فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:69
فهرست مطالب: صفحه
فصل اول :
مقدمه 1
انواع کلاس های موتورهای القایی 2
فصل دوم : انواع روش های کنترل سرعت موتورهای القایی _ محدودیت ها 4
کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت 4
کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر 8
بهره برداری در بالاتر از فرکانس نامی 1a< 14
ظرفیت گشتاور قدرت 15
کنترل مزایای آن 17
خلاصه : 18
فصل سوم :
کنترل ثابت و تکنیک مدولاسیون spwm 19
کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ 20
اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 22
اینورتر شش یله ای 23
کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای 26
کنترل ولتاژی DC ورودی 26
کنترل ولتاژی AC ورودی 29
فصل چهارم :
مزایای اینورتر spwm و اجرای روش کنترل سرعت ثابت 30
مدولاسیون عرض پالس سینوسی 31
روش مدولاسیون spwmبا نمونه گیری یکنواخت 38
فصل پنجم : چگونگی شبیه سازی 39
فصل ششم : توضیح بلوک های مورد استفاده در این شبیه سازی 44
فصل هفتم : توضیح دموی مطلب و تغییرات روی آن و نمونه گرفتن
بلوک ها و روابط بین آنها 61
تفاوتهای این روش فرکانس ثابت (مزایا و معایب) 68
منابع 69
(1-1) مقدمه :
می دانیم که اگر موتور القایی سه فاز به شبکه ای با ولتاژ و فرکانس ثابت وصل گردد پس از راه اندازی در حوالی سرعت سنکرون خواهد چرخید . (sωm =ω) که در آن p تعداد قطب ها ، sω سرعت سنکرون و mω سرعت مکانیکی خواهد بود با افزایش گشتاور بار سرعت به میزان کم کاهش می یابد لذا این موتورها تقریباً از نوع موتورهای سرعت ثابت فرض می شوند اما در برخی از صنایع لازم است که سرعت موتور در یک محدوده و طیف نسبتاً وسیعی تغییر کند .در سالهای نه چندان دور در صنایع قدیمی تر به طور سنتی تقریباً هر جا به کنترل سرعت نیاز بوده از موتورهای DC استفاده می شده است اما موتورهای DC گران هستند و به تعمیرات و نگهداری درزمینه کموتاتوروو جاروبک نیاز دارند در ضمن در موتورهای DC تامین ولتاژ DC هم به تجهیزات اضافه تری دارد در ضمن در کاربردهای خاص که نیاز به تعمیر و نگهداری نباید وجود داشته باشد مثل کاربرد در تاسیسات زیر دریایی و زیر زمینی و نیز کاربرد در محیط های قابل انفجار و آلوده نظیر معادن و صنایع شیمیایی نمی توان از موتورهای DC استفاده کرد . اما بر عکس موتورهای القایی به ویژه نوع قفس سنجابی ارزان و محکم و جون سخت بوده و به کموتاتورو جاروبک هم نیاز ندارد و برای سرعتهای بالا بسیار مناسبند .و همچنین به تعمیرات و نگه داری کمتر و قابلیت اطمینان بالاتر ، حجم و اینرسی کمتر و راندمان بالاتر دارند و نیز از این موتورها می توان در محیط های با گرد و غبار در محیط های قابل انفجار می توان استفاده کرد با توجه به مزایای فوق در تمامی کاربردها ، موتورهای القایی بطور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند . اما مشکل اصلی که در سر راه کنترل سرعت موتورهای القایی وجود دارد این است که روشهای مرسوم کنترل سرعت این موتورها غیر اقتصادی و دارای راندمان پایین است . اما با اجرای روش کنترل ثابت این مسئله در کنترل موتورها حل می گردد کنترل امروزه با ترکیب عناصر الکترونیک قدرت و میکروپروسسورها امکان پذیر شده و نیز با پیشرفت تکنولوژی نیمه هادی های قدرت و پیشرفت در تکنولوژی میکروپروسسورها آسانتر شده و در قدرتهای پایین هزینه محرکه های ac فرکانس متغیر با محرکه های dc قابل مقایسه شده است و در سالهای اخیر با پیشرفتهای ایجاد شده در ساخت GTO انتظار می رود محرکه های ac به طور کامل جایگزین محرکه های dc در قدرتهای متوسط و تا حدی در قدرتهای بالا بشوند . و نیز این گونه کنترل به دلیل مشخصه های موتورهای القایی و روش کنترل فرکانس متغیر ثابت در کارربردهایی مثل موتورهای کششی ، پمپها ،بارهای پنکه ای ، کمپرسورها و صنایع بافندگی و ماشین ابزارها و وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند که البته در اکثر کاربردها گشتاور راه اندازی زیاد است و با افزایش سرعت
کاهش گشتاور را به سبب طبیعت ذاتی بار داریم که در ادامه در مورد آن توضیحات کامل داده می شود .
1-1-1 معرفی انواع کلاسهای موتور القایی سه فاز رتور قفسی
کلاس A : موتورهای بارتور کم مقاومت و شیار سطحی دارای گشتاور راه اندازی کم، جریان راه اندازی زیاد ، لغزش کم دربار نامی و بازده خوب دربار نامی دارد . اینگونه موتورها در شرایطی که گشتاور بار به گشتاور راه انداز کم نیاز دارد استفاده می شوند اینگونه بارها سریعاً شتاب می گیرند و مساله حرارتی پیش نمی آید . در ماشینهای بزرگ کلاس A ماشین را تحت ولتاژ کمتر از ولتاژ اسمی راه اندازی می کنند .
