کسب و کار هوشمند

اختصاصی از یارا فایل کسب و کار هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

هوش سازمانی ( که به عنوان کسب  و کار هوشمند نیز  مورد خطاب قرار میگیرد ) یعنی >>داشتن دانشی فراگیر از همه عواملی که بر سازمان موثر است<<. داشتن دانشی عمیق نسبت به همه عوامل مثل مشتریان، رقبا، محیط اقتصادی، عملیات و فرآیندهای سازمانی (مالی، فروش، تولید، منابع انسانی و…) که تاثیر زیادی بر کیفیت تصمیمات مدیریتی در سازمان می‌گذارد. هوش سازمانی مدیران را برای تصمیم‌گیری در همه عوامل موثر بر سازمان و شرکت‌ها توانمند می‌سازد.هوش سازمانی ( که به عنوان کسب  و کار هوشمند نیز  مورد خطاب قرار میگیرد ) به همه شرکت‌ها کمک می‌کند تا از طریق گزارش‌گیری و تحلیل داده‌ها، یک  عملکرد اثربخش ، مطمئن و  بدون دردسر اضافه و هزینه‌های اجرائی زیاد و  بدون سعی و خطا بدست آورند. این راه‌حل این امکان را به سازمان می‌دهد تا بتواند تغییرات مثبت یا منفی را مانیتور کنند. امروزه سازمان‌های پیشتاز صحبت از ERP و CRM و…. نمی‌کنند، رویکرد سازمان‌ها به سمت BI است. آنها به دنبال بهینه‌سازی فرآیندها از طریق ارزیابی و بهبود عملکرد خود و زیرمجموعه‌های وابسته به خود می‌باشند.امروزه در کشورهای پیشرو و توسعه یافته سرمایه‌گذاری در BI  در حال افزایش است.

فهرست:

هوش سازمانی

نمونه عملی: شرکت تویوتا

باربارا کوپر ( مقام ارشد اطلاعات )

کاربردهای مطرح در کسب‌ و‌ کار هوشمند

تهیه گزارشات سازمانی

تحلیل‌های چندبعدی

تحلیل‌ها و درخواست‌های غیرمعمول

تحلیل‌های آماری و داده‌کاوی

هشداردهی و ارسال گزارش

انباره داده ها

خصوصیات  انباره داده ها

فازهای اجرایی مرحله استقرار BI

یکپارچه سازی دادهها

مزایای  کسب‌ و کار هوشمند

نوع فایل : پاورپوینت

تعداد صفحات : 51 صفحه

دانلود پایان نامه مدیریت هوشمند بحران در چارچوب سیستم C41 در سیستمهای ابعاد وسیع

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه مدیریت هوشمند بحران در چارچوب سیستم C41 در سیستمهای ابعاد وسیع دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مدیریت هوشمند بحران در چارچوب سیستمC41 در سیستم های ابعاد وسیع

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:272

فهرست مطالب :

چکیده :

