87ص
درآمد حاصل از فروش سیستم های ماشین بینایی و متعلقات وابسته در سال 1986 بیش از 400 میلیون دلار بوده و این رقم تا سال 1991 بالغ بر 2 میلیارد دلار شده است. کاربرد ماشین بینایی در مواردی مثل مونتاژ محصولات ، بازرسی و انتقال مواد ، باعث بهبود کارایی این فرایندها خواهد گردید.
عدم اطلاع کافی مهندسین از تکنولوژی ماشین بینایی و عدم آشنایی با توجیه اقتصادی بکارگیری آن موجب شده است که در استفاده از این تکنولوژی تردید و بعضی مواقع واکنش منفی وجود داشته باشد. علیرغم این موضوع ، ماشین بینایی روز به روز کاربرد بیشتری پیدا کرده و روند رشد آن چشمگیر بوده است.
تعداد سیستم های ماشین بینایی نصب شده و در حال استفاده نسبت به تعداد مواردی که می توانند از این تکنولوژی بهره گیرند ، بسیار کمتر است. سازندگان و فروشندگان سیستم های ماشین بینایی بر این عقیده هستند که بجز موارد معدود ، اطلاعات کاربران این سیستم ها بسیار محدود می باشد. در حالی که مفاهیم کلی برای کاربران شناخته شده است ، اطلاع کاربردی کافی در اختیار کاربران نیست تا بتوانند نیازهای خودشان را با تواناییهای ماشین مرتبط و بررسی نمایند.
نظر به اینکه کاربرد ماشین بینایی روز به روز گسترده تر می شود و هم اکنون در برخی از صنایع مونتاژ الکترونیک ، صنایع اتوموبیل سازی و صنایع نساجی این تکنولوژی متداول شده است. لازم می نماید تا صنعت کشاورزی و صنایع غذایی کشور نیز در خصوص بکارگیری این تکنولوژی آشنایی لازم را پیدا کند. استفاده از ماشین بینایی بعنوان یک ابزار کارآمد و انعطاف پذیر در سیستم های اتوماسیون کارخانه های صنایع غذایی اجتناب ناپذیر خواهد بود.
این پژوهش سعی خواهد کرد ضمن معرفی سیستم های ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر و کاربردهای آن در صنایع مربوط به کشاورزی ، به طور اخص به کاربرد آن در سورتینگ تخم مرغ و طراحی سیستم های مربوط به آن (نرم افزار و ...) بپردازد.
40 صفحه
اولین کنفرانس بینالمللی سیستمهای آموزش دهنده هوشمند[1] (ITS) در سال 1988 در مونترال کانادا برگزار گردید. دومین و سومین و آخرین کنفرانس به ترتیب در سالهای 1992، 1996، . . . و 2004 برگزار گردیدهاند.
معماری شناختی[2] اولین بار توسط جان روبرت اندرسن در سال 1983 مطرح شد که تفکر تطبیقی انسان را برمبنای شناخت بررسی میکرد، شبیهسازی این تفکر به صورت نرمافزار ACT* ارائه گردیده است. مدلسازی شناختی در سال 1985 در کتابی با همین عنوان توسط Slack مطرح گردید.
ساختار کنترلی عامل هوشمند BDI[3] که در سیستم مطرح شده در مقاله (سیستم GLITS) مورد استفاده قرار گرفته است، بر مبنای باورها، هدفها (آرزوها) و مقصدها، در اواخر دهه 90 مطرح شد. مهمترین کاربرد این عامل در تشخیص عیب، سیستمهای مدیریت، تجارت ماشینی و آموزش هوشمند بوده است.
پردازش مفهومی اطلاعات اولین بار در سال 1975، در کتابی توسط Roger Schank مطرح گردید ولی مطالب جدید در مدلسازی مفهومی[4] در 1998 توسط Chen و همکارانش ارائه گردید.
