارمزد

8 ـ 1 ـ آشنایی 130

8 ـ 2 ـ ویژگی های حریق زیر زمینی 130

8 ـ 3 ـ راه های اطفاء حریق های زیر زمینی 131

8 ـ 4 ـ نحوه عملیات اطفاء حریق در تونل بیست 132

8 ـ 5 ـ شرح عملیات اطفاء حریق 132

8 ـ 6 ـ علت آتش سوزی 134

8 ـ 7 ـ مشکلات در حین اطفاء حریق 135

نتیجه گیری 137

پیشنهادات 138

منابع و مآخذ 139

 

فهرست اشکال 

1 ـ 1 . مراحل مختلف تبدیل مواد گیاهی به انواع مختلف زغال 

1 ـ 2 . هیستوگرام عرض جغرافیایی با مساحت برابر برای نهشته های زغال سنگ جهان 

1 ـ 3 . سهم منابع مختلف انرژی ( به درصد ) در تامین انرژی کل برای ایالات متحده از سال 1960 و 1980 

1 ـ 4 . پراکندگی جغرافیایی رسوبات زغال دار ایران 

1 ـ 5 . گستره جغرافیایی حوضه زغال دار البرز 

1 ـ 6 . مکان جغرافیایی منابع مهم زغال سنگ جهان و مسیر تحرکات تجاری کشورهای صادر کننده عمده زغال سنگ 

1 ـ 7 . مکان جغرافیایی منابع زغال سنگی در خاور میانه ، اتحاد جماهیر شوروی و آسیا 

1 ـ 8 . مکان جغرافیایی منابع زغال سنگی عمده و نواحی تامین کننده در استرالیا 

1 ـ 9 . محل منابع زغال سنگ در اروپا 

1 ـ 10 . محل منابع عمده و نواحی تامین زغال سنگ در افریقای جنوبی 

5 ـ 1 . نقش استفاده از پودر سنگ در کاهش انفجارها 

6 ـ 1 . نمودار دمای مؤثر 

6 ـ 2 . آتشباری با برش زیرین ( برش و مقطع عمودی ) 

6 ـ 3 . روش خرد کردن و جدا کردن سینه کار با چال های در امتداد مختلف 

6 ـ 4 . آتشباری زغال در جا و استخراج نشده 

6 ـ 5 . تبدیل چال های سینه کار به چال بلندی که پیشاپیش سینه کار و به موازات آن حفر می شود. 

6 ـ 6 . آمپول مسدود شونده خودکار 

6 ـ 7 . افزایش تولید عناصر فعال بر حسب افزایش رنگ زغال سنگ 

7 ـ 1 . نمودار حوادث افراد در شیفت های مختلف 

7 ـ 2 . نمودار حوادث در ساعات مختلف شبانه روز 

 

فهرست جداول 

1 ـ 1 . تقسیم بندی زغال سنگ در ایران 

1 ـ 2 . نمودار انواع گیاهان مختلف در ارتباط با سن زمین شناختی نوع نهشته زغال سنگی و تاثیرهای اقلیمی  

1 ـ 3 . مقدار گوگرد موجود در مواد مختلف به درصد وزنی 

1 ـ 4 . سلسله مراتب تکنولوژی های بهره برداری از زغال سنگ 

1 ـ 5 . مجموع ذخایر زغالی ایران 

1 ـ 6 . ذخایر و نوع زغال سنگ در کرمان تا سال 1374 بر اساس گزارش شرکت ملی فولاد ایران 

1 ـ 7 . ذخایر و نوع زغال سنگ در طبس تا سال 1374 بر اساس گزارش شرکت ملی فولاد ایران 

1 ـ 8 . ذخایر و نوع زغال سنگ در منطقه البرز مرکزی  تا سال 1374 بر اساس گزارش شرکت ملی فولاد ایران 

1 ـ 9 . ذخایر و نوع زغال سنگ در منطقه البرز شرقی  تا سال 1374 بر اساس گزارش شرکت ملی فولاد ایران

1 ـ 10 . ذخایر و نوع زغال سنگ در منطقه البرز غربی  تا سال 1374 بر اساس گزارش شرکت ملی فولاد ایران 

1 ـ 11 . منابع زغال سنگ جهان بر حسب درصد از کل منابع جهانی 

2 ـ 1 . حوادث مرگبار 

2 ـ 2 . کلیه حوادث معدن زغال سنگ آمریکا در سال 1977

5 ـ 1 . خطرات محیط کار و آسیب های احتمالی 

5 ـ 2 . غلظت پودر سنگ لازم در حالت های مختلف 

8 ـ 1 . میزان استخراج سالیانه معادن کارمزد در سال 1378 

8 ـ 2 . ترکیب هوای معدن در زمان آتش سوزی

 

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

اختصاصی از یارا فایل مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

خلاصه :

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .

عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود .

نوع فایل : ورد قابل ویرایش
تعداد صفحه :13

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

اختصاصی از یارا فایل مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

خلاصه :

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .

عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود .

نوع فایل : ورد قابل ویرایش
تعداد صفحه :13

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

اختصاصی از یارا فایل مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

خلاصه :

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .

عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود .

نوع فایل : ورد قابل ویرایش
تعداد صفحه :13