موضوع این تز مدیریت بحران در سیستم های ابعاد وسیع در قالب C4I می باشد که در سالیان اخیر در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گرفته است. حروف C4I مخفف کلمات انگلیسی (Command , Control , Computer , Communication و Intelligence) می باشد. که به دلیل نیاز به هماهنگی و یکپارچگی میان آنها و لزوم وحدت، رویه این اجزاء در یک سیستم فرماندهی عملیات مجموعا در این قالب قرار داده شده اند. در یک دید فراگیرتر سیستم های ابعاد وسیع نیز همگی دارای این اجزاء خواهند بود و در نتیجه این قالب می تواند یک بستر مناسب برای بررسی امر هماهنگی (Coordination) و یکپارچگی (Integration) در سیستم های ابعاد وسیع مورد تحقیق قرار گیرد. مدیریت عملیات نظامی به دلیل و امکان تخریب بالای تجهیزات و ملزمات آن، از لحاظ حالت بحران، نسبت به سایر سازمان ها ارجحیت دارد. لذا به منظور بررسی مدیریت بحران در سیستم های ابعاد وسیع به نحوه عملکرد مدیریت یک یگان نظامی (پایگاه هوایی) در شرایط عملیاتی پرداخته می شو. کاری که در این پایان نامه صورت گرفته ابداع یک ساختار مولکولی و استفاده از روش شبکه عصبی MSOM برای المان های موجود در یک پایگاه و نحوه ارتباط و تعامل بین المان های موجود می باشد، و عملا پنج عنصر تشکیل دهنده C4I در این ساختار حضور فعال دارند که با هماهنگی بین این پنج عنصر تمام مسائل گفته شده در بالا را می توان با صرف زمان کم و بهره بیشتر و سرعت بالاتر انجام داد. در این حالت اطلاعات از طریق سنسورها و وسایل ارتباطی به طور لحظه ای و آنی در اختیار فرماندهی (از طریق سیستم کامپیوتر) قرار می گیرد، اگر حجم اطلاعات واصله خیلی زیاد باشد تصمیم و کنترل نهایی به عهده خود نرم افزار می باشد ولی در نهایت این فرمانده است که تصمیم می گیرد و دستور را صادر می نماید. نتیجه ای که در این پروژه به دست آمده است بهبود کیفی و کمی عملکرد یک پایگاه نظامی بوده، که در موقع بروز بحران های حاد زمان جنگ به راحتی مشکلات را حل نماید. در ضمن این تز قابل تعمیم به سایر سازمان ها و یگان های نظامی دیگر نیز می باشد.

جنگ خواسته و ناخواسته با زندگی بشری درهم آمیخته است و گریزی از آن نمی باشد، در طول تاریخ گرچه روش های جنگیدن با توجه به امکانات و دانش آن عصر و عوامل بسیار دیگر تغییر کرده و متحول شده است. با وجود این، اهداف و مناقشات عمدتا یکسان بوده، که عبارتند از: از بین بردن تاسیسات، نیروگاه ها، زیرساخت های اقتصادی و اجتماعی طرف مقابل، به طوری که منجر به ترک مخاصمه و یا تسلط بر آن شود. بی شک در تعیین سرنوشت جنگ ها، دانش که ماحصل آن تکنولوژی است نقش بسزایی دارد. و روز به روز با توسعه دانش بشری استعدادهای بشر نیز برای تخریب و ویرانی و نابودی بیشتر فزونی می یابد. در کنار تکنولوژی، درایت و تصمیم گیری صحیح و به موقع نیز تاثیر سرنوشت ساز در همه جنگ های بشر، چه در طول تاریخ و چه در جنگ های عصر حاضر ایفاء می کند. سیستم مدیریت بحران در ابعاد وسیع در چارچوب C4I به شکل بسیار پیشرفته در کشورهای اروپایی، و در کشورهای جهان سوم به گونه ای دیگر در برگیرنده کل جامعه (از لحاظ اقتصادی، سیاسی، اجتماعی، نظامی و…) می باشد. این سیستم همان گونه که در چکیده شرح داده شده است باید طوری اعمال گردد که بتوان با استفاده از آن معضلات حاد اجتماعی، سیاسی، اقتصادی و نظامی را پوشش دهد.

فصل اول: کلیات

1-1) هدف

تحول تکنولوژی به ویژه پیدایش تبلیغاتی که از راه دور بتوان مواضع و نیروهای دشمن را از بین برد چهره جنگ ها را به طور قابل ملاحظه ای تغییر داده و نظام استفاده از نیروی انسانی عظیم را زیر سوال برد.

نمونه بارز این مسئله جنگ چالدران بین ایران و عثمانی در دوره صفویه بود که عثمانی ها با بکارگیری توپ شکست سنگینی را به ایران تحمیل کردند و خاطره تلخی را به جای گذاشتند.