طراحی سیستمهای چند عاملی هوشمند[5] براساس معماری لایهای[6] در سال 1996 توسط Muller در کتابی با همین عنوان مورد بحث قرار گرفته است.
در مقاله حاضر یک مدلسازی شناختی از یک سیستم آموزش دهنده هوشمند پویا ارائه شده است که بر مبنای اصول مفهومی و کارکردی آموزش و تجربه طولانی تدریس دروس مختلف توسط اینجانب طراحی شده است. این مدل بنیادی است و سازماندهی تجربیات دوران تدریس است.
از مطالب برخی مراجع در تعاریف پایهای و بیان مفاهیم و اصطلاحات آشنا در سیستمهای آموزش دهنده هوشمند (ITS) در این مقاله استفاده شده است. امید است که پیاده سازی این سیستم در محیط کاربردی برای آموزش به کمک کامپیوتر بتواند سبب توسعه تکنولوژی در کشورمان گردد.
سیستم GLITS، یک سیستم آموزش دهنده هوشمند با یادگیری تدریجی است که دارای 3 عامل یاد دهنده ، یادگیرنده و مشکلساز است. عامل یاد دهنده و یادگیرنده هر کدام دارای 5 لایه (زیر سیستم) میباشند. لایههای یاد دهنده به نامهای ناظر، ایجاد انگیزش، فرضیهها و تولید مدلهای برنامه میباشند. لایههای یادگیرنده به نامهای وضعیتی ـ انعکاسی ، شناختی، معیارها و سنجش، برنامهریزی و همینطور هماهنگی و تولید رفتار میباشند. عامل مشکلساز یک عامل بازدارنده است که فعالیت آن باعث کاهش فعالیت لایههای مختلف یادگیرنده میشود. ابتدا با پرسشنامه مدل یادگیرنده (مدل میانگین کلاس) ساخته میشود و با استفاده از آن و بهکارگیری نحوه آموزش بهینه هوشمند و ارزیابیهای مناسب، لایههای مدل یادگیرنده اصلاح میگردد که نتیجه کلی بالارفتن کارایی یادگیرنده و توانبخشی علاقه به یادگیری و خلاقیت او میباشد.
کلمات کلیدی:
Intelligent agents
عاملهای هوشمند
Cognitive modelling
مدلسازی شناختی
Intelligent tutoring system
سیستم آموزش دهنده هوشمند
Belief, desire, intention agent
عامل BDI
Conceptual modelling
مدلسازی مفهومی
چکیده
موضوع این تز مدیریت بحران در سیستم های ابعاد وسیع در قالب C4I می باشد که در سالیان اخیر در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته است. حروف C4I مخفف کلمات انگلیسی (Command , Control , Computer , Communication و Intelligence) می باشد. که به دلیل نیاز به هماهنگی و یکپارچگی میان آنها و لزوم وحدت، رویه این اجزاء در یک سیستم فرماندهی عملیات مجموعا در این قالب قرار داده شده اند. در یک دید فراگیرتر سیستم های ابعاد وسیع نیز همگی دارای این اجزاء خواهند بود و در نتیجه این قالب می تواند یک بستر مناسب برای بررسی امر هماهنگی (Coordination) و یکپارچگی (Integration) در سیستم های ابعاد وسیع مورد تحقیق قرار گیرد. مدیریت عملیات نظامی به دلیل و امکان تخریب بالای تجهیزات و ملزمات آن، از لحاظ حالت بحران، نسبت به سایر سازمان ها ارجحیت دارد. لذا به منظور بررسی مدیریت بحران در سیستم های ابعاد وسیع به نحوه عملکرد مدیریت یک یگان نظامی (پایگاه هوایی) در شرایط عملیاتی پرداخته می شو. کاری که در این پایان نامه صورت گرفته ابداع یک ساختار مولکولی و استفاده از روش شبکه عصبی MSOM برای المان های موجود در یک پایگاه و نحوه ارتباط و تعامل بین المان های موجود می باشد، و عملا پنج عنصر تشکیل دهنده C4I در این ساختار حضور فعال دارند که با هماهنگی بین این پنج عنصر تمام مسائل گفته شده در بالا را می توان با صرف زمان کم و بهره بیشتر و سرعت بالاتر انجام داد. در این حالت اطلاعات از طریق سنسورها و وسایل ارتباطی به طور لحظه ای و آنی در اختیار فرماندهی (از طریق سیستم کامپیوتر) قرار می گیرد، اگر حجم اطلاعات واصله خیلی زیاد باشد تصمیم و کنترل نهایی به عهده خود نرم افزار می باشد ولی در نهایت این فرمانده است که تصمیم می گیرد و دستور را صادر می نماید. نتیجه ای که در این پروژه به دست آمده است بهبود کیفی و کمی عملکرد یک پایگاه نظامی بوده، که در موقع بروز بحران های حاد زمان جنگ به راحتی مشکلات را حل نماید. در ضمن این تز قابل تعمیم به سایر سازمان ها و یگان های نظامی دیگر نیز می باشد.