کلاس B : موتورهای با رتور کم مقاومت و شیارهای عمیق دارای گشتاور راه اندازی نسبتاً زیاد ، لغزش کم دربار نامی و بازده خوب دربار نامی جریان راه اندازی این موتورها 75% موتورهای کلاس A است . علت کاهش جریان راه اندازی نحوه طراحی میله های عمیق یا قفس مضاعفبار اکتانسهای نشتی زیاد است باید که راکتانس نشتی زیاد گشتاور ماکزیمم (بیشینه یا Tmax) را کاهش می دهد لغزش و بازده در شرایط اسمی در اینگونه موتورها تقریباً مشابه کلاس A است موتورهای کلاس B کاربرد وسیعی در صنعت دارند . در واقع در راه اندازی جریان بیشتر به قسمتهای از شیار هجوم می برد که اندوکتانس کمتری دارد بنابراین بخشهای بیرونی شیار بیش از بخشهای درونی حامل جریان خواهد بود در نتیجه مقاومت موثر روتور در راه اندازی زیادتر خواهد بود در کار نامی به علت کم شدن اثر اندوکتانسها جریان در سطح شیار تقریباً یکنواخت توزیع می شوند و در نتیجه مقاومت موثر رتور کاهش می یابد .
کلاس C : گشتاور راه اندازی این موتورها زیاد است – جریان راه اندازی نسبتاً کم دارند در این موتورها از رتور قفس سنجابی مضاعف استفاده می شود و مقاومت رتور بیش از کلاس B است در شرایط نامی لغزش اینگونه موتورها بیش از کلاسهای A و B بوده و بازده نسبت به کلاسهای A و B کمتر است . گشتاور راه اندازی بالا همراه جریان راه اندازی کم را می توان با ساختن ماشینی که دو مجموعه قفس سنجابی دارد بدست آورد در راه اندازی فرکانس ولتا ژالقاء شده در رتورزیاد است کلاس c (برابر با فرکانس شبکه)حال چون فرکانس زیاد است اندوکتانسها راکتانسها ی زیادی را ارائه می دهند و مقدار مقاومت در مقایسه با این راکتانسها کوچک است بنابر این عامل تعیین کننده در تقسیم جریان بین دو قفس اندو تکانس قفس است .پس جریانی که از قفس بیرون می گذرد بیشتر است (در واقع جریان عمده ای که ما شین می کشد از قفس بیرون می گذارد و چون قفس بیرونی پر مقاومت است پس گشتا ور راه اندازی زیاد است و جریان راه اندازی کوچک در کار نامی فرکانس ولتاژ و جریان القاء شده دررتور کم است بنا براین اندازه راکتا نسها در برابر مقاومتها کم خواهد بود و مقاومتها عامل تقسیم جریان در دو قفس هستند بنابر این در بار نامی جریان بیشتر از قفس کم ومقاومت درونی رد میشود در نتیجه لغزش در بار نامی کم و بازده خوب است . کلاس D :موتورهای با رتورپرمقاومت و شیار سطحی دارای گشتاور راه اندازی زیاد- جریان راه اندازی کم - لغزش زیاد در بار نامی و بازده کمی دارند. در این موتورها میله های رتور قفس سنجابی مسی نبوده بلکه برنزی است. در این موتورها تلفات اهمی رتور نسبتاً زیاد است، لذا موتورها حجیم و گران هستند.
فصل دوم
(1-2)انواع روش کنترل سرعت موتور القایی محدودیتها
1-2-1 کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت
1-2-2 کنترل با منبع ولتاژ فرکانس متغیر
3- کنترل مقاومت رتور
4-کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار رتور
که روش 1و2 در مورد موتور های قفس سنجابی و رتور سیم بندی شده و روشهای 3-4 فقط در موتورهای رتور سیم بندی شده قابل استفاده هستند.البته روش تغییر قطبها هم برای تغییر سرعت استفاده می شود که در مورد موتورها یقفس سنجابی و رتور فازی استفاده دارد برای تغییر سرعت محدود و در سرعتهای خاص امکان پذیر است.از موارد فوق دو مورد1و2 در رابطه با بحث پروژه بودند و مورد بحث قرار می گیرند.
1-2-1 :کنترل سرعت با منابع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت
می دانیم گشتاور فاصله هوایی در موتورهای القاییمتناسب با مجذوب ولتاژتغذیه است طبق روابط زیر برای بررسی باید مدارها ی معادل زیر را در نظر گرفت.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:92
فهرست مطالب:
موتورهای دیسی :
موتورهای یونیورسال :
موتورهای AC
موتورهای AC تک فاز
موتورهای AC سه فاز
برچسب گذاری ترانس سه فاز- موتورهای سه فاز
آلتر ناتور های جریان متناوب(AC)(آلتر ناتور ها) ژنراتوها :
ساختمان ترانسفورماتور
هسته ترانسفورماتور:
سیم پیچ ترانسفورماتور
قرقره ترانسفورماتور:
ترانسفورماتور :
تئوری و تعاریفی از ترانسفورماتورها :
انواع ترانسفورماتورها:
محاسبات ترانسفورماتور
پست فشار قوی
تقسیم بندی پستها :
پستهای داخلی باز و نیمه باز:
پستهای داخلی بسته :
پستهای گازی( داخلی و بیرونی)
پستهای معمولی بیرونی
اتوماسیون کنترل بانکهای خازنی در شبکه های توزیع
انواع پستها
مزایا و معایب آرایشهای مختلف شینه بندی
شینه دوبل اصلی با شینه فرعی
بررسی مقایسه ای برای انتخاب شینه بندی بهینه
فضای مورد نیاز
وقوع خطا در هنگام تعمیرات
آرایش پیشنهادی برای شینه بندی پستها
جانمایی تجهیزات پست
ترتیب و نحوه نصب تجهیزات
محل احداث ساختمانها و جاده های ارتباطی
بهره برداری
مشخصات فنی پست مذکور
طریقه بهره برداری :
طریقه قطع کردن و همچنین زمین کردن فیدرهای خروجی 20 کیلوولت:
دستورالعمل عملیاتی و بهره برداری پست های انتقال و فوق توزیع
ثبت وقایع و حوادث و شرایط بهره برداری
تذکر مهم:
ولتاژ عادی:
ولتاژ غیر قابل تحمل:
قواعد اساسی ایمنی:
کنتاکتورها:
مشخصات پلاک کنتاکتور:
علامت اختصاری کنتاکتور:
بی متال:
استاندارد کنتاکتورها :
منابع :
همراه با جداول
موتورهای دیسی :
یکی از اولین موتورهای دوار، اگر نگوییم اولین، توسط مایکل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطهور بود، میشد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور میکرد، سیم حول آهنربا به گردش در میآمد و نشان میداد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایرهای اطراف سیم میشود. این موتور اغلب در کلاسهای فیزیک مدارس نشان داده میشود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه، از آب نمک استفاده میشود. موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعهای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد. سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیمپیچ) در سیمپیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر، کنترل میشود. بدلیل اینکه این نوع از موتور میتواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای کششی نظیر لوکوموتیوها استفاده میکنند. اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیتها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبک ها و کموتاتور، ایجاد اصطکاک میکند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها میبایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور میشود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد میکند و به این معنی است که جاروبکها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا میکنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نوفه (نویز) الکتریکی در مدار متصل میکند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین میروند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک میرسیم.
