دانلود پایان نامه کارشناسی برق - تجزیه و تحلیل رفتار حرکتی حیوانات با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - تجزیه و تحلیل رفتار حرکتی حیوانات با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده مطالب... 1
مقدمه ای بر پردازش تصویر. 2
عملیات اصلی در پردازش تصویر. 3
کاربرد پردازش تصویر در زمینه‌های مختلف:. 3
فصل اول.. 4
نـرم افـزار. 4
قابلیت های نرم افزار. 6
راهنمای کار با نرم افزار. 7
کالیبراسیون اندازه. 9
تنظیمات Interface. 10
شروع آزمایش.... 11
تجزیه و تحلیل داده ها 13
شرح توابع استفاده شده در LABVIEW... 14
شرح Vi های ساخته شده. 16
فصل دوم.. 18
سخت افـزار. 18
دوربین دیجیتال.. 19
Card capture و مشخصات فنی... 21
برنامه میکرو. 24
شرح ارتباط سریال.. 28
ارتباط بین فرستنده و گیرنده در روش انتقال سریال : 29
- مولد بیت توازن زوج یا فرد و بررسی بیت توازن و تست آن توسط سخت افزار. 32
- آشکار سازی خطای قالب بندی.. 32
- فیلتر کردن نویز شامل آشکارسازی بیت آغاز خطا و فیلتر پایین گذر دیجیتال. 32
حالت ارتباطی چند پردازنده ی.. 32
حالت ارتباطی غیر همزمان با سرعت دو برابر. 32
استفاده از وقفه برای ارتباط سریال :. 34
استفاده از وقفه ارسال: 34
فرستنده usart دارای دو پرچم txcو udre می باشد به طوری که پرچم txlنشانه تکمیل ارسال وپرچم udre نشانه خالی بودن بافر ارسال (udr) است هر کدام از این دو پرچم می تواند برای تولتد وقفه بکار روند. 34
کابل و کانکتور usb:. 35
تراشه های usb.. 36
نتیجه گیری... 41
منابع و ماخذ. 43
فهرست اشکال
شکل1_ نمونه ای از کاربرد پردازش تصویر در صنعت ............................................................................................................ 3
شکل2_ نمایی از نرم افزار Labview ..................................................................................................................................... 4
شکل3_ قسمت انتخاب مد برنامه .......................................................................................................................................... 6
شکل4_ قسمت تعریف Area .................................................................................................................................................. 6
شکل5_ قسمت تعریف Zone ................................................................................................................................................. 7
شکل 6_ نمایی از قسمت کالیبراسیون .................................................................................................................................. 8
شکل7_ قسمت تست کالیبراسیون ........................................................................................................................................ 8
شکل8_ قسمت تنظیم شوک اتوماتیک ................................................................................................................................. 9
شکل9_ قسمت تنظیم شوک ورود به Zone ......................................................................................................................... 9
شکل10_ نمایی از محیط اجرای برنامه ................................................................................................................................... 10
شکل 11_ نمایی از زمان ورود موش به Zone و نمایش به کاربر .......................................................................................... 10
شکل12_ قسمت رسم مسیر طی شده ................................................................................................................................. 11
شکل13_ قسمت نمایش نتایج .............................................................................................................................................. 12
شکل 14_ قسمت انمایش نتایج به فرم EXCEL ................................................................................................................... 12
شکل 15_ نمایی از یک CCD ................................................................................................................................................ 17
شکل 16_ نمایی از قسمت بزرگ شده یک سلول CCD ...................................................................................................... 18
شکل 17_ نمایی از کار کپچر استفاده شده .......................................................................................................................... 19
شکل 18_ نقشه مدار InterFace ........................................................................................................................................ 20
شکل 19_ قسمت لایه بالایی PCB ........................................................................................................................................ 21
شکل 20_ قسمت لایه پایینی PCB ...................................................................................................................................... 21
شکل 21_ انتقال ساده نیمه و تمام دو طرفه ......................................................................................................................... 26
شکل 22 _ قالب ارسال اطلاعات به روش سنکرون .............................................................................................................. 27
شکل 23_ قالب ارسال اطلاعات به روش آسنکرون ............................................................................................................. 28
شکل 24_ بلوک دیاگرام ساده از USART ........................................................................................................................... 29
شکل 25_ واحد گیرنده سریال .............................................................................................................................................. 30
شکل 26_ واحد فرستنده سریال ........................................................................................................................................... 30
شکل 27_ نحو سیم های USB ............................................................................................................................................... 33
شکل 28_ کانکتور USB ......................................................................................................................................................... 33
شکل 29_ نمایی از اپتوکوپلر مدل TLP521 ......................................................................................................................... 37
شکل30_ شماتیک اپتوکوپلر TLP .......................................................................................................................................... 37
دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ساخت کارت DAQ با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ساخت کارت DAQ با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فهرست مطالب
چکیده
سخت افزار
توضیحات اصلی:
