پایان نامه کنترل پیش بین (ورد+پاورپوینت)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل پیش بین (ورد+پاورپوینت) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD , PPT

تعداد صفحات:72 ص + 29 اسلاید

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق

فهرست مطالب:
فصل اول:    3
تاریخچه و مقدمه    3
تاریخچه و مقدمه:    4
راهکارهای کنترل پیشبین:    4
مزایای کنترل پیشبین:    5
معایب کنترل پیشبین:    5
روشهای کنترل پیشبین:    5
بررسی روشهای کنترل پیشبین و مقایسهی آن با کنترلکنندههای کلاسیک:    6
روش طراحی MPC:    8
انواع روشهای کنترل پیشبین:    9
فصل دوم:    11
انواع مدلهای مورد استفاده در کنترل پیشبین    11
سیگنالهای فرمان، عمل کنترل، تابع هزینه:    13
افقهای پیشبینی:    14
ماتریسهای وزنی و تابع هزینه:    14
افق کنترل:    16
ساختار کنترلر:    17
نتایج شبیهسازی:    19
فصل سوم:    22
کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرمتمرکز فرکانس – بار در یک سیستم قدرت مقیاس بزرگ    22
کنترلکننده پیشبین غیر متمرکز    25
مدل ریاضی کنترل پیشبین غیرمتمرکز:    29
روشهای هماهنگی کنترل پیش بین غیرمتمرکز:    30
مدل سیستم قدرت:    33
نتایج شبیه سازی:    35
فصل چهارم:    41
به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر  در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک :    41
مدل سازی:    44
مدلهای ریاضی:    44
انتخاب بهترین مدل:    50
فصل پنجم:    52
اعمال کنترل پیش بین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا    52
مدل سازی سیستم دارای عدم قطعیت:    54
بیان مسئله:    59
طراحی RMPC با استفاده از PDLF:    61
نتایج شبیه سازی:    66
نتیجه گیری:    69
مراجع:    72






فصل اول:

تاریخچه و مقدمه:
تاریخچه¬ی ابداع و بکارگیری کنترل پیش¬بین به قرار زیر است:
    تئوری کنترل پیش¬بین (اواخر دهه¬ی 50)
    کامپیوترهای دیجیتال (دهه¬ی 60)
    تخمین و پیش¬بینی (دهه¬ی 60)
    روش مینیمم واریانس (1970)
    روش کنترل پیش¬بین (1976)
    توسعه¬ی الگوریتم¬های مختلف کنترل پیش¬بین  (اوایل دهه¬ی 80)
    پایداری و مقاومت در سیستم¬های کنترل پیش¬بین ( دهه¬ی 80 و دهه¬ی 90)
    روش¬های پیشرفته در طاراحی سیستم¬های کنترل پیش¬بین (اواسط دهه¬ی 90)
    کاربردهای صنعتی
راهکارهای کنترل پیش¬بین:
سیستم¬های کنترل پیش¬بین به طرق مختلف می¬توانند بحث کنترل را در یک سیستم مشخص اعمال نمایند. این سیستم¬های کنترلی با بهبود پارامترهای مختلف، پایداری یک سیستم را موجب می¬شوند. اصولا یک کنترل¬کننده¬ی پیش¬بین بصورت زیر عمل می¬کند:
    استفاده از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش¬بینی خروجی آینده¬ی فرآیند
    کمینه¬کردن یک تابع هدف مربعی جهت ایجاد سیگنال کنترل
    ادامه استراتژی و بدست آوردن سیگنال کنترل بهینه در هر لحظه
شکل زیر، نمونه¬ای از راهکار کنترل پیش¬بین را نشان می¬دهد:
    
مزایای کنترل پیش¬بین:
    برخورد هوشمند با قیود و در نظر گرفتن آنها در حین طراحی کنترل¬کننده
    ساده و قابل فهم بودن روش
    قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره بدون تغییر زیاد
    قابل اعمال به دسته¬ی وسیعی از فرآیندها مانند سیستم¬های تاخیردار، غیر مینیمم فاز و ناپایدار
    تنظیم ساده¬ی پارامترها
معایب کنترل پیش¬بین:
    لزوم استفاده از یک مدل  مناسب و صریح از فرآیند
    وجود محاسبات پیچیده در حل مسائل بهینه¬سازی
    اثبات پایداری
روش¬های کنترل پیش¬بین:
الگوریتم¬های مختلف کنترل پیش¬بین تنها از نظر موارد زیر با یکدیگر تفاوت دارند:
    مدلی که چایگزین فرآیند مورد نظر شود.
    مدلی که جایگزین نویز شود
    تابع هزینه¬ای که باید کمینه شود
روش¬ مدل فرآیند که شامل حالت¬های زیر است:
    مدل پاسخ ضربه
    مدل پاسخ پله
    مدل تابع تبدیل
    مدل فضای حالت
روش مدل اغتشاش که شامل حالت¬های زیر است:
    اغتشاش ثابت
    مدل تابع تبدیل
روش معیار عملکرد که شامل حالت¬های زیر است:
    تابع هزینه¬ی تک¬پله¬ای
    تابع هزینه¬ی چند پله¬ای
بررسی روش¬های کنترل پیش¬بین و مقایسه¬ی آن با کنترل¬کننده¬های کلاسیک:
امروزه نحوه¬ی کنترل فرآیندهای صنعتی و انتخاب روش مناسب جهت این منظور اهمیت بسزایی دارد. الگوریتم کنترل مورد استفاده در صنعت می¬بایستی دارای توانایی¬های مطلوب از جمله سهولت بکارگیری توسط اپراتور و تنظمی ساده¬ی آن باشد که در واقع خود معیاری برای گسترش کاربرد صنعتی آن خواهد بود. اگرچه استفاده از کنترل¬کننده¬ی PID در صنعت رایج می¬باشد، ولی فرآیندهای صنعتی از نظر دینامیکی طیف وسیعی از رفتارهای مختلف را شامل می¬گردند که کاربرد چنین کنترل¬کننده¬ای را محدود می¬سازد.
دلیل گسترش رفتارهای دینامیکی احتمالا ناشی از عوامل مختلفی چون وجود صفرهای خارج ناحیه¬ی پایدار، قطب¬های ناپایدار، تاخیر زیاد که متغیر با زمان و نامشخص باشد و نیز وجود محدودیت¬هایی بر متغیرهای فرآیند می¬باشد، که این مورد باعث غیرخطی شدن فرآیند خواهد شد.
الگوریتم کنترل پیش¬بین روشی برای مقابله با چنین فرآیندهای پیچیده¬ای است که در آن مسیر بنا به اندازه¬ی افق پیش¬بینی، از قبل مشخص می¬باشد. حال بایستی خروجی کنترل¬کننده را چنان تعیین نمود تا خروجی پیش¬بینی شده فرآیند تاحد ممکن به مسیر مبنا نزدیک باشد. روش¬های نسبتا زیادی تحت عنوان کنترل پیش¬بین تا به حال ارائه گردیده که در واقع سیر تکاملی و برخورد بهتر و دقیق¬تر آن را با مشکلات می¬رساند.
روش کنترل پیش¬بین توانایی کنترل سیستم¬های تک¬ورودی-تک¬خروجی (SISO) و چندورودی-چندخروجی(MIMO) در حالت-های پیوسته و گسسته را دارا می¬باشد. مهمترین مدعای این الگوریتم در اعمال آن به فرآیند غیرخطی و توانایی کنترل آنها می-باشد. قابلیت کنترل فرآیندهای غیرخطی، که تغییرپذیر با زمان نیز می¬باشند، و در شرایطی که محدودیت¬های متنوع بر متغیرهای فرآیند مد نظر باشد، این کنترل¬کننده¬ها را بصورت یک روش متمایز و برتر  از دیگر روش¬ها می¬سازد.
در حالت کلی این الگوریتم که متعلق به کنترل¬کننده¬های بر اساس مدل (Model Based) می¬باشد، تعمیمی بر روش¬های جایابی قطب و کنترل بهینه بوده، ضمن اینکه نقاط ضعف آنها را تا حد ممکن از بین برده و بعلت مقاوم بودن، توانایی بیشتری را در آنها ایجاد می¬کند. بعلاوه در فرآیندهای چندمتغیره که شرایط دکوپله¬سازی در آنها برقرار می¬باشد، با اعمال کنترل¬کننده¬ی پیش¬بین، می¬توان مسیرای مبنای متفاوتی را برای هریک از خروجی¬ها بطور مطلوب دنبال و اغتشاشات ناخواسته را در خروجی حذف نمود.
علاوه بر موارد فوق که توانایی¬های مطلوب این الگوریتم را در کنترل سیستم¬های پیچیده نشان می¬دهد، خصوصیات دیگر آن از جمله آسان¬بودن نحوه¬ی تنظیم پارامترهای کنترل¬کننده نیز خود عامل مهمی در کاربردهای عملی آن می¬باشد.
روش طراحی MPC:
روش طراحی MPC بر سه مفهوم اصلی بنا نهاده شده است:
    مدل- استفاده از یک مدل برای پیش¬بینی سیگنال¬های خروجی فرآیند.
    تابع هدف- محاسبه¬ی یک رشته از سیگنال¬های کنترل از روی کمینه کردن یک تابع هدف معین¬شده
    روند بهینه¬سازی- معمولا از استراتژی افق دورشونده استفاده می¬شود. به این معنی که از رشته کنترل بهینه¬کننده¬ی تابع هدف، تنها اولین فرمان کنترلی رشته به فرآیند اعمال می¬گردد و برای مراحل بعدی مجددا عملیات بهینه¬سازی تکرار می¬گردد.
مدل:
مدل فرآیند باید بتواند بخوبی رفتار و وضعیت سیگنال¬های خروجی آن را تشریح کند. در یک افق پیش¬بینی HP، خروجی¬های آینده y(k+i)(i=1,2,…,H_P) با استفاده از مدل فرآیند پیش¬بینی می¬شوند. این مقادیر به حالت فعلی فرآیند و سیگنال¬های کنترل آینده u(k+i)(i=1,2,…,H_C-1) بستگی دارند که در آن H_C≤H_P بوده وافق کنترل نامیده می¬شود. سیگنال¬های کنترل u(k+i) فقط تا افق کنترل محاسبه شده و پس از آن ثابت در نظر گرفته می¬شوند. به عبارت دیگر سیگنال کنترل u(k+i) همان u(k+H_C-1) در زمان¬های i=H_C,H_C+1,…,H_P-1 می¬باشد.
تابع هدف:
رشته سیگنال¬های کنترل آینده u(k+i)(i=1,2,…,H_C-1) به بهینه¬سازی یک تابع هدف داده شده محاسبه می¬شوند. تابع هزینه، هدف فرآیند را از زمان K+1 تا k+HP تعریف می¬کند. در بسیاری از حالت¬ها، اختلاف بین خروجی¬های سیستم و یک مسیر مرجع به همراه یک تابع هزینه از سیگنال¬های کنترل، جهت بیان تابع هدف مورد استفاده قرار می¬گیرند. تابع هدف به فرم کلی مربعی بصورت زیر در نظر گرفته می¬شود:
J(K)={〖||∑_(j=1)^N▒〖y ̂(t+j)-y_r (t+j)  | | 〗〗^2 Q(j)+〖∑_(j=1)^M▒〖||W(Z^(-1) 〗)u(t+j-1)||〗^2 R(j)}
که در آن Pi و Qi ماتریس¬های وزنی مثبت و 〖||Z||〗^2 P_i=Z^T P_i Z می¬باشد. بخش اول تابع هزینه اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم را کمینه نموده در حالی که بخش دوم، جریمه¬ای بر روی عمل کنترل نمایش می¬دهد که در ارتباط با مصرف انرژی بوده و سعی بر هموار نمودن سیگنال¬های کنترلی در حد امکان دارد.
در ادامه به بررسی انواع الگوریتم¬های کنترل پیش¬بین که که از استراتژی فوق استفاده می¬کنند، می¬پردازیم.

دانلود تحقیق کد گذاری-Hashing (ورد+پاورپوینت)

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق کد گذاری-Hashing (ورد+پاورپوینت) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش),ppt

تعداد صفحات:26 , 22 اسلاید

مقدمه:

روش های مختلفی برای کد گذاری وجود دارد.
دو مورد از پرکاربرد ترین موارد استفاده از کد گذاری  الگوریتم های   Hashو  Randomize
 می باشند.

هدف اصلی از کد گذاری دو گزینه می باشد:
1.امنیت
2.ایجاد کلید های منحصر به فرد


هش چیست؟

هش که message digest , digest , hash code , checksum هم نامیده می شود رامی توان به صورت  اثر انگشت دیجیتالی یک  داده  در نظر گرفت. عملکرد  hashمشابه اثرانگشت یکآن امکان دستیابی به سایرمشخصات افراد نظیر: رنگ چشم، قد، جنسیت و سایر موارد دلخواه فراهم می گردد.
با این روش شما می توانید رشته ای  با اندازه  ثابت (fixed length)     معمولا 128 یا 160 بیت از یک داده  به دست  آورید  که  با  روش های ریاضی  به صورت  یک طرفه  رمز نگاری  شده  است. کشف رشته اصلی از رشته هش آن (عملیات معکوس) به صورت کارا تقریبا غیرممکن است.نکته دیگراینکه هر داده یک رشته  هش شده  کاملا  منحصر به فرد ایجاد می کند.احتمال تولید مقادیرhash یکسان برای دومجموعه متفاوت ازداده ها کمتر از0.001 درصد است. این خواص هش  کردن را به  روشی  کارا و ایده آل  برای  ذخیره سازی  کلمات عبور در برنامه های شما  تبدیل می کند. چرا؟ برای اینکه حتی  اگر یک  نفوذگر (hacker)  بتواند  به  سیستم  و بانک اطلاعاتی  شما نفوذ  کند و بخشی از اطلاعات  شما را به دست آورد (شامل کلمات عبور هش شده) نمی تواند کلمات عبوراولیه را از روی آنها بازیابی کند.
اکثرتوابعhashازلحاظ رمزنگاری دارای عملکردی مشابه توابع رمزنگاری می باشند. در حقیقت برخی توابع  hashصرفا  تغیرات  اندکی را در توابع رمز نگاری ایجاد نموده اند.
اکثر عملیات با دریافت  یک  بلاک از داده شروع و در ادامه با استفاده از یک فرآیند  تکرار شونده و به کارگیری یک  الگوریتم  رمزنگاری، تغییرات لازم در ارتباط با بیت ها اعمال می شود.


دو خصوصیت الگوریتم های هش:

1.معکوس پذیر نیستند.
2.هرگز دو ورودی متفاوت به خروجی یکسان منجرنمی شوند.
هر یک از این دو خصوصیت اگر نقص شوند الگوریتم شکسته می شود.


هش یک عمل خلاصه سازی است نه رمز نگاری:

Hash یک عمل خلاصه سازی (digest) را روی جریان  ورودی انجام  می دهد  نه  یک عمل  رمز نگاری (encryption).
Encryption  یا رمزنگاری  یک عمل  دو طرفه است و داده را از یک  ) Clear textمتن صریح) به یک  Cipher text(متن به رمزدرآورده) تبدیل می کند. هر چه حجم clear text بیشتر باشد حجم cipher text نیز بیشتر می شود.