نوروز هوشمند

اختصاصی از یارا فایل نوروز هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

به نام خدا 

این برنامه اولین وبهترین برنامه در ایران با سامانه های انلاین وافلاین جاذبه های تفریحی و گردشگری 

امکانات سامانه

سامانه پیامکی

وضعیت اب وهوا 

وضعیت ترافیک جاده ها

طول مسیر ها

تقویم واوقات شرعی 

تلفن های ضروری

پایان نامه سیستم های کنترل هوشمند تاسیسات

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه سیستم های کنترل هوشمند تاسیسات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  60 صفحه می باشد.

مقدمه

کنترل اتوماتیک سیستم های گرمایش و تهویه مطبوع تکنولوژی بسیار توسعه یافته ای است که از حدود دو قرن پیش با ساخت وسایلی بسیار ساده و بعضا ناقص آغاز شد . این وسایل و سیستم ها بالاخص در سالیان اخیر پیشرفت قابل ملاحظه ای نموده اند و قادر به انجام کنترلهائی  هستند که تصور آن تا چند دهه پیش غیر ممکن می نمود هم اکنون هزاران وسیله کنترل گوناگون در جهان مورد استفاده می باشد که اکثر آنها به علت تنوع کنترل دارای پیچیدگی های خاصی بوده که توضیح و تشریح آن از عهده این بحث خارج است .

هدف این فصل القا یک مفهوم کلی از اصول و ارائه رایج ترین مکانیزم های اساسی دستگاه های کنترل و صنعت تهویه می باشد .

اهداف کنترل

بیشتر کنترل های اتوماتیک در صنعت تهویه مطبوع جهت تامین حداقل یکی از اهداف زیر به کار می روند :

1-   تنظیم سیستم تهوی به گونه ای که شرایط راحتی و آسایش افراد در فضا های مورد نظر فراهم گردد .

2-  حفظ دما ، رطوبت ، فشار در حدی معین جهت محافظت ساختمان ، افراد آن در مقابل خسارت ، آسیب های احتمالی و همچنین جلوگیری از کارکرد تجهیزات در شرایط خطر ناک .

3-   تامین کارکرد تجهیزات با بیشترین بازده فنی و اقتصادی .

4-   حذف خطا های انسانی با کاهش میزان دخالت انسان در مسیر کارکرد سیستم .

 اجزا و واژه های اصلی کنترل

اصلاح گرمایش و تهویه مطبوع دامنه وسیعی از تجهیزات را می پوشاند از یک بخاری نفتی تا سیستم های پیشرفته و پیچیده ای که برای بلند ترین ساختمان های دنیا به کار می رود  به همین  ترتیب نیز طیف کنترل از تنظیم بخاری ساده فوق تا سیستم های کنترل کامپیوتری بسیار مدرن را در بر می گیرد در هر حال علیرغم هر گونه پیچیدگی ظاهری تمامی سیستم های کنترل متشکل از عضو اصلی و اساسی می باشند که در مثال زیر همراه  با برخی واژه های کنترل توضیح داده می شود .

فردی می خواهد درجه حرارت اتاقی را که به وسیله یک رادیاتور گرم می شود در (مقدار دلخوا) w ثابت نگه دارد .

برای این منظور از ابتدا دمای اتاق (پارامتر کنترل شونده ) را به وسیله یک دماسنج اندازه گیری و سپس مقدار آ ن را (x) با مقدار دلخواه خود مقایسه می نمایند و در مرحله بعدی با توجه به حاصل مقایسه x-w=e یا انحراف کنترلی تصمیم می گیرد آیا شیر رادیاتور ( عنصر کنترل کننده نهایی ) را باید باز کند ، ببندد و یا بدون تغییر نگه دارد این روش را کنترل دستی گویند .

حال اگر فرد مورد نظر را با یک سیستم متشکل از سنسور ، کنترلر و شیر موتوری

جایگزین نماییم تمامی این احوال به صورت اتوماتیک قابل انجام خواهد بود و در هر صورت چرخه کنترلی عملیات زیر را انجام می دهد .
مقدمه ....................................................................................................................................3

انواع سیستم های کنترل...........................................................................................................5

سنسور رطوبت با الیاف مو و سنسور رطوبت الکترییکی ...........................................................9

کنترلرهای الکترونیکی..........................................................................................................10

مزایای سیستم الکترونیک......................................................................................................11

ساختمان کنترلرهای دو حالته ...............................................................................................13

