بررسی سیستم های کنترل گسترده

اختصاصی از یارا فایل بررسی سیستم های کنترل گسترده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

114 ص

معرفی سیستم PROCONTROL P

   سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت[1] ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس[2] استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است. این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تمام وظایف کنترل ‏فرآیند و نمایش آن را انجام دهد. این وظایف عبارتند از:

تبدیلات سیگنالها[3]

انتقال اطلاعات

نظارت

کنترل دیجیتال

کنترل آنالوگ

حفاظت

مدیریت فرآیند

بهره برداری و مراقبت فرآیند

PROCONTROL P دارای یک شاهراه ارتباطی[4] است که انتقال اطلاعات با این وسایل و اجزای کنترلی را برقرار می سازد.

انتقال اطلاعات به صورت سریال و پیوسته برای کنترل سیستم از طریق یک شاهراه ارتباطی صورت می گیرد. این شاهراه غالباً دارای یک ساختار دو کاناله و به خاطر افزونگی است. ایستگاهها[5] به شاهراه ارتباطی متصل می شوند. از این ایستگاه ها به منظور انجام اعمال تبدیل سیگنال ها و کنترل دیجیتال و آنالوگ استفاده می شود

1. سیستم عیب یاب

سیتسم کنترل Procontrol P به طور خودکار اشکالات سیستم را نشان می دهد. مبدلها، اندازه گیرها، مدولها سیستم انتقال و کنترل کننده ها به طور کامل بررسی و کنترل می شوند. تمام مدولها دارای قابلیت خود عیب یابی هستند.

تجهیزات عیب یابی کاملا از وسایل و تجهیزات عملیاتی مستقل هستند. علائم هشدار دهنده، علاوه بر اینکه بر روی مدولهای مختلف مشخص هستند، همراه با جزئیات در قسمت اطاق کنترل نیز نمایش داده می شوند. عملکرد خودکار تشخیص عیب برای تجهیزات کنترلی، عیب یابی سریع کاهش زمان تعمیرات و در نتیجه، بالارفتن قابلیت اعتماد را در خواهد داشت.

1. دستگاه POS

این قسمت با بهره گیری از واحد نمایش رنگی ویدیوئی VDU[1] و صفحه کلید ها، Mouse امکان نمایش و زمان در تنظیم و هدایت فرآیند را مهیا می سازد. سیستم ارتباط با اپراتور طراحی شده برای اتاق کنترل، pos 20 و یا pos 25 است، که هر کدام دارای خصوصیاتی می باشند. Pos 20 نسخه قدیمی تر این سیستم است که بر مبنای کامپیوترهای VAX کار می کند و از نظر عملیاتی از pos 25 (که جدیدتر است) ضعیفتر می باشد. Pos 25 براساس کامپیوتر های شخصی کار می کند. این کامپیوتر ها باید دارای قابلیت هایی همچون حافظه زیاد و پردازشگر قوی باشند. در هر حال، هر دو سیستم با توجه به تفاوت هایی که دارند قابلیت ارتباط وسیعی را مابین اپراتور و فرایند فراهم می کنند.

فهرست مطالب»

عنوان

صفحه

فصل اول:

1- معرفی سیستم PROCONT ROL P

2

1-1- سیستم عیب یابی

7

2-1- دستگاه POS

7

2- تجهیزات کنترل و ابزار دقیق

11

الف- مدول ورودی آنالوگ

13

ب- مدول ورودی دیجیتال

15

ج- مدول ورودی سپکنال آنالوگ

17

د- مدول خروجی دیجیتال

17

هـ – مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال

17

3- رابط های استاندارد

20

4- سیستم انتقال اطلاعات

21

1-4- شاهراه ارتباطی

21

2-4- باس ایستگاه

22

3-4- ساختار تلگرام

23

5- سیستم ایمنی و حفاظتی قابلبرنامه ریزی

25

6- سیستم مهندسی، طراحی و سرویس EDS

26

فصل دوم:

معیارهای ارزیابی و اولویت بندی

29

اتاق کنترل مرکزی

29

پانل کنترل واحد (UCB)

30

سیستم انتقال اطلاعات و مدارهای واسط (باس و شبکه)

31

سیستم های جنبی و پشتیبان DES

31

مشخصه های سازندگان

31

مشخصه های ساختار سیستم های بررسی شده

32

اختصاص امتیاز برای معیارهای ذکر شده

32

بررسی سیستم های بررسی شده از نظر فنی

33

مزایای ABB

33

فصل سوم

سیستم های کنترل گسترده Des

37

1-3- با مقدمه، تعریف و تاریخچه

37

2-3- کنترل گسترده

46

سیستم های کامپیوتر مرکزی دوگانه

50

الزامات اساسی در سیستم کنترل گسترده

52

طراحی ورودی و خروجی

55

1- الزامات ورودی و خروجی

55

2- روش های ورودی و خروجی

55

واحد کنترل محلی

55

زبان های برنامه نویسی کنترلی

59

واسطه های اپراتور

62

نظارت پروسه

64

کشف موارد غیر عادی

65

کنترل فرایند

66

ثبت نتایج فرایند

68

عملیات معمول در واحد LCU در ایستگاه های جدید

70

اعلام کننده های هوشمند

71

انتخاب مولفه های ایستگاه

72

فصل چهارم:

معرف نرم افزار شبیه سازی DCS

74

برنامه نویسی به روش شیء گرا

74

الف- اشیاء

76

ب- کلاسها

78

ج- وراثت

79

دلایل استفاده از روش شیء گرا

80

تسهیل و نگهداری

81

بهره گیری از حالت های عمومی

81

کم کردن پیچیدگی

82

طراحی نرم افزار

83

شرح نرم افزار

83

چگونگی استفاده از برنامه

84

محاسبات و کنترل فرایند سیستم

87

صفحه های نمایشی اپراتور

93

صفحات نمایشی برنامه

93

گرایش های آماری

95

شرح بعضی جزئیات

105

تعریفل توابع عملیاتی مورد استفاده در برنامه

108

توابع ایجاد کننده خروجی های Plant

112

مقاله در مورد بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS

اختصاصی از یارا فایل مقاله در مورد بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 130 صفحه می باشد.