استفاده از تسلیحات تخریب انبوه تا پایان جنگ های اول و دوم به عنوان یکی از روش ها و استراتژی های جنگی به کار گرفته شده و هنوز هم کاربرد دارد.

در کنار استراتژی تخریب انبوه ظهور فن آوریهای الکترونیک و مخابرات شامل تجهیزاتی شبیه رادیو، تلگراف، تلفن، رادار و… تأثیرات شگرفی را در سرنوشت نبردهای جنگ جهانی دوم ایفاء کرد.

اکنون نیز با ظهور پدیده فن آوری اطلاعات که در تاروپود جامعه رشد می کند و همه ابعاد اجتماعی اقتصادی و نظامی را متأثر می سازد، فاصله بین سطوح جنگ و حتی تفاوت بین زمان صلح و زمان جنگ از بین می رود.

از مجموع نگاه به جنگ های گذشته بارزترین نکته ای که نمایان می شود، افزایش سرعت جنگ است. به عبارت دیگر نسبت بین مدت زمان جنگ و خسارت و تلفات ناشی از آن در حال افزایش است. عوامل افزایش سرعت جنگ ها را می توان در سه پارامتر اصلی دانست:

1- افزایش برد سلاح

2- افزایش دقت سلاح

3- اطلاعات

نکته قابل توجه اینکه هر سه عامل مطروحه به طور مستقیم منبعث شده از فن آوری های ارتباطات و مخابرات و نیز رایانه ها هستند.

2-1) پیشینه کار:

توام با طی مراحل مختلف طراحی سامانه های C4I و برای ارتقاء جمعی، توسط دانش مورد توجه قرار گرفت. برای این منظور در داخل و بخصوص در خارج کشور فعالیت های زیادی انجام پذیرفته که نمونه ای از آن عبارتند از:

– برگزاری کنفرانس در داخل کشور.

– تدوین دوره ای در این باره در برخی از دانشگاه ها.

– تشکیل دبیرخانه دائمی C4I در دانشگاه جنگ.

– ارائه مقالات زیاد در رابطه با C4I در خارج کشور که تعداد آنها بیشمار بوده ولی بیشتر به شکل تئوری می باشند.

و...

NikoFile

پایان نامه طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:99

پایان¬نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد "M.Sc."
مهندسی برق-کنترل

فهرست مطالب:

چکیده                                                1
فصل1: مقدمه    2
  ۱-۱  طرح مسئله     2
  ۲-۱  اهداف تحقیق    ۳
  ۳-۱  معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق    ۴
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی    ۵
  ۱-۲  انرژی باد     ۶
      ۱-۱-۲  منشا باد    ۶
      ۲-۱-۲  پیشینه استفاده از باد    ۷
      ۳-۱-۲  مزایای انرژی بادی    ۸
      ۴-۱-۲  ناکارآمدیهای انرژی بادی    ۹
      ۵-۱-۲  وضعیت استفاده از انرژی باد در سطح جهان     ۱۰
  ۲-۲  فناوری توربین های بادی     ۱۱
      ۱-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش افقی    ۱۲
      ۲-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش عمودی    ۱۲
      ۳-۲-۲  اجزای اصلی توربین بادی    ۱۴
      ۴-۲-۲  چگونگی تولید توان در سیستم های بادی    ۱۵
          ۱-۴-۲-۲  منحنی پیش بینی توان توربین باد    ۱۵
  ۳-۲  تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  بر اساس نحوه عملکرد    ۲۰
      ۱-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت ثابت    ۲۰
      ۲-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت متغیر    ۲۲
      ۳-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد بر مبنای ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG)    ۲۴
      ۴-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد مجهز به توربین های سرعت متغیر با مبدل  فرکانسی با ظرفیت کامل    ۲۶
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات    ۲۷
  ۱-۳  مرورری بر کارهای انجام شده    ۲۹
  ۲-۳  کنترل DFIG    ۳۳
  ۳-۳  مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه     ۳۶
  ۴-۳  مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (DFIG)     ۴۰
  ۵-۳  الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO    ۴۴
  ۶-۳  نتیجه گیری    ۴۷
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات    ۴۸
  ۱-۴  بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO)     ۴۹
      ۱-۱-۴  نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO    ۵۳
۴-۲  نتیجه گیری    ۵۹
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی    ۶۱
  ۱-۵  منطق فازی    ۶۲
      ۱-۱-۵  تعریف مجموعه فازی    ۶۲
      ۲-۱-۵  مزایای استفاده از منطق فازی    ۶۳
۵-۲  طراحی کنترل کننده فازی    ۶۴
      ۱-۲-۵  ساختار یک کنترل کننده فازی    ۶۴
          ۱-۱-۲-۵  فازی کننده    ۶۵
          ۲-۱-۲-۵  پایگاه قواعد    ۶۶
          ۳-۱-۲-۵  موتور استنتاج    ۶۶
          ۴-۱-۲-۵  غیر فازی ساز    ۶۷
  ۳-۵  طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO    ۶۸
      5-3-1  نتایج شبیه سازی     ۷۲
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات    78
  ۱-۶ نتیجه گیری    ۷۹
  ۲-۶  پیشنهادات    ۸۱
    