انواع شیر های کنترل.............................................................................................................19

کاربرد سیستم های کنترل در تهویه مطبوع............................................................................24

سامانه مدیریت هوشمند فن کویل ........................................................................................25

کنترل رادیاتور و سیستم آزمایشی........................................................................................31

حسگر ها....................................... ..... ...... ...... ...... .........................................................33

مزایای سیستم هوشمند........................................................................................................40

سنسورهای حرارتی.............................................................................................................46

معرفی شرکت بهساز انرژی شایان.......................................................................................51

سیستم کنترل یکپارچه...................................... ........................ ........................................53

تصاویر مربوطه به سیستم های کنترل. ...................................... ........................ ................60

دانلود پایان نامه کامل در مورد بررسی انواع کارت هوشمند (فایل Word)تعداد صفحات 97

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کامل در مورد بررسی انواع کارت هوشمند (فایل Word)تعداد صفحات 97 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

از حدود چهاردهه قبل، اولین کارت های هوشمند به بازار عرضه شدند و به دلیل کاربردهای گسترده آنها با سرعت فزاینده ای در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار گرفتند. یک کارت هوشمند عبارت است از جسم فیزیکی کارت که یک تراشه رایانه ای برروی آن نصب شده باشد. ظرفیت حافظه این کارت ها بین ۱ الی ۶۴ کیلو بایت قابل تغییر است. از طرفی، قابلیت ذخیره سازی و پردازش اطلاعات و نیز، قابلیت بالای مراقبت از اطلاعات ذخیره شده، کاربرد این کارت ها را به کلیه عرصه های زندگی انسان گسترش داده است. در این پروژه ضمن معرفی کارت-های هوشمند و اشاره ای به تاریخچه ظهور و رشد آنها، به فناوری انواع کارت های هوشمند پرداخته شده و پس از برشمردن مزایای استفاده از این کارت ها، به کاربردهای کارت در پنج حوزه مختلف، از جمله: حمل و نقل؛ گردشگری؛ فرهنگی – رفاهی؛ پرداخت های روزمره شهروندان و خدمات نیروی انسانی سازمان ها توجه شده است.

کارتهای هوشمند کارتهایی هستند که از یک قسمت پلاستیکی تشکیل گردیده اند که در داخل آنها یک چیپ میکروپروسسور   قرار دارد و اطلاعات لازم روی این چیپها قرار می گیرند. میزان و تنوع اطلاعاتی که در کارت ذخیره می گردد، به توانایی چیپ داخل آن بستگی دارد . انواع مختلف کارتهای هوشمند که امروزه استفاده می شود، کارتهای تماسی ، بدون تماسی و کارتهای ترکیبی هستند . کارتهای هوشمند تماسی بایستی در داخل یک کارت خوان قرار داده شوند. این کارتها یک محل تماس روی صفحه دارند که تماسهای الکترونیکی را برای خواندن ونوشتن روی چیپ (زمانی که در داخل کارت خوان قرار دارد)، فراهم می آورد. نمونه این کارتها در زندگی روزمره بسیار به چشم می خورد . کارتهای بدون تماس ، یک آنتن سیم پیچی درون خود دارا هستند که همانند چیپ درداخل کارت ، گنجانده شده است . این آنتن درونی اجازه انجام ارتباطات و ردوبدل کردن اطلاعات را فراهم می آورد. برای چنین ارتباطی ، بایستی علاوه بر اینکه زمان ارتباطکاهش یابد، راحتی نیز افزایش پیدا کند. مزیتی که این کارت نسبت به حالت قبل دارد این است که نیاز به کارت خوان ندارد اما باید توجه داشت که در این مورد بایستی ارتباط اولیه توسط آنتن حتما برقرار گردد، درغیر این صورت نمی توان از کارت استفاده کرد . کارتهای ترکیبی ، به عنوان هم کارتهای تماسی و هم کارتهای بدون تماس عمل می کنند و در حقیقت داخل این نوع کارتها هم چیپ الکترونیکی و هم آنتن وجود دارد وچنانچه کارت خوان وجود داشته باشد از کارت خوان می توان استفاده کرد و چنانچه وجود نداشته باشد ، از آنتن کارت می توان ارتباط را برقرار کرد.

