دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ساخت شمارش گر پارکینگ با کارت هوشمند با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ساخت شمارش گر پارکینگ با کارت هوشمند با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده                                                                                                                      1

فصل اول:

1-1:برنامه میکرو اول                                                                                                                         2

1-2برنامه میکرو دوم                                                                                                                      6

1-3سخت افزار شمارشگر                                                                                                              13

1-4میکروکنترلر                                                                                                                             17

1-5انواع میکروکنترلرAVR                                                                                                               20

1-6اجزا یک سیستم RFID                                                                                                               21

1-7مشخصات ماژولEM-18                                                                                                          24

پایان نامه رشته علوم سیاسی رویکردهای قوی و امنیت جمهوری اسلامی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته علوم سیاسی رویکردهای قوی و امنیت جمهوری اسلامی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه  رشته علوم سیاسی رویکردهای قوی و امنیت جمهوری اسلامی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 50

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

قوم یا قومیت در انگلیسی از واژه Ethnie مشتق شده و در زبان یونانی Ethnos به مردمانی اطلاق می شود که بیش از پیدایش دولتهای تک شهری بصورت عشیره ای یا قبیله ای زندگی می کردند. ویژگیهای قوم و ملت تقریباً یکسان هستند که پیوندهای خویشی در اقوام قویتر از ملت است و علاوه بر این ملت به دنبال حاکمیت سیاسی است تفاوت اساسی بین ملت و قومیت بوجود آمدن دولت ملی می باشد. یکی از عوامل تشدید کننده شکافهای قومی زبان می باشد که این تمیز قومی و به تعبیر جان اقوام است. مذهب یکی دیگر از عوامل تشدید کننده گرایشات قومی است نخبگان سیاسی تاثیر زیادی در ناسیونالیسم منفی و کاذب قومی دارند. بی اعتیادی به نارضایتی اقتصادی و سیاسی زمینه اعتراض وشورش را به همراه خواهد داشت و نظریات مختلف نیز در این زمینه قابل توجه است.

فهرست مطالب
عنوان                                           صفحه
چکیده    
مقدمه    
سوال اصلی    
سوال فرعی    
فرضیات    
روش تحقیق    
مفاهیم و اصطلاحات    
علل انتخاب موضوع    
چهارچوب تئوریک    
تعریف قوم و ملت    
تفاوت ملت و قوم    
قومتها و دولتها    
شکافهای اجتماعی و قومیت    
عوامل تشدید کننده شکافهای قومی    
نظریات مربوط به بسیج قوی    
نظریات مربوط به همگرایی و وحدت سیاسی    
قومت ها در ایران    
قوم ترک یا آذری    
قوم کرد    
قوم بلوچ    
قوم عرب    
قوم ترکمن    
قوم لر    
قومیت ها و تهدید امنیت ایران    
فرآیند شکل گیری تهدید    
رابطه امنیت و تهدید    
امنیت و امنیت ملی    
قومیت ها و تهدید امنیت ملی ایران    
افزایش هزینه ها در مناطق قومی نشین    
شیوه های حل و فصل منازعات قومی    
راهکارهای پیشنهادی مدیریت قومی    
نتیجه گیری و پیشنهادات    
منابع و ماخذ    
 

پایان نامه بررسی عوامل آنتروپوژنیک و تحولات ژئومورفولوژیکی در زون کپه داغ ( مطالعه موردی حوضه آبریز کوشک آباد )

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی عوامل آنتروپوژنیک و تحولات ژئومورفولوژیکی در زون کپه داغ ( مطالعه موردی حوضه آبریز کوشک آباد ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد  صفحات : 156   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:

عنوان                                                  صفحه
چکیده     1
فصل اول: کلیات    2
مقدمه    3
1-1- طرح مسئله تحقیق    4
2-1- اهمیت و ضرورت تحقیق    5
3-1- اهداف تحقیق    6
4-1- سوالات تحقیق    7
5-1- فرضیه ها    8
6-1- پیشینه تحقیق    9
7-1- روش و مواد تحقیق    10
8-1- مشکلات تحقیق    12
فصل دوم :ویژگیهای طبیعی حوضه آبریز    13
1-2- موقعیت جغرافیایی حوضه آبریز    14
2-2- فیزیوگرافی     18
3-2- توپوگرافی    25
4-2- زمین شناسی    32
5-2- اقلیم    43
6-2- هیدرولوژی حوضه    71
6-3- خاک شناسی    76
7-3- پوشش گیاهی    84
فصل سوم : ژئومورفولوژی حوضه آبریز مورد مطالعه    89
1-3- مفهوم ژئومورفولوژی    90
2-3- نگرش سیستمی در ژئومورفولوژی    91
3-3- ژئومورفولوژی کاربردی    92
4-3- اهداف ژئومورفولوژی کاربردی    93
5-3- وقایع ژئومورفیک    93
6-3- آنتروپوژئومورفولوژی در ایران    95
7-3- ژئومورفولوژی و زمین شناسی حوضه آبریز مورد مطالعه    98
8-3- ژئومورفولوژی حوضه آبریز مورد مطالعه    99
9-3- واحدهای ژئومورفولوژی    110
10-3- ارتباط ژئومورفولوژی با خاک شناسی در حوضه    105
11-3- ارتباط ژئومورفولوژی با پوشش گیاهی در حوضه     105
12-3- ارتباط ژئومورفولوژی با فرسایش در حوضه    106
13-3- بررسی وضعیت ریزش و لغزش در حوضه    108
فصل چهارم: اثرات عوامل آنتروپوژنی در شرایط ژئومورفولوژیکی حوضه آبریز مورد مطالعه    110
1-4- بررسی سابقه تاریخی فرسایش در دنیا و ایران    112
2-4- عوامل موثر در فرسایش خاک    116
3-4- انواع فرسایش در حوضه آبریز مورد مطالعه    121
4-4- اثرات عوامل آنتروپوژنی بر شرایط ژئومورفولوژیکی حوضه آبریز مورد مطالعه    123
5-4- راهکارهای پیشنهادی به منظور کاهش فرسایش در حوضه آبریز مورد مطالعه    128
6-4- اهمیت آبخیزداری در تثبیت فرایندهای ژئومورفولوژیکی    135
فصل پنجم : نتایج فرضیه ها و راهکارهای عملی    138
1-5- پرسش اول    139
2-5- پرسش دوم    140
3-5- نتیجه فرضیه تحقیق    141
4-5- ارائه راهکارها    141
منابع و ماخذ     151

چکیده
ژئومورفولوژی در مقیاس وسیع با فعالیت های انسانها و مسائل مربوط به آن مرتبط است عواملی که باعث ایجاد تحولات ژئومورفولوژیکی می شوند هم می تواند طبیعی باشد وهم انسانی. یکی از تحولات ژئومورفولوژیکی که بیشتر به چشم می خورد فرسایش است که می تواند بر اثر عوامل مختلف بوجود آید. مهمترین عوامل موثر در شرایط کنونی در اکثر حوضه های ایران عبارتند از عوامل فرسایندگی، فرسایش پذیری ، شیب وتوپوگرافی زمین، وضعیت پوشش گیاهی و نحوه مدیریت و بهره برداری از اراضی.
با توجه به عنوان پایان نامه که بررسی عوامل آنتروپوژنیک بر تحولات  ژئومورفولوژیکی حوضه آبریز است هدف نشان دادن میزان تاثیر عوامل آنتروپوژنی بر  تحولات ژئومورفولوژیکی است که انسان ها بخاطر فعالیت خود در کشاورزی(توسعه بی رویه اراضی دیم و قطع بی رویه درختان )و دامداری ( چرای بیش از حد مراتع ) از عوامل بسیار موثر در فرسایش محسوب می شوند.
در حوضه آبریز مورد مطالعه علاوه بر عوامل یاد شده عواملی که باعث فرسایش توسط انسان می شوند عبارتند از تبدیل اراضی مرتعی به اراضی دیم و تغییر کاربری اراضی، شخم تپه ماهورها ، مداخله در مجاری طبیعی، اجرای شخم در جهت شیب در اراضی دیم زار ، سیلابها ، ریشه کن کردن بوته ها، عدم رعایت تناوب زراعی که منجر به کاهش حاصلخیزی خاک وتخریب ساختمان آن می شود. از طرفی اجرای طرح‌های مختلف شامل طرح های بیولوژیکی( نهال کاری، بذر پاشی، کپه کاری، اصلاح مراتع، کنترل مرتع و دام و ...)و طرح های مکانیکی( تراس بندی، بانکت بندی و ...)و طرح های مدیریتی نقش مهمی را در تثبیت و کنترل فرآیندهای ژئومورفولوژیکی دارند.

دانلود پایان نامه کارشناسی برق - کنترل مکان در صفحه x-y به کمک کامپیوتر با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - کنترل مکان در صفحه x-y به کمک کامپیوتر با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده  1

مقدمه   2

فصل اول مکانیک سیستم   4

بخش اول انواع روبات و پیکربندیهای سینماتیکی    5

بازوی مکانیکی ماهر دکارتی    5

بازوهای مکانیکی ماهر بند بند   6

بازوهای مکانیکی اسکارا 6

بازوهای مکانیکی کروی   7

بازوی مکانیکی استوانه‌ای   8

بخش دوم سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر  9

توصیف رابط    9

توصیف اتصال رابط    13

رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی    13

اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی    14

پارامترهای رابط    15

بررسی پروژه با استفاده از مطالب فوق   15

بخش سوم : سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر  18

حل پذیر بودن   18

وجود جوابها  18

جوابهای چندگانه   21

روش حل   23

بررسی پروژه  24

راه حل جبری   25

راه حل هندسی    30

بخش چهارم : تولید مسیر  33

ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر  34

روشهای فضای مفصلی    36

چند جمله ای های درجه سوم  37

بررسی پروژه  39

چند جمله ایهای درجه سوم برای مسیری با نقاط بینابینی    41

بررسی پروژه  45

تابع خطی با مرزهای سهموی   46

فصل دوم : برنامه کامپوتری   48

بخش اول شبیه سازی کامپیوتری   48

برنامه شبیه سازی   49

فصل سوم مدارات واسط    54

بخش اول تبادل سریال داده در میکروکنترلر 8051  55

اصول تبادل سریال   56

ارسال نیمه و تمام دو طرفه   57

تبادل سریال غیرهمزمان وبسته بندی داده  57

بیت های شروع و ختم   58

سرعت انتقال داده  59

استانداردهای RS232  60

پایه های RS232  61

اتصال 8051 به RS232  62

پایه های TxD , RxD در 8051  62

MAX232  62

MAX233  63

برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در8051  64

ثبات SBUF   67

ثبات کنترل سریال, SCON   67

بخش دوم برنامه میکرو کنترلری و نقشه برد واسط    77

فهرست منابع   83

پایان نامه بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد  صفحات : 133   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
عنوان    صفحه
فصل اول:    
1- معرفی سیستم PROCONT ROL P    2
1-1- سیستم عیب یابی    7
2-1- دستگاه POS    7
2- تجهیزات کنترل و ابزار دقیق    11
الف- مدول ورودی آنالوگ    13
ب- مدول ورودی دیجیتال    15
ج- مدول ورودی سپکنال آنالوگ    17
د- مدول خروجی دیجیتال     17
هـ – مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال    17
3- رابط های استاندارد    20
4- سیستم انتقال اطلاعات    21
1-4- شاهراه ارتباطی    21
2-4- باس ایستگاه    22
3-4- ساختار تلگرام    23
5- سیستم ایمنی و حفاظتی قابلبرنامه ریزی    25
6- سیستم مهندسی، طراحی و سرویس EDS    26
فصل دوم:    
معیارهای ارزیابی و اولویت بندی    29
اتاق کنترل مرکزی    29
پانل کنترل واحد (UCB)    30
سیستم انتقال اطلاعات و مدارهای واسط (باس و شبکه)    31
سیستم های جنبی و پشتیبان DES    31
مشخصه های سازندگان    31
مشخصه های ساختار سیستم های بررسی شده    32
اختصاص امتیاز برای معیارهای ذکر شده    32
بررسی سیستم های بررسی شده از نظر فنی    33
مزایای ABB    33
فصل سوم    
سیستم های کنترل گسترده Des    37
1-3- با  مقدمه، تعریف و تاریخچه    37
2-3- کنترل گسترده    46
سیستم های کامپیوتر مرکزی دوگانه    50
الزامات اساسی در سیستم کنترل گسترده    52
طراحی ورودی و خروجی    55
1- الزامات ورودی و خروجی    55
2- روش های ورودی و خروجی    55
واحد کنترل محلی    55
زبان های برنامه نویسی کنترلی    59
واسطه های اپراتور    62
نظارت پروسه    64
کشف موارد غیر عادی    65
کنترل فرایند    66
ثبت نتایج فرایند    68
عملیات معمول در واحد LCU در ایستگاه های جدید    70
اعلام کننده های هوشمند    71
انتخاب مولفه های ایستگاه    72
فصل چهارم:     
معرف نرم افزار شبیه سازی DCS    74
برنامه نویسی به روش شیء گرا    74
الف- اشیاء    76
ب- کلاسها    78
ج- وراثت    79
دلایل استفاده از روش شیء گرا    80
تسهیل و نگهداری    81
بهره گیری از حالت های عمومی    81
کم کردن پیچیدگی    82
طراحی نرم افزار     83
شرح نرم افزار    83
چگونگی استفاده از برنامه    84
محاسبات و کنترل فرایند سیستم    87
صفحه های نمایشی اپراتور    93
صفحات نمایشی برنامه     93
گرایش های آماری    95
شرح بعضی جزئیات    105
تعریفل توابع عملیاتی مورد استفاده در برنامه    108
توابع ایجاد کننده خروجی های Plant    112

 
پیشگفتار
تقدیم به دو گوهر ارزشمند زندگیم و مظهر صفا و مهربانی، پدر ومادر عزیزم که وجودم بر ایشان همه رنج بود و وجودشان برایم همه مهر. مویشان سپیدی گرفت تا رویم سپید بماند. آنان که فروغ نگاهشان و گرمی کلامشان و رویش رویشان سرمایه های جاودانی زندگیم است.
    آنان که راستی قامتم در شکستگی قامتشان تجلی یافت و پرتو وجودشان روشنایی راهم بود. و در کشاکش دهر و عرصه پرتکاپوی حیات دور از تعلقها با جانفشانیهای بیدریغ سرمایه زندگانی را به من ارزانی داشتند و باب سعادت و بهروزی را به رویم گشودند.
در برابر وجود گرامیشان زانوی ادب به زمین می نهم و با دلی مملو از عشق و محبت بر دستانشان بوسه می زنم. بلندای وجودشان همیشه استوار.

معرفی سیستم PROCONTROL P
   سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت  ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس  استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است. این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تمام وظایف کنترل ‏فرآیند و نمایش آن را انجام دهد. این وظایف عبارتند از:
تبدیلات سیگنالها
انتقال اطلاعات
نظارت
کنترل دیجیتال
کنترل آنالوگ
حفاظت
مدیریت فرآیند
بهره برداری و مراقبت فرآیند
PROCONTROL P دارای یک شاهراه ارتباطی  است که انتقال اطلاعات با این وسایل و اجزای کنترلی را برقرار می سازد.