 

فهرست

فصل اول:
۱- معرفی سیستم PROCONT ROL P   ۲
۱-۱- سیستم عیب یابی   ۷
۲-۱- دستگاه POS   ۷
۲- تجهیزات کنترل و ابزار دقیق   ۱۱
الف- مدول ورودی آنالوگ   ۱۳
ب- مدول ورودی دیجیتال   ۱۵
ج- مدول ورودی سپکنال آنالوگ   ۱۷
د- مدول خروجی دیجیتال    ۱۷
هـ – مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال   ۱۷
۳- رابط های استاندارد   ۲۰
۴- سیستم انتقال اطلاعات   ۲۱
۱-۴- شاهراه ارتباطی   ۲۱
۲-۴- باس ایستگاه   ۲۲
۳-۴- ساختار تلگرام   ۲۳
۵- سیستم ایمنی و حفاظتی قابلبرنامه ریزی   ۲۵
۶- سیستم مهندسی، طراحی و سرویس EDS   ۲۶
فصل دوم:
معیارهای ارزیابی و اولویت بندی   ۲۹
اتاق کنترل مرکزی   ۲۹
پانل کنترل واحد (UCB)   ۳۰
سیستم انتقال اطلاعات و مدارهای واسط (باس و شبکه)   ۳۱
سیستم های جنبی و پشتیبان DES   ۳۱
مشخصه های سازندگان   ۳۱
مشخصه های ساختار سیستم های بررسی شده   ۳۲
اختصاص امتیاز برای معیارهای ذکر شده   ۳۲
بررسی سیستم های بررسی شده از نظر فنی   ۳۳
مزایای ABB   ۳۳
فصل سوم
سیستم های کنترل گسترده Des   ۳۷
۱-۳- با  مقدمه، تعریف و تاریخچه   ۳۷
۲-۳- کنترل گسترده   ۴۶
سیستم های کامپیوتر مرکزی دوگانه   ۵۰
الزامات اساسی در سیستم کنترل گسترده   ۵۲
طراحی ورودی و خروجی   ۵۵
۱- الزامات ورودی و خروجی   ۵۵
۲- روش های ورودی و خروجی   ۵۵
واحد کنترل محلی   ۵۵
زبان های برنامه نویسی کنترلی   ۵۹
واسطه های اپراتور   ۶۲
نظارت پروسه   ۶۴
کشف موارد غیر عادی   ۶۵
کنترل فرایند   ۶۶
ثبت نتایج فرایند   ۶۸
عملیات معمول در واحد LCU در ایستگاه های جدید   ۷۰
اعلام کننده های هوشمند   ۷۱
انتخاب مولفه های ایستگاه   ۷۲
فصل چهارم:
معرف نرم افزار شبیه سازی DCS   ۷۴
برنامه نویسی به روش شیء گرا   ۷۴
الف- اشیاء   ۷۶
ب- کلاسها   ۷۸
ج- وراثت   ۷۹
دلایل استفاده از روش شیء گرا   ۸۰
تسهیل و نگهداری   ۸۱
بهره گیری از حالت های عمومی   ۸۱
کم کردن پیچیدگی   ۸۲
طراحی نرم افزار    ۸۳
شرح نرم افزار   ۸۳
چگونگی استفاده از برنامه   ۸۴
محاسبات و کنترل فرایند سیستم   ۸۷
صفحه های نمایشی اپراتور   ۹۳
صفحات نمایشی برنامه    ۹۳
گرایش های آماری   ۹۵
شرح بعضی جزئیات   ۱۰۵
تعریفل توابع عملیاتی مورد استفاده در برنامه   ۱۰۸
توابع ایجاد کننده خروجی های Plant   ۱۱۲
منابع       ۱۳۳

مراجع

 M. Jamshidi. “Large Scale System. Modeling. Control”. ۱۹۸۳ J.R Leight. “Aplied Digital Control, Theory, Design & Implementaion”, Second Edition- 1985, 1992.

Morris Sloman and Jeff Krammer, “Distributed System. Control by Distributed Intelligence”. Scientution Press.Washington D.C., 19871

Bela G.Liptak, “ Instrument Engineer’s Handbook”, Process Control, Honeywell, “TDC 2000. System Overview. System”. Van Nosand Peinhold Co., New York, 1986.

William L. Schvebi. “ Data Communications”. McGraw Hill lnc, 1988.

]10[ شرکت نرم افزاری مینا، مدیریت شبکه های کامپیوتری، مرکز نشر سحر، اسفند ۱۳۷۰٫

Williams. T.J. “Two Decay of Change- A Review of 20 Year History of Computer Control”. Control Engineering. Vol. 24.

No.9. 1977, pp. 71-76.

Williams, T.J.. “Computer Control” , Control Tecnology- Past, Present and Probable Future”. Trans. Inst Meas and Control. Vol 5. No.l. 1983, pp. 7-19.

