پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه¬های بهبود عملکرد این روش

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه¬های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:129

سمینار کارشناسی ارشد برق

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه
1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی    1
1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی    1
1-3- کنترل برداری موتور القایی    3
1-4- کنترل مستقیم گشتاور    4
1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه    6

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
2-1- مقدمه    9
2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI (    10
2-3- کنترل مستقیم شار :    11
2-4- کنترل مستقیم گشتاور :    15
2-5-تشکیل جدول کلید زنی    18

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
3-1- مدل VSI       21
3-2- مدل DFIM       23
3-3- مدل نهایی    26
3-4- کنترل مستقیم گشتاور    27
3-4-1- اصول DTC    27
3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه    30
3-5- نتایج آزمایش    33

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
4-1- موتور القایی دو تغذیه    37
2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4    38
4-3- استراتژی DTC  پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت41
4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم    43
4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی    47
4-6- نتایج شبیه سازی    50
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-1- مدل توربین بادی    53
5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور    54
5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور    57
5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور    58
5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG    59
5-6- تخمین سکتور شار روتور    61
5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور    62
5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور    64
5-9- نتایج شبیه سازی    69

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
6-1- مقدمه    73
6-2- تشریح سیستم DFIG    74
6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور    76
6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع    79
6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه    80
6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم    82
6-5- باز بست خودکار    84
6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه    84
6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی    86
6-7- نتایج شبیه سازی    93
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
7-1- مقدمه    98
7-2- ماشین مدل    99
7-3- سرعت عملکرد سنکرون    101
7-4- کنترل مستقیم گشتاور    101
7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور    102
7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ    105
7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور    109
    7-6- نتایج شبیه سازی    112

 نتیجه گیری    112
  مراجع    112



فهرست اشکال
فصل اول: مقدمه
شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[.    2
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ    10
شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه    11
شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور    12
شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس    13
شکل 2-5-  مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار    14
شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس    14
شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور    16
شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور    17
شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[.    18
فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن    21
شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی    22
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی    22
شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز    23
شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه    24
شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن    27
شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر    28
شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور    29
شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز    31
شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی    32
شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور    32
شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه    33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری    39
شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه¬ای شار    40
شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    42
شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    44
شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته    49
شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین    49
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین    54
شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه    55
شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار    56
شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور    58
شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور    59
شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور    60
شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور    61
شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار    64
شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1  ،v2  و  v3    65
شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور    67
شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک    70
شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف    71

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه    75
شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور    76
شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور    77
شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع    80
شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم    83
شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه    89
شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال  موتور القایی دو تغذیه به شبکه    92
شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم    95
شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC  در فرآیند سنکرونیزم    95
شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم    96
شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم    96
شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم    96
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار    103
شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور    104
شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین    105
شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.    107
شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار    108
شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور    109
شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    110
شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده    111
شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین    113

فهرست جداول

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ    15
جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC    19

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی    22
جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر    30

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول    45
جدول  4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم    45
جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم    48

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی    62
جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور    63
جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور    69

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر    78

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک    106

   
 

فصل اول
مقدمه
1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی
موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و  به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته¬اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می¬باشد]3[.

چکیده
در سال¬های اخیر روش¬های بهبود عملکرد کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) در موتورهای القایی دو تغذیه مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. موضوع اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور چگونگی انتخاب بردار ولتاژ مناسب برای کنترل گشتاور و دیگر کمیات مورد کنترل می¬باشد.
روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در موتورهای القایی دو تغذیه مانند موتورهای القایی معمولی دارای نقاط ضعفی می¬باشد. ضمنا با توجه به اینکه ماشین القایی دو تغذیه اغلب به صورت ژنراتور در نیروگاه بادی استفاده می-گردد. ایجاد شرایط لازم برای اتصال نیروگاه به شبکه و امکان ایجاد کنترل جریان راکتیو و ضریب توان در شبکه دارای اهمیت بسیاری می¬باشد.
در این سمینار علاوه بر بیان روش¬هایی برای ازبین بردن عیوب کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک نظیر کاهش کاهش و تثبیت فرکانس کلیدزنی و کاهش ریپل شار و گشتاور به بیان ساختارهایی از روش کنترل مستقیم گشتاور می-پردازیم که در آن بتوان سنکرونیزم ژنراتور با شبکه را فراهم کرد و یا جریان راکتیو و ضریب توان را توسط این ساختار کنترل کرد.  

پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:129

سمینار کارشناسی ارشد برق

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه
1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی    1
1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی    1
1-3- کنترل برداری موتور القایی    3
1-4- کنترل مستقیم گشتاور    4
1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه    6

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
2-1- مقدمه    9
2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI (    10
2-3- کنترل مستقیم شار :    11
2-4- کنترل مستقیم گشتاور :    15
2-5-تشکیل جدول کلید زنی    18

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
3-1- مدل VSI       21
3-2- مدل DFIM       23
3-3- مدل نهایی    26
3-4- کنترل مستقیم گشتاور    27
3-4-1- اصول DTC    27
3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه    30
3-5- نتایج آزمایش    33

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
4-1- موتور القایی دو تغذیه    37
2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4    38
4-3- استراتژی DTC  پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت41
4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم    43
4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی    47
4-6- نتایج شبیه سازی    50
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-1- مدل توربین بادی    53
5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور    54
5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور    57
5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور    58
5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG    59
5-6- تخمین سکتور شار روتور    61
5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور    62
5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور    64
5-9- نتایج شبیه سازی    69

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
6-1- مقدمه    73
6-2- تشریح سیستم DFIG    74
6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور    76
6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع    79
6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه    80
6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم    82
6-5- باز بست خودکار    84
6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه    84
6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی    86
6-7- نتایج شبیه سازی    93
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
7-1- مقدمه    98
7-2- ماشین مدل    99
7-3- سرعت عملکرد سنکرون    101
7-4- کنترل مستقیم گشتاور    101
7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور    102
7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ    105
7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور    109
    7-6- نتایج شبیه سازی    112

 نتیجه گیری    112
  مراجع    112



فهرست اشکال
فصل اول: مقدمه
شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[.    2
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ    10
شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه    11
شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور    12
شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس    13
شکل 2-5-  مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار    14
شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس    14
شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور    16
شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور    17
شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[.    18
فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن    21
شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی    22
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی    22
شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز    23
شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه    24
شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن    27
شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر    28
شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور    29
شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز    31
شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی    32
شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور    32
شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه    33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری    39
شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه¬ای شار    40
شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    42
شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    44
شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته    49
شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین    49
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین    54
شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه    55
شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار    56
شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور    58
شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور    59
شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور    60
شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور    61
شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار    64
شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1  ،v2  و  v3    65
شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور    67
شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک    70
شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف    71

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه    75
شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور    76
شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور    77
شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع    80
شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم    83
شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه    89
شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال  موتور القایی دو تغذیه به شبکه    92
شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم    95
شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC  در فرآیند سنکرونیزم    95
شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم    96
شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم    96
شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم    96
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار    103
شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور    104
شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین    105
شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.    107
شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار    108
شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور    109
شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری    110
شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده    111
شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین    113

فهرست جداول

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ    15
جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC    19

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی    22
جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر    30

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول    45
جدول  4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم    45
جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم    48

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی    62
جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور    63
جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور    69

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر    78

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک    106

   
 

فصل اول
مقدمه
1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی
موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و  به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته¬اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می¬باشد]3[.

چکیده
در سال¬های اخیر روش¬های بهبود عملکرد کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) در موتورهای القایی دو تغذیه مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. موضوع اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور چگونگی انتخاب بردار ولتاژ مناسب برای کنترل گشتاور و دیگر کمیات مورد کنترل می¬باشد.
روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در موتورهای القایی دو تغذیه مانند موتورهای القایی معمولی دارای نقاط ضعفی می¬باشد. ضمنا با توجه به اینکه ماشین القایی دو تغذیه اغلب به صورت ژنراتور در نیروگاه بادی استفاده می-گردد. ایجاد شرایط لازم برای اتصال نیروگاه به شبکه و امکان ایجاد کنترل جریان راکتیو و ضریب توان در شبکه دارای اهمیت بسیاری می¬باشد.
در این سمینار علاوه بر بیان روش¬هایی برای ازبین بردن عیوب کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک نظیر کاهش کاهش و تثبیت فرکانس کلیدزنی و کاهش ریپل شار و گشتاور به بیان ساختارهایی از روش کنترل مستقیم گشتاور می-پردازیم که در آن بتوان سنکرونیزم ژنراتور با شبکه را فراهم کرد و یا جریان راکتیو و ضریب توان را توسط این ساختار کنترل کرد.  