    
    

 
فهرست جدول¬ها

جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار    ۱۱
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی    ۵۱
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO    ۵۳
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی    ۵۳
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO    ۷۳
جدول ۲-۵: پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO    ۷۳

 
فهرست شکل¬ها

شکل ۱-۲ : تولید باد    ۶
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰‍]    ۷
شکل ۳-۲: ساختمان توربین بادی محور افقی [۱۱‍‍]    ۱۳
شکل ۴-۲: توربین بادی نوع داریوس (محور عمودی) [۱۱]    ۱۳
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱‍]    ۱۴
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲]    ۱۵
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲‍]    ۱۶
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]    ۱۸
شکل ۹-۲:  نمودار تغییرات   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]    ۱۹
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات   و   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت ‌[۱]    ۲۰
شکل ۱۱-۲: توربین بادی سرعت ثابت    ۲۱
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربین بادی با سرعت متغیر محدود با مقاومت متغیر رتور    ۲۳
شکل ۱۳-۲: ساختمان توربین بادی نوع DFIG     ۲۵
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد    ۳۴
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG  [۳۰]    ۳۵
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰]    ۳۶
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG  به منظور تنظیم فرکانس[۳۰]    ۳۷
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰]    ۴۱
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO    ۴۵
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO    ۴۶
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته    ۵۰
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک  به ازای تغییر بار  ،  و  
۵۱
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا    ۵۲
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار  ،  و  
۵۴
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار   
۵۵
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۶
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۶
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI  کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۷
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۷
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی    ۵۸
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت  توربین بادی    ۵۹
شکل ۱-۵: نمایی از یک کنترل کننده فازی    ۶۵
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ،  (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهای مختلف مثلثی، (g-i) حالتهای مختلف ذوزنقه ای، (j) گوسین تخت،(k)  مستطیلی، (l) تک مقداری    ۶۵
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا    ۶۹
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا    ۶۹
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار  
۷۲
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۴
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۴
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۵
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۵
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۶
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۶
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۷
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۷


 
چکیده
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PI  با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کننده PI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.

کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI – کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات



فصل اول
مقدمه


۱-۱  طرح مسئله
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی الکتریکی از یک سو و محدودیت ذخایر سوخت‌های فسیلی و همچنین نگرانی‌های زیست محیطی در پی افزایش گاز دی اکسید کربن و دیگر گاز‌های گلخانه‌ای از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می‌گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی‌های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت‌هاست مورد توجه کشور‌های پیشرفته جهان قرار گرفته است. یکی از مهمترین انرژی‌های تجدید پذیر، انرژی باد می‌باشد. انرژی باد پایان ناپذیر، رایگان و پاک است در ضمن به راحتی قابل تبدیل به انرژی الکتریکی می‌باشد پس می‌تواند در بین منابع انرژی‌های نو گزینه مناسبی جهت جایگزینی با منابع فسیلی باشد[۱].
استفاده از انرژی باد در هر سال رشد ۱۰% را در دنیا و رشد ۳۷% را در اروپا داشته است. پیشبینی می‌شود تا سال ۲۰۲۰ در حدود ۱۰% انرژی کل دنیا توسط نیروگاه‌های بادی تولید شود که تا ۵۰% در سال ۲۰۵۰ افزایش خواهد داشت[۲‍].
با وجود اینکه استفاده از انرژی باد به منظور تولید انرژی الکتریکی پیشینه زیادی دارد اما به دلیل نفوذ کمی که در تولید انرژی داشته‌اند تاثیر وجود آنها در شبکه چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. منبع انرژی باد غیر قابل پیش بینی است بنابراین اضافه شدن مقدار قابل توجهی از واحد‌های تولید بادی به شبکه‌های الکتریکی موجود، تاثیر قابل ملاحظه‌ای بر طراحی، کارکرد و کنترل شبکه خواهد گذاشت.
 به علت متغیر بودن سرعت باد سرعت توربین‌های بادی مدام در حال تغییر است و از آنجایی که توان خروجی توربین‌های بادی با مکعب سرعت باد متناسب است تغییرات لحظه‌ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می‌شود و این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می‌شود. از طرفی می‌دانیم به منظور اینکه یک سیستم قدرت عملکرد رضایت بخشی داشته باشد، ثبات فرکانس در آن امری ضروری است. پس می‌توان گفت در حضور واحد‌های تولید بادی در سیستم ‌های قدرت که آشفتگی‌ها و تغییر پارامتر‌های بیشتری را به سیستم تحمیل می‌کنند کنترل فرکانس سیستم بیش از پیش مورد توجه قرار می‌گیرد و نیازمند مطالعات بیشتری می‌باشد.
به صورت سنتی سیستم‌های تبدیل کننده انرژی بادی  (WECS) در کنترل فرکانس شرکت نمی‌کنند، به این معنی که وقتی فرکانس در شبکه زیاد یا کم می‌شود واحد‌های بادی تولید خود را زیاد یا کم نمی‌کنند بلکه با افزایش یا کاهش تولید واحد‌های سنتی افت یا افزایش فرکانس جهت نگه داشتن فرکانس شبکه در محدوده مجاز خود، جبران می‌شود. اما با افزایش مشارکت واحد‌های تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
.
این پایان‌نامه به بررسی نقش توربین‌های بادی سرعت متغیر در تنظیم و کنترل فرکانس پرداخته است و به منظور نگه داشتن فرکانس در محدوده مورد نظر کنترل هرچه بهتر تغییرات سرعت توربین‌های بادی پیشنهاد شده است. به این منظور ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل‌کننده PI کلاسیک برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی در حضور اغتشاش‌های کوچک شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه‌سازی تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PI با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات  پیشنهاد شده است. از آنجایی که سیستم قدرت در حضور واحد‌های بادی مدام در معرض عدم قطعیت و تغییر پارامتر قرار می‌گیرد پیشنهاد شده است که به منظور کنترل تغییرات سرعت توربین‌های بادی به جای کنترل‌کننده PI، کنترل‌کننده فازی قرار بگیرد که عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامتر‌های سیستم از خود نشان می‌دهد. بدیهی است با بهینه‌سازی کنترل‌کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه‌سازی  هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می‌آید.
۲-۱  اهداف تحقیق
رشد سریع و نفوذ بیشتر واحد‌های تولید بادی در سیستم‌های قدرت موجب شده روش‌های کنترل فرکانس این سیستم ها متفاوت با روش‌های سنتی کنترل فرکانس باشد. ارائه روش‌های جدید کنترل فرکانس در اینگونه سیستم‌ها همواره مورد توجه محققین بوده است.
در زیر به خلاصه ای از اهداف این تحقیق اشاره شده است.
•    ارائه مدل فضای حالت برای سیستم قدرت تک ناحیه‌ای که به منظور تولید انرژی از واحد‌های تولید انرژی سنتی و غیرسنتی (بادی) به طور همزمان بهره گرفته است.  
•    شبیه‌سازی سیستم معرفی شده با استفاده از کنترل‌کننده PI کلاسیک برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی در حضور اغتشاش‌های کوچک.
•    بهبود عملکرد سیستم با بهینه‌سازی تنظیم پارامتر‌های کنترل‌کننده PI کلاسیک با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات.
•    ارائه کنترل‌کننده فازی به جای کنترل‌کننده PI و تنظیم ضرایب آن با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات و مقایسه عملکرد آنها.
۳-۱  معرفی فصل ‌های مورد بررسی در این تحقیق
فصل دوم به بررسی انرژی باد، انواع توربین‌های بادی و نحوه عملکرد سیستم‌های تبدیل کننده انرژی باد می‌پردازد. فصل سوم به ارائه مدل فضای حالت سیستم قدرت تک ناحیه‌ای در حضور واحد‌های بادی پرداخته، و برای کنترل تغییرات سرعت توربین‌های بادی از کنترل‌کننده PI کلاسیک استفاده می‌کند و در پایان به معرفی الگوریتم ازدحام ذرات می‌پردازد. در فصل چهارم به منظور بهبود عملکرد، تنظیم پارامتر‌های کنترل‌کننده PI کلاسیک با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات انجام می‌گیرد. فصل پنجم نیز به ارائه کنترل‌کننده فازی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی می‌پردازد و در نهایت در فصل ششم نتایج با هم مقایسه شده‌اند و زمینه‌ای برای کار‌های بعدی ارائه می‌گردد.

پایان نامه خانه هوشمند

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه خانه هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:82

پایان نامه کارشناسی
مهندسی کامپیوتر - سخت افزار

فهرست مطالب:
چکیده:    1
مقدمه:    1
فصل اول    3
1-1)پیشینه کار و تحقیق:    4
1-2)روش کار و تحقیق:    4
2-1) آشنایی  با  برنامه  CodeVision    7
3-3)آشنایی با سنسور های گازی سری MQ    15
فصل چهارم :    21
4-1)آشنایی با ماژول RF12    22
4-2)ویژگیهاماژول RF12    22
4-3) کاربرد‌های عمومی‌ ماژول RF12:    23
4-4) واحد های داخلی    24
4-4-1) فیلتر کردن داده ها و بازیابی کلاک:    24
4-4-2)بازیابی کلاک    24
4-4-3) اسیلاتور کریستالی  Crystal oscillator    25
4-4-4) کاشف ولتاژسطح پایین باطری Low Battery Voltage Detector    25
4-4-5) تایمر بیدار ساز Wake-Up Timer    26
4-4-6) راه اندازی رخدادها Event Handling    26
4-4-7) واسط کنترلی Interface and Controller    26
4-5) شرح وظا یف پایه های ماژول    27
4-6) مشخصه های کاری DC  ماژولRF    28
فصل پنجم:    29
5-1)تفاوت میکرو کنترولر و میکرو پروسسور    30
5-2) ساختار داخلی میکروکنترلر    30
5-3) رجیستر های همه منظوره(General Purpose Register)    31
5-4)معماری AVR    31
5-5) انواع میکرو های AVR    32
5-6)انواع حافظه در میکرو های AVR    32
5-7) قابلیت ها:    33
5-8) وسایل جانبی:    33
5-8-1) AVR  Timer /  Counter:    33
5-8-3) مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC(A to D):    35
فصل ششم :    39
6-1) المان‌های الکترونیکی فرستنده‌:    40
6-3)  بررسی‌ نرم افزار و کد های سیستم فرستنده.    44
6-4)توابع مربوط به ماژول بیسیم:    46
6-5) شماتیک مدارگیرنده:    48
6-6) بررسی‌ نرم افزار و کد های سیستم گیرنده:    49
فصل هفتم    50
7-1)نتیجه گیری:    51
ضمیمه    53
ضمیمه1    53
منابع و ماخذ:    76
فهرست منابع فارسی:    76
سایت ها    77
 


