فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:19
فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. نوعی از دستگاههای گسسته زمانی
3. نتایج اولیه
4. اثبات قوی و تثبیت
5. نتیجهگیری
چکیده:
یک طبقه از دستگاههای خطی و گسستگیهای زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر مورد بررسی قرار میگیرد. ما یک ماتریس نامعادله خطی را بر اساس تحلیل (LMI) ایجاد میکنیم و روشهایی را برای بهبود بهتر ثبات دستگاههای وابسته به زمان همراه با حالت تاخیر و غیرخطیهای محدود را دوباره طراحی میکنیم. سپس تثبیت بهتری را توسط استفاده از دستگاههای بازخوردی انعطافپذیر و اسمی درست میکنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی معلوم و در درون یک طراحی منظم قرار میگیرد. توسط جستجوی موارد محاسباتی تمام نتایج بدست آمده در قالب (LMSI) و چندین مثال عددی در سراسر مقاله ارائه میشود.
به طور روزافزون نمایان میگردد که تاخیرات در سیستمهای فیزیکی و ساخت بشر با توجه به دلایل مختلف مانند قابلیت محدود، پردازش اطلاعات در میان قسمتهای مختلف سیستم، پدیدهای ذاتی مانند جریان حجیم انتقال و بازیابی و یا توسط تولید تاخیرات اتفاق میافتد. بحثهای قابل قابل مقایسه درباره تاخیرات و تاثیرات تثبیت/عدم تثبیتشان بر سیستمهای کنترل، علاقه محققین را در سالهای اخیر به خود جلب کرده استن (Mahmoud، 1999؛ Mahmoud، b2000 و دیگر مرجعها).
در طراحی کنترل سیستمهای دینامیک و پویا به این نتیجه میرسد که اهداف طراحی با تاثیر پارامترهای متغیر، قصورات اجزای ترکیب و ارتباط بین آنها که بطور مکرر موقعیتهای عملی رخ میدهد، یکی نیست. تئوری کنترل قوی ابزارهای طراحی مناسبی را با استفاده از دامنه زمانی و دامنه متوالی را ارائه میدهد. هنگامی که مدلسازی دستگاه نامعلوم است و یا عدم ثبات اختلالات خارجی، مشکل اصلی دستگاههای کنترل است، نتایج برای عدم ثبات سیستمعای وابسته به گسستگی زمانی میتواند در کتاب (Mahmoud، 1999) یافت شود.
هنگام بکارگیری کنترل طراحی شده خاطر نشان میسازد که مشکلات و مباحث همراه با قابلیتهای محاسباتی محدود و دقیق بسیار حیاتی میباشد و این برای بررسی روشهای طراحی مجدد مورد خطاب قرار میگیرد. در این روشها اختلالات موجود در کنترل کننده در طراحی ادغام میشود تا روشهای طراحی کنترل قوی بهبود یابد. پیشرفتهای اخیر درباره ایت موضوع میتوان در کتاب (Mahmoud، a,b2004؛ Nounou، 2005؛ Yang & Wang، 2001 و Yang et al، 2000) ملاحظه کرد. تمام این نتایج برای سیستمهای زمانی پیوسته در این مقاله ارائه میشود. ما روش Mahmoud (a,b2005) و Mahmoud & Nounou (2005) را در طبقه سیستمهای زمانی گسسته همراه با تاخیر بسط میدهیم.