مقاله مبدل گشتاور نیرو

اختصاصی از یارا فایل مقاله مبدل گشتاور نیرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله مبدل گشتاور نیرو

مندرجات

1. طراحی وکاربرد
   • طراحی
   • کاربرد مبدل گشتاور
   • کاربرد وسیله چرخنده یا چرخان

2 . گردش یا دایره روغن

1. 1 کلی (عمومی)
2. 2 گردش کاری روغن مبدل گشتاور
3. 2 هر دایره یا مسیر کنترل روغن
4. 4 گردش سایندگی وسرد کنندگی روغن
5. 5 گردشکاری روغن _ وسیله گردان
6. سوپاپ یا دریچه کنترل
7. 1 کنترل
8. 2 تنظیم و تعدیل
9. راهنمای تنظیم پره
10. 1 کلی (عمومی)
11. 2 محرک کار انداز
12. طراحی وانتقال
13. تاسیس ونصب
14. 1 اطلاعات کلی
15. 2 مسیر اشتباه میله به عملکرد منتهی می شود دقت صف بندی مسیر
16. 3 چک کردن رئوس برای پایه
17. 4 پایه مبدل گشتاور روی فنداسیون (شالوده)
18. 5 محل پایپاورک
19. 6 نگاه دارنده یا محافظ
20. 7 حفظ وصیانت بعد از نصب
21. 8 نصب الکتریکی
22. کاربرد روغن ایجاد ساییدگی ولغزندگی
23. نمایندگی
24. 1 تست راه اندازی و آمادگی
25. 2 تست اداره کردن
26. 3 مراحل گرفته شده در دور
27. عملکرد مبدل گشتاور
28. 1 راه اندازی واحد  
29. 2 گردش واحد به وسیله تسمه گشتاور
30. 3 راهنمای عملکرد فوری روی کنترل گردش :اشغال وتصرف
31. 4 واحد خاموش
32. 5 داده های عملی
33. 6 اعمالی که بر فشار روغن دلالت دارد
34. 7 نما یشگرفشارکار روغن
35. 8 نشانگر دمایی کارکرد روغن به همراه نمایشگر
36. حفظ وبقا ی فاصته واندازه ها ی گرفته شده
37. 1 اندازه هایی که گرفته می شود زمانیکه واحد در حال راه اندازی واداره کردن است
38. 2 اندازه هایی که می تواند تنها زمانیکه دستگاه خاموش است گرفته شود
39. تعمیر کامل مبدل یا تسمه گشتاور
40. جدا کردن و دوباره سوار کردن torque converter
41. 1 کلی
42. 2 کارهای مقدمای
43. 3 پیاده کردن خانه های کنترل
44. 4 پیاده کردن اجزا داخلی و خارجی
45. 5 تنظیم فاصله   bearin
46. 6 جمع آوری مجدد چرخ توربین واجزای خارجی وبیرونی
47. 7 جمع اوری مجدد خانه کنترل
48. 8 حفظ و نگهداری

نوع فایل : ورد قابل ویرایش
تعداد صفحه :30

کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه

اختصاصی از یارا فایل کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه

و شیوه­ های بهبود عملکرد این روش

129 صفحه در قالب word

چکیده

در سال­های اخیر روش­های بهبود عملکرد کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) در موتورهای القایی دو تغذیه مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. موضوع اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور چگونگی انتخاب بردار ولتاژ مناسب برای کنترل گشتاور و دیگر کمیات مورد کنترل می­باشد.

روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در موتورهای القایی دو تغذیه مانند موتورهای القایی معمولی دارای نقاط ضعفی می­باشد. ضمنا با توجه به اینکه ماشین القایی دو تغذیه اغلب به صورت ژنراتور در نیروگاه بادی استفاده می­گردد. ایجاد شرایط لازم برای اتصال نیروگاه به شبکه و امکان ایجاد کنترل جریان راکتیو و ضریب توان در شبکه دارای اهمیت بسیاری می­باشد.

در این پروژه علاوه بر بیان روش­هایی برای ازبین بردن عیوب کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک نظیر کاهش کاهش و تثبیت فرکانس کلیدزنی و کاهش ریپل شار و گشتاور به بیان ساختارهایی از روش کنترل مستقیم گشتاور می­پردازیم که در آن بتوان سنکرونیزم ژنراتور با شبکه را فراهم کرد و یا جریان راکتیو و ضریب توان را توسط این ساختار کنترل کرد. 