Kompass. E.J. The Choices in Distributed Control”.

Control Engincering. Vol. 26. No.6. Jume 1979. Pp. 57-61.Technol

معرفی سیستم PROCONTROL P

   سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت[۱] ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس[۲] استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است. این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تمام وظایف کنترل ‏فرآیند و نمایش آن را انجام دهد. این وظایف عبارتند از:

تبدیلات سیگنالها[۳]

انتقال اطلاعات

نظارت

کنترل دیجیتال

کنترل آنالوگ

حفاظت

مدیریت فرآیند

بهره برداری و مراقبت فرآیند

PROCONTROL P دارای یک شاهراه ارتباطی[۴] است که انتقال اطلاعات با این وسایل و اجزای کنترلی را برقرار می سازد.

انتقال اطلاعات به صورت  سریال و پیوسته برای کنترل سیستم از طریق یک شاهراه ارتباطی صورت می گیرد. این شاهراه غالباً دارای یک ساختار دو کاناله و به خاطر افزونگی است. ایستگاهها[۵] به شاهراه ارتباطی متصل می شوند. از این ایستگاه ها به منظور انجام اعمال تبدیل سیگنال ها و کنترل دیجیتال و آنالوگ استفاده می شود.

 کنترل و نظارت اپراتور بر فرآیند به وسیله دستگاه ارتباط با اپراتور[۶] POS انجام می‌پذیرد. Pos برای این نمایش فرایند از تصویرهای رنگی و برای دریافت پیام از صفحه کلیدها و یا Mouse استفاده می کند. به وسیله سیستم عیب یاب[۷] CDS علاوه بر عیب یابی خودکار سیستم و تجهیزات، قابلیت مشاهده و دسترسی به تمامی اطلاعات سیستم فراهم گشته است.

    رابطهای استاندارد امکان ارتباط ببین Procontrol P و کامپیوتر و یا سایر سیستم های کنترل را برقرار می سازند. Procontrol P وظایف کنترل و حفاظت قسمت های مهم و حساس مثل کنترل و حفاظت توربین و یا حفاظت دیگ بخار را نیز به عهده می گیرد.

    سیستم ها و اجزاء منحصر به فرد و غیر متمرکز با ترکیب شدن با یکدیگر گروه های پردازشی جامع و کاملی را در سطوح مختلف سیستم کنترلی، به صورت سلسله مراتبی به وجود می آورند.

  یک مدول الکترونیک عمل کنترل یک یا چندمحرک وابسته به هم را انجام می دهد. این کار در سطح کنترل محرک صورت می گیرد. در سطح بالون کنترل محرک، چندین مدول کنترل  محرک که مربوط به یک قسمت از فرآیند هستند، با استفاده از یک مدول در سطح کنترل گروهی، هدایت و هماهنگ می شوند.

    در سیستم های پیشرفته کنترل خودکار، کنترل تمام سیستم توسط یک واحد کنترل، از سطح واحد صورت می گیرد. به خاطر ساختار غیر متمرکز و قابلیت پیشتیبانی، سیستم POS می تواند تمام نیازها برای دسترسی به سیستم را پاسخ دهد. سطح مدیریت، وظیفه مدیریت و نظارت روی چندین واحد مختلف، برای انجام عملیاتی معین (از قبیل بهینه کردن قیمت و …) را بر عهده دارد.

نیازها و ملزومات مختلف قابل دسترسی و یا پشتیبانی برای سیستم های نیروگاهی عبارتند از:

-         دسترسی سریع برای سیستم هایی که تاثیر مستقیم بر روی تولید دارند.

-         دسترسی متوسط به قسمت هایی که یک اشکال یا خطای کوتاه مدت در آنها باعث تاثیر بر روی تولید نشود.

-         امکان دسترسی به قسمت هایی که تاثیرات اندکی روی تولید دارند.

نیازهای دسترسی در هر یک از موارد بالا به وسیله یک طراحی مناسب با ایجاد سیستم پشتیبانی صورت می گیرد.

خصوصیات این سیتسم در ضمیمه الف ارائه شده است.

 ۱٫      سیستم عیب یاب

سیتسم کنترل Procontrol P به طور خودکار اشکالات سیستم را نشان می دهد. مبدلها، اندازه گیرها، مدولها سیستم انتقال و کنترل کننده ها به طور کامل بررسی و کنترل می شوند. تمام مدولها دارای قابلیت خود عیب یابی هستند.

تجهیزات عیب یابی کاملا از وسایل و تجهیزات عملیاتی مستقل هستند. علائم هشدار دهنده، علاوه بر اینکه بر روی مدولهای مختلف مشخص هستند، همراه با جزئیات در قسمت اطاق کنترل نیز نمایش داده می شوند. عملکرد خودکار تشخیص عیب برای تجهیزات کنترلی، عیب یابی سریع  کاهش زمان تعمیرات و در نتیجه، بالارفتن قابلیت اعتماد را در خواهد داشت.

۲٫دستگاه POS

این قسمت با بهره گیری از واحد نمایش رنگی ویدیوئی VDU[8] و صفحه کلید ها، Mouse امکان نمایش و زمان در تنظیم و هدایت فرآیند را مهیا می سازد. سیستم ارتباط با اپراتور طراحی شده برای اتاق کنترل، pos 20 و یا pos 25 است، که هر کدام دارای خصوصیاتی می باشند. Pos 20 نسخه قدیمی تر این سیستم است که بر مبنای کامپیوترهای VAX کار می کند و از نظر عملیاتی از pos 25 (که جدیدتر است) ضعیفتر می باشد. Pos 25 براساس کامپیوتر های شخصی کار می کند. این کامپیوتر ها باید دارای قابلیت هایی همچون حافظه زیاد و پردازشگر قوی باشند. در هر حال، هر دو سیستم با توجه به تفاوت هایی که دارند قابلیت ارتباط وسیعی را مابین اپراتور و فرایند فراهم می کنند.