فهرست :

چکیده

مقدمه

تاریخچه کارت های هوشمند

فصل اول : مشخصات کارت هوشمند

مشخصات فیزیکی کارت هوشمند

دسته ندی های کارت هوشمند

دسته بندی ب اساس سطح تماسی

کارت‌های هوشمند تماسی(Contact Smart Card)

کارت‌های هوشمند غیرتماسی(Contactless Smart Card)

کارت‌های هوشمند ترکیی(DualInterface Smart Card)

دسته بندی بر اساس نوع تراشه

انواع تراشه های کارت هوشمند

تراشه های دارای حافظه

مدارهای مجتمع خاص منظوره

تراشه های دارای ریز پردازنده

افزایش کارایی و سرعت تعامل

استانداردهای کارت هوشمند

استانداردهای ین المللی کارت هوشمند

ISO/   (استاندارد کارتهای هوشمند تماسی)

استانداردهای کارت هوشمند غیر تماسی

فصل دوم : اجزاء کارت هوشمند

اجزای اصلی کارت

چاپ و برچسب گذاری

برجسته سازی

تصویر سه بعدی

قا نشانگر

اجزای لمسی

علامت مغناطیسی

پیمانه تراشه

انتن

ریز کنترل کننده های کارت هوشمند

پردازشگر

حافظه

ROM

SRAM

DRAM

EPROM

Flash & EEPROM

سخت افزار تکمیلی

فصل سوم : امنیت کارت هوشمند

حملات رایج در کارت های هوشمند

مقدمه برای طبقه بندی حملات

طبقه نبدی حمله کنندگان

حملات از طریق خروجی به دارنده کارت و مالک کارت

حملات از طریق دارنده کارت به خروجی

حملات از طریق دارنده کارت به مالک اطلاعات

حملات از طرف صادر کننده علیه دارنده کارت

حملات از طریق تولید کننده علیه صاحب اطلاعات

اجرای سریع الگوریتم های رمزی   AES در کارت های هوشمند

روش ترکی شده ی AES

الگوریتم انتخابی AES

برنامه ریزی حافظه ی COS

روش CSOD

مرحله اجرا

طراحی اصولی پردازشگرهای کارت هوشمند مقاوم در رار دستکاری

حملات هجومی

باز کردن سته ندی کارت هوشمند

بازسازی طرح

ریزیاشگری دستی

تکنیکهای بازخوانی حافظه

تکنیکهای پرتوی ذره

حملات غیر هجومی

چاره جویی ها

سیگنال حالتی تصادفی

چند شیاره کردن تصادفی

حسگرهای فرکانس پایین قوی

ناودی مدار ندی تست

شمارشگر برنامه محدود شده

شکه های حسگر لایه بالا

فصل چهارم : طراحی کارت هوشمند

طراحی و آزمایش تراشه کارت هوشمند ا استفاده از شکه

طـراحــی و ازمــایش تــراشه کارت هوشمنــد ا استفــاده از شکــه ـــر اساس تــراشه خودکار چرخه ای

تراشه کارت هوشمند کار رکن

ساختار زنجیره

پروتکل پیوند خودزمان

انجام قال سنجش

تعویض پکت اطلاعاتی

ترکی و مجتمع کردن تراشه کارت هوشمند ا استفاده از زنجیره

ساختار شکه

اداپتور (مدل برق) رابط شکه

فصل پنجم : کارردهای کارت هوشمند

کارردهای کارت هوشمند

کاررد های شناسایی

کاررد های مالی

خدمات حمل و نقل درون شهری و ین شهری

خدمات کارت در حوزه گردشگری

خدمات کارت هوشمند در حوزه فرهنگی – رفاهی

خدمات کارت در حوزه پرداخت های شهروندان

خدمات کارت در حوزه نیروی انسانی

کاررد‌های نگهداری اطلاعات

کارت‌های هوشمند چند منظوره

قسمت هایی از تکنولوژی های ساخت کارت هوشمند در ایران

نتیجه

منابع

پایان نامه تکنولوژی کارت های هوشمند

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه تکنولوژی کارت های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده
 کارت هوشمند یکی از جدید ترین پدیده های تکنولوژیکی است که تاثیر بسیار زیادی بر زندگی مردم دارد.کارت هوشمند شبیه یک کیف پول الکترونیکی است ودر این کارت یک تراشه سخت افزاری وجود دارد که اطلاعات وداده بر روی آن ذخیره می شود تفاوت این کارتها با کارت های الکترونیکی در امکان ذخیره ی وخواندن اطلاعات وتغییر در اطلاعات است که کارتهای معمولی این امکان را ندارند.در این پژوهش سعی مابراین است که بر اساس adoption model، میزان تاثیر فاکتور های مختلف از جمله قابلیت اعتماد،کیفیت خروجی ،رابطه شغلی ،تصور،مفید بودن ،سهولت استفاده ،سازگاری ،تاثیراجتماعی ،تمایل استفاده بر تکنولوژی کارتهای هوشمند بررسی کنیم
. مقدمه
کارت هوشمند یک کارت پلاستیکی است،این کارت از نظر اندازه شبیه به کارتهای اعتباری است(ابعاد کار هوشمند 54میلی متر در85.6میلی متر است). بر روی ان حافظه تراشه ای تعبیه شده که امکان نوشتن وخواندن از روی ان وجود دارد. ما به نوشتن وخواندن از روی این کارتها نیاز داریم ،کارت هوشمند امکان ذخیره  داده ها ،انجام محاسبات،پردازش داده ها ،اداره کردن فایل ها،و اجرا الگوریتم های رمز نگاری را دارا می باشند .
از این کارتها می توان در زمینه های مختلف استفاده کرد استفاده از این کارتها روز به روز محسوس تر میشودو با ارتقای یافتن تکنولوژی کارتهای هوشمند می توانند برای جابجایی پول،کارتهای شناسایی،پاسبرد،بلیط‌های هواپیمایی وهمچنین در پزشکی برای پرونده ی بیماران،کارتهای سوخت  استفاده شود.
این کارتها می تواند اطلاعات بیشتری را نسبت با کارتهای مغناطیسی  در خود ذخیره کند و باعث افزایش امنیت،سرعت وهمچنین رضایت مندی کاربران می شوند.
کارتهای هوشمنداز جدیدترین تکنولوژیهای حال حاضر به حساب می اید. تفاوت این کارتها با کارتهای اعتباری در نوع ذخیره سازی وخواندن اطلاعات از روی این کارتها است بعنوان مثال در بانکداری شما یک کارت اعتباری دارید درون این کارت اطلاعاتی نیست فقط یک کد است که وقتی وارد عابر بانک می شود اطلاعات کامل حساب شمارا از سرور مرکزی دریافت می کند و بعد از انجام برداشت پول یا هرکار دیگری کارت شما تغییری نمی کند اما درمورد کارت هوشمند اطلاعات درون خود چیپ بر روی کارت ذخیره شده ومثلا پس از پرداخت اطلاعات ذخیره شده بر روی کارت تغییر می کند.  همچنین امکان تغییر اطلاعات نیز بروی این کارتها وجود دارد این کارتهادرسه نوع تماسی وغیر تماسی وترکیبی وجود دارد وساخته می شود. ظرفیت حافظه ی کارتهای هوشمند بسیار بیشتر از کارتهای مغناطیسی است
تکنولوژی کارت هوشمند
تکنولوژی کارت هوشمند به عنوان یکی از دستاوردهای جدید بشری  ، تحولی شگرف در حوزه سیستم های کاربردهای روزمره انسانها ایجاد کرده است. دو مقوله مهم امنیت و همراه بودن از ویژگی های منحصر بفرد این تکنولوژی است.
امروزه کاربردهای گوناگون این تکنولوژی در سطح دنیا مطرح است وروز به روز نیز در حال افزایش می باشد . بانکها ، مراکز مخابراتی ، سازمانهای دولتی ، مراکز بهداشتی ، مراکز ارائه خدمات ، مراکز اموزشی ، مراکز تفریحی و ... از  کاربردهای  این تکنولوژی می باشد.
کارتهای هوشمند با شکل وسایزو تراشه های گوناگون تولید می شوند گرچه در ظاهر بسیار شبیه کارتهای اعتباری می باشند یک کارت هوشمند دارای یک تراشه مدار مجتمع می باشد که در داخل ان جاسازی شده است و برای ورود کاربر ودسترسی کاربر بااطلاعات داخل کارت باید یک کد ورودی راوارد کند که این باعث افزایش امنیت اطلاعات می شود
بعضی از کارتهای هوشمند حافظه های ساده هستند که شامل بایتهایی از اطلاعات اند وکاربرد انها درکارتهای تلفن یا برای ذخیره اطلاعات جزئی می باشد
انواع دیگر کارتهای هوشمند حافظهای  از یک کیلوتا 64کیلودارند که ازنوع میکروپروسسوری یا حافظه های کاربردی چندگانه  می باشد
 