موتورهای میدان سیم پیچی شده :
آهنرباهای دائم در (ایستانه) بیرونی یک موتور DC را میتوان با آهنرباهای الکتریکی تعویض کرد. با تغییر جریان میدان (سیم پیچی روی آهنربای الکتریکی) میتوانیم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغییر دهیم. اگر سیم پیچی میدان به صورت سری با سیم پیچی آرمیچر قرار داده شود، یک موتور گشتاور بالای کم سرعت و اگر به صورت موازی قرار داده شود، یک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهیم داشت. میتوانیم برای بدست آوردن حتی سرعت بیشتر اما با گشتاور به همان میزان کمتر، جریان مییدان را کمتر هم کنیم. این تکنیک برای کشش الکتریکی و بسیاری از کاربردهای مشابه آن ایدهآل است و کاربرد این تکنیک میتواند منجر به حذف تجهیزات یک جعبه دنده متغیر مکانیکی شود.
موتورهای یونیورسال :
یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور ینیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را میتوان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار میکنند. اصول کار این موتورها بر این اساس است که وقتی یک موتور DC میدان سیم پیچی شده به جریان متناوب وصل میشود، جریان هم در سیم پیچی میدان و هم در سیم پیچی آرمیچر (و در میدانهای مغناطیسی منتجه) همزمان تغییر میکند و بنابراین نیروی مکانیکی ایجاد شده همواره بدون تغییر خواهد بود. در عمل موتور بایستی به صورت خاصی طراحی شود تا با جریان AC سازگاری داشته باشد (امپدانس/راکتانس بایستی مدنظر قرار گیرند) و موتور نهایی عموماً دارای کارایی کمتری نسبت به یک موتور معادل DC خالص خواهد بود.
مزیت این موتورها این است که میتوان تغذیه AC را روی موتورهایی که دارای مشخصههای نوعی موتورهای DC هستند بکار برد، خصوصاً اینکه این موتورها دارای گشتاور راه اندازی بسیار بالا و طراحی بسیار جمع و جور در سرعتهای بالا هستند. جنبه منفی این موتورها تعمیر و نگهداری و مشکل قابلیت اطمینان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ایجاد میشود و در نتیجه این موتورها به ندرت در صنایع مشاهده میشوند، اما عمومیترین موتورهای AC در دستگاههایی نظیر مخلوط کن و ابزارهای برقی که گاهاً استفاده میشوند، هستند.
موتورهای AC
موتورهای AC تک فاز
معمولترین موتور تک فاز موتور همزمان قطب چاکدار است، که اغلب در دستگاه هایی بکار می رود که گشتاور پایین نیاز دارند، نظیر پنکههای برقی، تندپزها (اجاقهای ماکروویو) و دیگر لوازم خانگی کوچک. نوع دیگر موتور AC تک فاز موتور القایی است، که اغلب در لوازم بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و خشک کن لباس بکار میرود. عموماً این موتورها میتوانند گشتاور راه اندازی بزرگتری را با استفاده از یک سیم پیچ راه انداز به همراه یک خازن راه انداز و یک کلید گریز از مرکز، ایجاد کنند.
هنگام راه اندازی، خازن و سیم پیچ راه اندازی از طریق یک دسته از کنتاکت های تحت فشار فنر روی کلید گریز از مرکز دوار، به منبع برق متصل میشوند. خازن به افزایش گشتاور راه اندازی موتور کمک میکند. هنگامی که موتور به سرعت نامی رسید، کلید گریز از مرکز فعال شده، دسته کنتاکتها فعال میشود، خازن و سیم پیچ راه انداز سری شده را از منبع برق جدا میسازد، در این هنگام موتور تنها با سیم پیچ اصلی عمل میکند.
