تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربوت برداشت انگور
از جمله روشهای برداشت مکانیزه انگور می توان به موارد زیر اشاره کرد:
ماشین های برداشت مکانیکی
ماشین ها و روبوت های مجهز به سیستم بینایی ماشین
این ماشینها، انگور را بدون توجه به مصرف تازه خوری همراه با دانههای جدا شده از خوشهها و مقداری شاخ و برگ برداشت میکنند و عملیات جدا سازی دانههای انگور توسط فنهای بزرگ انجام میگیرد.
از آنجایی که انگور جزء آن دسته از محصولاتی است که مصرف تازه خوری آن در زمان برداشت و پس از آن ( نگهداری در سردخانه ) از اهمیت ویژهای برخوردار است، لذا استفاده از ماشینی که قادر باشد تنها خوشههای انگور را تشخیص و برداشت کند، امری ضروری میباشد. در دنیای مدرن امروز، این نیاز میتواند با کاربرد پردازش تصویر و تکنیکهای ماشین بینایی و هوش مصنوعی در طراحی روبوتهای برداشت محصولات باغی برطرف شود.
خودآموز متلب بصورت 100 درصد تضمینی
پکیج طلایی پردازش تصویر
از همین الان شروع کنید و متلب را کاملا کاربردی و عملی یاد بگیرید و دغدغه انجام پروژه و کمبود زمان را نداشته باشید.
تمامی کد ها از شبیه سازی مقالات IEEE می باشد و به تنهایی خود می تواند پروژه درسی متلب باشد .
دیگر پروژه های متلب را به دیگران نسپارید
با کمترین هزینه ممکن متلب را بصورت 100 درصد عملی و کاربردی یاد بگیرید
تنها کافی است خودآموز MATLAB را آنلاین دانلود نمایید.
قیمت این پکیج استثنایی کد های متلب با توضیحات در برابر هزینه های انجام پروژه توسط برنامه نویسان بسیار ناچیز می باشد.
مجموعه حاضر شامل 10 کد مفید،کاربردی و شبیه سازی شده است که عبارتست از:
پکیج طلایی پردازش تصویر
شامل 10 کد مفید و عملی شبیه سازی شده است عبارتست از:
با داشتن این پکیج دیگر نیازی به دادن هزینه های هنگفت برای اجرای پروژه های متلب و پایان نامه های مقاطع کارشناسی و ارشد نخواهید بود.
با داشتن این کد های عملی و راهنمای متلب به شما تضمیین می دهیم متلب را بصورت
100 درصد کاربردی فرا گیرید.
مجموعه استثنایی خودآموز متلب
این پکیج حاصل 10 سال زحمت برنامه نویسان موسسه نوآوران برتر می باشد که با قیمت استثنایی فقط و فقط 23000 تومان پس از پرداخت قابل دانلود می باشد.
قیمت فوق تنها هزینه یکی از کد های فوق می باشد که با تخفیف ویژه 10 کد عالی و ویژه به شما تقدیم میگردد.
محصولی از موسسه نوآوران برتر
تمامی حقوق پکیج متعلق به موسسه نوآوران برتر می باشد و کپی برداری از آن به هر نحو از نظر شرعی حرام می باشد.
هرگونه سوال و راهنمایی در مورد پکیج با شماره های زیر تماس بگیرید.
09132399969
09338075778
محمدرضاکیانی
موسسه نوآوران برتر
زمستان 1394
دانلود پاور پوینت رشته کامپیوتر تحقیق و بررسی کاربرد های پردازش تصویر با فرمت PPT و قابل ویرایش تعداد اسلاید 55
دانلود پاور پوینت آماده
مقدمه ای بر پردازش تصویر
در هر سیستمی و با هر عملکردی برای تصمیم گیری به داده های ورودی احتیاج داریم. این ورودی ها میتوانند از یک سنسور صوتی, سنسور فاصله سنج , سنسور مادون قرمز , میکروفن و با تصاویر ارسالی از یه دوربین باشد. امروزه پردازش تصویر بهترین ابزار برای استخراج ویژگی ها و تحلیل موقعیت و در نهایت تصمیم گیری صحیح می باشد. در مورد انسان نیز به همین صورت است, اطلاعات از طریق چشم به مغز ارسال می شوند و مغز با پردازش این اطلاعات تصمیم نهایی را گرفته و فرمان را صادر می کند.هدف از پردازش تصویر پیاده سازی عملکرد ذهن انسان در قبال داده ها و انجام پردازش های خاصی برای استخراج ویژگی مورد نیاز برای رسیدن به هدف از پیش تعیین شده می باشد.