فهرست مطالب
 
فصل 1 مقدمه. 11. مقدمه. 22. پیش زمینه ای از مسئله. 23. تکنولوژی چیست... 34. تکنولوژی کارت هوشمند. 35. طرح پروژه. 46. ساختار پروژه. 4فصل2 مقدمه. 51. تاریخچه کارت های هوشمند. 62. ساختار کارت هوشمند. 63دسته بندی کارتهای هوشمند. 83.1. دسته بندی براساس سطح تماس... 83.2. دسته بندی کارتهای هوشمند براساس تراشه(chip) 104. دستگاه های کارت خوان.. 125. شخصی سازی کارتها 136. مزایای کارتهای هوشمند. 137. امنیت در کارتهای هوشمند. 147.1. ویژگی امنیت در کارتهای هوشمند. 148. کاربرد های کارتهای هوشمند. 168.1. تصدیق.. 168.2. شناسایی وتعیین هویت... 168.3. پردازش تراکنش.... 178.4. سیستم های مالی.. 178.5. برنامه های صداقت... 178.6. ارتباط از راه دور. 178.7. جعبه های گیرنده. 178.8. امنیت دسترسی به شبکه. 17فصل3. 192. اهداف پژوهش.... 222.1.گزارشگری: 222.2.توضیحی: 222.3.توصیفی.. 222.4.پیشگویانه. 232.5.استراتژی وفن پژوهش: 233. رویکرد جستجو. 243.1. مطالعه ی کیفی: 243.2. مطالعه ی کمی : 244. روش های گرداوری داده. 254.1.اولیه(primary) 254.2.ثانوی(Secondary) 255 پرس وجو. 255.2.روش مقیاس گذاری(Scaling Method) 265.3.پرس وجو(Survey): 265.4.شیوه نمونه گیری(Sampling Method): 275.4.1.نمونه گیری احتمالی :(Probability Sampling) 275.4.2. نمونه گیری خوشه ای(Cluster): 285.5.نوع سوالات: 286. تحلیل داده ها 296.1.اعتبار جمع اوری اطلاعات: 296.2.قابلیت اطمینان: 307. خلاصه. 31فصل4. 321. تحلیل داده ها 332. ساختار فکری.. 333.سوالهای پژوهش.... 364.تجزیه وتحلیل فاکتورها 375.تحلیل فاکتور قابلیت اعتماد. 385.1.تحلیل فاکتور اعتماد به اینترنت... 405.2.تحلیل فاکتوراعتماد به دولت... 426.تحلیل فاکتور کیفیت خروجی.. 487.تحلیل فاکتور رابطه شغلی.. 538.تحلیل فاکتور تصور. 579.تحلیل فاکتور مفید بودن.. 6110.تحلیل فاکتور سهولت استفاده. 6511.تحلیل فاکتور سازگاری.. 6812.تحلیل فاکتور تاثیر اجتماعی.. 7213.تحلیل فاکتور تمایل استفاده. 7514.نتایج مقایسه ابعاد میزان استفاده ازکارت هوشمند. 7915.قابلیت اعتماد ابزار سنجش (Reliability) 81فصل 5. 831.خلاصه. 842.موارد شرکت کننده در این پژوهش.... 843.مقصود این مطالعه. 844.نتیجه. 855.پیشنهاد: 89پیوست الف... 90منابع.. 94

پروژه طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ

اختصاصی از یارا فایل پروژه طراحی سیستم هوشمند سورتینگ تخم مرغ دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  90 صفحه می باشد.

