پروژه سیم کشی خانه هوشمند (BMS)

اختصاصی از یارا فایل پروژه سیم کشی خانه هوشمند (BMS) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

آنچه در این راهنما می خوانید آموزش بستر سازی برق و الکترونیک یک خانه هوشمند است. به زبان ساده نحوه اجرای لوله گذاری، سیم و کابل کشی یک خانه و جانمایی نصب تجهیزات سیستم bms آموزش داده شده است. در واقع این راهنما به عنوان یک مرجع و راهنما برای برق کاران پروژه های ساختمانی که علاقمند ارائه یک کار مدرن و جدید به مشتریان خود هستند نگاشته شده است. این آموزش پیش فرض در توضیحات همه قسمتها در نظر گرفته شده که شما از استانداردهای اجرای برق مطلع هستید و لذا به منظور جلوگیری از اطاعه مطلب، از بیان مقدمات سیم کشی ساختمان صرف نظر کرده شده است.

به نظر می رسد ساده ترین تعبیر خانه هوشمند همان خانه دارای هوش باشد. البته یک هوش مصنوعی که ما به آن bms می گوییم. در واقع سیستم bms مغز یک خانه هوشمند است که اطلاعات قسمتهای مختلف خانه را دریافت و پردازش نموده و سپس عکس العمل مناسب را از خود نشان می دهد. در واقع این هوش مصنوعی یک نوع پردازشگری است که تعدادی ورودی و تعدادی خروجی دارد. ورودی همان اطلاعات رسیده به دستگاه و خروجی، عکس العملی است که دستگاه از خود نشان می دهد.

عنوان پایان نامه : طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی

اختصاصی از یارا فایل عنوان پایان نامه : طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:99

پایان¬نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد "M.Sc."
مهندسی برق-کنترل

فهرست مطالب:

چکیده                                                1
فصل1: مقدمه    2
  ۱-۱  طرح مسئله     2
  ۲-۱  اهداف تحقیق    ۳
  ۳-۱  معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق    ۴
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی    ۵
  ۱-۲  انرژی باد     ۶
      ۱-۱-۲  منشا باد    ۶
      ۲-۱-۲  پیشینه استفاده از باد    ۷
      ۳-۱-۲  مزایای انرژی بادی    ۸
      ۴-۱-۲  ناکارآمدیهای انرژی بادی    ۹
      ۵-۱-۲  وضعیت استفاده از انرژی باد در سطح جهان     ۱۰
  ۲-۲  فناوری توربین های بادی     ۱۱
      ۱-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش افقی    ۱۲
      ۲-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش عمودی    ۱۲
      ۳-۲-۲  اجزای اصلی توربین بادی    ۱۴
      ۴-۲-۲  چگونگی تولید توان در سیستم های بادی    ۱۵
          ۱-۴-۲-۲  منحنی پیش بینی توان توربین باد    ۱۵
  ۳-۲  تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  بر اساس نحوه عملکرد    ۲۰
      ۱-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت ثابت    ۲۰
      ۲-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت متغیر    ۲۲
      ۳-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد بر مبنای ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG)    ۲۴
      ۴-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد مجهز به توربین های سرعت متغیر با مبدل  فرکانسی با ظرفیت کامل    ۲۶
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات    ۲۷
  ۱-۳  مرورری بر کارهای انجام شده    ۲۹
  ۲-۳  کنترل DFIG    ۳۳
  ۳-۳  مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه     ۳۶
  ۴-۳  مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (DFIG)     ۴۰
  ۵-۳  الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO    ۴۴
  ۶-۳  نتیجه گیری    ۴۷
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات    ۴۸
  ۱-۴  بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO)     ۴۹
      ۱-۱-۴  نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO    ۵۳
۴-۲  نتیجه گیری    ۵۹
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی    ۶۱
  ۱-۵  منطق فازی    ۶۲
      ۱-۱-۵  تعریف مجموعه فازی    ۶۲
      ۲-۱-۵  مزایای استفاده از منطق فازی    ۶۳
۵-۲  طراحی کنترل کننده فازی    ۶۴
      ۱-۲-۵  ساختار یک کنترل کننده فازی    ۶۴
          ۱-۱-۲-۵  فازی کننده    ۶۵
          ۲-۱-۲-۵  پایگاه قواعد    ۶۶
          ۳-۱-۲-۵  موتور استنتاج    ۶۶
          ۴-۱-۲-۵  غیر فازی ساز    ۶۷
  ۳-۵  طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO    ۶۸
      5-3-1  نتایج شبیه سازی     ۷۲
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات    78
  ۱-۶ نتیجه گیری    ۷۹
  ۲-۶  پیشنهادات    ۸۱
    
    
    

 
فهرست جدول¬ها

جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار    ۱۱
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی    ۵۱
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO    ۵۳
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی    ۵۳
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO    ۷۳
جدول ۲-۵: پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO    ۷۳