مشترکات این دو سیستم در اینجا بحث می شود و خصوصیات آنها در ضمایم ب و ج در آخر گزارش ارائه شده است.

با توجه به خصوصیات سیستم سلسله مراتبی،در اتاق فرمان نیز برای نمایش اطلاعات از این روش استفاده شده است. دستگاه pos دارای ساختار غیر متمرکز است که در شکل ۳ نشان داده شده است.

دستگاه pos برتری های زیر را نسبت به اتاق فرمان های معمولی دارد.

-    بنا به نیاز اپراتور، اطلاعات را روی صفحه تصویر، نمایش می دهد. نمایش اطلاعات در هر تصویر به اندازه کافی و لازم با درج جزئیات در هر زمان می باشد.

-    هماهنگی بهتر با ساختار غیر متمرکز برای هدایت فرایند، نسبت به کنترل فرایند از اتاق فرمان های معمولی با حجم اطلاعات زیاد احتیاج به فضای کمتری دارد.

-         قابلیت تطبیق ساده و انعطاف پذیر نسبت به وظایف متغیر

-         قابل برنامه ریزی

-         نمایش با کیفیت عالی

-         نگاهداری ساده

-         قابل توسعه (سادگی)

 مشخصه ویژه دستگاه POS امکان نمایش گرافیکی و چند جانبه در سطوح مختلف است. این نمایش ها عبارتند از:

۱-   نمایش کل فرایند: نمایش بخش های مختلف فرایند و اعلام اشکالات آنها

۲-   نمایش ناحیه: نمایش جامع گروه های عملیاتی بخشی از فرایند (ناحیه) و اعلام اشکالات انها

۳-   نمایش گروه: نمایش جامع عملیات حلقه های کنترل یک گروه مشخص یا مقادیر اندازه گیری شده

۴-   نمایش حلقه: مسیر کامل عملیات یک حلقه کنترل و مقادیر اندازه گیری شده را نمایش می دهد.

۵-   تصور Mimic: نمایش عمومی و شبیه سازی شده فرایند و نمایش اطلاعات جاری فرایند

۶-  نمایش منحنی: نمایش کمیت ها نسبت به زمان «امکان ثبت و نمایش ۶ محنی روی صفحه تصویر با دقت و درجه بالای گرافیکی وجود دارد.»

۷-   تصویر مشخصه[۹]: نمایش منحنی مشخصه د رمحورهای X – Y که نشان دهنده نقاط کار جاری اجزا مهم فرایند

۸-   نمایش نمودار[۱۰]: نمایش گروهی از کمیت ها، (مثل درجه حرارت) که دارای یک واحد یکسان می باشند.

۹-  نمایش اخطار یا هشدار: تمام اشکالات و هشدارهای سیستم نمایش داده می شود و در صورت بروز اشکال با فشردن یک کلید بدون توجه به هر سطح می توان به نمایش هشدار رجوع کرد.

یکی از قابلیت های پیشرفته این سیتسم استفاده از چند VDU برای نمایش اطلاعات فرایند و صفحه کلیدهایشان برای انتخاب نوع تصویر می باشد. این وسایل می توانند باکامپیوترهای موجود در شبکه ارتباط داشته باشند. کامپیوترها به یک باس مرکزی متصل هستند و از طریق اطلاعات کل فرایند رامنتقل می کند. یک قابلیت مهم  دیگر این سیستم طراحی اتاق کنترل بدون در نظر گرفتن اندازه کل فرایند است. این مسئله در جایی اهمیت خود را نشان می دهدکه فرایند به تدریج و به مرور زمان تکمیل گردد. چرا که مقدار اطلاعات که نمایش داده می شود، فقط به تعداد کامپیوترهای غیر متمرکز که مورد استفاده قرار می گیرند، بستگی دارد. بنابراین احتیاج به تغییر سیستم نداریم. برای هر کدام از کامپیوترهای موجود می توان یک کامپیوتر به عنوان افزونه در نظر گرفت تا قابلیت اطمینان افزایش یابد.

اجزا سخت افزار سیستم POS عبارتند از:

        · رابط برای اتصال به شاهراه ارتباطی دوگانه (دوبل)

        · سرویس دهنده[۱۱] و وسایل جانبی (چاپگر، صفحه کلید، کامپیوتر و ….)

        · شبکه استفاده شده در این سیستم Ethernet می باشد. این شبکه معمولا دارای افزونگی است.

به وسیله شبکه LAN چندین واحد پردازشگر با صفحه کلیدها، چاپگرها، و … می توانند با هم در ارتباط باشند. ارتباط با شاهراه ارتباطی دوگانه به وسیله مدولهای رابط که هوشمند هستند انجام می گیرد. بدین وسیله انتقال اطلاعات در مسیر سیستم کنترل به pos و بالعکس، از مسیر pos به سیستم کنترل جریان می یابد. واحد پردازنده مرکزی یک کامپیوتر پر قدرت ۳۲ پیتی با حافظه زیاد است.