چکیده:
این پروژه در دو بخش کلی مدار فرستنده و مدار گیرنده طراحی شده است . در بخش فرستنده مدار ما شامل سنسورهای نور (Photocell) و دود (MQ2) و همچنین دو Stepper Motor و یک LCD است که در ادامه مقاله به تفصیل به آنها اشاره خواهیم کرد و توضیحات مربوطه را ارائه خواهیم داد . اطلاعات کنترلی از طریق ماژول بیسیم با فرکانس MHz915 برای گیرنده ارسال میشودو پس از دریافت و اعمال دستورات لازم ومحاسبات نتیجه روی نمایشگر نشان داده میشود.

ولی بطور کلی اگر بخواهیم به عملکرد و وظیفه این پروژه بطور خلاصه اشاره کنیم باید از اینجا شروع کنیم که در ابتدا زمانی که مدار را روشن می کنیم سنسورهایی که از قبل کالیبره شده اند شروع به کار می کنند به این صورت که برای هر سنسور یک رنجی در نظر گرفته شده که بر اساس آن مقدار ، موتورها شروع به چرخش می کنند و همان میزان در LCD موجود در مدار گیرنده نمایش داده می شود.
مقدمه:
هر سیستم مبتنی بر پردازنده برای ارتباط با دنیای خارج ،به انتقال داده احتیاج دارد.انتقال داده به دو روش سریال و موازی صورت می گیرد.
در روش موازی ،در هر واحد زمانی یک بیت ،منتقل می شود .و در روش سریال ،در هر واحد زمانی 8 بیت اطلاعات ،منتقل می شود.تبادل داده سریال در اغلب میکروکنترولر ها گنجانده شده است.نحوه انتقال سریال به صورت دوطرفه است .بدین معنی که،در عین حال که یک طرف داده ی خودش را می فرستد ؛طرف دیگر هم بتواند داده خودش را ارسال کند بدون اینکه تداخلی پیش بیاید.
برنامه هایی که برای میکرو کنترولر می نویسند را باید پس از کامپایل کردن ، توسط یک پرو گرامر در میکرو کنترولر بارگذاری می کنند.حافظه  فلش میکرو کنترولر های AVR ،امکان برنامه ریزی تراشه و تغییر کد را در چند ثانیه فراهم می آورد.علاوه بر این ،تراشه های AVR،دارای قابلیت "برنامه ریزی درون مدار" هستند .بدین معنا که می توان بدون خارج کردن میکرو کنترولر از مدار آن را به صورت سریال برنامه ریزی نمود.
مدار پروگرامر از طریق پایه های SCK،MOSI،MISO با میکرو کنترولر ارتباط برقرار می کند.و کد hex برنامه را در آن بار گذاری می کند ویا از آن می خواند.
 

فصل اول

کلیات
 

در این فصل ضمن بیان هدف و  انگیزه از این پژوهش پیشینه کار و تحقیق و روشی که برای  تحقیق و در نهایت پیاده‌سازی خانه هوشمند به کار برده شده، به طور مختصر توضیح داده می‌شود.
1-1)پیشینه کار و تحقیق:
از حیث منابع علمی برای تحقیق در این زمینه، به دلیل اینکه میکروکنترلر ها در اثر امروز بسیار رایج شده و کاربرد وسیعی دارند، منابع علمی متعدد اعم از منابع مکتوب و اینترنتی در رابطه با آن ها در  دسترس می باشد. به علاوه کاربرد وسیع میکروکنترلرها موجب شده پروژه های علمی بسیاری در رابطه با آن ها موجود باشد که امکان استفاده از تجربیات آن ها نیز فراهم شد.
 از جمله این پروژه ها دماسنج دیجیتال، برنامه ساعت، تابلو روان توسط صفحه نمایش کریستال مایع، فرکانس‌متر دیجیتال و ... می توان اشاره کرد.
بنابراین با مطالعه و بررسی این منابع اصول کار مشخص شد.

1-2)روش کار و تحقیق:
با بررسی کتب جامع در رابطه با موضوع و در کنار آن ها، رجوع به سایت های تخصص الکترونیک و کامپیوتر شناخت کافی از موضوع حاصل شد.
با این شناخت از میان طیف وسیع میکروکنترلر های موجود در بازار، میکروکنترلری منطبق با نیازهای پروژه برگزیده و به تفصیل به مطالعه و بررسی ساختار و معماری آن پرداخته شد.
برای انجام این پروژه فرآیند چند مرحله ای باید صورت گیرد که نیازمند مهیا کردن امکانات نرم‌افزاری و سخت‌افزاری قبل از انجام آن است.
امکانات نرم افزاری شامل نرم افزار کامپایلر، نرم افزار شبیه‌ساز و نرم افزار برنامه ریز می‌باشد وامکانات سخت‌افزاری شامل برنامه ریز و محیط پیاده سازی سخت‌افزاری پروگرامر و محیط پیاده سازی سخت افزاری پروژه است. بنابراین قبل از پیاده سازی کامل پروژه باید این فرآیند آماده شده و از عملکرد  صحیح آن اطمینان حاصل شود. چرا که در هر بخش از روند اجرای این فرآیند ممکن است اختلالاتی رخ دهد که باعث به نتیجه نرسیدن پیاده سازی نهایی پروژه شود.
( اختلالاتی در تنظیمات کامپایلر که باعث ایجاد فایل باینری نامعتبر می شود، اختلالاتی در برنامه ریز و نرم افزار درایور آن که باعث عدم برنامه ریزی صحیح میکرو و در نتیجه عدم کارکرد صحیح آن می شود و ... ) بنابراین ابتدا باید نگارشی معتبر از کامپایلر مورد نظر (CodeVision) را تهیه نموده و روی کامپیوتر شخصی نصب شود. سپس سعی بر این است که برنامه ای ساده برای میکرو مورد نظر نوشته، کامپایل شود. چنان چه با خطایی و هشداری مواجه نشد به مرحله بعد رفته در این مرحله سخت افزار مورد نظر را با استفاده از یک برنامه شبیه ساز مانند Proteus شبیه‌سازی نموده، سپس کد باینری حاصل از کامپایل برنامه نوشته شده را به درون میکرو موجود در محیط شبیه سازی بارگذاری کرده و از عملکرد صحیح مدار در محیط شبیه سازی اطمینان
حاصل شود. در مرحله بعد نوبت به برنامه ریزی کردن میکروکنترلر واقعی‌می‌رسد.‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌با استفاده از نرم افزار برنامه ریز فایل باینری تولید شده در کامپایل برنامه را بارگذاری کرده، به درون حافظه فلش میکروکنترلر نوشته و سپس میکروکنترلر را در مدار قرار داده، چنان که از صحت عملکرد آن اطمینان حاصل شد و این روند با موفقیت انجام شد، فرآیند برای انجام پروژه اصلی آماده است و در غیر این صورت باید آن را مرحله به مرحله عیب یابی کرده تا نقایض آن برطرف شود.

پایان نامه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

چکیده :

     در این پایان نامه که تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) ارائه شده است در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

     ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .