جاده های هوشمند با صفحات خورشیدی مولد نیرو

اختصاصی از یارا فایل جاده های هوشمند با صفحات خورشیدی مولد نیرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

تحلیل و طراحی دکل های انتقال نیرو با استفاده از نظریه قابلیت اعتماد

اختصاصی از یارا فایل تحلیل و طراحی دکل های انتقال نیرو با استفاده از نظریه قابلیت اعتماد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

سنجش شبکه نیرو

اختصاصی از یارا فایل سنجش شبکه نیرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله با عنوان سنجش شبکه نیرو در فرمت ورد در 30 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
مشخصه های عمومی
ورودی های مبدل
خروجی مبدل ها
دقت مبدل
تکنولوژی مبدل های دیجیتال
مزیت استفاده از تکنولوژی رقمی در مبدل ها به صورت زیر می باشد
تکنولوژی مبدل های آنالوگ
انتخاب مبدل
مبدل های ولتاژ
فرکانس
زاویه ی فاز
کمیت های نیرو
مقیاس گزاری
منابع تغزیه ی کمکی
مراکز اندازه گیری
پیمایش تعرفه
همزمان سازها
همزمان ساز های قابل تنظیم
همزمان ساز های خودکار
دستگاه های ضبط کننده ی اختلال
مشخصه های دستگاه ثبت کننده ی اختلال

پایان نامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:45

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.sc”
مهندسی برق - کنترل

فهرست مطالب:

چکیده  1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن    2
1-1نحوه کنترل ربات    4
1-2ساختمان ربات    5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)    7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9
2-1کاربرد هیدرولیک:    12
2-2سیستم های هیدرولیکی :    13
3-کنترل سرو        15
3-1شیر های سرو     16
3-2سرو موتور    16
4-معرفی کنترل نیرو    20
4-1کنترل ضریب سختی :    22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:    22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:    23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها    34
6-منابع:    37

چکیده
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

عنوان پایان نامه :کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل عنوان پایان نامه :کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:45

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.sc”
مهندسی برق - کنترل

...