 
فهرست شکل¬ها

شکل ۱-۲ : تولید باد    ۶
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰‍]    ۷
شکل ۳-۲: ساختمان توربین بادی محور افقی [۱۱‍‍]    ۱۳
شکل ۴-۲: توربین بادی نوع داریوس (محور عمودی) [۱۱]    ۱۳
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱‍]    ۱۴
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲]    ۱۵
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲‍]    ۱۶
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]    ۱۸
شکل ۹-۲:  نمودار تغییرات   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]    ۱۹
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات   و   بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت ‌[۱]    ۲۰
شکل ۱۱-۲: توربین بادی سرعت ثابت    ۲۱
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربین بادی با سرعت متغیر محدود با مقاومت متغیر رتور    ۲۳
شکل ۱۳-۲: ساختمان توربین بادی نوع DFIG     ۲۵
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد    ۳۴
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG  [۳۰]    ۳۵
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰]    ۳۶
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG  به منظور تنظیم فرکانس[۳۰]    ۳۷
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰]    ۴۱
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO    ۴۵
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO    ۴۶
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته    ۵۰
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک  به ازای تغییر بار  ،  و  
۵۱
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا    ۵۲
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار  ،  و  
۵۴
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار   
۵۵
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۶
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۶
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI  کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۷
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۵۷
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی    ۵۸
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت  توربین بادی    ۵۹
شکل ۱-۵: نمایی از یک کنترل کننده فازی    ۶۵
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ،  (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهای مختلف مثلثی، (g-i) حالتهای مختلف ذوزنقه ای، (j) گوسین تخت،(k)  مستطیلی، (l) تک مقداری    ۶۵
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا    ۶۹
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا    ۶۹
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار  
۷۲
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۴
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۴
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۵
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO به ازای ورودی  اغتشاش   
۷۵
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۶
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۶
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۷
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار  
۷۷


 
چکیده
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PI  با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کننده PI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.

کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI – کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات



فصل اول
مقدمه


۱-۱  طرح مسئله
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی الکتریکی از یک سو و محدودیت ذخایر سوخت‌های فسیلی و همچنین نگرانی‌های زیست محیطی در پی افزایش گاز دی اکسید کربن و دیگر گاز‌های گلخانه‌ای از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می‌گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی‌های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت‌هاست مورد توجه کشور‌های پیشرفته جهان قرار گرفته است. یکی از مهمترین انرژی‌های تجدید پذیر، انرژی باد می‌باشد. انرژی باد پایان ناپذیر، رایگان و پاک است در ضمن به راحتی قابل تبدیل به انرژی الکتریکی می‌باشد پس می‌تواند در بین منابع انرژی‌های نو گزینه مناسبی جهت جایگزینی با منابع فسیلی باشد[۱].
استفاده از انرژی باد در هر سال رشد ۱۰% را در دنیا و رشد ۳۷% را در اروپا داشته است. پیشبینی می‌شود تا سال ۲۰۲۰ در حدود ۱۰% انرژی کل دنیا توسط نیروگاه‌های بادی تولید شود که تا ۵۰% در سال ۲۰۵۰ افزایش خواهد داشت[۲‍].
با وجود اینکه استفاده از انرژی باد به منظور تولید انرژی الکتریکی پیشینه زیادی دارد اما به دلیل نفوذ کمی که در تولید انرژی داشته‌اند تاثیر وجود آنها در شبکه چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. منبع انرژی باد غیر قابل پیش بینی است بنابراین اضافه شدن مقدار قابل توجهی از واحد‌های تولید بادی به شبکه‌های الکتریکی موجود، تاثیر قابل ملاحظه‌ای بر طراحی، کارکرد و کنترل شبکه خواهد گذاشت.
 به علت متغیر بودن سرعت باد سرعت توربین‌های بادی مدام در حال تغییر است و از آنجایی که توان خروجی توربین‌های بادی با مکعب سرعت باد متناسب است تغییرات لحظه‌ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می‌شود و این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می‌شود. از طرفی می‌دانیم به منظور اینکه یک سیستم قدرت عملکرد رضایت بخشی داشته باشد، ثبات فرکانس در آن امری ضروری است. پس می‌توان گفت در حضور واحد‌های تولید بادی در سیستم ‌های قدرت که آشفتگی‌ها و تغییر پارامتر‌های بیشتری را به سیستم تحمیل می‌کنند کنترل فرکانس سیستم بیش از پیش مورد توجه قرار می‌گیرد و نیازمند مطالعات بیشتری می‌باشد.
به صورت سنتی سیستم‌های تبدیل کننده انرژی بادی  (WECS) در کنترل فرکانس شرکت نمی‌کنند، به این معنی که وقتی فرکانس در شبکه زیاد یا کم می‌شود واحد‌های بادی تولید خود را زیاد یا کم نمی‌کنند بلکه با افزایش یا کاهش تولید واحد‌های سنتی افت یا افزایش فرکانس جهت نگه داشتن فرکانس شبکه در محدوده مجاز خود، جبران می‌شود. اما با افزایش مشارکت واحد‌های تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
.
این پایان‌نامه به بررسی نقش توربین‌های بادی سرعت متغیر در تنظیم و کنترل فرکانس پرداخته است و به منظور نگه داشتن فرکانس در محدوده مورد نظر کنترل هرچه بهتر تغییرات سرعت توربین‌های بادی پیشنهاد شده است. به این منظور ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل‌کننده PI کلاسیک برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی در حضور اغتشاش‌های کوچک شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه‌سازی تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PI با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات  پیشنهاد شده است. از آنجایی که سیستم قدرت در حضور واحد‌های بادی مدام در معرض عدم قطعیت و تغییر پارامتر قرار می‌گیرد پیشنهاد شده است که به منظور کنترل تغییرات سرعت توربین‌های بادی به جای کنترل‌کننده PI، کنترل‌کننده فازی قرار بگیرد که عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامتر‌های سیستم از خود نشان می‌دهد. بدیهی است با بهینه‌سازی کنترل‌کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه‌سازی  هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می‌آید.
۲-۱  اهداف تحقیق
رشد سریع و نفوذ بیشتر واحد‌های تولید بادی در سیستم‌های قدرت موجب شده روش‌های کنترل فرکانس این سیستم ها متفاوت با روش‌های سنتی کنترل فرکانس باشد. ارائه روش‌های جدید کنترل فرکانس در اینگونه سیستم‌ها همواره مورد توجه محققین بوده است.
در زیر به خلاصه ای از اهداف این تحقیق اشاره شده است.
•    ارائه مدل فضای حالت برای سیستم قدرت تک ناحیه‌ای که به منظور تولید انرژی از واحد‌های تولید انرژی سنتی و غیرسنتی (بادی) به طور همزمان بهره گرفته است.  
•    شبیه‌سازی سیستم معرفی شده با استفاده از کنترل‌کننده PI کلاسیک برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی در حضور اغتشاش‌های کوچک.
•    بهبود عملکرد سیستم با بهینه‌سازی تنظیم پارامتر‌های کنترل‌کننده PI کلاسیک با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات.
•    ارائه کنترل‌کننده فازی به جای کنترل‌کننده PI و تنظیم ضرایب آن با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات و مقایسه عملکرد آنها.
۳-۱  معرفی فصل ‌های مورد بررسی در این تحقیق
فصل دوم به بررسی انرژی باد، انواع توربین‌های بادی و نحوه عملکرد سیستم‌های تبدیل کننده انرژی باد می‌پردازد. فصل سوم به ارائه مدل فضای حالت سیستم قدرت تک ناحیه‌ای در حضور واحد‌های بادی پرداخته، و برای کنترل تغییرات سرعت توربین‌های بادی از کنترل‌کننده PI کلاسیک استفاده می‌کند و در پایان به معرفی الگوریتم ازدحام ذرات می‌پردازد. در فصل چهارم به منظور بهبود عملکرد، تنظیم پارامتر‌های کنترل‌کننده PI کلاسیک با الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات انجام می‌گیرد. فصل پنجم نیز به ارائه کنترل‌کننده فازی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند ازدحام ذرات برای کنترل‌کننده سرعت ژنراتور توربین بادی می‌پردازد و در نهایت در فصل ششم نتایج با هم مقایسه شده‌اند و زمینه‌ای برای کار‌های بعدی ارائه می‌گردد.

برای خرید این پایان نامه بر روی کلمه ی " " کلیک کنید

پایان نامه طراحی یک سیستم خبره و هوشمند جهت عیب یابی و تعمیرات ماشین فرز عمودی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه طراحی یک سیستم خبره و هوشمند جهت عیب یابی و تعمیرات ماشین فرز عمودی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:167