لیست قطعات لایه بالا:
لیست قطعات لایه پایین:
محل قرار گیری سنسور ها در فریم
<برنامه و نرم افزار>
کد میکروکنترلر Master
کد میکروکنترلرهای Slave
برنامه LABVIEW
124 صفحه
دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ترازوی دیجیتال با استفاده از میکروکنترلر ARM با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - ترازوی دیجیتال با استفاده از میکروکنترلر ARM با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده 1
فصل اول: 2
مقدمه 2
فصل دوم: 4
سخت افزار 4
2-1- بلوک دیاگرام: 5
2-2-مدار کلی: 6
2-3- شماتیک برد: 7
2-4-1- لودسل 8
2-4-6- پل وتستون: 13
2-4-6-1- تاریخچه : 13
2-4-6-2- ساختمان مدار پل وتستون : 14
ساختمان پل وتسون 14
شکل 2:-7- 14
2-4-6-3- طرز کار پل وتستون : 15
2-4-6-4- کاربرد مدار پل وتستون : 15
2-5-1- تقویت کننده ابزار دقیق: 17
2-6- میکروکنترلر ARM: 18
فصل سوم: 25
نرم افزار 25
3-1- میکروکنترلر ARM چیست؟ 26
3-1-1- برد LPC1768-cortex-m3: 28
3-2-آموزش ARM : 31
آموزش ایجاد پروژه در KEIL - قسمت دوم 33
آموزش ایجاد پروژه در نرم افزار IAR 36
آموزش ایجاد پروژه در نرم افزار IAR : قسمت دوم 38
3-4- برنامه نهایی پروژه: 49
فصل چهارم: 54
نتیجه گیری و پیشنهاد 54
فصل پنجم: 56
DATA SHEET 56
مراجع فارسی: 58
دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده....................................................................................................................................1
فصل اول:
مقدمه ....................................................................................................................................................2
فصل دوم:
نحوه کار ................................................................................................................................................4
فصل سوم:قطعات استفاده شده
3-1 میکرو کنتر........................................................................................................................................5
3-2 ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7
.........................................................................................................................................8. 3-3 رابط میکرو
فصل چهارم: ماژول مخابراتی
4-1 معرفی ماژول........................................................................................................................................11
4-2 پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13
4-3 معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16
4-4 فلو چارت ...........................................................................................................................................19
4-5 نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21
4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26
4-7 بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30
4-8 بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31
فصل پنجم: برنامه
- تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32
- تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32
5-3 دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33
5-4 فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35
5-5 دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40
5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52
5-6 گرفتن اطلاعات کنترلی از pc .............................................................................................................52
5-7 دریافت آدرس .......................................................................................................................................54
5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60
5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62
5- 10 نمایش بر روی lcd ........................................................................................................................71
فصل ششم :فصل آخر
نتیجه گیری........................................................................................................................................................76
مراجع...............................................................................................................................................................77
فهرست شکل ها وجداول صفحه
شکل ها :
شکل ( 1-3) Communication Unit........................................................................................................................7
شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8
شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9
شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10
شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13
شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24
شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25
شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26
شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27
شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31
جداول :
جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12
جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14
جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15
جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16
جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16
جدول ( 6-4 )Data filter command.................................................................................................................................18
جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18
جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command ........................................19
جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20
جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21
جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21
جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22
جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22
جدول ( 14-4 ) Status Read Command ..........................................................................................................................23
جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28
جدول ( 16-4 ) Working range..........................................................................................................................................28
جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29
جدول ( 18-4 )AC characteristic .................................................................................................................................30
جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46
دانلود پایان نامه کارشناسی برق - طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی برق - طراحی و ساخت کنترل گر رژیم حرکتی جسم متحرک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده
نقشه ی بورد مدار
رگولاتور
برنامه نویسی سیستم