فرمت PDF
تعداد صفحات 272
چکیده:
طی چند دهه اخیر سیستم های نوین حمل و نقل شهری نظیر قطارهای سبک شه ری، تراموا، مترو و اتوبوسهای سریع باعث دگرگونی در حمل و نقل شهری شده اند. برنامه ریزان مسائل شهری با استفاده از این پیشرفت های تکنولوژیکی می توانند راهکارهای متفاوتی در خصوص نحوه برنامه ریزی حمل و نقل شهری ارائه نمایند. هدف این تحقیق ارائه مدل عرضه -تقاضای هوشمند برای ناوگان حمل و نقل ترکیبی عمومی مشتمل بر قطار سبک شهری و اتوبوسرانی شهر تبریز با رویکرد کاهش زمان انتظار مسافرین قطار سبک شهری و زمانبند ی سرفاصله زما نی ناوگان بوده است . با توجه به ویژگیهای سیستم حمل و نقل عمومی و چگونگی انجام سفر استفاده کنندگان آن بخش از سیستم حمل و نقل شهری از مبدأ تا مقصد سفر، زمان سفر بیشتر از هر عامل دیگری در میزان مطلوبیت سیستم حم ل و نقل عمومی و میزان استفاده از این سیستم مؤثر است . به نحویکه با کاهش زمان سفر مسافرین، سیستم حمل و نقل عمومی به عنوان کم هزینه ترین، ایمن ترین و در نهایت مطلوب ترین بخش سیستم حمل و نقل شهری از سوی استفاده کنندگان انتخاب می گردد. زمان سفر با سیستم حمل و نقل عمومی مشتمل بر سه بخش زمان پیاده روی از ایستگاه، زمان انتظار در ایستگاه، زمان درون وسیله است که در این مطالعه کاهش زمان انتظار در ایستگاه، تابع هدف بهینه سازی ترکیب ناوگان اتوبوس رانی قرار گرفته است . چرا که زمان انتظار در ایستگاه تابعی از تواتر حرکت اتوبوسها و نیز تعداد ناوگان خطوط اتوبوسرانی است . از این رو در این مطالعه مدلی پویا برای تعیین ترکیب بهینه ناوگان حمل و نقل عمومی ارائه شده است که در آن با نشانه گذاری ایستگاههای مشترک میان خطوط قطار سبک شهری و خطوط اتوبوسرانی و همچنین تعیین خطوط اتوبوسرانی منتخب برای تغییر ناوگان آنها، و سپس تحلیل ترافیکی شبکه حمل و نقل شهری تحت هر یک از سیاستهای تغییر ناوگان، سیاست بهینه و در نتیجه ترکیب بهینه ناوگان معرفی می گردد. نتایج حاصل از مدل هوشمند نمایانگر آن است که با توجه به تداخل شبکه خطوط اتوبوسرانی و شخصی، افزایش ناوگان خطوط اتوبوسرانی موجب ایجاد شلوغی در برخی مسیرهای شبکه (از مبدأ تا مقصد ) و در نتیجه نوسان زمان صرف شده و مسافت طی شده در شبکه می گردد. که این امر چیزی نیست جز تغییر هزینه وارده بر استفاده کنندگان از شبکه . بنابراین ترکیبی از ناوگان، بهینه است که منجر به وارد شدن کمترین هزینه به استفاده کنندگان از شبکه گردد.
فهرست مطالب:
فصل اول : کلیات ١
۱ مقدمه................................................................................................................ ٢ -۱
۲ اهمیت موضوع.................................................................................................. ٢ -۱
۳ تاریخچه سیستم های حمل و نقل عمومی............................................................ ٤ -۱
۴ فرآیند برنامه ریزی و نمونه ای از مطالعات حمل ونقل شهرهای جهان ............. ١٠ -۱
۱ حمل و نقل سریع ناحیه خلیج سانفرانسیسکو........................................ ١٢ -۴-۱
۲ واشینگتن دی سی................................................................................ ١٣ -۴-۱
۳ فرانکفورت ........................................................................................ ١٤ -۴-۱
۴ استراسبورگ....................................................................................... ١٥ -۴-۱
۵ اوتاوا ................................................................................................. ١٦ -۴-۱
۶ سنگاپور............................................................................................. ١٦ -۴-۱
1-5 مشکلات و مسائل.......................................................................................... ١٨
۶ راه حل ها......................................................................................................... ٢٠ -۱
۷ ساختار مطالعاتی............................................................................................ ٢١ -۱
۲ فصل دوم: اصول مبانی کاربردی ٢٣
۱ مقدمه............................................................................................................. ٢٤ -۲
2-2 تعاریف و طبقه بندی حمل ونقل انبوه.............................................................. ٢٤
۱ روشهای حمل ونقل عمومی منظم........................................................ ٢٥ -۲-۲
۲ سیستمهای حمل ونقل عمومی اتوبوس................................................ ٢٧ -۲-۲
۳ سیستم های ریلی سبک....................................................................... ٢٨ -۲-۲
۴ سیستم های ریلی سریع ....................................................................... ٢٩ -۲-۲
۳ اجزای اساسی عملکرد سیستم حمل و نقل....................................................... ٣٠ -۲
۱ خط، شبکه، توقف گاه و ایستگاه.......................................................... ٣٠ -۳-۲
۴ وسایل نقلیه، واحدهای حمل و نقل، اندازه ناوگان حمل و نقل.......................... ٣٣ -۲
۵ سطح استفاده از سرویس: جریان و حجم مسافر............................................. ٣٤ -۲
۶ فاصله بین دو وسیله نقلیه و تواتر ................................................................... ٣٨ -۲
د
۷ ظرفیت و عملکرد........................................................................................... ٤٠ -۲
۱ ظرفیت وسیله نقلیه............................................................................. ٤٠ -۷-۲
۲ ظرفیت خط ....................................................................................... ٤٢ -۷-۲
۸ زمان سفر........................................................................................................ ٤٣ -۲
۱ زمان سفر روی خط............................................................................ ٤٤ -۸-۲
۲ زمان های سفر مسافر........................................................................... ٤٦ -۸-۲
۳ فصل سوم : فرآیند تحقیق ٤٨
۱ مقدمه............................................................................................................. ٤٩ -۳
۲ مفهوم استراتژی بهینه ..................................................................................... ٥٠ -۳
۳ فرمولاسیون مدل استراتژی بهینه .................................................................... ٥٥ -۳
۴ الگوریتم حل استراتژی بهینه .......................................................................... ٦٠ -۳
۵ اصول تخصیص متعادل سفر شخصی............................................................. ٦٢ -۳
۱ روش تخمین خطی ............................................................................ ٦٣ -۵-۳
۲ مدل تخصیص سفر شخصی تقاضای ثابت.......................................... ٦٤ -۵-۳
۶ ارتباط میان تخصیص تقاضای سفر شخصی و عمومی................................... ٦٦ -۳
3-7 ساختار مدل هوشمند برای انتخاب ترکیب بهینه ناوگان اتوبوسرانی............... ٦٧
۴ فصل چهارم : آمار و اطلاعات ٧٤