 
فهرست

مقدمه :  ۱
فصل اول  ۳
پیشینه پژوهش  ۳
۱ -۱ آشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از آن  ۴
۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه  ۶
۲-۱-۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین  ۸
۳-۱-۱ پارامترهای مقایسه ای  ۸
۴-۱- ۱ ملاحظات اقتصادی  ۱۰
۲-۱  کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی  ۱۱
۱-۲-۱ کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها :  ۱۲
۲-۲-۱ کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات  ۱۴
۳-۲ -۱ طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات  ۱۵
۴-۲ -۱ کاربرد در سایر تولیدات غذایی  ۱۶
۵-۲-۱ تکنیکهای سه بعدی (۳-D)  ۱۷
۶-۲-۱  نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی  ۱۷
۳-۱ طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ  ۱۸
۱-۳ -۱ اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی  ۱۸
۱-۱-۳-۱ مرحله تولید شامل دو قسمت است:  ۱۸
۲-۱-۳ -۱ مرحله شستشو  ۱۹
۳-۱-۳-۱  مرحله درجه بندی  ۲۰
۴-۱-۳-۱ مرحله بسته بندی  ۲۱
فصل دوم  ۲۲
مواد و روشها  ۲۲
۱-۲ مفاهیم اولیه پردازش تصویر  ۲۳
۱-۱-۲ پیکسل  ۲۳
۲-۱-۲ پنجره  ۲۴
۳-۱-۲ مکان پیکسل  ۲۵
۴-۱-۲ سطح خاکستری  ۲۸
۵-۱-۲ خطای کوآنتایز کردن  ۳۲
۱-۵-۱-۲ خطای اندازه گیری  ۳۵
۶-۱-۲ هیستوگرام  ۳۷
۱-۶-۱-۲ ایجاد هیستوگرام  ۳۹
۲-۶-۱-۲ مشخصات  ۴۱
۷-۱-۲ سیستم های رنگی RGBو CMYB  ۴۲
۲-۲ پردازش های اولیه ماشین بینایی  ۴۴
۱-۲-۲تبدیل تک متغیره  ۴۶
۱-۱-۲-۲ عملگر همانی  ۴۶
۲-۱-۲-۲ عملگر معکوس  ۴۷
۳-۱-۲-۲ عملگر حد آستانه  ۴۸
۴-۱-۲-۲ سایر اپراتورها  ۴۹
۲-۲-۲تبدیل دو متغیره (جفتی)  ۵۵
۱-۲-۲-۲ جمع تصاویر  ۵۷
۲-۲-۲-۲ تفریق تصاویر  ۵۸
۳-۲-۲-۲ ضرب تصاویر  ۶۱
۳-۲-۲ کونولوشن: تبدیل ناحیه ای  ۶۳
۳-۲ طراحی سیستم  ۶۴
۱-۳-۲ سیستم ماشین بینایی  ۶۵
۲-۳-۲پردازش تصویر  ۶۷
۱-۲-۳-۲ مرحله پروجکشن کردن تصویر(محدود کردن تصویر به محدوده تخم مرغ):  ۶۹
۲-۲-۳-۲ پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest  ۷۰
۳-۲-۳-۲ پیدا کردن مرز تخم مرغ  ۷۱
۴-۲-۳-۲ حذف نویز  ۷۲
۵-۲-۳-۲ تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ  ۷۴
۶-۲-۳-۲ تخمین وزن و حجم تخم مرغ  ۷۵
الگوریتم های پردازش تصویر :  ۷۷
۱) مرحله پروجکشن کردن  ۷۷
۲) مرحله پیدا کردن ناحیه مورد علاقه  ۷۸
۳) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ  ۷۸
۴) مرحله حذف نویز  ۸۰
۵) مرحله تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ  ۸۱
۶)تخمین وزن و حجم تخم مرغ  ۸۲
فصل سوم  ۸۳
نتایج و بحث  ۸۳
۱-۳ نتایج آزمایش سیستم  ۸۴
۲-۳ پیشنهادات  ۸۵
نتیجه گیری:  ۸۵

مقدمه :

درآمد حاصل از فروش سیستم های ماشین بینایی و متعلقات وابسته در سال ۱۹۸۶ بیش از ۴۰۰ میلیون دلار بوده و این رقم تا سال ۱۹۹۱ بالغ بر ۲ میلیارد دلار شده است. کاربرد ماشین بینایی در مواردی مثل مونتاژ محصولات ، بازرسی و انتقال مواد ، باعث بهبود کارایی این فرایندها خواهد گردید.

عدم اطلاع کافی مهندسین از تکنولوژی ماشین بینایی و عدم آشنایی با توجیه اقتصادی بکارگیری آن موجب شده است که در استفاده از این تکنولوژی تردید و بعضی مواقع واکنش منفی وجود داشته باشد. علیرغم این موضوع ، ماشین بینایی روز به روز کاربرد بیشتری پیدا کرده و روند رشد آن چشمگیر بوده است.