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه

1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی. 2

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی. 2

1-3- کنترل برداری موتور القایی. 2

1-4- کنترل مستقیم گشتاور 2

1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه. 2

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

2-1- مقدمه. 2

2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI ( 2

2-3- کنترل مستقیم شار : 2

2-4- کنترل مستقیم گشتاور : 2

2-5-تشکیل جدول کلید زنی. 2

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

3-1- مدل VSI   2

3-2- مدل DFIM   2

3-3- مدل نهایی. 2

3-4- کنترل مستقیم گشتاور 2

3-4-1- اصول DTC.. 2

3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه. 2

3-5- نتایج آزمایش... 2

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

4-1- موتور القایی دو تغذیه. 2

2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4. 2

4-3- استراتژی DTC  پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت2

4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم. 2

4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی. 2

4-6- نتایج شبیه سازی. 2

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-1- مدل توربین بادی. 2

5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور 2

5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور 2

5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور 2

5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG.. 2

5-6- تخمین سکتور شار روتور 2

5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور 2

5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور 2

5-9- نتایج شبیه سازی. 2

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

6-1- مقدمه. 2

6-2- تشریح سیستم DFIG.. 2

6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور 2

6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع. 2

6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه. 2

6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم. 2

6-5- باز بست خودکار 2

6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه. 2

6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی. 2

6-7- نتایج شبیه سازی. 2

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

7-1- مقدمه. 2

7-2- ماشین مدل. 2

7-3- سرعت عملکرد سنکرون. 2

7-4- کنترل مستقیم گشتاور 2

7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور 2

7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ 2

7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور 2

    7-6- نتایج شبیه سازی. 2

 نتیجه گیری. 2

  مراجع  2

مقدمه 1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی

موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و  به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته­اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می­باشد]3[.

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی

در سال 1986 که ایده روش کنترل مستقیم گشتاور[1](DTC) اولین بار توسط Takashi مطرح شد و نیز در طی آن تا سال 1996 که اولین درایو DTC توسط شرکت ABB به بازار عرضه شد، روش کنترل برداری تنها روش کارآمد و کاربردی با پاسخ دینامیکی گشتاور مناسب و مورد استفاده در صنعت بود ]1[.  یکی از مشکلات اصلی کنترل برداری علاوه بر زیاد بودن حجم محاسبات به دلیل تبدیلات متوالی و پیچیده برای از بین بردن کوپلاژ بین محورها و ساده شدن روابط شار و گشتاور،  نیاز به استفاده از سنسور دقیق به منظور پیدا کردن موقعیت شار روتور است، که در کاربردهای ارزان قیمت صرف هزینه برای سنسور قابل قبول نیست و درصورت استفاده از روش کنترل برداری بدون سنسور، که هم اکنون تحقیق و بررسی بر روی این روشها ادامه دارد،  منجر به افزایش پیچیدگی و حجم محاسباتی بسیار زیاد و استفاده از  DSPهای پرقدرت و گران قیمت می­شود. به طور کلی، محرکه­های موتورهای القایی مبتنی بر کنترل گشتاور برای استفاده در کاربرد­های با کارایی بالا، دو نوع هستند:

-  محرکه های مبتنی بر کنترل جهت دار بردار ([2]FOC)

-  محرکه های مبتنی بر کنترل مستقیم گشتاور (DTC)

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود پروژه آموزشی مبدل گشتاور نیرو

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه آموزشی مبدل گشتاور نیرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:29