پایان نامه کارشناسی
مهندسی  مکانیک
فهرست مطالب:
عنوان مطالب                                                                                                        شماره صفحه
________________________________________
چکیده    2
فصل اول    2
مقدمه‏ای بر سیستم خبره    2
مقدمه    4
1-2  تاریخچه ای از هوش مصنوعی و سیستمهای خبره    5
1-3  ماهیت سیستمهای خبره    11
1-4  فواید استفاده از سیستم‏های خبره    14
1-5  ویژگی‏های یک سیستم خبره    18
1-6  محدوده عملکرد مناسب برای سیستم‏های خبره    23
1-7  اجزای یک سیستم خبره    26
1-8  روشهای استنتاج    28
1-8-1  درخت‌ها و شبکه‌ها    28
1-8-2  منطق قیاسی و قیاس صوری    30
1-8-3  زنجیره‏های استدلال پیشرو و پسرو    31
1-8-4-  تمثیل    32
1-8-5- روش فرضیه و آزمون    33
1-8-6-  استنتاج معکوس    34
1-9  طراحـی سـیسـتم خبــره    34
2-2  کاربرد‏های سیستم خبره در زمانبندی کارگاهی    41
2-3  کاربردها در طراحی « FMS»    42
2-4  کاربردها در برنامه ریزی فرایند و عملیات    43
2-5  کاربردها در کنترل فرایند    45
2-6  کاربرد ها در طرحریزی تسهیلات    46
2-7  سیستم‏های  خبره در طراحی به کمک کامپیوتر"CAD/CAM"    47
2-8  کاربرد ها در طراحی مهندسی    47
2-9  کاربردهای سیستم خبره در عیب‏یابی و تعمیرات و نگهداری    48
2-10  کاربرد ها در جابجایی مواد و انبار    50
2-11  کاربرد‏ها در انتخاب تجهیزات و شرایط عملیاتی    51
2-12  کاربرد سیستم خبره در رباتیک    51
1-12-2  برخی کاربرد‏های سیستم خبره در رباتیک    52
13-2  کاربرد‏ها در ابزار‏آلات    53
14-2  کاربردهای سیستم خبره در مدیریت ساخت و تولید    54
فصل سوم    55
مراحل ساخت سیستم خبره    55
3- 1  استراتژی‏های مدیریت و اجرا    56
3-2-1-1 مهندس دانش    60
3-2-2  انتخاب فرد خبره    61
3-2-2-1 کشف دانش    63
3-2-3  روش‏های استخراج اطلاعات از فرد خبره    64
3-3  ساخت پایگاه دانش    72
3-3-1  رویکرد سیستمی در طراحی سیستم خبره    73
3-3-1-2- استفاده از درخت تصمیم‏گیری برای طراحی ساختار دانش    75
فصل چهارم    80
اجزا و نحوه‏ی کارکرد دستگاه فرز عمودی    80
مقدمه    81
4-1-  اجزا اصلی ماشین فرز عمودی    82
4-1-2  زانویی ماشین فرز    83
4-1-3  زین    84
4-1-4 میز ماشین    84
4-2  نوع دیگر تقسیم بندی ماشین فرز عمودی    85
4-2-1-2  شفت    86
4-2-1-3  یغ فرز انگشتی    88
4-2-2  بدنه اصلی    88
4-2-2-1  مرغک    89
4-2-2-2 ترمزها    90
4-2-2-3  جعبه تقسیم    91
4-2-2-4  سه‏نظام    92
فک های سه نظام    94
نحوه اتصال فک ها سه نظام به پیچ ارشمیدسی:    94
پیچ ارشمیدسی    95
چرخ دنده های مخروطی کوچک    96
پیچ های اتصال    96
بدنه اصلی سهنظام    97
درپوش سهنظام    97
چرخدنده مخروطی بزرگ    98
4-3  نگهداری دستگاه    99
فصل پنجم    100
سیستم خبره عیب یابی و تعمیرات دستگاه فرز    100
5-1  مشکلات در حرکت میز کار    101
5-1-1-2  ناشی از بلبرینگ    103
5-1-1-3  ناشی از گوهها:    104
5-2-2  لرزش قطعه کار در حین کار    129
5-2-2-1 هم مرکز نبودن مرغک و سه نظام    129
5-3 مشکلات در حرکت سردستگاه    132
5-3-1  ناشی از پیچ درون آن    133
5-3-2 ناشی از چرخدنده    133
5-4  مشکلات سه نظام    136
5-4-2-1  سختی در باز و بسته شدن فک ها    137
گرد و غبار و براده لای اجزا رفته است:    137
5-4-2-2- خلاصی در باز و بسته شدن فک ها    138
5-4-2-3  شکستگی دنده یکی(چند تا) از فک ها    139
5-4-3  عیوب جای آچارخور    140
5-5-1-1  عیوب پیچ    150
5-5-1-2  عیوب بادامک    151
منابع و ماخذ:    161