تعداد سیستم های ماشین بینایی نصب شده و در حال استفاده نسبت به تعداد  مواردی که می توانند از این تکنولوژی بهره گیرند ، بسیار کمتر است. سازندگان و فروشندگان سیستم های ماشین بینایی بر این عقیده هستند که بجز موارد معدود ، اطلاعات کاربران این سیستم ها بسیار محدود می باشد. در حالی که مفاهیم کلی برای کاربران شناخته شده است ، اطلاع کاربردی کافی در اختیار کاربران نیست تا بتوانند نیازهای خودشان را با تواناییهای ماشین مرتبط و بررسی نمایند.

نظر به اینکه کاربرد ماشین بینایی روز به روز گسترده تر می شود و هم اکنون در برخی از صنایع مونتاژ الکترونیک ، صنایع اتوموبیل سازی و صنایع نساجی این تکنولوژی متداول شده است. لازم می نماید تا صنعت کشاورزی و صنایع غذایی کشور نیز در خصوص بکارگیری این تکنولوژی آشنایی لازم را پیدا کند. استفاده از ماشین بینایی بعنوان یک ابزار کارآمد و انعطاف پذیر در سیستم های اتوماسیون کارخانه های صنایع غذایی اجتناب ناپذیر خواهد بود.

این پژوهش سعی خواهد کرد ضمن معرفی سیستم های ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر و کاربردهای آن در صنایع مربوط به کشاورزی ، به طور اخص به کاربرد آن در سورتینگ تخم مرغ و طراحی سیستم های مربوط به آن (نرم افزار و …) بپردازد.

1 -1 آشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از آن

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرایندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزار کامپیوتر می باشد. این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

۱-       ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

۲-       بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

۳-   بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات و کنترل نمودن تجهیزات خودکار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی یا فراهم نمودن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی و بطور محدود در صنعت بکاربرده شده است. جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بطور سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد بارزولشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهای با توان پردازش بالا داشتند ، علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند ، زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی (لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفت ها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

امروزه تمامی شرایط برای فراگیر شدن تکنولوژی ماشین بینایی فراهم شده است. سنسورهای حالت جامد و کامپیوترهای شخصی امروزی به عنوان ابزارهای کارآمد ، مطمئن و ارزان برای پردازش تصویر و تصمیم گیری درباره آن موجود می باشد. دانشگاهها (در آمریکا ) به تعداد کافی مهندسینی را تربیت می کنند که دانش و مهارت کافی در زمینه ماشین بینایی را دارند و بالاخره به دلیل حفظ استانداردها در سطح ملی نیاز به افزایش بهره وری و بهبود کیفیت وجود دارد. علاوه بر این، به دلیل مسائلی از قبیل نیاز به بررسی و دعاوی صنعتی و نیاز به داشتن اطلاعات کامل از محصول در مراحل مختلف بطوری که دسترسی به آن مقدور باشد صنایع تولیدی را وادار می کند تا فرآیند جمع آوری و ذخیره اطلاعات مربوط به محصول در مراحل مختلف تولید را خودکار نماید.

در گذشته بسیاری از فرآیندهای تولید براساس بکارگیری نیروی انسانی و بینایی طراحی شده بودند. در این سیستم ها بینایی انسان به عنوان جزء لاینفک تواناییهای فرآیند بوده است. ورود رباتها به کارخانجات و حذف نیروی انسانی ضرورت اضافه نمودن بینایی مصنوعی به سیستم را ایجاب می نماید. جهت بررسی موضوع نیاز به بکارگیری ماشین بینایی بجای بینایی انسان لازم است تا مطالعه دقیق تری صورت گیرد و توانایی این دو با هم مقایسه گردند.

۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستم های ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است:

۱-       کنترل

۲-       بازرسی

۳-       ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده و یا عمل خاصی صورت گیرد. هدایت نقاله های هدایت شونده خودکار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه ، هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شیار یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات مثالهایی از بکارگیری ماشین بینایی در کنترل می باشند.

کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد. ابعاد مکانیکی و همچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود و یا عدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاص از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است بازرسی شود. موضوع اصلی این پروژه که دسته بندی گوجه فرنگی می باشد نیز با کمک همین وظیفه ماشین بینایی انجام می شود. عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکارگیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد. سایر عملیات بازرسی به جز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود برچسب بر روی محصول (داروئی، غذایی ، …) بررسی رنگ قطعه وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیک های خاص انجام می گیرد.

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول و یا مواد و همچنین تعقیب فرآیند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته و در بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خودکار وارد نمود. این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد. علاوه بر این ، ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود ، چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی و به عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند. میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد. این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن نوع محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود، باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم  بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد.