بطور کلی خط دودهای اگزوز را نباید دست کم گرفت. 1- بدون دود: موتور سالم دود نمیکند و وقتی انگشت به لوله اگزوز میزنیم انگشت نباید چرب و سیاه شود. 2- دود سفید: موقتی: در زمستانهای سرد وقتی موتور خاموش است به علت اینکه هوای بیرون سرد است و داخل موتور گرم در نتیجه هوای داخل موتور بصورت قطرات آب در می آید که بعد از روشن کردن موتور در صبح زود دود سفید رنگی از اگزوز خارج میشود که نتیجه آب سوزی است و چون این حالت موقتیست اشکالی ندارد وپس از گرم شدن موتور قطع میشود. دائمی : اگر دود سفید دآمی باشد دلیل آن سوختن واشر سر سیلندر یا ترک خوردگی سیلندر میباشد و باعث مخلوط شدن آب و روغن میشود. 3- دود سیاه:
الف کثیف بودن بیش از حد فیلتر هوا
ب زیاد بودن نسبت سوخت به هوا ( عطسه اگزوز ) و کم بودن هوا نسبت به سوخت ( عطسه کاربراتور )
ج ریتارد بودن بیش از حد موتور
د خام سوختن بنزین در موتور
4- دود آبی ؛ روغن سوزی:
الف) موقتی فقط در سوپاپ گاز:روغن سوزی از خلاصی بیش از حد گیت سوپاپ میباشد که در این حالت معمولا روغن کم نمیکند و در موقع پر گاز دود قطع میشود.
ب) دائمی : اگر موقع کم گاز و پر گاز بطور دام دود میکند روغن سوزی از رینگ و پیستون یا سیلندر است.
فهرست :
سیلندر
ساختمان سرسیلندر
قطعات سرسیلندر
اتاقک احتراق
فیلرگیری
علائم فیلر شل
سوپاپ ترسیده
فیلر سوپاپ دود
لاتون
بغل یاتاقان
ضد یخ
موتورهای چهارزمانه
موتورهای سیکل چهارزمانه
سنسورهای سرعت چرخ
سیستم الکترونیکی ترمز ABS
اصطکاک جنبشی
اصطکاک لغزشی
سیستم روغنکاری قطعات
طرز کار اویل پمپ
تقسیمات کانال روغن
روغنسوزی چیست؟
چگونگی تعویض شمع 206
وایر های سرخود
ساختمان میل لنگ
سیکل موتور دوزمانه دیزل
ساختمان واترپمپ
طریقه امتحان ضدیخ
203 صفحه در قالب word
فصل 1 – مقدمه. 2
موتورهای AC تک فاز: 3
موتورهای AC سه فاز: 4
فصل 2 : مقدمه ای بر سیمولینک.... 7
2-1سیمولینک چیست؟. 7
2-2 ورود به سیمولینک.... 7
2-3 ایجاد فایل شبیه سازی باسیمولینک. 8
2-4 پیکربندی شبیه سازی: 10
2-5 آنماز واجرای یک شبیه سازی: 11
2-5-1 مشاهده متغیرها در حین اجرا 11
2-6- ذخیرة داده ها 12
2-7 رسم کردن. 13
فصل 3- موتورهای القایی.. 17
3-1 عملکرد موتورهای القایی سه فاز. 17
3-1-1 تحلیل حالت دائمی.. 19
3-2 روش های ترمز الکتریکی موتورهای القائی.. 24
3-2-2 ترمز با معکوس کردن تغذیه. 27
3-2-3 ترمز دینامیکی: 28
3-3 کنترل سرعت ماشین های القائی.. 34
3-3-1 کنترل سرعت با تغییر فرکانس.... 35
بررسی رفتار موتور با (E/f) ثابت... 37
بهره برداری در فرکانس بالاتر از فرکانس نامیa42
3-3-2 کنترل و مزایای آن. 45
3-4 اینورترها 46
3-4-1 مقدمه. 47
3-4-2 اصول عملکرد. 48
3-4-3 پارامترهای اجرایی.. 50
3-4-4 اینورتر پل تک فاز. 52
3-4-5 اینورترهای سه فاز. 53
3-5 کنترل موتور القائی با انیورتر منبع ولتاژ: 60
3-6 کنترل ولتاژ اینورترهای تک فاز. 61
3-6-2 مدولاسیون چندتایی عرض پالس.... 62
3-6-3 مدولاسیون عرض پالس.... 64
3-7 کنترل ولتاژ اینورترهای سه فاز. 65
3-7-1 کنترل ولتاژ اینورتر سه فاز از نوع شش پله ای: 66
3-7-2 اینورتر PWM: 68
3-7-2-1 مدولاسیون پهنای پالس سینوسی: 69
3-7-2-2 روش مدولاسیون پهنای پالس با نمونه گیری یکنواخت: 76
3-8 محرکه های اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر. 77
3-8-1 کنترل جریان. 78
3-8-2 محرکه اینورتر PWMحلقه باز با فرکانس متغیر و ترمز دینامیکی.. 81
3-8-3 کنترل حلقه بسته محرکه اینورتری PWM فرکانس متغییر و ترمز دینامیکی.. 84
3-8-4 کنترل حلقه بسته محرکه اینورتری PWM کنترل شده با سرعت لغزش همراه با ترمز ژنراتوری 86
فصل 4 – مدل سازی و شبیه سازی ماشین های القایی سه فاز. 88
4-1 مدل مداری ماشین القایی سه فاز. 88
4-2 تبدیلات سه فاز. 91
4-3 مدل ماشین در قاب مرجع گردان....... 97
4-3-1 معادلات ولتاژqdo.. 99
4-3-2 معادله شار دورqdo.. 101
4-3-3 معادله گشتاور در قابqdo.. 103
4-4 قاب مرجع ساکن و سنکرون qdo.. 109
4-5 مدل حالت ماندگار. 114
4-6 شبیه سازی ماشین القایی در قاب مرجع ساکن.. 122
4-7 مدل شبیه سازی qdo مرجع ساکن تک تحریکه برای موتورالقایی سه فاز.130
4-8 شبیه سازی ماشین القایی در قاب مرجع گردان سنکرون. 137
4-9 مدل خطی موتور. 139
4-9-1 خطی سازی ریاضی.. 139
4-9-2 خطی سازی با استفاده از متلب... 142
4-10 کنترل حلقه بسته سرعت به روش ولت برهرتز. 145
4-10-1کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 146
4-10-2 کنترل حلقه بسته. 146
رفتار گذرا در حالت راه اندازی و بارگذاری.. 148
4-11 محرکه موتور القائی با اینورتر شش پله ای.. 151
4-11-1 کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 151
4-11-2کنترل حلقه بسته موتور القائی با اینورتر شش پله ای.. 152
4-12 کنترل موتور القایی با استفاده از اینورترPWM... 155
4-12-1 کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 155
4-12-2کنترل حلقه بسته. 158
فصل 5- بهینه سازی پاسخ درسیمولینک.... 161
تنظیم محدودیتها(adjusting constraints). 163
5-2 رسم پاسخ در پنجره ی signal constriant. 168
1- سیگنال مرجع(Reference signal). 168
2- پاسخ فعلی و جاری (current Response). 169
3- پاسخ اولیه (initial Response ). 169
4- مراحل میانی (intermediate steps). 169
5- ویرایشگر ویژگی طرح های پاسخ.. 170
5-3 مشخص کردن پارامترهای تنظیم شده در مدل. 170
5-4- اضافه کردن پارامترهای نامعلوم. 171
5-5اجرای بهینه سازی(Runnig the optimization). 172
5-6- ذخیره کردن پروژه(saving the project). 174
5-7 ذخیره کردن جزئیات اضافی.. 175
دوباره باز کردن پروژه های بهینه سای.. 176
مقدمه
یک موتورالکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است توسط ژنراتور انجام می شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند .اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترو مغناطیس کار می کنند، اما موتورهایی که براساس پدیده های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر بیزوالکتریک کاری کنند هم وجود دارند.
ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیرویی برآن ماده از سوی میدان اعمال می شود. دریک موتور استوانه ای، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله ای معین از محور روتور به روتور اعمال می شود می گردد.
اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی مهم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است.
انواع موتورهای الکتریکی عبارتند از:
1- موتورهایDC
2- موتورهایAC
3- موتورهای پله ای
4- موتورهای خطی
موتورهای AC شامل موتورهای AC تک فاز و موتورهای AC سه فاز می شوند.
1سیمولینک چیست؟
سیمولینک یکی از ابزارهای گسترش یافته Matlab است که امکان ایجاد سریع و دقیق مدل کامپیوتری سیستم های دینامیکی با استفاده از نماد نمودار بلوکی را برای مهندسان فراهم می کند. سیستم های غیرخطی پیچیده را می توان با سیمولینک به سادگی مدل نمود. مدل سیمولینک می تواند شامل اجزا پیوسته و گسسته باشد. به علاوه ، مدل سیمولینک قادر به ایجاد انیمیشن گرافیکی است که میزان پیشرفت شبیه سازی را به صورت بصری نمایش داده و فهم رفتار سیستم را به میزان چشمگیری بهبود می بخشد.
به طور خلاصه قدم هایی که برای استفاده از سیمولینک برداشته می شود شامل یافتن یک مدل یا نمایش ریاضی همراه پارامترهای سیستم مورد نظر، انتخاب روش مناسب انتگرال گیری و درآخر تبیین شرایط اجرای شبیه سازی نظیر شرایط اولیه و زمان اجرا می باشد مدل سازی در سیمولینک یا استفاده از رابطه های گرافیکی و کتابخانه الگوها یا بلوک های توابعی که عموماً در تشریح خصوصیات ریاضی سیستم های دینامیکی کاربرد دارند، تسهیل شده است.
2-2 ورود به سیمولینک
سیمولینک یک بسط نرم افزاری در محیط Matlab است و برای ورود به آن می باید ابتدا Matlab را اجرا کنید سپس از درون Matlab با کلیک آیکون سیمولینک در نوار ابزار Matlab همان طور که در شکل (2-1) نشان داده شده یا با وارد کردن فرمان simulink در اعلان Matlab سیمولینک را فراخوانی کنید در نتیجه صفحه ی simulink library Browser که شامل کتابخانه سیمولینک است باز می شود.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
ترسیم نقشه های سیم پیچی موتور
70 صفحه در قالب word
1- 1 - مشخصات لازم برای طراحی و سیم پیچی موتور:
برای محاسبه و سیم پیچی یک موتور معلومات زیر مورد نیاز می باشد که از روی پلاک و پوسته موتور ویا با توجه به نیاز واز طریق محاسبه بدست می آید.
الف : تعداد شیار های استاتور : که آنرا با z نشان داده و ازروی پوسته موتور قابل شمارش می باشد.
ب : تعداد فازها : موتورهایکه در صنعت استفاده می شوند معمولا بصورت یکفاز و سه فاز می باشند که تعداد فاز ها را با m نشان می دهند.
ج : تعداد قطبهای موتور ( p 2 ) تعداد قطبهای موتور را میتوان از رابطه زیر بدست آورد.
و رابطه فوق ns دور سنکرون سیدان استاتور می باشد که مقدار آن از دور موتور
کnr بر روی پلاک موتور نوشته میشود کمی بیشتر است.
د : گام قطبی y : که عبارتست از فاصله بین مرکز و قطب غیر هم نام مجاور بر حسب تعداد شیار گام قطبی را میتوان از رابطه بدست آورد.
ه : گام سیم بندی yz : عبارتست از فاصله بین دو بازوی یک کلاف بر حسب تعداد شیار.
و : تعداد شیار زیر هر قطب مربوط به هر فاز حداقل تعداد کلافها برای ایجاد یک جفت قطب در جریان متناوب به اندازه تعداد فازها می باشد اگر بخواهیم در یک ماشین تعداد قطبهای از 2 بیشتر شده و برابر با 2p باشد در این صورت حداقل تعداد کلافهای لازم برابر با p.m بوده و چون در سیم پیچی یک طبقه هر کلاف دو شیار را پر می کند بنابر این حد اقل تعداد شیار های لازم برای تشکیل 2p قطب توسط m فاز برابر خواهد بود . zmin= 2p* m
همانطور که ذکر شد این تعداد شیار حداقل تعداد شیار های لازم بوده و در هر یک از قطبها یک شیار به هر فاز اختصاص می یابد اما اگر هر یک از بازوهای
کلافها را در چندین شیار مجاور هم پخش نموده و تعداد این شیارها را که عبارت از تعداد شیار زیر هر قطب مربوط به هر فاز می باشد. ql نشان می دهند.
در این صورت تعداد شیارهای لازم برای تشکیل 2p قطب توسط m فاز برابر خواهد بود با :
بدین ترتیب با مشخص بودن تعداد شیارها و تعداد قطبها، می توان مقدار q را بدست آورد.
در صورتیکه q عدد صحیح 1 و 2 و 3 و . . . باشد سیم پیچی با شیار کامل و اگر یک عدد کسری باشد سیم پیچی با شیار کسری نامیده می شود.
ز : تعداد کلافهای لازم برای هر فاز چون در سیم پیچ های هر یک از فازهای ماشین الکتریکی، باید ولتاژهای یکسان القا شود و یا اینکه این سیم پیچ ها باید به ولتاژهای برابر اتصال یابند لذا باید تعداد کلافهای هر یک از فازها با یکدیگر برابر بوده و همچنین مجموع تعداد حلقه های کلاف هر فاز نیز یکسان می باشد.
تعداد کلافهای مربوط به هر فاز باید یک عدد صحیح مثلا 1 و 2 و 3 و . . . باشد چون در سیم پیچی یک طبقه هر یک از شیارها توسط بازوی کلاف پر می شود بنابراین هر کلاف دو شیار را پر می کند لذا برای m فاز رابطه زیر برقرار خواهد بود.
که در این رابطه تعداد کلافهای هر فاز در سیم پیچی یک طبقه بوده و برابر با عدد صحیح و بدون اعشاری می باشد.
اگر در یک استاتور به جای سیم پیچی یک طبقه از سیم پیچی دو طبقه استفاده شود چون تعداد دور هر کلاف در این حالت نصف حالت یک طبقه بوده و در عوض هر شیار توسط دو بازوی دو کلاف مختلف پر می شود لذا تعداد کلافهای مربوط به هر فاز نیز دو برابر تعداد کلافهای در سیم پیچی یک طبقه شده و مقدار آن یعنی 2 برابر است.
شیارهای استاتور توسط کلافهای مربوط به تمام فازها پر می شوند هر چند کلاف از یک فاز با یکدیگر تشکیل یک گروه کلاف را می دهند و بازه های دو طرف هر گروه کلاف نیز در دو قطب مخالف ( در یک جفت قطب ) قرار می گیرند بنابراین تعداد گروه کلافهای مربوط به هر یک از فازها در سیم پیچ یک طبقه برابر با تعداد جفت قطبها می باشد.
به عبارت دیگر در هر جفت قطب مجموعا mn گروه کلاف و در مجموع برای 2p قطب تعداد m.p گروه کلاف لازم میب اشد.
اگر سیم پیچی یک طبقه سه فازه باشد در این صورت مجموع گروه کلافهای لازم برای سه فاز 5/1 برابر تعداد قطبها خواهد بود.
ح : زاویه الکتریکی بین دو شیار مجاور ( )
محیط یک دایره 360 درجه هندسی می باشد و چون استاتور نیز به صورت یک دایره می باشد لذا زاویه هندسی بین دو شیار مجاور هم برابر با درجه می شود.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
به همراه داکیومنت آماده و توضیحات کامل تمامی کدهای نوشته شده
در این پست پروژه تخمین ردیابی موتور القایی با الگوریتم PSO با متلب به همراه توضیح فارسی خطوط برنامه نویسی شده را آماده کرده ایم.
در این پروژه به طراحی یک موتور القایی یا Induction Motor پرداخته شده که هدف از آن، تخمین و ردیابی پارامترهای آن است. تخمین با الگوریتم PSO یا ازدحام ذرات بهینه شده و ردیابی پارامترهای موتور آسنکرون موتور القایی با پارامترهای انتخاب شده به کمک الگوریتم PSO یا الگوریتم پرندگان روی داده است.
موتورهای القایی به علت سادگی و هزینه کم ساخت، نسبت به ماشین های جریان مستقیم برتری دارند. ماشین های القایی، عمومی ترین موتورهایی هستند که در سیستم های کنترل حرکت صنعت استفاده می شوند.
در دهه های اخیر بدلیل مصرف روزافزون انرژی الکتریکی و هزینه بالای تولید این انرژی از منابع فسیلی، تولید برق از منابع تجدید پذیری همچون انرژی باد مورد توجه قرار گرفته شده است. بدلیل اتصال نیروگاه های بادی به شبکه های توزیع، پژوهش های گسترده ای بر روی این نیروگاه ها و ماشین های القایی موجود در آنها اعم از ژنراتور و موتور متمرکز شده است. این پژوهش ها عموما در زمینه های تحلیل پایداری، کنترل و پیش بینی خطای ماشین القایی انجام شدهاند. از طرفی برای طراحی، تحلیل حالت پایدار و عملکرد دینامیکی، کنترل بهینه ماشین القایی و تنظیمات رله های حفاظتی آن، به پارامترهای دقیق ماشین نیاز می باشد . از اینرو روش های گوناگونی برای تخمین پارامترهای ماشین القایی تاکنون بکار گرفته شده اند.
روش های تخمین و شناسایی پارامتر در حین کار بدلیل پیشرفت گسترده در زمینه کنترل جهت دار ماشین های القایی مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. با این وجود روش های شناسایی پارامتر در حالت عدم اتصال به شبکه ، بدلیل سادگی، کم هزینه بودن و عدم نیاز به سخت افزار اضافی هنوز کاربرد بسیار دارند.
کنترل ماشین های القایی به مراتب پیچیده تر از کنترل ماشین های جریان مستقیم بوده، چنانچه کارآیی بالایی نیز از ماشین انتظار رود، بر این پیچیدگی افزوده خواهد شد. در حقیقت ، این پیچیدگی به علت ساختار چند متغیره و غیرخطی موتور القایی است. با توجه به کاربردهای این ماشین مشخصات حالت ماندگار آن حایز اهمیت است.
مهمترین سوالی که در انتخاب نوع کنترل موتور القایی باید مد نظر قرار گیرد، این است که موتور در چه محدوده ای از سرعت کار خواهد کرد، زیرا روش های کنترل سرعت موتور القایی کلاسیک معمولا برای یک دامنه محدوده ای از سرعت مناسب هستند و به طور مشترک برای سرعت های بالا، پایین و خیلی پایین استفاده نمی شود. رایجترین روش کنترل سرعت در موتور های القایی، کنترل برداری است. از آن جایی که پردازش بر روی سیگنال های فیدبکی در این گونه درایوها اساسا پیچیده است، استفاده از میکروکامپیوترها و یا پردازش گرهای سیگنال دیجیتال در این درایوها امری معمول است.
برای دانلود نتایج پروژه به صورت رایگان کلیک نمایید.
دانلود پروژه کنترل سرعت موتور القایی AC تک فاز با سیمولینک MATLAB
به همراه 13 صفحه اسلاید آماده پاورپوینت
غالبا در ساختمان های مسکونی، کارگاه های کوچک، مغازه ها و فروشگاه ها از شبکه برق تک فاز استفاده می شود. بنابراین برای استفاده از وسایلی همچون کولر، یخچال، ماشین لباسشویی، پمپ های آب خانگی و دیگر وسایل مورد نیاز در زندگی امروزی به موتور تک فاز الکتریکی احتیاج می باشد.
به طور کلی انواع موتورهای الکتریکی که در شبکه های برق تک فاز جریان متناوب استفاده می شوند جزء ماشین های مخصوص به حساب می آیند. از آنجا که موتوره ای الکتریکی تک فاز بسیار متنوع هستند، لذا هر یک بنا بر ویژگی های خود در جایی کاربرد مناسبی دارند.
این موتورها در قدرت های کم معمولاً تا ۴ کیلو وات ساخته می شوند. علاوه بر دسترسی ساده به برق تک فاز در هر مکان، سازندگان لوازم خانگی، دلیل اصلی استفاده از موتورهای الکتریکی تک فاز را قیمت ارزان و مشخصه گشتاور دور خاص این موتورها می دانند.
به طور کلی موتورهای تک فاز به سه دسته کلی تقسیم می شوند:
۱- موتور القایی تک فاز
۲- موتور یونیورسال
۳- موتور سنکرون تک فاز.
عامل ایجاد چرخش در موتورهای القایی سه فاز، ایجاد میدان دوار در داخل استاتور می باشد. در صورتی که با عبور جریان AC تک فاز از یک سیم پیچ میدان ضربانی ایجاد می شود. برای ساختن موتور القایی تک فاز، باید بتوان با ابتکاری خاص میدان دوار ایجاد نمود.
هر چند طرح های ارائه شده در جهت ایجاد میدان دوار دارای نواقصی است اما برای چرخش موتورهای با توان کم کافی می باشد.
در واقع چگونگی القای ولتاژ در هادی های رتور و چرخش آن در موتورهای سه فاز و تک فاز شبیه یکدیگر است از این رو به دلیل سادگی ساختمان موتورهای القایی تک فاز، رتور همه آنها را از نوع قفسه سنجابی می سازند.
در این پست پروژه سیمولینک کنترل سرعت موتور القایی AC تک فاز با MATLAB متلب را آماده کره ایم که تصاویر خروجی آن در ادامه مطلب قابل مشاهده است.
برای دانلود نتایج پروژه به صورت رایگان کلیک نمایید.