فهرست اشکال

شکل 1-1: مدلی از مفهوم بنیادی سیستم خبره...................................................................................................10  
شکل 1-2: ارتباط بین یک مساله و دامنه دانش...................................................................................................11
شکل 1-3: مراحل کلی توسعه سیستم خبره..........................................................................................................14
شکل1-4: ساختار یک سیستم مبتنی بر قاعده......................................................................................................26
شکل1-5: درخت تصمیم‏گیری که دانش مربوط به حیوانات را نشان می‏دهد............................................... 27
شکل1-6: انواع روش‏های استنتاج.............................................................................................................................28
شکل1-7: مدل خطی چرخه حیات ایجاد سیستم خبره......................................................................................33
شکل3-1: WBS تهیه سیستم خبره........................................................................................................................55
شکل3-2: مدلی از رابطه وروردی- خروجی پارامترها...........................................................................................60
شکل 3-3: فرایند طراحی سیستم خبره..................................................................................................................68
شکل 3-4: مثالی از نقش سیستم خبره در ساخت و تولید.................................................................................69
شکل 3-5:  نقطه آغازین ارایه دانش.........................................................................................................................71
شکل 3-6: گسترش یک مسیر تصمیم‏گیری..........................................................................................................72
شکل 3-7: مسیر تصمیم برای هدف نهایی.............................................................................................................72
شکل3-8: مدلی مفهومی نقش سیستم خبره در مدیریت...................................................................................73
شکل 4-1: ماشین فرز عمودی...................................................................................................................................57
شکل 4-2: ستون (پایه) ماشین.................................................................................................................................77
شکل 4-3: میز ماشین.................................................................................................................................................78
شکل 4-4: موتور ماشین فرز عمودی.......................................................................................................................08
شکل 4-5: دو نما از شفت اتصال مته سه‏نظام به بدنه فوقانی............................................................................08
شکل 4-6: مته سه‏نظام................................................................................................................................................82
شکل 4-7: مرغک..........................................................................................................................................................83
شکل 4-8: ترمزها در جهت‏های X و Y و Z…...............................................................................................83
شکل 4-9: جعبه تقسیم..............................................................................................................................................85
شکل 4-10: دو نما از صفحه پشت سه‏نظام............................................................................................................86
شکل 4-11: دو نما از اتصالات پشت سه‏نظام.........................................................................................................86
شکل 4-12: دو نما از فک‏های سه‏نظام ..................................................................................................................87
شکل 4-13: نحوه جاگذاری فک‏های سه‏نظام........................................................................................................87
شکل 4-14: پیچ ارشمیدسی ....................................................................................................................................88
شکل 4-15: چرخ‏دنده مخروطی کوچک ................................................................................................................88
شکل 4-16: پیچ اتصال................................................................................................................................................89
شکل 4-17: دونما از بدنه سه-نظام.............................................................................................................................89
شکل 4-18: درپوش سه-نظام......................................................................................................................................90
شکل 4-19: چرخ¬دنده مخروطی بزرگ....................................................................................................................90
شکل4-20: سه¬نظام و مراحل بستن اجزای آن.......................................................................................................91
شکل 4-21: اجزا سه¬نظام در گازوییل .....................................................................................................................92
شکل 5-1: فرایند عیب یابی حرکت در جهت x ها...............................................................................................99
شکل 5-2: فلوچارت عیب یابی حرکت در جهت محور x ها.............................................................................100
شکل 5-3: فرایند عیب یابی حرکت در جهت y ها.............................................................................................105
شکل 5-4: فلوچارت عیب یابی حرکت در جهت محور y ها.............................................................................106
شکل 5-5: فرایند عیب یابی حرکت در جهت z ها............................................................................................111
شکل 5-6: فلوچارت عیب یابی حرکت در جهت محور z ها.............................................................................112
شکل 5-7: فرایند عیب یابی تراش نادرست قطعه کار........................................................................................116
شکل 5-8: فلوچارت عیب یابی تراش نادرست قطعه کار...................................................................................117
شکل 5-9: فرایند عیب یابی لرزش قطعه کار حین تراش.................................................................................120
شکل 5-10: فلوچارت عیب یابی لرزش قطعه کار حین تراش.........................................................................120
شکل 5-11: فرایند عیب یابی مشکلات حرکت سردستگاه...............................................................................122
شکل 5-12: فلوچارت عیب یابی مشکلات حرکت سردستگاه...........................................................................123
شکل 5-13: فلوچارت مشکلات مربوط به سه-نظام...............................................................................................132
شکل 5-14: فرایند عیب یابی ترمز در جهت x.....................................................................................................139
شکل 5-15: فلوچارت عیب یابی ترمز در جهت x................................................................................................140
شکل 5-16: فرایند عیب یابی ترمز در جهت y.....................................................................................................142
شکل 5-17: فلوچارت عیب یابی ترمز در جهت y................................................................................................143
شکل 5-18: فرایند عیب یابی ترمز در جهت z.....................................................................................................145
شکل 5-19: فلوچارت عیب یابی ترمز در جهت z................................................................................................146



فهرست جدول¬ها

جدول 1-1: مقایسه استدلال¬های پیش رونده و پس رونده...........................................................................31
جدول 1-2: وظایف مربوط به کسب دانش و استخراج آن.............................................................................33
جدول 3-1: جدول حاصل از نمایش O-A-V................................................................................................71



چکیده

دنیای امروز، دنیای پیشرفت، سرعت، تکنولوژی و سیستم می-باشد. صنعت حاضر برای بقا و ماندگاری در بین رقبا نه نتها باید از تکنولوژی و فناوری بالایی برخوردار باشد، بلکه باید از مدیریت سیستمی و کنترل¬های نوین و خودکار برای کاهش خطا، افزایش سرعت عکس العمل و تطابق با تغییرات سریع محیطی حاضر کمک بگیرد. مفاهیمی از قبیل هوش مصنوعی، طراحی به کمک کامپیوتر، دیدگاه سیستمی به محیط اطراف و کل مجموعه¬ها، سیستم خبره و ...  از جمله مواردی هستند که ما را در دستیابی به این اهداف یاری می¬رسانند.
این پروژه ابتدا به معرفی هوش مصنوعی و زیر مجموعه¬های آن از جمله سیستم خبره، اجزا و کاربردهای آن می¬پردازد. سپس کاربردهای سیستم خبره را در صنعت بیان می¬کند. سپس به طراحی سیستم خبره به عنوان یک پروژه طراحی و ساخت می¬نگرد و با دیدی تحلیل¬گر به تقسیم مراحل مختلف  اجرا و اجزای پروژه ساخت سیستم خبره می¬پردازد و مدلی ارایه می¬دهد.
در مرحله بعدی سیستم تعمیرات نگهداری ماشین فرز عمودی را تشریح می¬کند، و با نگرشی سیستماتیک به طبقه بندی روش تعمیرات و رفع عیوب دستگاه می ¬پردازد، سپس در بخش بعدی شرح کامل مراحل کار، قوانین و فلوچارت سیستم ارایه می¬شود، که در خاتمه  به  سیستم خبره عیب یابی و تعمیرات نگهداری در قالب صفحات وب، و در نرم افزار VPX منتهی می¬گردد.  

 

فصل اول


مقدمه‏ای بر سیستم خبره
 
مقدمه
در این فصل ابتدا به طور مختصر هوش مصنوعی و تاریخچه آن بیان می‏شود و در ادامه به معرفی سیستم خبره به عنوان شاخه‏ای از سیستم خبره و نحوه طراحی و انواع مختلف آن می‏پردازیم.
1 -1  نگرشی بر هوش مصنوعی
 نوع بشر نام علمی مرد خردمند  را به خودش نسبت داده است. زیرا قابلیت‌های ذهنی و حسی ما برای زندگی روزمره، بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی  سعی دارد تا موجودیت‌های هوشمند را درک کند و قادر به ساخت آنها گردد. هوش مصنوعی   محصولات مهم و مؤثر زیادی حتی در مراحل اولیه توسعه‌اش، تولید کرده‌است. اگرچه هیچ ‌کس نمی‌تواند آینده را به ‌طور مشخص پیش‌بینی کند، اما آشکار است که کامپیوترهایی با سطح هوشمندی در ردیف انسان (و حتی بهتر از آن) تأثیر بسزایی بر روی زندگی روزمره ما و همچنین بر روی تمدن آینده خواهد گذاشت.
هوش مصنوعی یا به اختصار AI روشی است جهت هوشمند ساختن کامپیوتر. این منظور زمانی برآورده می‌شود که قادر باشیم چگونگی تفکر انسان در زمان تصمیم‌گیری یا حل مساله را بررسی کرده و آن را پس از تقسیم‌بندی به مراحل پایه‌ای در قالب یک برنامه کامپیوتری ارایه کنیم. هوش مصنوعی وسیله‌ای است ساده و سازمان‌یافته برای طراحی برنامه‌های تصمیم‌گیری پیچیده.
یک برنامه کامپیوتری استاندارد می‌تواند تنها پاسخگوی مسائل خاصی باشد که برای آنها برنامه‌ریزی شده‌است. اگر یک برنامه استاندارد نیاز به تصحیح یا بازنگری جهت افزایش اطلاعات جدید داشته باشد، تمامی برنامه باید جستجو شود تا محل مناسب جهت افزودن اطلاعات یا انجام تغییرات پیدا گردد. این نه تنها اتلاف وقت است بلکه سایر بخش‌های برنامه نیز ممکن است تحت تاثیر قرار گرفته و اشتباهاتی در آنها رخ دهد. در مقابل هوش مصنوعی همان‌طور که از اسمش پیداست، در واقع کامپیوتر را قادر به تفکر می‌سازد. با ساده کردن برنامه‌هایی که کنار هم گذاشته می‌شوند، هوش مصنوعی پایه آموختن انسان را تقلید کرده و به جذب اطلاعات جدید جهت به‌کارگیری در مراحل بعدی می‌پردازد. فکر انسان می‌تواند اطلاعات جدید را بدون تغییر در روند کار مغز و بدون ایجاد اختلال در اطلاعات ذخیره شده قبلی جذب نماید. یک برنامه هوش مصنوعی نیز مشابه این کار می‌کند.
1-2  تاریخچه‌ای از هوش مصنوعی و سیستم‌های خبره
اولین کاری که به ‌طور جدی در حیطه هوش مصنوعی شناخته می‌شود توسط وارن‌مک‌کلود  و والتر‌پیتز  (1943) انجام شد. آنها از سه منبع استفاده کردند: دانش فیزیولوژی پایه و عملکرد نورون در مغز، تحلیل رسمی منطق گزاره‌ها متعلق به راسل  و وایت‌هد  و تئوری محاسبات تورینگ . آنها مدلی از سلول‌های عصبی مصنوعی را ارایه کردند که هر سلول دارای دو ویژگی روشن و خاموش بود؛ با یک کلید که روشن بودن آن در پاسخ به تحریک تعداد کافی نورون همسایه اتفاق می‌افتاد. وضعیت یک سلول عصبی «حقیقتاً مشابه یک گزاره که محرک کافی برایش منظور شده» بود. مک‌کلود و پیتز همچنین پیشنهاد کردند که شبکه‌های به درستی تعریف شده، قادر به یادگیری هستند.
دونالد‌هب  در سال 1949 قانون ساده بهنگام‌سازی برای تغییر تقویت اتصالات بین نورون‌ها را تعریف کرد که از طریق آن یادگیری میسر گردد.
در همین سال‌ها نویل  و سیمون  برنامه‌ای استدلالی به‌نام «LT»  طراحی کردند که در مورد آن این‌گونه ادعا کردند، « ما برنامه‌ای کامپیوتری خلق کرده‌ایم که قابلیت تفکر غیر عددی دارد و از این‌رو مشکل ذهن-‌ ‌‌‌تن  را حل‌ کرده‌ایم.» موفقیت‌های زود هنگام نویل و سیمون با «GPS»  ادامه یافت. بر‌خلاف ال.تی، این برنامه از نو طراحی شد تا پروتکل‌های حل مساله به روش انسان را تقلید کند. با وجودی که گروه محدودی از مسائل می‌توانست مورد عمل قرار گیرد، نرم افزار روشی را در پی‌گرفت که مشابه انسان، برای حل مسائل به زیر اهداف توجه شود. بنابراین، «GPS» شاید اولین برنامه برای تجسم یافتن « تفکر انسانی»  بود.

دانلود اسکریپت شماره 2 تبادل لینک هوشمند و اتوماتیک به همراه آموزش نصب

اختصاصی از یارا فایل دانلود اسکریپت شماره 2 تبادل لینک هوشمند و اتوماتیک به همراه آموزش نصب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

صاحبان وبلاگ ها و وبسایت ها
با گسترش فضای وب برای بهتر دیده شدن لازم است از ابزارهایی در جهت بقای خود در شبکه جهانی اینترنت استفاده کرد ، یکی از این ابزارها بالا بردن Page Rank سایت در موتورهای جستجو است و موثرترین روش، تبادل لینک با سایتهای پر بازدید کننده می باشد،وقتی لینک شما در سایت های بیشتری دیده شود موجب بهبود در رتبه page rank شده و در جستجو موتور های جستجو گر مانند گوگل بهتر دیده می شوید.
این سیستم کاملا هوشمند بوده و دارای پنل مدیریت قوی می باشد.

امکانات سایت رایگان تبادل لینک هوشمند:
- افزودن خودکار لینک
- امکان اعمال محدودیت پیج رنک
- نپذیرفتن خود کار صفحات دارای rel=”nofollow”
- به همراه یک قالب زیبا با سئوی بالا
- مدیریت قوی بر لینک ها
- امکان محروم کردن یک سایت
- امکان حذف تمام لینک هایی که لینک شما را حذف کرده اند
- نمایش تصویر کوچک وب سایت
- امکان صفحه بندی لینک ها
- پذیرش بی نهایت لینک
- مد اشکال زدایی (Debug)
- امکان مسدود کردن لینک های تکراری
- امکان مسدود کردن لینک های همراه با rel=”nofollow”
- امکان مرتب کردن لینک ها به صورت صعودی و نزولی
 -امکان ریدایرکتی کردن لینکها
  و …

این سیستم کاملا سئو شده می باشد و حتی بدون نیاز به هاست و دامین برای شما راه اندازی می شود

شما میتوانید با مبلغ ناچیز سایت مشابه عکس زیر کمتر از 5 دقیقه از آن خود کنید

این اسکریپت بسیار زیبا به مبلغ 3000 تومان به فروش می رسد

دانلود اسکریپت تبادل لینک رایگان،دانلود سایت تبادل لینک اتوماتیک راه اندازی سایت تبادل لینک هوشمند،دانلود رایگان سایت تبادل لینک رایگان،راه اندازی سایت تبادل لینک،دانلود رایگاناسکریپت تبادل لین تمام اتوماتیک

پروژه انتن های هوشمند

اختصاصی از یارا فایل پروژه انتن های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد صفحات :
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
فهرست مطالب :28
مطرح شد که فضا را با چرخش الکترونیکی راستای
نقش آنتن در یک سیستم مخابراتی
اهداف و مزایای یک سیستم آنتن هوشمند
کاربرد تکنولوژی آنتن هوشمند
علت هوشمندی این نوع آنتن ها
آنتن‌های هوشمند از گذشته‌های
دور
مراحل رسیدن به آنتن‌های هوشمند فعلی را
می‌توان به صورت زیر بیان کرد:
لزوم استفاده از آنتن‌های هوشمند
1 - high sensitivity reciever )HSR)
2- spatial filtering for interference reduction )SFIR)
3- spatial division multiple access )SDMA)
فواید استفاده از آنتن‌های هوشمند
افزایش عمر باتری: با توجه به اینکه در سیستم
هزینه‌ها و معایب استفاده از آنتن‌های هوشمند
• آنتن هاى همه جهتى
• آنتن هاى یک جهتى
• علت هوشمندى این نوع آنتن ها
سیستمهای ماهواره ایمقدمه :
امروزه کوشش های پیگیرانه ای در جهت استفاده هرچه بیشتر از امواج به جای سیم ها در دنیای کامپیوتر در حال انجام است که برخی از آنها به نتیجه مطلوب رسیده ولی برخی هنوز در مراحل آزمایشی و تحقیقاتی قرار دارند. ارتباطات ماهواره ای از طریق آنتن های عادی دریافت و ارسال (send&receive) یکی از نمونه های برجسته و بسیار کارا در این زمینه است که استفاده موفقیت آمیز از آن اکنون معمول گشته است. با این حال تکنیک های پیشرفته تری نیز در راه هستند که از آن جمله است به کارگیری آنتن های هوشمند در گستره ارتباطات مخابراتی و به خصوص انتقال داده ها. اما آنتن هوشمند چیست و چه کاربردی دارد و گذشته از آن، آیا به راستی «آنتن» می تواند «هوشمند»باشد؟
برای اینکه نسبت به سیستم آنتن هوشمند یک دید اولیه پیدا کنید، چشمانتان را ببندید و سعی کنید در حالی که یکی از دوستانتان در اطراف اتاق حرکت می کند با او صحبت کنید. درمی یابید که می توانید محل وی را (یا چند نفر را) بدون دیدنشان در اتاق تشخیص دهید. مهمترین علت آن عبارت است از آنکه: صدای شخصی را که صحبت می کند از طریق دو گوشتان، که سنسورهای صدای شما محسوب می شوند، می شنوید. صدا در دو زمان مختلف به گوش شما می رسد. مغز شما که یک پردازشگر سیگنال حرفه ای است، محاسبات زیادی را انجام می دهد تا همبستگی اطلاعات را با هم پیدا کرده و محل شخص صحبت کننده را پیدا نماید. مغز شما همچنین توان سیگنال صدای دریافتی از دو گوش را با هم جمع می کند. بنابراین صدا را در جهت مربوطه بلندتر از صداهای دیگر دریافت خواهید کرد. سیستم های آنتن تطبیقی هم همین کار را انجام می دهند، که در آن به جای گوش از آنتن استفاده شده است. ولی فرق این دو در آن است که آنتن ها، دستگاه هایی دوطرفه هستند و می توانند سیگنالی را در همان جهت که سیگنال اول دریافت کرده اند بفرستند. بنابراین با استفاده از «چند» آنتن می توان سیگنال را «چند» بار قوی تر دریافت و ارسال کرد.
نکته بعدی اینکه اگر چند نفر با هم صحبت کنند، مغز شما می تواند تداخل را حذف کرده و در یک زمان خاص روی یک مکالمه خاص تمرکز کند. سیستم های ارائه تطبیقی پیشرفته هم می توانند بین سیگنال مورد نظر و سیگنال های ناخواسته تفاوت قائل شوند.
اکنون به تعریف آنتن هوشمند نزدیک می شویم: یک سیستم آنتن هوشمند از چند المان با قابلیت پردازش سیگنال استفاده می کند تا تشعشع و یا دریافت را در پاسخ به محیطی که سیگنال در آن وجود دارد بهینه نماید.
نقش آنتن در یک سیستم مخابراتی
آنتن در سیستم های مخابراتی بیشتر از تمام بخش های دیگر از معرض دید دور مانده است. آنتن دریچه ای است که انرژی فرکانسی رادیویی را از فرستنده به دنیای خارج و از دنیای خارج به گیرنده کوپل می کند. روشی که طی آن انرژی به فضای اطراف توزیع و از آن دریافت می شود اثری بسیار جدی روی استفاده موثر از طیف، برقراری شبکه های جدید و کیفیت سرویس ایجاد شده از این شبکه ها دارد. به طور کلی دو نوع آنتن داریم: آنتن همه جهتی و آنتن یک جهتی.
سیستم آنتن هوشمند