تجهیزات کنترل و ابزار دقیق[۱۲]

ایستگاه ها از مجموعه مدولهایی که وظیفه ارتباط سیگنالها، کنترل دیجیتال و آنالوگ و همچنین نظارت بر ارتباطات بین مدولها و تشخیص عیب را بر عهده دارند، تشکیل شده اند.

 شاهراه ارتباطی به طریق دو خط مجزا و ایزوله وارد ایستگاه می شود. یک مدول تزویج[۱۳] رابطه مخابراتی بین شاهراه ارتباطی و باس ایستگاه[۱۴] را فراهم می سازد. خطوط ارتباطی برای قابلیت اطمینان بیشتر دارای ساختار دوتایی (دوکاناله) هستند. جریان اطلاعات در داخل ایستگاه به وسیله کنترل کننده باس ایستگاه که کاملا خودکار و مجزا از شاهراه کار می کند، تنظیم و کنترل می شود. بنابراین عملکرد مستقل یک ایستگاه نیز امکان پذیر است. ایستگاه ها دارای خواص زیر هستند:

        · ساختار مدولور

        · در جاهایی که سیستم کنترل باید از لحاظ حجم کار محدود باشد، توابع کنترلی در یک ایستگاه قرار می گیرند.

        · امکان ارتباط هر نقطه اطلاعاتی را هر نقطه دیگر در سیستم از طریق شاهراه ارتباطی وجود دارد.

        · برحسب کاربرد (اندازه گیری آنالوگ یا دیجیتال) می توان مدول ها را در ایستگاه های مختلف توزیع نمود.

رابطهای سیگنال های ورودی به سیستم که کار اتصال فرآیند به باس سیستم و همچنین تبدیل سیگنال ها را به عهده دارند. همانند مدولهای ورودی سیگنال، مدولهائی برای خروج سیگنال‌ها نیز موجود می باشد که سیگنال روی باس را به سیگنال ولتاژ یا شدت جریان تبدیل می کند.

الف- مدول ورودی آنالوگ

این مدول ها برای سیگنال های آنالوگ با جریان صفر یا ۴ تا mA20، ولتاژ ۰ تا ۱۰ ولت، ترمومترهای مقاومتی و ترموکوپل ها مورد استفاده قرار می گیرند.

مدولهای ورودی آنالوگ دارای قابلیت های زیر هستند:

۱-   منبع تغذیه برای ترانسمتیوها

۲-   ایزوله بودن ونداشتن تداخل با سیستم

۳-   آزمایش سیگنال برای بررسی خارج از محدوده بودن[۱۵]

۴-   دامنه عملکرد از %۵۰ تا %۱۵۰ دامنه اندازه گیری

۵-   خطی کردن منحنی مشخصه RTD و ترموکوپلها

۶-   نظارت و اعلام حدود مقدار فرایند تا ۴ حد، روی یک مقدار اندازه گیری (خیلی کم، کم، زیاد، خیلی زیاد)[۱۶]

۷-   تصحیح اندازه گیری وبی سیالوت[۱۷] و سطح[۱۸] (مانند جذرگیری…)

۸-   فیلتر کردن مقدرا اندازه گیری با خاصیت حذف اغتشاش ولتاژ برای فرکانس ۵۰Hz و هارمونیکهای آن.

۹-  به عنوان یک انتخاب، مدول های ورودی می توانند با فیلتر غیر خطی تطبیقی مجهز شوند که برای سیگنال های فرایند با اغتشاشات زیاد، بهبودی عالی در کیفیت تنظیم کننده ها بوجود آورد.

۱۰-           فیلتر کردن به وسیله فیلتر درجه ۱ (تمامی این فیلترها به صورت نرم افزارای روی مدولها نصب می شوند)

 ب: مدول ورودی دیجیتال

مدول های ورودی دیجیتال برای سوئیچ های دیجیتال با اتصال دو سیمه و برای سیگنال ۲۴ ولت مستقیم در دسترس هستند. این مدول ها دارای قابلیت ها و خواص زیر هستند:

-         منبع تغذیه برای اتصال کنتاکتها[۱۹]

-         فیلتر کردن ارتعاشات قطع و وصل شدن کنتاکت

-         نظارت بر قطع سیم ارتباط با کنتاکت

-         نظارت بر قطع شدن تغذیه

-         نظارت بر اتصال کوتاه به بدنه

-         صفر شدن خروجی وقتی ورودی دیجیتال اشکال داشته باشد.

-       نظارت بر علامت انتقال وقتی که ورودی دیجیتال اشکال داشته باشد.

 ج- مدول خروجی سیگنال آنالوگ

این مدول سیگنال موجود بر روی باس ایستگاه را به سیگنال لازم برای عملکرد روی رله ها و لامپها تولید می کند و خروجی آن  ۴۸- یا ۲۴+ است.

د- مدول خروجی دیجیتال

این مد.ل سیگنال موجود بر روی باس ایستگاه را به سیگنال لازم برای عملکرد روی رله ها و لامپها تولید می کند. و خروجی آن –۴۸ یا +۲۴ ولت است.

هـ- مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال

کنترل دیجیتال و آنالوگ می تواند در هر کدام از سطوح سیستم (کنترل گروهی- کنترل محرک و سطح کنترل واحد) استفاده شود. به خاطر استفاده از طراحی براساس ریزپردازنده تعداد مدول های مورد استفاده به طور قابل توجهی کاهش یافته و تنها یک مدول پایه نیاز است. هر مدول به یک ریزپردازنده و سه حافظه مجهز است.

۱-   حافظه برای مقادیر ورودی و خروجی

۲-   حافظه برای بلوک های عملیاتی

۳-   حافظه برای برنامه کاربر

برنامه کاربر با استفاده از بلوک های عملیاتی (FB[20]) از مقادیر ورودی استفاده کرده و مقادیر خروجی را تهیه می کند. مقادیر ورودی/ خروجی از طریق حافظه ورودی و خروجی با سیستم انتقال اطلاعات در ارتباط است. بر روی هر سلول کنترل قابل برنامه‌ریزی یک برنامه تشخیص عیب اتوماتیکی فعال وجود دارد. که به عنوان یک برنامه پشتیبان، صحت کار ریزپردازنده و محتویات حافظه را نظارت می نماید. حافظه ها معمولا EEPROM هستند که در صورت قطع
برق نیز محتوایشان ثابت می ماند.

در کنار این توابع اصلی مقداری توابع پیچیده تر وجود دارد. این توابع برای کاربردهای نیروگاهی تهیه شده اند که به عنوان مثال می توان به توابع کنترل محرک و محاسبات آنتالپی اشاره نمود.

مدول کنترل محرک: این مدول در اولین سطح سیتسم کنترل برای هدایت واحد نیروگاه استفاده می شود. این کنترل کننده به وسیله اتصال کابلهای مختلف به Switch gears وصل گردیده و از طرف دیگر به باس متصل است.

این سیستم نرم افزاری را ارائه کرده است که به کمک سخت افزار، سیستم کار راه‌اندازی و خواباندن توربین ژنراتور را به صورت مطمئن و همچنین بهره برداری بهینه از توربین و ژنراتور در زیر بار را انجام می دهد.

۳-رابطهای استاندارد

---

[۱]- ASEA BROWN BOVERT

[2]- BUS

[3]- Signal condilioning

[4]- Remote BUS

[5]- Stations

[6] – Process operator station

[7] – Control Dignosis system

[8] – Video Diplay Unit

[9]- charactristic

[10]- Profile

[11]- Server

[12]- IPC Componets

[13] – Remote Bus coupler

[14]- Station BUS

[15]- Over large

[16]- Low- uery low- High- uery ligh

[17]- Flow

[18]- level

[19] – contaets

[20]- Funetional Block

دانلود پایان نامه مونیتورینگ گسترده و هوشمند توربین بخار با استفاده از سیستم چند عامله

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه مونیتورینگ گسترده و هوشمند توربین بخار با استفاده از سیستم چند عامله دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مونیتورینگ گسترده و هوشمند توربین بخار با استفاده از سیستم چند عامله
بر اساس رویکرد ترکیب اطلاعات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:91

فهرست مطالب :

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 4
1) هدف 5 -1 °
2) پیشینه تحقیق 5 -1 °
3) روش کار و تحقیق 6 -1 °
فصل دوم: توربینهای بخار 7
1) تعریف توربین بخار 7 -2 °
2) مزایای توربینهای بخار 7 -2 °
3) محدودیتهای استفاده از توربین بخار 8 -2 °
4) موارد استفاده از توربینهای بخار 8 -2 °
5) فرآیند تولید بخار در توربین 8 -2 °
6) مشخصات و تهیه آب مصرفی دیگهای بخار 8 -2 °
7) ساختمان دیگهای بخار 9 -2 °
8) مسائل ناشی از وجود آب در سیستمهای بخار 11 -2 °
9) مسائل ناشی از وجود هوا در سیستمهای بخار 12 -2 °
10 ) اصول کار توربینهای بخار 12 -2 °
11 ) سیکل قدرت و نقش توربینهای بخار 13 -2 °
1-11-2 ° ) راندمان سیکل رانکین 13
2-11-2 ° ) راههای افزایش راندمان سیکل رانکین 14
12 ) طبقهبندی توربینهای بخار 14 -2 °
1-12-2 ° ) توربینهای ضربهای 15
2-12-2 ° ) توربینهای عکس العملی 17
3-12-2 ° ) ترکیب عکس العملی و ضربهای 18
14 ) طبقهبندی توربینهای بخار از نظر جریان بخار 19 -2 °
15 ) تقسیم بندی توربینهای بخار از نظر جهت حرکت بخار 20 -2 °
15 ) طبقه بندی توربینهای بخار از لحاظ فشار خروجی 21 -2 °
16 ) اجزاء و قطعات توربینهای بخار 22 -2 °
1-16-2 ° ) ساختمان بدنه توربین 23
2-16-2 ° ) نازل یا شیپوره 24
3-16-2 ° ) نازل ولوها 26
4-16-2 ° ) رتور توربین 27
5-16-2 ° ) دیافراگم ها 28
6-16-2 ° ) پره های ثابت یا پره های هدایت کننده 28
7-16-2 ° ) ولوهای مسیر بخار 29
8-16-2 ° ) شیر قطع اضطراری 31
17 ) عیبهایی که در توربین بخار رخ میدهد 32 -2 °
33 (Actuators Fault) 1-17-2 ° ) عیب محرکها
33 (Thermocouple Sensors Fault) 2-17-2 ° ) عیب سنسورهای ترموکوپل
33 (Fouling in the Steam Turbine Path) 3-17-2 ° ) گرفتگی در راه عبور بخار
فصل سوم: طراحی کنترل پیش بین کلی 35
1) مقدمه 36 -3 °
معمولی 36 GPG (2 -3 °
1-2-3 ° ) حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی 38
2-2-3 ° ) قانون کنترل پیش بین 39
3-2-3 ° ) انتخاب خروجی ها و افق کنترل 43
44 CRHPC (3 -3 °
1-3-3 ° ) توصیف سیستم 45
2-3-3 ° ) الگوریتم کنترل 46
4) گذاشتن قیود بر روی متغیرها 49 -3 °
5) جمعبندی فصل 49 -3 °
فصل چهارم: سیستم استنتاج فازی- عصبی وفقی (ANFIS)
51 Adaptive Neuro‐Fuzzy Interence System (ANFIS) (1 -4 °
فصل پنجم: شبیه سازی 53
1) شبیه سازی مدل توربین بخار 54 -5 °
55 HP 1-1-5 ° ) مدل توربین
56 LP و IP 2-1-5 ° ) مدل توربین
3-1-5 ° ) شبیه سازی توربین بخار 60
2) طراحی کنترل کننده پیش بین 62 -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 3) ساختار -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 1-3-5 ° ) ساختار
2-3-5 ° ) نتایج شبیه سازی 69
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
° نتیجه گیری 76
° پیشنهادات 77
منابع و ماخذ 78
° فهرست منابع لاتین 78
° چکیده انگلیسی 81

چکیده:

در این پایان نامه، هدف ، طراحی یک سیستم مونیتورینگ هوشمند برای تشخیص خطا بر روی
سیستم توربین بخار می باشد. در ابتدا به ارائه توضیحات مختصری از توربین های بخار (انواع، قطعات،
440 را در محیط شبیه سازی MW کارکرد و ...) می پردازیم. در ادامه سیستم یک توربین بخار
مورد (GPC) مدل نموده و رفتار حلقه بسته این سیستم را با طراحی یک کنترل پیش بین Matlab
برای شناسایی و تشخیص خطاهای رخ داده در سیستم ANFIS بررسی قرار می دهیم. سپس یک ساختار
طراحی می کنیم. در انتها، نتایج حاصل از طراحی این کنترلر و سیستم تشخیص خطا نشان داده شده
است.

بروز خطا در یک فرایند یکی از مهمترین مسائلی است که مهندسین کنترل با آن دست به گریبانند.
برخی از نقص ها و عیوب بوجود آمده نه تنها از طریق کم کردن راندمان پروسه باعث زیان واحد صنعتی
می شود بلکه می تواند در مواردی منجر به بروز فجایع بزرگ شود. به همین دلیل شناسایی زود هنگام
این عیوب و سعی بر کنترل واحد صنعتی حتی در حضور آنها به منظور جلوگیری از قطعی کار فرایند
یکی از مسائل مهم و به روز در زمینهی کنترل صنعتی به شمار می رود.
توربین بخار از واحدهای صنعتی مهم با عملکرد رفتاری پیچیده ، غیرخطی و متغییر با زمان بوده که
نقش بسیار کلیدی را در نیروگاههای حرارتی ایفا میکند . بروز عیب رفتاری موجب ایجاد اشکال در
عملکرد عادی توربین بخار شده و چنانچه به موقع تشخیص و نسبت به رفع آن اقدامی صورت نگیرد
منجر به توقف عملکرد و در نهایت ایجاد سوانح و حوادث تجهیزاتی و حتی جانی میشود . در این راستا
شبکه هایی طراحی می شوند که بتوانند بستری را فراهم نمایند که الگوریتم های تشخیص خطا
بیشترین نرخ تشخیص درست را توسط آنها بدست آورند. روشهای ارائه شده نه تنها باید قابلیت تشخیص
وقوع عیب در سیستم را دارا باشند بلکه باید بتوانند نوع خطا و مشخصات آنرا شناسایی نمایند.

فصل اول : کلیات
1-1 ) هدف
شناسایی و تشخیص خطا در سیستمهای صنعتی یکی از مهمترین مسائلی است که مورد توجه طراحان
مهندسی قرار دارد و دراین راستا سیستمهایی را طراحی میکنند که در صورت رخداد هرگونه اشکال در
سیستم سریعاً این مشکل مونیتور شده و پس ازمشخص شدن منشاء آن نسبت به برطرف نمودن آن
اقدامات لازم صورت پذیرد.
هدف اصلی ما در این پروژه بررسی عملکرد توربین بخار زمانیکه یک عیب در سیستم رخ داده باشد و
طراحی یک سیستم تشخیص خطا میباشد. این عیب میتواند بر روی اندازه گیری سنسورهای فشار، دما
و غیره که ورودیهای سیستم هستند و یا بر روی درصد باز – بسته بودن شیرهای کنترلی که خروجی
سیستم هستند اتفاق بیفتد. همچنین تجهیزات اصلی توربین نیز میتوانند دچار مشکل شوند مانند
های توربین ، خرابی درتجهیزات رطوبت گیر و غیره. در این راستا پس از Extraction گرفتگی در
برای تشخیص 12 نوع ANFIS مدلسازی توربین بخار و طراحی کنترلر پیش بین مناسب ، یک ساختار
عیبی که احتمال وقوع آن در توربین زیاد است پیشنهاد میکنیم.
2-1 ) پیشینه تحقیق
مدلسازی توربین بخار توسط جناب آقای دکتر علی چایبخش انجام شده بود[ 1] . همچنین برای تشخیص
(MLP) خطا در سیستمهای صنعتی در مقالات مختلف ، از روشهای عصبی مانند پرسپترون چند لایه 1
SOM 2] و 2 ]
3] استفاده شده است. البته بیشتر در این مقالات بر روی کلاس بندی خطاهای رخ داده ]
در سیستمها بحث شده است.
3-1 ) روش کار و تحقیق
در ابتدا مدل شبیه سازی شده توربین بخار را در نظر میگیریم و خروجی این سیستم که همان توان
برای این سیستم (GPC) مکانیکی میباشد را بدست میآوریم. در مرحله بعد یک کنترل پیش بین
سیستم را تغییر میدهیم Set Point طراحی و رفتار حلقه بسته این سیستم را مشاهده میکنیم. در ابتدا
و خروجی سیستم را مشاهده میکنیم. سپس سه نوع اغتشاش به این سیستم اعمال میکنیم و خروجی
سیستم را (در یک نقطه کار مشخص) مشاهده میکنیم. در انتها، یک سیستم تشخیص خطا را به کمک
طراحی میکنیم و نتایج حاصل از شناسایی و تشخیص خطا را در توربین بخار مشاهده ANFIS ساختار
میکنیم.

و...

NikoFile

پایان نامه رشته مهندسی صنایع بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته مهندسی صنایع بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی صنایع بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات127

معرفی سیستم PROCONTROL P  

  سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت  ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس  استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است. این سیستم به گونه ای طراحی شده است که تمام وظایف کنترل ‏فرآیند و نمایش آن را انجام دهد. این وظایف عبارتند از: تبدیلات سیگنالها  انتقال اطلاعات نظارت کنترل دیجیتال کنترل آنالوگ حفاظت  مدیریت فرآیند

بهره برداری و مراقبت فرآیند 

PROCONTROL P دارای یک شاهراه ارتباطی  است که انتقال اطلاعات با این وسایل و اجزای کنترلی را برقرار می سازد. انتقال اطلاعات به صورت  سریال و پیوسته برای کنترل سیستم از طریق یک شاهراه ارتباطی صورت می گیرد. این شاهراه غالباً دارای یک ساختار دو کاناله و به خاطر افزونگی است. ایستگاهها  به شاهراه ارتباطی متصل می شوند. از این ایتسگاه ها به منظور انجام اعمال تبدیل سیگنال ها و کنترل دیجیتال و آنالوگ استفاده می شود.

پایان نامه رشته معارف اسلامی مفهوم وتبیین گسترده دعا

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته معارف اسلامی مفهوم وتبیین گسترده دعا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته معارف اسلامی مفهوم وتبیین گسترده دعابا فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 143

  مفهوم وتبیین گسترده دعا

1-    مقدمه 2-    دعا در لغت و اصطلاح 3-    تعریف دعا 4-    انواع دعا 5-    ارزش و اهمیت دعا 6-    فلسفه دعا 7-    دعا در آیات 8-    دعا در روایات 9-    شرایط و استجابت دعا 10-    دعای پیامبران 11-    دعای ائمه 12-    امر به اکتار دعا

مقدمه  

 دعا صمیمی ترین شیوة ارتباط بندگان با خداوند است که از رهگذر آن هر کس به فراخور جهان وجود خود با ساحت قدس ربوبی راز و نیاز می کند: یکی برآورده شدن نیازهای خرد و کلن دنیوی را می طلبد؛ دیگری، شرمنده از سیاهی نامة عمل خویش بخشایش الهی را درخواست می کند؛ بنده ای دیگر که گام در راه پرنشیب و ف راز سلوک معنوی نهاده و شراب معنا، پیمانة جانش را لبالب ساخته، توشه ای افزوت تر طلب می کند؛ در مرتبه ای بس فراتر اولیای الهی از آن که بنا به ضرورت با ابنای زمان در آویخته و از غرقه شدن در دریای عشق و تماشای جلوة جمال و جلال حق، ساعاتی محروم مانده اند، با اشک سوز، عذر تقصیر می آورند و توفیق جبران گذشته را از دوست انتظار   می برند. باری، در این سوی دعا، بندگانی با هزاران خواسته، با اشک و آه، یک سره  جویای خواستة خودند. در سوی دیگر وجودی ایستاده که خداوندگاری زیبندة او است و خور را بیش از همه به صفت «رحمان» و «رحیم» موصوف کرده، و در نخستین آیات کتابش خود را کریم دانسته است ؛ خداوند آنقدر بدبار است که از اصرار فزون از حد بندگانش رنجور نمی شود، و چنان بر قلة فرازمند جود و سخا ایستاده که هرچه ببخشد، خزینه های کرمش پایان      نمی گیرد، و چنان قدرتمند است که در راه اجابت خواست بندگانش، هزاران مانع خرد و کلان را از سر راه برمی گیرد. از همه شیرین تر آن که نه بارگاه او حاجبی دارد و نه لختی آسایش می طلبد تا نیاز داران را براند و به زمانی دیگر حواله دهد. بندگانش همیشه و همه جا ، در خلوت و جلوت، در مکنت و در نکبت، ریسمان دل را به آسمان مهربانی اش پیوند می زنند، و جانشان را با امید به او روشنایی می بخشند. آیا چنین معبودی زیبندة راز و نیاز و دعا و حاجت خواهی نیست؟

  برای دعا می توان سه نوع تقسیم بندی در نظر گرفت: 

 دعای تکوینی یعنی همه موجودات به زبان طبیعت و هستی خویش- که جز فقر ذاتتی چیزی نیست- از خدای هستی بخش یاری می جویند؛ هر موجودی بهمیزان استعداد و ظرفیت فیض، از خدا طلب می کند که آیه «یسئله من فی السموات و الارض کل یوم هو فی شان»  اشاره بدین حقیقت است.