این فایل بسیار کامل و جامع طراحی شده و جهت ارائه در سمینار و کنفرانس بسیار مناسب است و با قیمتی بسیار اندک در اختیار شما دانشجویان عزیز قرار می گیرد
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:82
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه 5
الگوریتم ژنتیک چیست؟ 8
الگوریتم ژنتیک در دنیای کامپیوتر 22
مفاهیم الگوریتم ژنتیکی 26
اصول اساسی الگوریتم ژنتیک 28
الگوریتم ژنتیکی ساده 29
عملگرهای انتخاب، برش و جهش 31
کاربردهای الگوریتم ژنتیک 34
بررسی ساختارهای متداول الگوریتم ژنتیک 36
بهینه سازی سیستم های پردازش گفتار 49
بهینهسازی پارامترهای موثردر استخراج ارقام دستنویس فارسی
66
مراجع 79
مقدمه
طبیعت پر است از ایده. دلیل درستی خیلی از این ایده ها ماندگاری طولانی آنها در طبیعت است!
هنگامی که لغت تنازع بقا به کار می رود اغلب بار ارزشی منفی آن به ذهن می آید. شاید همزمان قانون جنگل به ذهن برسد و حکم بقای قوی تر!
البته برای آنکه خیالتان راحت شود می توانید فکر کنید که همیشه هم قوی ترین ها برنده نبوده اند. مثلاً دایناسورها با وجود جثه عظیم و قوی تر بودن در طی روندی کاملاً طبیعی بازی بقا و ادامه نسل را واگذار کردند در حالی که موجوداتی بسیار ضعیف تر از آنها حیات خویش را ادامه دادند. ظاهراً طبیعت بهترین ها را تنها بر اساس هیکل انتخاب نمی کند!
در واقع درست تر آنست که بگوییم طبیعت مناسب ترین ها(Fittest) راانتخاب می کند نه بهترین ها.
قانون انتخاب طبیعی بدین صورت است که تنها گونه هایی از یک جمعیت ادامه نسل می دهند که بهترین خصوصیات را داشته باشند و آنهایی که این خصوصیات را نداشته باشند به تدریج و در طی زمان از بین می روند.
مثلاً فرض کنید گونه خاصی از افراد، هوش بسیار بیشتری از بقیه افراد یک جامعه دارند. در شرایط کاملاً طبیعی این افراد پیشرفت بهتری خواهند کرد و رفاه نسبتاً بالاتری خواهند داشت و این رفاه خود باعث طول عمر بیشتر و باروری بهتر خواهد بود(توجه کنید شرایط طبیعیست نه در یک جامعه سطح بالا با ملاحظات امروزی یعنی طول عمر بیشتر در این جامعه نمونه با زاد و ولد بیشتر همراه است). حال اگر این خصوصیت(هوش) ارثی باشد به طبع در نسل بعدی همان جامعه تعداد افراد باهوش به دلیل زاد و ولد بیشتر این گونه افراد بیشتر خواهد بود.اگر همین روند را ادامه دهید خواهید دید که در نسل های متوالی دائماً جامعه نمونه ما با هوش و باهوش تر می شود. بدین ترتیب یک مکانیزم ساده طبیعی توانسته است در طی چند نسل عملاً افراد کم هوش را از جامعه حذف کند علاوه بر اینکه میزان هوش متوسط جامعه نیز دائماً در حال افزایش است.
حال ببینیم که رابطه تکامل طبیعی با روش های هوش مصنوعی چیست. هدف اصلی روش های هوشمند به کار گرفته شده در هوش مصنوعی یافتن پاسخ بهینه مسائل مهندسی ست.
بعنوان مثال اینکه چگونه یک موتور را طراحی کنیم تا بهترین بازدهی را داشته باشد یا چگونه بازوهای یک ربات را محرک کنیم تا کوتاه ترین مسیر را تا مقصد طی کند همگی مسائل بهینه سازی هستند.
به شکل زیر توجه کنید. این منحنی دارای دو نقطه ماکزیمم می باشد. که یکی از آنها تنها ماکزیمم محلی است. حال اگر از روش های بهینه سازی ریاضی استفاده کنیم مجبوریم تا در یک بازه بسیار کوچک مقدار ماکزیمم تابع را بیابیم. مثلاً از نقطه 1 شروع کنیم و تابع را ماکزیمم کنیم. بدیهی است اگر از نقطه 1 شروع کنیم تنها به مقدار ماکزیمم محلی دست خواهیم یافت و الگوریتم ما پس از آن متوقف خواهد شد. اما در روش های هوشمند خاصه الگوریتم ژنتیک بدلیل خصلت تصادفی آنها حتی اگر هم از نقطه 1 شروع کنیم باز ممکن است در میان راه نقطه A به صورت تصادفی انتخاب شود که در این صورت ما شانس دست یابی به نقطه بهینه کلی(Global Optimal) را خواهیم داشت.
در مورد نکته دوم باید بگوییم که روش های ریاضی بهینه سازی اغلب منجر به یک فرمول یا دستورالعمل خاص برای حل هر مسئله می شوند. در حالی که روش های هوشمند دستورالعمل هایی هستند که به صورت کلی می توانند در حل هر مسئله ای به کار گرفته شوند. این نکته را پس از آشنایی با خود الگوریتم بیشتر و بهتر خواهید دید.