چکیده 1
مقدمه. 2
تصاویر دیجیتال. 4
تصاویر دیجیتال. 5
فرمت تصویر RGB.. 8
ویژوال بیسیک... 13
زبانی شیء گرا 13
ویژوال بیسیک زبانی شیءگرا 14
میکروکنترلر های AVR.. 22
مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR.. 23
کامپایلر بسکام. 30
معرفی منوهای محیط BASCOM... 31
منوی FILE.. 31
مراجع.....104
چکیده 1
فصل اول:
1-1:برنامه میکرو اول 2
1-2برنامه میکرو دوم 6
1-3سخت افزار شمارشگر 13
1-4میکروکنترلر 17
1-5انواع میکروکنترلرAVR 20
1-6اجزا یک سیستم RFID 21
1-7مشخصات ماژولEM-18 24
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول مکانیک سیستم 4
بخش اول انواع روبات و پیکربندیهای سینماتیکی 5
بازوی مکانیکی ماهر دکارتی 5
بازوهای مکانیکی ماهر بند بند 6
بازوهای مکانیکی اسکارا 6
بازوهای مکانیکی کروی 7
بازوی مکانیکی استوانهای 8
بخش دوم سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر 9
توصیف رابط 9
توصیف اتصال رابط 13
رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی 13
اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی 14
پارامترهای رابط 15
بررسی پروژه با استفاده از مطالب فوق 15
بخش سوم : سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر 18
حل پذیر بودن 18
وجود جوابها 18
جوابهای چندگانه 21
روش حل 23
بررسی پروژه 24
راه حل جبری 25
راه حل هندسی 30
بخش چهارم : تولید مسیر 33
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر 34
روشهای فضای مفصلی 36
چند جمله ای های درجه سوم 37
بررسی پروژه 39
چند جمله ایهای درجه سوم برای مسیری با نقاط بینابینی 41
بررسی پروژه 45
تابع خطی با مرزهای سهموی 46
فصل دوم : برنامه کامپوتری 48
بخش اول شبیه سازی کامپیوتری 48
برنامه شبیه سازی 49
فصل سوم مدارات واسط 54
بخش اول تبادل سریال داده در میکروکنترلر 8051 55
اصول تبادل سریال 56
ارسال نیمه و تمام دو طرفه 57
تبادل سریال غیرهمزمان وبسته بندی داده 57
بیت های شروع و ختم 58
سرعت انتقال داده 59
استانداردهای RS232 60
پایه های RS232 61
اتصال 8051 به RS232 62
پایه های TxD , RxD در 8051 62
MAX232 62
MAX233 63
برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در8051 64
ثبات SBUF 67
ثبات کنترل سریال, SCON 67
بخش دوم برنامه میکرو کنترلری و نقشه برد واسط 77
فهرست منابع 83
فرمت فایل : word(قابل ویرایش) تعداد صفحات : 75 صفحه
مقدمه :
روشهاى آموزش انفرادى (individual instruction)
بسیارى از روانشناسان تربیتى و مربیان آموزشى اعتقاد دارند که موقعیت یادگیرى باید چنان سازماندهى شود که هر شاگرد بر اساس توانایىهاى خود به فعالیت و یادگیرى بپردازد. براى نیل به چنین هدفی، روشهاى آموزش انفرادی، روشهاى بسیار مناسبى هستند؛ زیرا در این نوع از روشها، شاگردان بر حسب توانایىشان پیش مىروند و معلم نیز وقت کمترى صرف تدریس و زمان بیشترى صرف رسیدگى به فرد فرد شاگردان مىکند. البته اولین و اساسىترین گام در راه تحقق چنین هدفى پذیرفتن مفهوم شاگرد محوری در طراحى و آموزش است. در بسیارى از مواقع، دستیابى به هدفهاى آموزشى از طریق آموزش انفرادى بسیار آسانتر و امکانپذیرتر از روشهاى سنتى دیگر است، بویژه اگر روش آموزش انفرادى به طور صحیح بکار گرفته شود، روحیه استقلالطلبى شاگردان در اجراى طرحهاى کوچک و بزرگ تقویت مىشود. آموزش انفرادی، الزاماً به معناى آموزش یک نفر شاگرد توسط یک معلم با برنامه خاص نیست. آموزش انفرادى ممکن است به صورت گروهى نیز انجام گیرد. البته وقتى آموزش انفرادى به صورت گروهى طراحى مىشود، بهتر است گروهى از شاگردان که داراى ویژگىهاى مشترک هستند، تحت آموزش قرار گیرند. روشهاى آموزش انفرادى از نظر نحوه اجرا و مواد آموزشى عبارتند از:
- آموزش برنامهاى (PI)؛ (programmed instruction)
- آموزش به وسیلهٔ رایانه (CAI)؛ (computer assisted instruction)
- آموزش انفرادى تجویز شده (IPI)؛ (individually prescribed instruction)
- آموزش انفرادى هدایت شده (IGE)؛ (individually guided education)
تمام روشهاى فوق ریشه در آموزش برنامهای دارند. این روشها از زمانى که فنآورى تولید مواد آموزشى گسترش یافت، در نظامهاى آموزشى مطرح شدند.
هدفهاى آموزش انفرادى
همانگونه که روشهاى سخنرانى و بحث گروهى براى هدفهاى آموزشى خاصى مناسب هستند، در بسیارى از مواقع لازم است شاگردان به تنهایى کار کنند، اما این مواقع چه زمانهایى هستند؟ یا در چه مواقعى شاگرد را مىتوان در اجراى فعالیتهاى آموزشى با مجموعهاى از مطالب چاپ شده یا آموزش برنامهاى تنها گذاشت؟ پاسخ به چنین سؤالهایى احتیاج به شناخت هدفهاى آموزشى و تحلیل آنها دارد، ولى اینکه آموزش انفرادى چه هدفهایى را دنبال مىکند، به شرح ذیل است:
فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 103 صفحه می باشد.
مقدمه:
در مقوله هنر شناسی اولین سوالی که مطرح می شود این است که هنر چیست ؟!
البته مسلم است که نمی توان تعریف مانع و جامعی که دربرگیرنده تمامیت این واژه باشد ارائه نمود و علت اصلی عدم توانمندی ، همان تنوع و تکثری است که در سرتاسر این واژه سایه افکنده است. تنوع سلیقه ها و تکثر نظرها و عقاید از سویی و رفع نیازهای مادی و معنوی از سوی دیگر باعث گردید که هنر در قالبها، گونه ها ، شیوه ها و سبک های بیشماری به منحصه ی ظهور برسد که هرکدام به گونه ای ، دربرگیرنده بخشی از آمالها ، آرزوها و گاهاً خواسته های درونی خالقان و آفرینندگان آن می باشد..........
فصل اول:
بخش اول : مقدمه
بخش دوم : واژه شناسی
بخش سوم : تاریخچه
فصل دوم:
بخش اول : مواد اولیه ساخت قلمدان
بخش دوم : کاغذ و کاغذ گری
فصل سوم:
ساخت قلمدان
بخش اول : شیوه های سنتی ساخت قلمدان
بخش دوم : ساخت و سازهای ابتکاری
فصل چهارم:
تزئینات قلمدان
بخش اول : مراحل قبل از نقش آفرینی
الف- آماده سازی سطح قلمدان (بوم سازی)
ب- رنگ و رنگ سازی
بخش دوم : مراحل نقش آفرینی
انواع تزئین
شیوه های دیگر تزئین
بخش سوم : استادان مزین ساز
بخش چهارم : مراحل بعد از نقش آفرینی
بخش پنجم : بازسازی و تعمیر قلمدان
فصل پنجم:
تصاویر
حسن ختام
فهرست منابع