طرح توجیهی تولید بتنی سبک پیش قطعات ساخته
اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی تولید بتنی سبک پیش قطعات ساخته دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
این طرح توجیهی در رابطه با تولید بتنی سبک پیش قطعات ساخته می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان
متخصص با دقت نگارش و جمع آوری شده است.
این فایل برای کارآفرینان در زمینه تولید بتنی سبک پیش قطعات ساخته مناسب می باشد.
این طرح توجیهی شامل :
مقدمه و خلاصه ای از طرح
فهرست مطالب
جداول و محاسبات مربوطه
موضوع و معرفی طرح
هزینه تجهیزات
ظرفیت
سرمایه گذاری کل
سهم آورده متقاضی
سهم تسهیلات
دوره بازگشت سرمایه
اشتغال زایی
فضای مورد نیاز
تعداد و هزینه نیروی انسانی
استانداردهای مربوطه
بازارهای داخلی و خارجی
توجیه فنی و اقتصادی طرح
عرضه کنندگان و ...
مناسب برای :
- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی
- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی
این طرح توجیهی (مطالعه امکان سنجی، طرح کسب و کار، طرح تجاری یا BP) در قالب pdf و در حجم 42 صفحه به
همراه جداول و کلیه محاسبات مربوطه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
طرح توجیهی خانه پیش ساخته بتنی
اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی خانه پیش ساخته بتنی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
این طرح توجیهی در رابطه با خانه پیش ساخته بتنی می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان متخصص با دقت
نگارش و جمع آوری شده است.
این فایل برای کارآفرینان در زمینه خانه پیش ساخته بتنی مناسب می باشد.
این طرح توجیهی شامل :
مقدمه و خلاصه ای از طرح
فهرست مطالب
جداول و محاسبات مربوطه
موضوع و معرفی طرح
هزینه تجهیزات
ظرفیت
سرمایه گذاری کل
سهم آورده متقاضی
سهم تسهیلات
دوره بازگشت سرمایه
اشتغال زایی
فضای مورد نیاز
تعداد و هزینه نیروی انسانی
استانداردهای مربوطه
بازارهای داخلی و خارجی
توجیه فنی و اقتصادی طرح
عرضه کنندگان و ...
مناسب برای :
- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی
- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی
طرح توجیهی تولید درب پیش ساخته
اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی تولید درب پیش ساخته دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
این طرح توجیهی در رابطه با تولید درب پیش ساخته می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان متخصص با دقت
نگارش و جمع آوری شده است.
این فایل برای کارآفرینان در زمینه تولید درب پیش ساخته مناسب می باشد.
این طرح توجیهی شامل :
مقدمه و خلاصه ای از طرح
فهرست مطالب
جداول و محاسبات مربوطه
موضوع و معرفی طرح
هزینه تجهیزات
ظرفیت
سرمایه گذاری کل
سهم آورده متقاضی
سهم تسهیلات
دوره بازگشت سرمایه
اشتغال زایی
فضای مورد نیاز
تعداد و هزینه نیروی انسانی
استانداردهای مربوطه
بازارهای داخلی و خارجی
توجیه فنی و اقتصادی طرح
عرضه کنندگان و ...
مناسب برای :
- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی
- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی
این طرح توجیهی (مطالعه امکان سنجی، طرح کسب و کار، طرح تجاری یا BP) در قالب pdf و در حجم 52 صفحه به
همراه جداول و کلیه محاسبات مربوطه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
پایان نامه کنترل پیش بین (ورد+پاورپوینت)
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل پیش بین (ورد+پاورپوینت) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : WORD , PPT
تعداد صفحات:72 ص + 29 اسلاید
پایان نامه کارشناسی مهندسی برق
فهرست مطالب:
فصل اول: 3
تاریخچه و مقدمه 3
تاریخچه و مقدمه: 4
راهکارهای کنترل پیشبین: 4
مزایای کنترل پیشبین: 5
معایب کنترل پیشبین: 5
روشهای کنترل پیشبین: 5