۱ مقدمه............................................................................................................. ٧٥ -۴
۲ داده های مورد نیاز .......................................................................................... ٧٥ -۴
۳ محل جمع آوری داده ها................................................................................... ٧٧ -۴
۴ نحوه جمع آوری داده ها .................................................................................. ٧٧ -۴
۵ طبقه بندی داده ها............................................................................................. ٧٧ -۴
۶ مدلهای تقاضا برای شهر تبریز........................................................................ ٧٩ -۴
۱ مطالعات مبدا - مقصد........................................................................ ٧٩ -۶-۴
۲ مدلهای تقاضا..................................................................................... ٨٢ -۶-۴
۷ سیستم های عرضه برای شهر تبریز ................................................................. ٨٥ -۴
۱ شبکه خصوصی.................................................................................. ٨٥ -۷-۴
ه
۲ شبکه حمل و نقل اتوبوسی................................................................... ٨٧ -۷-۴
۳ شبکه کریدورهای قطار شهری............................................................ ٨٨ -۷-۴
۵ فصل پنجم : تجزیه و تحلیل ٩٠
۱ مقدمه............................................................................................................. ٩١ -۵
۲ ساختار نرم افزاری و پیاده سازی سیستم حمل و نقل عمومی............................ ٩١ -۵
5-3 شناسائی ایستگاههای مشترک میان خطوط اتوبوسرانی و قطار سبک شهری
در مدل ٩٣
۴ تعیین خطوط اتوبوسرانی مورد سیاستگذاری در مدل..................................... ٩٥ -۵
۵ سیاستگذاری در مدل هوشمند ....................................................................... ٩٩ -۵
۶ تحلیل ترافیکی............................................................................................. ١٠٣ -۵
۱ تقاضا............................................................................................... ١٠٣ -۶-۵
۲ تفکیک سفر ..................................................................................... ١٠٥ -۶-۵
۳ عرضه .............................................................................................. ١٠٧ -۶-۵
۴ توابع زمان سفر ................................................................................ ١٠٨ -۶-۵
۵ تخصیص ترافیک در مطالعات جامع حمل و نقل تبریز......................... ١١٠ -۶-۵
۷ نتایج تخصیص و اطلاعات عملکرد سیستم حمل و نقل................................. ١١٣ -۵
۱ محاسبه زمان انتظار مسافرین در هر یک از ایستگاههای مشترک......... ١١٣ -۷-۵
۲ اطلاعات عملکردی سیستم حمل و نقل............................................... ١١٨ -۷-۵
۸ تعیین ترکیب بهینه ناوگان اتوبوسرانی.......................................................... ١٢٥ -۵
۹ تعیین سرفاصلة زمانی بهینه خطوط اتوبوسرانی............................................ ١٢٧ -۵
۱۰ نتیجه گیری................................................................................................... ١٢٨ -۵
۶ فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ١٣٠
۱ نتیجه گیری................................................................................................... ١٣١ -۶
۲ پیشنهادات.................................................................................................... ١٣٢ -۶
۷ منابع و مراجع ١٣٣
فصل اول: آشنایی با 1
1) تعریف، اهداف و کاربرد -1 14..................................................................................................
2) انواع تابلوهای متغیر خبری -1 15...............................................................................................
1-2 ) تابلوهای ثابت -1 15........................................................................................................
2-2 ) تابلوهای متحرک -1 15....................................................................................................
3) انواع تکنولوژی تابلوهای متغیر خبری -1 16...............................................................................
1-3 ) دیسک گردان -1 16.........................................................................................................
2-3 ) دیود منتشر کننده نور -1 16.............................................................................................
