دانلود پروژه ساخت قفل رمزی با میکرو کنترلر

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ساخت قفل رمزی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه ساخت قفل رمزی با میکرو کنترلر + فایل های مورد نیاز

پایان نامه رشته کامپیوتر میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته کامپیوتر میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر میکرو کنترلر 8051 با فرمت ورد و قابل ویرای تعداد صفحات 138

دانلود پایان نامه آماده

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فهرست

 پیشگفتار: ................................................................................. 3

فصل 1
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6

فصل 2
میکروکنترلر 8051 .................................................................... 38

فصل 3
موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ................................... 99

فصل 4
نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ................................. 112

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه

اختصاصی از یارا فایل فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر 30 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر

 30 صفحه در قالب word به همراه تمامی کدهای نوشته شده

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                 صفحه

      مقدمه………………………………………………………………………      3   

      چکیده مطالب.................. ............................................   3

فصل اول

  - مشخصات و محدوده مدار...………..………………………5

- خلاصه ای از مدار.............................................................  5

- ایجاد موج مثلثی و مربعی...................................................  6

- محاسبات مدار............................................................. 8-7

- موج سینوسی و محاسبه..................................................12-9

- کنترل خروجی........................................................ 12

فصل دوم

- میکرو کنترلر................................................... 16-13

- ساختار برنامه............................................................17

- فلوچارت برنامه.....................................................20-18

- برنامه میکرو...................................................30-21

- نتیجه گیری......................................................31

مقدمه

سیگنال ژنراتور( مولد پالس) وسیله ای  است برای تولید انواع موجهای سینوسی، مربّعی و مثلثی که معمولا در در آزمایشگاههای الکترونیکی به عنوان منبع سیگنال برای مدارهای الکترونیکی ازآن استفاده می کنند. با توجه به عنوان پروژه ،کنترل این مدار به وسیله یک میکروکنترولر که واسط بین کاربر و سیستم می باشد صورت میگیرد.

چکیده مطالب:

 در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی می شد. بدین منظوراز آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و  نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و  پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده  ورده شده است و در و در آخر پروژه ،DATA SHEET  قطعات استفاده شده آورده شده است.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) به کمک میکرو کنترلر PIC

اختصاصی از یارا فایل فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) به کمک میکرو کنترلر PIC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) به کمک میکرو کنترلر PIC

53 صفحه در قالب word

فاصله سنج معرفی شده در این بخش از میکروکنترلر PIC16f873   استفاده میکند . فرکانس مافوق صوت مورد استفاده حدود KHz 40 است . در فاصله سنج معرفی شده ، ویژگی های زیر از PIC مورد استفاده قرار گرفته است :

• واقع نگار[1] : مدت زمانی که پس از ارسال موج اولتراسونیک ، طول می کشد که موج پس از برخورد به شی مورد نظر باز گردد ، اندازه گیری می شود .

مبدل A/D : سرعت انتشار صوت با دما تغییر می کند . از یک مبدل A/D برای اصلاح مقدار نمایش داده شده استفاده می شود .

 

بررسی مدار

• مدار گیرنده : مدار گیرنده تقریباً مانند مدار گیرنده فاصله سنج های مافوق صوت بدون میکرو کنترلر می باشد .

سیگنال اولتراسونیک ( مافوق صوت ) که به وسیله حس گر ( سنسور ) دریافت می شود ، طبقه اول آن را 100 برابر ( db  40 ) و طبقه دوم آن را 10 برابر ( db  20  ( می کند . معمولاً از منبع تغذیه دوبل ( مثبت و منفی ) برای تقویت کننده های عملیاتی استفاده میشود.  اما در اینجا تنها از یک منبع V 9 + برای تغذ یه آنها استفاده شده است . بنابراین به ورودی مثبت تقویت کننده های عملیاتی ، نصف ولتاژ تغذیه به عنوان ولتاژ بایاس اعمال می شود . بنابراین سیگنال جریان متناوب میتواند براساس ولتاژ مرکزی V 5/4 تقویت شود . هنگامی که تقویت کننده های عملیاتی دارای فید بک منفی هستند ، ولتاژ ورودی پایه مثبت و منفی آنها تقریباً باهم برابرند . این حالت را زمین مجازی می نامند . بنابراین ، با وجود ولتاژ بایاس ، طرف مثبت و منفی سیگنال جریان متناوب به طور یکسان تقویت می شود . اگر از ولتاژ بایاس استفاده نشود ، سیگنال جریان متناوب دچار اعوجاج[1] می گردد . از این روش ، هنگامی که تقویت کننده عملیاتی ( Op – amp  ) از منبع دوبل به جای یک منبع تکی ، تغذیه می شود استفاده می گردد .

• مدار آشکار ساز

آشکار سازی با آشکار کردن سیگنال مافوق صوت دریافتی انجام می گیرد . این کار به وسیله یکسو کننده نیم موج که از دیود ها ی مسدود کننده شاتکی [2] استفاده می کند ، انجام میشود.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

تحقیق/مقاله آماده ارتباط سریال بین pc و میکرو کنترلر AT90S2313 s با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده ارتباط سریال بین pc و میکرو کنترلر AT90S2313 s با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کامپیوتر ها داده را به دو طریق \”موازی  و سریال \” انتقال می دهند. در انتقال های  موازی ،داده اغلب از 8 خط داده  و یا بیشتر استفاده می شود. در این حالت داده می تواند به وسیله ای  که فقط چند فوت دورتر است انتقال یابد. به عنوان مثال چاپگر ها از انتقال موازی استفاده می کنند. اگر چه در انتقال به صورت موازی حجم زیادی از داده در مدت زمان کوتاهی انتقال می شود ولی در فاصله محدودیت داریم  و این فاصله نمی تواند چندان طولانی باشد؛ برای انتقال در فواصل دورتر از روش ارسال سری استفاده می شود.در روش انتقال به صورت سریال  تبادل  اطلاعات به صورت بیت به بیت می باشد. یعنی هر بار یک بیت ارسال می گردد

کلمات کلیدی : اصول تبادل سریال، استانداردهای RS232، میکرو کنترلر AT90S2313، ورودی Reset ، مدار  programmer، مقایسه گر آنالوگ ، بیت توان ، پورتهای AVR، پورت B، دیاگرام کلی پورت ،  رجیستر داده پورت D، ارتباط سریال میکروکنترلر