بررسی روشهای کنترل پیشبین و مقایسهی آن با کنترلکنندههای کلاسیک: 6
روش طراحی MPC: 8
انواع روشهای کنترل پیشبین: 9
فصل دوم: 11
انواع مدلهای مورد استفاده در کنترل پیشبین 11
سیگنالهای فرمان، عمل کنترل، تابع هزینه: 13
افقهای پیشبینی: 14
ماتریسهای وزنی و تابع هزینه: 14
افق کنترل: 16
ساختار کنترلر: 17
نتایج شبیهسازی: 19
فصل سوم: 22
کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرمتمرکز فرکانس – بار در یک سیستم قدرت مقیاس بزرگ 22
کنترلکننده پیشبین غیر متمرکز 25
مدل ریاضی کنترل پیشبین غیرمتمرکز: 29
روشهای هماهنگی کنترل پیش بین غیرمتمرکز: 30
مدل سیستم قدرت: 33
نتایج شبیه سازی: 35
فصل چهارم: 41
به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک : 41
مدل سازی: 44
مدلهای ریاضی: 44
انتخاب بهترین مدل: 50
فصل پنجم: 52
اعمال کنترل پیش بین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا 52
مدل سازی سیستم دارای عدم قطعیت: 54
بیان مسئله: 59
طراحی RMPC با استفاده از PDLF: 61
نتایج شبیه سازی: 66
نتیجه گیری: 69
مراجع: 72
فصل اول:
تاریخچه و مقدمه:
تاریخچه¬ی ابداع و بکارگیری کنترل پیش¬بین به قرار زیر است:
تئوری کنترل پیش¬بین (اواخر دهه¬ی 50)
کامپیوترهای دیجیتال (دهه¬ی 60)
تخمین و پیش¬بینی (دهه¬ی 60)
روش مینیمم واریانس (1970)
روش کنترل پیش¬بین (1976)
توسعه¬ی الگوریتم¬های مختلف کنترل پیش¬بین (اوایل دهه¬ی 80)
پایداری و مقاومت در سیستم¬های کنترل پیش¬بین ( دهه¬ی 80 و دهه¬ی 90)
روش¬های پیشرفته در طاراحی سیستم¬های کنترل پیش¬بین (اواسط دهه¬ی 90)
کاربردهای صنعتی
راهکارهای کنترل پیش¬بین:
سیستم¬های کنترل پیش¬بین به طرق مختلف می¬توانند بحث کنترل را در یک سیستم مشخص اعمال نمایند. این سیستم¬های کنترلی با بهبود پارامترهای مختلف، پایداری یک سیستم را موجب می¬شوند. اصولا یک کنترل¬کننده¬ی پیش¬بین بصورت زیر عمل می¬کند:
استفاده از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش¬بینی خروجی آینده¬ی فرآیند
کمینه¬کردن یک تابع هدف مربعی جهت ایجاد سیگنال کنترل
ادامه استراتژی و بدست آوردن سیگنال کنترل بهینه در هر لحظه
شکل زیر، نمونه¬ای از راهکار کنترل پیش¬بین را نشان می¬دهد:
مزایای کنترل پیش¬بین:
برخورد هوشمند با قیود و در نظر گرفتن آنها در حین طراحی کنترل¬کننده
ساده و قابل فهم بودن روش
قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره بدون تغییر زیاد
قابل اعمال به دسته¬ی وسیعی از فرآیندها مانند سیستم¬های تاخیردار، غیر مینیمم فاز و ناپایدار
تنظیم ساده¬ی پارامترها
معایب کنترل پیش¬بین:
لزوم استفاده از یک مدل مناسب و صریح از فرآیند
وجود محاسبات پیچیده در حل مسائل بهینه¬سازی
اثبات پایداری
روش¬های کنترل پیش¬بین:
الگوریتم¬های مختلف کنترل پیش¬بین تنها از نظر موارد زیر با یکدیگر تفاوت دارند:
مدلی که چایگزین فرآیند مورد نظر شود.
مدلی که جایگزین نویز شود
تابع هزینه¬ای که باید کمینه شود
روش¬ مدل فرآیند که شامل حالت¬های زیر است:
مدل پاسخ ضربه
مدل پاسخ پله
مدل تابع تبدیل
مدل فضای حالت
روش مدل اغتشاش که شامل حالت¬های زیر است:
اغتشاش ثابت
مدل تابع تبدیل
روش معیار عملکرد که شامل حالت¬های زیر است:
تابع هزینه¬ی تک¬پله¬ای
تابع هزینه¬ی چند پله¬ای
بررسی روش¬های کنترل پیش¬بین و مقایسه¬ی آن با کنترل¬کننده¬های کلاسیک:
امروزه نحوه¬ی کنترل فرآیندهای صنعتی و انتخاب روش مناسب جهت این منظور اهمیت بسزایی دارد. الگوریتم کنترل مورد استفاده در صنعت می¬بایستی دارای توانایی¬های مطلوب از جمله سهولت بکارگیری توسط اپراتور و تنظمی ساده¬ی آن باشد که در واقع خود معیاری برای گسترش کاربرد صنعتی آن خواهد بود. اگرچه استفاده از کنترل¬کننده¬ی PID در صنعت رایج می¬باشد، ولی فرآیندهای صنعتی از نظر دینامیکی طیف وسیعی از رفتارهای مختلف را شامل می¬گردند که کاربرد چنین کنترل¬کننده¬ای را محدود می¬سازد.
دلیل گسترش رفتارهای دینامیکی احتمالا ناشی از عوامل مختلفی چون وجود صفرهای خارج ناحیه¬ی پایدار، قطب¬های ناپایدار، تاخیر زیاد که متغیر با زمان و نامشخص باشد و نیز وجود محدودیت¬هایی بر متغیرهای فرآیند می¬باشد، که این مورد باعث غیرخطی شدن فرآیند خواهد شد.
الگوریتم کنترل پیش¬بین روشی برای مقابله با چنین فرآیندهای پیچیده¬ای است که در آن مسیر بنا به اندازه¬ی افق پیش¬بینی، از قبل مشخص می¬باشد. حال بایستی خروجی کنترل¬کننده را چنان تعیین نمود تا خروجی پیش¬بینی شده فرآیند تاحد ممکن به مسیر مبنا نزدیک باشد. روش¬های نسبتا زیادی تحت عنوان کنترل پیش¬بین تا به حال ارائه گردیده که در واقع سیر تکاملی و برخورد بهتر و دقیق¬تر آن را با مشکلات می¬رساند.
روش کنترل پیش¬بین توانایی کنترل سیستم¬های تک¬ورودی-تک¬خروجی (SISO) و چندورودی-چندخروجی(MIMO) در حالت-های پیوسته و گسسته را دارا می¬باشد. مهمترین مدعای این الگوریتم در اعمال آن به فرآیند غیرخطی و توانایی کنترل آنها می-باشد. قابلیت کنترل فرآیندهای غیرخطی، که تغییرپذیر با زمان نیز می¬باشند، و در شرایطی که محدودیت¬های متنوع بر متغیرهای فرآیند مد نظر باشد، این کنترل¬کننده¬ها را بصورت یک روش متمایز و برتر از دیگر روش¬ها می¬سازد.
در حالت کلی این الگوریتم که متعلق به کنترل¬کننده¬های بر اساس مدل (Model Based) می¬باشد، تعمیمی بر روش¬های جایابی قطب و کنترل بهینه بوده، ضمن اینکه نقاط ضعف آنها را تا حد ممکن از بین برده و بعلت مقاوم بودن، توانایی بیشتری را در آنها ایجاد می¬کند. بعلاوه در فرآیندهای چندمتغیره که شرایط دکوپله¬سازی در آنها برقرار می¬باشد، با اعمال کنترل¬کننده¬ی پیش¬بین، می¬توان مسیرای مبنای متفاوتی را برای هریک از خروجی¬ها بطور مطلوب دنبال و اغتشاشات ناخواسته را در خروجی حذف نمود.
علاوه بر موارد فوق که توانایی¬های مطلوب این الگوریتم را در کنترل سیستم¬های پیچیده نشان می¬دهد، خصوصیات دیگر آن از جمله آسان¬بودن نحوه¬ی تنظیم پارامترهای کنترل¬کننده نیز خود عامل مهمی در کاربردهای عملی آن می¬باشد.
روش طراحی MPC:
روش طراحی MPC بر سه مفهوم اصلی بنا نهاده شده است:
مدل- استفاده از یک مدل برای پیش¬بینی سیگنال¬های خروجی فرآیند.
تابع هدف- محاسبه¬ی یک رشته از سیگنال¬های کنترل از روی کمینه کردن یک تابع هدف معین¬شده
روند بهینه¬سازی- معمولا از استراتژی افق دورشونده استفاده می¬شود. به این معنی که از رشته کنترل بهینه¬کننده¬ی تابع هدف، تنها اولین فرمان کنترلی رشته به فرآیند اعمال می¬گردد و برای مراحل بعدی مجددا عملیات بهینه¬سازی تکرار می¬گردد.
مدل:
مدل فرآیند باید بتواند بخوبی رفتار و وضعیت سیگنال¬های خروجی آن را تشریح کند. در یک افق پیش¬بینی HP، خروجی¬های آینده y(k+i)(i=1,2,…,H_P) با استفاده از مدل فرآیند پیش¬بینی می¬شوند. این مقادیر به حالت فعلی فرآیند و سیگنال¬های کنترل آینده u(k+i)(i=1,2,…,H_C-1) بستگی دارند که در آن H_C≤H_P بوده وافق کنترل نامیده می¬شود. سیگنال¬های کنترل u(k+i) فقط تا افق کنترل محاسبه شده و پس از آن ثابت در نظر گرفته می¬شوند. به عبارت دیگر سیگنال کنترل u(k+i) همان u(k+H_C-1) در زمان¬های i=H_C,H_C+1,…,H_P-1 می¬باشد.
تابع هدف:
رشته سیگنال¬های کنترل آینده u(k+i)(i=1,2,…,H_C-1) به بهینه¬سازی یک تابع هدف داده شده محاسبه می¬شوند. تابع هزینه، هدف فرآیند را از زمان K+1 تا k+HP تعریف می¬کند. در بسیاری از حالت¬ها، اختلاف بین خروجی¬های سیستم و یک مسیر مرجع به همراه یک تابع هزینه از سیگنال¬های کنترل، جهت بیان تابع هدف مورد استفاده قرار می¬گیرند. تابع هدف به فرم کلی مربعی بصورت زیر در نظر گرفته می¬شود:
J(K)={〖||∑_(j=1)^N▒〖y ̂(t+j)-y_r (t+j) | | 〗〗^2 Q(j)+〖∑_(j=1)^M▒〖||W(Z^(-1) 〗)u(t+j-1)||〗^2 R(j)}
که در آن Pi و Qi ماتریس¬های وزنی مثبت و 〖||Z||〗^2 P_i=Z^T P_i Z می¬باشد. بخش اول تابع هزینه اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم را کمینه نموده در حالی که بخش دوم، جریمه¬ای بر روی عمل کنترل نمایش می¬دهد که در ارتباط با مصرف انرژی بوده و سعی بر هموار نمودن سیگنال¬های کنترلی در حد امکان دارد.
در ادامه به بررسی انواع الگوریتم¬های کنترل پیش¬بین که که از استراتژی فوق استفاده می¬کنند، می¬پردازیم.
تحقیق با شتاب به پیش بهترین نظریه ها درباره مدیریت دگرگونی اثر هجده نفر از بزرگترین اندیشمندان و صاحبنظران معاصر
اختصاصی از یارا فایل تحقیق با شتاب به پیش بهترین نظریه ها درباره مدیریت دگرگونی اثر هجده نفر از بزرگترین اندیشمندان و صاحبنظران معاصر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:88
فهرست مطالب:
موقعیت آینده: عازم کجا هستیم 4
1- ظهور سازمان جدید 4
2- چگونه شبکه ها، سازماه ها را برای رسیدن به نتایج بهتر، تغییر شکل می دهند. 8
معماری اجتماعی و دگرگونی 10
قدرت صراحت، و درستی در تعریف یا قدرت ویژه بودن 11
اطلاعات پردازش شده- قابل رویت و همزمان 12
ارزیابی عملکرد: شاخص های جدید و سیستم های نوین 13
3- از زنجیرة ارزش تا صورت فلکی ارزش طراحی استراتژی دارای تاثیر و تاثر 14
منطق جدید ارزش 16
4- منطق کسب و کار و تجارت جهانی: 17
1- رهبری دگرگونی: چرا برنامه های دگرگونی با شکست مواجه می شوند. 17
اشتباه اول: عدم ایجاد احساس ضرورت، و فوریت 18
هشت گام در ایجاد دگرگونی در سازمان ها 19
اشتباه دوم: عدم تشکیل ائتلافی قدرتمند در راهبری 21
اشتباه سوم: نداشتن ویژن یا بینش 22
اشتباه چهارم: عدم ابلاغ همگانی ویژن 23
اشتباه پنجم: عدم رفع و دفع موانع بر سر راه ویژن جدید 24
اشتباه ششم: عدم برنامه ریزی سیستماتیک برای ایجاد دستاوردهنای کوتاه مدت 25
اشتباه هفتم: اعلام پیش از موعد پیروزی 26
اشتباه هشتم: نهادینه نکردن دگرگونی ها، در فرهنگ سازمان 27
2- کارمهندسی مجدد: 28
دنبال اتوماسیون نروید. همه را نابود کنید 28
چرا در عمل، فرایندهائی غیر کار آمد را طراحی کرده ایم؟ 29
ماهیت مهندسی مجدد 30
اصول مطرح در مهندسی مجدد 31
برحول محور نتایج سازماندهی کنید. نه بر حول وظائف 31
از کسانی استفاده کنید که از نتایج فرایند بهره می برند 31
خلق مجدد «قطارهوائی» 36
منابع انگیزش 60
سهم و نقش در ایجاد ارزش 62
تعیین «جهت» با استفاده از افراد کلیدی 69
انجام نظارت از طریق رفتارهای بومی شده 70
اطلاعات مدیریت از طریق روابط فردی جریان می یابد 73
یک قرار داد استخدامی متغیر 75
مدیریت با «روش انتخابی ماه» 79
چهار چهره پراگماتیسم واصالت عمل 81
حساسیت نسبت به زمینه و محیط 82