3-3 ) فیبر نوری -1 17..............................................................................................................
4-3 ) هیبرید..................................................................................................................... 18 -1
4) نمایش ماتریس پیغام در تابلوهای -1 20.........................................................................VMS
5) فرآیند طراحی -1 21......................................................................................................VMS
1-5 ) جمع آوری اطلاعات -1 23..............................................................................................
2-5 ) تعیین نوع تابلو -1 23.......................................................................................................
3-5 ) انتخاب محل و سایت مورد نظر برای تابلوهای -1 24........................................VMS
4-5 ) طراحی سایت -1 25.........................................................................................................
6) انتخاب پیغام -1 27....................................................................................................................
1-6 ) پیغامهای معمول -1 27.....................................................................................................
2-6 ) پیغامهای خاص -1 27......................................................................................................
3-6 ) تعیین سرعت، فاصله و زمان در متن پیغام -1 28.............................................................
4-6 ) نحوه نمایش و تغییر پیغامها -1 29..................................................................................
34.................................................................................VMS فصل دوم: چگونگی نصب تابلوهای
1) فاصله هدف -2 35................................................................................................................
2) فاصله دید -2 35...................................................................................................................
3) جانمایی عمودی -2 36.........................................................................................................
4) جانمایی افقی -2 37..............................................................................................................
5) قوس های افقی -2 40............................................................................................................
6
46..................................................(VMS) فصل سوم الگوریتم های مختلف تابلوهای متغیر خبری
موجود VMS 2) مروری بر سیستم های -3 50...............................................................................
سازگار با خصوصیات رفتاری رانندگان VMS 3) سیستم نوین -3 53............................................
VMS 1-3 ) الگوریتم تعیین پیغام -3 54..................................................................................
2-3 ) مدل عکس العمل راننده -3 55.........................................................................................
VMS 3-3 ) کاوشگر کنترلی -3 55..........................................................................................
بر رفتار بهنگام رانندگان VMS 4) بررسی میزان تأثیر نوع پیغام -3 64..............................................
VMS 1-4 ) انواع پیغام های قابل نمایش توسط -3 66...........................................................
(Stated Preference) 2-4 ) بررسی اولویت های مقرر -3 67.........................................
بر رفتار بهنگام رانندگان VMS 3-4 ) میزان تأثیر نوع پیغام -3 68...........................................
1-5 ) ساختار مدل -3 73............................................................................................................
2-5 ) تحلیل مدل -3 77.............................................................................................................
فصل چهارم: ارائه متدولوژی جهت مکانیابی (بهینه سازی موقعیت ها) تابلوهای متغیر خبری
در آزادراه ها (VMS)
1) مقدمه............................................................................................................................... 83 -4
(VMS) 1-1 ) بررسی نصب تابلوهای متغیر خبری -4 86.....................................................
(VMS) 2) ارائه متدلوژی جهت مکان یابی تابلوهای متغیر خبری -4 87........................................
3) منافع بالقوه انحراف ترافیک -4 88..............................................................................................
4) منافع حاصله از نصب هر تابلو -4 90..........................................................................................
ها................................................................................................. 93 VMS 5) همبستگی متقابل -4
6) مکان یابی تابلوهای متغیر خبری با الگوریتم ژنتیک -4 94...........................................................
1-6 ) مروری بر الگوریتم ژنتیک و نحوه پیاده سازی آن -4 95.................................................
2-6 ) برنامه الگوریتم ژنتیک -4 105 .........................................................................................
106 .......................................................................Production Tailory 3-6 ) تولید -4
107 .......................................................Crossover Tailoring 4-6 ) عملگر ترکیب -4
7
8
110 .........................................................Mutation Tailoring 5-6 ) عملگر جهش -4
VMS 6-6 ) اولویت موقعیت -4 112 .....................................................................................
7) بهینه سازی تابلوهای خبری متغیر قابل حمل -4 112...................................................................
ماخذ منابع و
چکیده انگلیسی