موتورهای AC سه فاز
برای کاربردهای نیازمند به توان بالاتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده میشود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان، استفاده میکنند. اغلب، روتور شامل تعدادی هادی های مسی است که در فولاد قرار داده شدهاند. از طریق القای الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادیها القای جریان میکند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده و موجب میشود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید. این نوع از موتور با نام موتور القایی معروف است. برای اینکه این موتور به حرکت درآید بایستی همواره موتور با سرعتی کمتر از بسامد منبع تغذیه اعمالی به موتور، بچرخد، چرا که در غیر این صورت میدان متعادل کنندههای در روتور ایجاد نخواهد شد. استفاده از این نوع موتور در کاربردهای ترکشن نظیر لوکوموتیوها، که در آن به موتور ترکشن آسنکرون معروف است، روز به روز در حال افزایش است. به سیم پیچهای روتور جریان میدان جدایی اعمال میشود تا یک میدان مغناطیسی پیوسته ایجاد شود، که در موتور همزمان وجود دارد، موتور به صورت همزمان با میدان مغناطیسی دوار ناشی از برق AC سه فاز، به گردش در میآید. موتورهای همزمان (سنکرون) را میتوانیم به عنوان مولد جریان هم بکار برد. سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارد و مقدار لغزش، یا اختلاف در سرعت چرخش بین چرخانه و میدان ایستانه، گشتاور تولیدی موتور را تعیین میکند. تغییر سرعت در این نوع از موتورها را میتوان با داشتن دسته سیم پیچها یا قطبهایی در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر میکند، ممکن ساخت. به هر حال با پیشرفت الکترونیک قدرت می توانیم با تغییر دادن بسامد منبع تغذیه، کنترل یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم.
برچسب گذاری ترانس سه فاز- موتورهای سه فاز
آزمایش
موضوع آزمایش: برچسب گذاری ترانس سه فاز
هدف از انجام این آزمایش اولاً تعیین سمت های اولیه و ثانویه ترانس می باشد در ثانی برای اتصال های مختلف (ستاره و مثلث) سرهای (W.V.U) (x.y.z) را مشخص می کند.
برای انجام این آزمایش 12 تا سر همرنگ هم اندازه انتخاب کرده 6 تا به سمت اولیه و 6 تا به سمت ثانویه وصل می کنیم سپس توسط اهم متر هر دو کلاف را که به هم راه می دهد اهم آنرا گرفته و یادداشت می کنیم در این مرحله سر و ته کلاف ها مشخص می شود. بعد از آن در صورتی که ترانس کاهنده باشد اهم های بیشتر مربوط به سمت اولیه و اهم های کمتر مربوط به سمت ثانویه است.
برای مشخص کردن (z,x,y),(w,v,u) سمت اولیه از سر کلاف مشخص کردن (z,x,y)(w,v,u) سمت اولیه از سر کلاف مشخص شده یکی را به عنوان مبنا انتخاب کرده و از کلاف های بعدی یکی دیگر را انتخاب کرده و یک سر را به نول وصل کرده و سر دیگر را توسط آمپرمتر با فاز S وصل می کنیم مقدار آمپر را یادداشت می کنیم. دوباره فازها را برعکس حالتی درست است که آمپرمتر آمپر کمتری نشان دهد. دوباره همین کار را برای فاز T انجام داده فاز T بدست آید برای مشخص کردن سرهای ثانویه با استفاده از روابط فازی که ولتاژ خط برابر ولتاژ فاز می باشد این آز را به این ترتیب انجام می دهیم به این ترتیب که 2 تا از کلاف ها را به دلخواه انتخاب کرده و آنرا با هم سری کرده حال ولتاژ خط را اندازه می گیریم. اگر ولتاژ خط برابر ولتاژ فاز باشد این اتصال درست است در غیر این صورت دو سر یکی از کلاف ها را عوض می کنیم برای انتخاب فاز بعدی به همین ترتیب انتخاب می کنیم برای اتصال مثلث به همین ترتیب در مرحله اول اگر ولتاژ خط برابر ولتاژ فاز باشد درست می باشد برای سرها دوم تمام کلاف ها را با هم سر می کرده اگر ولتمتر مقدار صفر نشان دهد این اتصال درست است.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:50
فهرست مطالب:
مقدمه
الکترو موتورهای سه فاز با دو سرعت
موتورهای انیورسال :
معایب و مزایای برخی از موتور ها :
مزایای موتور آسنگرون :
کار غیر عادی
موتورهای خازن دلو
انواع موتورها
نگهداری موتور و ژنراتور
انواع ژنراتور ها
فصل دوم
موتور های سنکرون و آسنکرون
موتورهای آسنکرون
پیدا کردن سرسیم های موتور آسنکرون UVW-XYZ
تعیین آرایش کلافها در شیار :
مزایای موتور آسنکرون با روتور سیم پیچی شده :
موارد استفاده و کاربرد موتورهای آسنکرون :
ماشین های سنکرون
نتیجه گیری :
پیشنهادات :
مقدمه:
قرن حاضر را باید عصرتکنولوزی بسیارمدرن وپیچیده دانست. سرعت فراگیر تکنولوزی به حدی است که درچندین صدم ثانیه مرزها رامی پیماید وجای جای دنیا را تسخیر میکند صنعت سیم پیچی و عیب یابی موتورهای تک فاز و سه فاز درعین حا ل که خود از تکنیکی خاص برخورداراست ، بطورعام نیزدرهمه صنایع نفوذ کرده است و به تنهایی درصدی ازمراحل تولید را به عهده دارد. شغل سیم پیچی وعیب یابی دستگاه های برقی وموتورهای الکتریکی بسیارپرمنفعت بوده و میتواندبرای هرکس قانع کننده وخوشایند باشد .
کارشناس عیب یابی نگاه خاصی از درک تئوری برق الکترونیک ،رفع عیب ،تکنیک و مهارتهای مورد نیاز نظری وعملی درزمینه ترانس پیچی و موتورپیچی و آرمیچرپیچی را دارا است.
بیشتردستگاه های تولیدی برق وسیم پیچی های آنها تقریباً مشابه اند ، به طوری که دارای قطعاتی مشابه مانند مقاومت، خازن ، دیود، ترانزیستور، کنتاکت ، اتصالات ، سیم بندی ها می باشد.
درک عیوب مشترک این قطعات و چگونگی آزمایش آنها پیش نیاز یک عیب یاب است ، که برای بر طرف کردن درست و منطقی عیب دستگاه ها باید پایه واساس تجدید وتحلیل عیب ، عیوب مشترک مدار ، انواع روشهای عیب یابی ، روش آزمایش را برای قطعات مشترک برقی یا الکترونیکی دانست. درواقع شما باید عملیات خود را با روش منطقی انجام دهید درغیراین صورت اشتباه رفته اید،و نتیجه ای جز برطرف نمودن عیب بطور تصادفی واتلاف وقت و ضرر چیزی در بر نخواهد داشت .
بطورمثال ، خیلی ازعیب یاب ها تایک فیوز سوخته کشف می کنند،به جای اینکه نخست منبع عیب را بیابند، فقط اقدام به تعویض فیوز می نمایند واین کار نتیجه اش این است که یک فیوز دیگرهم بسوزد .
بنا بر این تجزیه وتحلیل اولین گام سرویس یک دستگاه است. این مرحله شامل رسیدگی دقیق وتجزیه وتحلیل وضعیت عیب می باشد وبه عیب یاب این امکان رامی دهد که فهم خوبی را از وضعیت غیر دسترسی به دست آورد و نظر عیب یاب رابرکل دستگاه وسیع نمودن عمل عیب معطوف می نماید .
از آنجا که موارد عملی مبتنی برپایه های تئوریک است، ابتدا با اصول مقدماتی سیم پیچی الکتروموتورهای سه فاز آشنا می شویم .امیدوارم این گزارش کار هرچند کوچک مورد رضای جناب عالی واقع گردد، وبا استفاده از تجربیات کسب شده درطی این دوره بتوانم برای جامع خود مفید واقع شوم …
آشنایی با ماشین های جریان متناوب
این ماشین ها به دو دسته تقسیم می شوند : 1- سنکرون 2- آسنکرون
ماشین های سنکرون در صنعت کمتر به عنوان الکترو موتور استفاده می شوند زیرا احتیاج به دو نوع جریان مختلف دارند جریان مستقیم ( DC ) برای رتور و جریان متناوب ( AC ) جهت سیم پیچی استاتور و همچنین برای شروع بکار به نیروی راه انداز و مکانیکی احتیاج دارند .
سرعت این ماشین ها دقیقاً ثابت است و به همین دلیل به آن ها ماشین های سنکرون یا برابر یا هماهنگ می گویند تعداد دور این ماشین ها از فرمول زیر بدست می آید :
( زوج قطب ) ns = 120 F ( تک قطب ) ns = 60 F
ماشین های آسنکرون
متناوب ترین نوع الکتروموتور یا ماشین های جریان متناوب می باشد که به دو صورت روتور سیم پیچی ، موتوررینگی و رتور قفسه سنجابی ( موتور رتور قفسی ) طراحی میگردد .
سیم پیچی الکترو موتور های سه فاز
به طور کلی استاتور ماشین های جریان متناوب ، سنکرون و آسنکرون ( آلترو ناتور ) ، الکترو موتور را یک طبقه یا دو طبقه سیم پیچی می کنند . در سیم پیچی یک طبقه هر ظلع بوبین ( حلقه ) در داخل یک شیار و در سیم بندی دو طبقه ، دو ضلع از دو بوبین مختلف را در داخل هر شیار ، یکی در قسمت پایین و دیگری در قسمت بالایی قرار می دهند .
در نقشه کشی نیز ضلع پایینی را با خط چین و ضلع بالایی را با خط برنمایش می دهند .
کلافها از یک یا چند بوبین تشکیل شده و معمولاً در دو صورت متمرکز ( متحدالامرکز ) و حلقوی (بوبین ها با گام سیم بندی مساوی ) پیچیده می شوند .
سیم بندی الکتروموتور سه فاز یک طبقه
موتور های سه فازه یک طبقه به دو صورت زیر سیم بندی می شوند :
الف – سیم بندی به ازاء قطب
ب- سیم بندی به ازاء زوج قطب
الف : سیم بندی به ازاء قطب
در این نوع سیم بندی مانند الکتروموتور های تک فاز تعداد کلاف برای هر فاز با تعداد قطب های ماشین (2P) برابر است و سر بندی هر فاز مانند یربندی در سیم پیچ تک فاز می باشد .( اتصال دور ، انتهای کلاف اول به انتهای کلاف دوم ) که بعنوان مثال برای یک سیم بندی الکتروموتور سه فاز یک طبقه به ازای قطب را با توجه به پارامترها طراحی می کنیم . و عنوان زیر را بدست می آوریم :
1- تعداد شیار 2- تعداد قطب 3 – تعداد فاز 4 - تعداد کلاف هر فاز 5 - تعداد شیار به ازاء هر فاز زیر قطب 6- تعداد بوبین هر کلاف 7 – گام سیم بندی 8 – زاویه الکتریکی هر شیار 9- شروع فاز دوم از شیار 10 – شروع فاز سوم از شیار .
ب : سیم بندی به ازاء زوج قطب
این نوع سیم بندی مانند سیم بندی به ازای قطب می باشد که تعداد بوبین های هر کلاف بیشتر از یک می باشد و می توان سیم بندی را به دو روش انجام داد :
1- سیم بندی با کلافهای بوبین با گام مساوی ( حلقوی )
2- سیم بندی با کلافهای بوبین متمرکز ( متحدالامرکز )
نکته : نوع سیم بندی کلافها تاثیری در محل قرار گرفتن بوبین در داخل شیارهای موتور ندارد
ج- سیم بندی با کلافهای بوبین با گام مساوی حلقوی
ابتدا بوبین اول را جاگذاری می کنیم و سپس را بوبین دوم را . باید دقت شود که جهت گردش سیم در دو بوبین با هم اختلاف نداشته باشند ، سر کلاف شیار 1 و انتهای آن در شیار 8 قرار می گیرد . سپس کلاف بعدی را جا گذاری می کنیم البته می دانیم دو شیار را خالی بگذاریم ( چون هرکلاف دو بوبین دارد ) یعنی کلاف بعدی شیار های 5 ، 6 و11 ، 12 را اشغال می کند ابتدای کلاف در شیار 5 و انتهای کلاف در شیار 12 قرار می گیرد . این عمل را ادامه می دهیم تا آخرین کلاف نیز شیارهای 20 ، 21 و 3 ، 4 را اشغال کند .
د- سیم بندی با کلاف های بوبین متمرکز
ابتدای کلاف در شیار 1 و انتهای کلاف در شیار 7 قرار گیرد وجهت گردش سیم در دو بوبین تغییر نکند . در موقع جا گذاری بوبین ها بهتر است ابتدا بوبین کوچک یعنی شیار 2 و 7 را رد داخل شیارها قرار بدهیم سپس بوبین بزرگتر یعنی 1 و 8 . بعد از جا گذاری کلاف اول 2 شیار را خالی می گذاریم یعنی شیار 3 و4 ( هر کلاف دو بوبین دارد ) آنگاه کلاف بعدی را در شیارهای 5 ،6 و 11 ،12 جا می گذاریم البته بوبین کوچک یعنی شیارهای 6 و 11 و سپس بوبین بزرگتر این عمل را دنبال می کنیم تا شیارهای 3 و 4 که خالی مانده بود ، پر شود . سربندی این روش نیز مانند روش قبلی اتصال نزدیک است ، چون سیم بندی موتور به ازاء زوج قطب شده یعنی انتهای هر کلاف از هر فاز به ابتدای کلاف بعد از همان فاز ( َ1 به 1 و 2َ به 2 و 3َ به 3 )
گام کسری ( کوتاه )
الکترو موتورها کمتر با گام کامل سیم بندی می شوند چون با کوتاه کردن گام ( گام کسری ) مشخصه الکتریکی الکتروموتور بهتر میگردد ( آرمونیک های مزاحم تضعیف می شوند ) همچنین در سیم مصرف شده نیز صرفه جویی میگردد .
مقدار کوتاه کردن گام برای الکترو موتور های مختلف متفاوت است ، بطور معمول گام کوتاه را 6/5 گام کامل انتخاب می کنند یعنی به اندازه 6/1 از گام سیم پیچی کم می شود .
سیم بندی با گام کامل را سیم بندی با گام قطبی ( 180 درجه الکتریکی ) نیز می گویند . کوتاه شدن گام نباید به 120 درجه برسد .
هر فاز دارای 4 کلاف است و هر کلاف دارای یک بوبین و اتصال کلافها به یکدیگر بصورت دور انجام میگردد .
سیم پیچی دو طبقه الکترو موتور های سه فاز
سیم بندی دو طبقه در استاتور الکترو موتورهای سه فاز مانند سیم پیچی در داخل شیارهای آرمیچر ماشین های کنتور دار می باشد یعنی که در هر شیار دو ضلع از دو بوبین مختلف قرار می گیرد یعنی تعداد بوبین های کل موتور به اندازه ی تعداد شیارها می باشد .
سیم بندی در اکثر ماشین های سه فاز صنعتی ( قدرت متوسط و بالا ) به روش دو طبقه انجام میگیرد . سیم بندی دو طبقه دارای مزایای زیادی می باشد که در زیر به چند نمونه از آن اشاره می گردد .
1. عایق بندی بهتر انجام شده و ضریب اطمینان الکترو موتور ( ماشین) بالا می رود .
2. امکان اتصال حلقه ها در داخل شیار و اختلاف پتانسیل بین هر هادی با هادی یکدیگر 50 % کمتر می شود
3. امکان سیم بندی با هر نوع گام وجود دراد گام معمولی ، گام کوتاه ، کوتاه تر ، بلند
4. امکان سیم بندی با هر تعداد شیار استاتور برای هر نوع تعداد دور موتور ( تعداد قطب ) سیم بندی با شیار کسری
نکته : در سیم بندی دو طبقه بعد از جا گذاری اولین کلاف احتیاجی به خالی گذاشتن شیار نیست . یعنی بلافاصله کلاف بعدی را در شیار های بعدی قرار می دهیم .
سیم بندی با شیار کسری
اگر تعداد بوبین های یک کلاف در موتوری عدد صحیح نباشد ( q ) موتور را اصطلاحاً سیم بندی با شیار کسری می گویند .
سیم بندی با شیار کسری به سه صورت یک طبقه ، دوطبقه ، نیمه دو طبقه می تواند طراحی و سیم بندی گردد .
در سیم بندی یک طبقه و دو طبقه کامل تعداد بوبین های یک کلاف با هم متفاوت می باشد اما در سی پیچی نیمه دو طبقه تعداد بوبین هر کلاف با کلاف های بعدی برابر می شود . در صنعت از سیم بندی نیمه دو طبقه کمتر استفاده می شود .
سیم بندی نیمه دو طبقه
اگر سیم بندی را به روشی طرح کنیم که هر دو کلاف و هر فاز دیگر دارای دو بوبین شوند این روش سیم بندی را سیم بندی نیم دو طبقه می گویند یعنی در اصل هر موتور 18 شیار به 24 شیار تبدیل می شود پس 6 شیار از 18 شیار موتور 2 طبقه سیم بندی می گردد ( شیارهای 2-5-8-11-14-17 )
البته چون سیم بندی بوبین کلاف ها هم مرکز، موتور با گام کوتاه سیم بندی می شود . توضیح اینکه در بعضی از موتور های شیار کسری کارخانجات سازنده سیم بندی را با خالی گذاشتن چند شیار انجام می دهند مثلاً الکترو موتور 27 شیار که اگر 3 شیار در فواصل مساوی خالی بگذاریم تبدیل به موتور 24 شیار می شود البته این مسئله بیشتر در موتورهای یک فاز دیده می شود . به عنوان نمونه الکتروموتور کوره های کوچک ، بادبزن های بخاری ها نفتی ( پولار) که اغلب 2 شیار آن خالی گذاشته شده است . ضمناً راه اندازی این الکترو موتور ها با کلاف سیم بندی شده اما بصورت اتصال کوتاه مانند موتور های قطب سایه دار عمل می کند از جمله موتور های شیار کسری که در صنعت بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند ، الکترو موتورهای 30و27 شیار سه فاز می باشند .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:95
فصل اول : روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی
۱-کنترل ولتاژ استاتور :
۲-کنترل ولتاژ رتور :
۳-کنترل فرکانس :
۴-کنترل ولتاژ و فرکانس :
۵-کنترل جریان :
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس :
فصل دوم : روشهای PWM در کنترل دور موتور آسنکرون
۱- روش PWM سینوسی :
۲- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت:
۳-روش حذف هارمونیها :
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور :
۵-روش suboptimal PWM:
6-مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD :
7- روش HVSO :
فصل سوم : مشخصات کلی و بلوک دیاگرام سیستم
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم :
میکروپروسسورz80 :
(2-3) بلوک دیاگرام :
فصل چهارم : نحوه کنترل
(۱-۴) نحوه کنترل :
(۲-۴) سخت افزار سیستم :
۱- بخش پردازشگر :
۲- بخش ساخت موج PWM :
3-مدار دور سنج :
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور :
۵-بخش صفحه کلید و نمایشگر :
وظایف هر کلید بشرح زیر می باشد :
فصل پنجم : نرم افزار سیستم
(۵-۱) نرم افزار سیستم :
(۵-۲) روتین lnitialize :
(5-3) روتین اینتراپت KBD :
(5-4) روتین اینتراپت Timer :
(۵-۵) روتین Main :
(5-6)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T :
(5-7) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT :
(5-8) روتین Initialize ابتدای کار :
(1-1) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :
سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :
(1-1)
(2-1)
شکل(1-1) مشخصات گشتاور – سرعت را برای مقادیر مختلف b نشان می دهد . نقاط تلاقی باخط بار نقاط کار پایدار را نشان می دهد . در هر مدار مغناطیسی ، ولتاژ القاء شده متناسب باشار و فرکانس است و مقدار مؤثر شار فاصله هوایی بصورت زیر بیان می شود :
(3-1)
شکل (1-1)
که Km یک ثابت است و به تعداد حلقه های سیم پیچ استاتور بستگی دارد . با کاهش ولتاژ استاتور ، شار فاصله هوایی و گشتاور نیز کاهش می یابند . در ولتاژ پایین تر ، جریان در لغزش Sa=1/3 حداکثر می شود . محدوده کنترل سرعت ، به لغزش حداکثر گشتاور Sm بستگی دارد . برای موتور با لغزش پایین ، محدوده تغییرات سرعت بسیار کم است . این نوع کنترل ولتاژ برای بارهایی با گشتاور ثابت مناسب نبوده و معمولا برای کاربردهایی که گشتاور راه اندازی پایین و محدوده باریکی برای سرعت در لغزش های نسبتا پایین لازم دارند استفاده می شوند . ولتاژ استاتور می تواند توسط (1) کنترل کننده ولتاژ AC سه فاز (2) اینورترهای با منبع ولتاژ dc متغییر سه فاز و (3) اینورترهای PWM سه فاز تغییر کند . با وجود این بعلت محدوده سرعت کم ، از کنترل کننده های ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ استفاده می شود . کنترل کننده های ولتاژ AC بسیار ساده اند . با وجود این ، هارمونیهای زیاد، و ضریب قدرت ورودی آنها کم است، آنها اساساً در کار بردهای با قدرت کم مثل دمنده ها ، پنکه ها و پمپ گریز از مرکز ، که گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند استفاده می شوند . آنها برای موتورهای القایی با قدرت راه اندازی زیاد نیز بکار می روند تا جریان یورشی را کاهش دهند .
2- کنترل ولتاژ رتور :
در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید :
(4-1) Re=R (1-K)
که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (3-1 ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:46
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
انواع موتورهای متناوب 1
میدان گردان 2
موتور سنکرون 5
موتور القایی 8
موتورهای القایی دو فازه 11
موتور یک فاز 14
موتورهای القایی با قطب های شکاف دار 18
موتور سنکرون 21
موتورهای القایی 23
دستگاههای الکترومکانیکی 25
مدارهای ریله 26
کلیدهای قدرت 29
ترانسفورماتور 31
پست های فشار قوی 31
انواع پست ها 32
اجزاء تشکیل دهنده پستها 36
ترانسفورماتورهای قدرت 37
دستگاههای حفاظت کنترل ترانسفورماتورها 38
رله بوخهلتس 39
انواع موتورهای متناوب :
چون مقدار زیادی از قدرت الکتریکی تولید شده بصورت متناوب میباشد ، بیشتر موتورها طوری طرح شده اند که با جریان متناوب کار کنند . این موتورها در بیشتر موارد میتوانند دو برابر موتورهای جریان مستقیم کارکنن و زحمت آنها در موقع کارکردن کمتر است ، چون در موتورهای جریان مستقیم همیشه اشکالاتی در کموتاسیون آنها ایجاد میشود که مستلزم عوض کردن ذغالها یا زغال گیرها و یا تراشیدن کلکتور است . بعضی موتورهای جریان متناوب با موتورهای جریان مستقیم کاملا فرق دارند ، بطوریکه حتی در آنها از رینگ های لغزنده هم استفاده نمیشود و برای مدت طولانی بدون ایجاد درد سر کار میکنند .
موتورهای جریان متناوب ، عملا برای کارهایی که احتیاج به سرعت ثابت دارند ، مناسب هستند . چون سرعت آنها به فرکانس جریان متناوب اعمال شده به سر های موتور ، بستگی دارد . اما بعضی از آنها طوری طرح شده اند که در حدود معین ، دارای سرعت متغیر باشد .
موتورهای جریان متناوب میتوانند طوری طرح شوند که با منبع جریان متناوب یک فاز یا چند فاز کار کنند . ولی چه موتور یک فاز باشد و یا چند فاز ، روی اصول یکسانی کار میکنند ، اصول مزبور عبارتست از این که جریان متناوب اعمال شده به موتور یک میدان مغناطیسی گردانی تولید میکند و این میدان باعث میشود که روتور بگردد .
موتورهای جریان متناوب عموما به دو نوع تقسیم بندی می شوند :
1- موتورهای سنگرون
2- موتورهای القایی .
موتور سنکرون در واقع یک آلترناتور است که بعنوان موتور کار میکند و در آن جریان متناوب به استاتور و جریان مستقیم به روتور اعمال میشود موتورهایی القایی شبیه به موتورهای سنگرون هستند با این تفاوت که در آنها روتور به و منبع قدرت وصل می شود .
از دو نوع موتورهای جریان متناوب ذکر شده ، موتورهای القائی به مراتب خیلی بیشتر از موتورهای سنکرون مورد استفاده قرار میگیرند .
میدان گردان :
همانطور که گفته شد میدان گردانی که از اعمال جریان متناوب به موتور ، تولید میگردد باعث گردش روتور میشود . اما قبل از اینکه یاد بگیرید چگونه یک میدان گردان باعث حرکت روتور میشود ، باید اول درک کنید که چگونه یک میدان گردان باعث حرکت روتور میشود ، باید اول درک کنید که چگونه میتوان میدان مغناطیسی گردان تولید کرد . دیاگرام زیر، یک استارتور سه فازه را نشان میدهد که جریان متناوب سه فاز آن اعمال شده است ، همانطور که نشان داده است ، سهم پیچها بصورت دلتا به یکدیگر اتصال دارند و کلاف هر یک از سیم پیچها بصورت دلتا به یکدیگر اتصال دارند و دو کلاف هر یک از سیم پیچها در یک جهت سیم پیچی شده است .
در هر لحظه ، میدان مغناطیسی تولید شده بوسیله هر یک از سیم پیچها بستگی دارد به جریانی که از آن میگذرد . اگر جریان صفر باشد ،میدان مغناطیسی هم صفر خواهد بود اگر جریان ماکزیمم باشد ، میدان مغناطیسی هم ماکزیمم خواهدبود و چون جریان فازها 120 درجه با هم اختلاف فاز دارند ، میدان های مغناطیسی تولید شده هم 120 درجه با هم اختلاف فاز خواهند داشت . حال سه میدان مغناطیسی مزبور که در هر لحظه وجود دارند ، با هم ترکیب میشوند و یک میدان منتجه تولید میکنند که روی روتور عمل میکند . در آینده خواهید دید که هر لحظه میدان های مغناطیسی ترکیب میشوند ، میدان مغناطیسی منتجه پیوسته در حال حرکت است و بعد از هر سیکل کامل جریان متناوب ، میدان مغناطیسی مزبور هم با اندازه 360 درجه یا یک دور دوران میکنند.
دیاگرام زیر ، شکل موج جریانهای اعمال شده به استاتور سه فازه مزبور را نشان میدهد . این شکل موج ها 120 درجه با هم اختلاف فاز دارند . شکل موجهای مزبور میتوانند نشان دهنده سه میدان مغناطیسی باشد که بوسیله هر یک از سیم پیچ تولید میشود . به شکل موجها وابسته شده است که مشابه فاز مربوطه میباشد با استفاده از شکل موجها ، میتوانیم در هر 6/1 دور ( معادل 60 درجه ) میدانهای مغناطیسی تولید شده را با هم ترکیب کنیم تا جهت میدان مغناطیسی منتجه پیدا شود. در نقطه 1 ( شکل موج C مثبت وشکل B منفی است .به عبارت دیگر جریانهای گذرنده از سیم پیچ های فاز C,B غیر هم جهت هستند و بنابراین جهت میدانهای مغناطیسی ناشی از C,B هم غیر هم جهت هستند . در بالای نقطه 1 جهت میدان بطرز ساده ای نشان داده شده است . توجه داشته باشید که B1 قطب شمال و B قطب جنوب است همین ترتیب C قطب شمال و C1 قطب جنوب است . چون درنقطه1 هیچ جریانی از سیم پیچ فاز نمیگذرد ، میدان مغناطیسی آن صفر است .
نقطه 2یعنی 60 درجه بعد ، شکل موج جریانهای فازهای B,A مساوی و مخالف یکدیگر و شکل موج C صفر است و بنابراین میدان مغناطیسی منتجه باندازه60 درجه دیگر گردیده است . درنقطه 3 ، شکل موج B صفر است و میدان مغناطیسی منتجه با اندازه 60 درجه دیگر میگرد و به همین ترتیب از نقطه 1تا نقطه 7 ( مشابه یک جریان متناوب 9 میدان مغناطیسی منتجه باندازه یک دور کامل میگردد .
در نتیجه اعمال جریان متناوب سه فاز سه سیم پیچی که بطور قرینه در اطراف اسناتور جای گرفته باشند باعث ایجاد یک میدان مغناطیسی گردان میشود که این میدان باعث دوران روتور میشود .