مندرجات
1.    طراحی وکاربرد
    طراحی
    کاربرد مبدل گشتاور
     کاربرد وسیله چرخنده یا چرخان
 2 .  گردش یا دایره روغن
      2.1 کلی (عمومی)
      2.2  گردش کاری روغن مبدل گشتاور
      2.2  هر دایره یا مسیر کنترل روغن
2.4  گردش سایندگی وسرد کنندگی روغن
2.5  گردشکاری روغن _ وسیله گردان
3.    سوپاپ یا دریچه کنترل
3.1  کنترل
3.2  تنظیم و تعدیل
 4.   راهنمای تنظیم پره
4.1  کلی (عمومی)
4.2  محرک کار انداز
 5.   طراحی وانتقال
 6.   تاسیس ونصب
6.1  اطلاعات کلی
6.2  مسیر اشتباه میله به عملکرد منتهی می شود دقت صف بندی مسیر
6.3  چک کردن رئوس برای پایه
6.4  پایه مبدل گشتاور روی فنداسیون (شالوده)  
6.5  محل پایپاورک
6.6  نگاه دارنده یا محافظ
6.7  حفظ وصیانت بعد از نصب
6.8  نصب الکتریکی
 7.  کاربرد روغن ایجاد ساییدگی ولغزندگی
  8.  نمایندگی
     8.1  تست راه اندازی و آمادگی
     8.2  تست اداره کردن
     8.3  مراحل گرفته شده در دور
       9.  عملکرد مبدل گشتاور
     9.1  راه اندازی واحد   
     9.2  گردش واحد به وسیله تسمه گشتاور  
     9.3  راهنمای عملکرد فوری روی کنترل گردش :اشغال وتصرف
    9.4  واحد خاموش
    9.5  داده های عملی
    9.6  اعمالی که بر فشار روغن دلالت دارد
    9.7  نما یشگرفشارکار روغن
   9.8  نشانگر دمایی کارکرد روغن به همراه نمایشگر
   10.  حفظ وبقا ی فاصته واندازه ها ی گرفته شده
  10.1 اندازه هایی که گرفته می شود زمانیکه واحد در حال راه اندازی واداره کردن است
 10.2 اندازه هایی که می تواند تنها زمانیکه دستگاه خاموش است گرفته شود
  11.  تعمیر کامل مبدل یا تسمه گشتاور
  12.  جدا کردن و دوباره سوار کردن torque  converter
12.1  کلی
12.2  کارهای مقدمای  
12.3  پیاده کردن خانه های کنترل
12.4  پیاده کردن اجزا داخلی و خارجی
12.5  تنظیم فاصله       bearin
12.6  جمع آوری مجدد چرخ توربین واجزای خارجی وبیرونی
 12.7 جمع اوری مجدد خانه کنترل
 12.8 حفظ و نگهداری
1 . طراحی وکاربرد
  1.1  طرح torque  converter یک کارانتقال هیدرودینامیکی برای اصلfottinger  torque  converter
دو مرحله ای مرکب ازقسمت های اصلی زیر:
      1.   میله درونی
2.    پمپ تزریق یا وادارکننده
3.    چرخهای دورتوربین
4.    میله خارجی
5.    اعضای بازپس خوردچرخ های راهنما ( R1)ثابت چرخ راهنما قابل تنظیم
6.    مکانیزم تنظیم    *
7.    یراق
8.    سوپاپکنترل
9.    دهانک ها یا لوله های خرطومی به لوله درونی یا پمپ پروانه موتور مربوط شده است
لوله بیرونی باچرخ توربین مرتبط شده است . هر دولوله انتقال حرارت به وسیله تکیه گاه ضد اصطکاک
حمایت می شوند . میله درونی برای یک مارپیچ استفاده می شود ومیله بیرونی برای یک مارپیچ با یک حلقه افتاده می شود.
تنظیم پره : چرخ راهنما به طور مکانیکی با دو پیستون مرتبط است وبه پایندگی وعملگر انتقال مرتبط است آنها از 0  تا  100درصد حرکت داده شده اند.پمپ ایمپلروپره راهنماوچرخ های توربین ازچرخه روغن با هم با مبدل لایه بندی می شود.تسمه گشتاورقسمت های درونی کنترل تهیه روغن وتخلیه روغن راحمایت می نماید یک مکان کنترل به محل تهیه مبدل وابسته شده است ونیزبه تسمه گشتاور با اپراتور روغن دوسوپاپ کنترل در مکان جایکاه کنترل نصب شده اند اولین دریچه برای پر کردن وتخلیه تسمه گشتاوراستفاده می شود هر دهانه گشتاور با توانایی  توربین گاز متناسب شده اند.
1.2  کاربرد_ تسمه گشتاور:
تسمه هیدرودینامیکی گشتاوربه منظورانتقال سرعت گشتاوربین موتوروتوربین گازبه منظوراینکه راه
اندازی شود تهیه شده است پره های  پمپ قدرت مکانیکی موتور را با توان 3rd  از سرعت درونی  (n3) جذب می کند وآن رابه انرژی جنبشی تبدیل می کند  واین عمل را بوسیله شتابدارکردن روغن در مبدل انجام  می دهد.چرخ های توربین انرژی جنبشی موجود در جریان ماده برگشتی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند.پره های هادی دوم تنظیم می شوندو روی جهت جریان تاثیر می گذارند ضخامت درونی بین پره های هادی حجم در نقطه طرح مربوط می شود وبه منظور وابستگی با موقعیت
پره های هادیبرای توصیف رفتار عملکرد تهیه می شود.جهت گردش مبدل درونی وبیرونی یکسان است.گشتاوردرچرخهای توربین تولید می شود و این گشتاور بالاترین مقدار گشتاور است سرحد تا زمانی است که میله بیرونی چرخش را متوقف می سازد و با افزایش سرعت کاهش می یابد بنابراین تسمه گشتاور به طوری ناهماهنگ واتفاقی وفق می یابدو به طور اتوماتیک با رویدادهای متفاوتی وفق می یابد.
1.3  کاربرد_  وسیله چرخنده یا چرخان
وسیله چرخان برای القای چرخ گردان کلید خاموش توربین گاز در یک سرعت مشخص تهیه شده است به موجب ان دومین چرخ توربین روغن را بوسیله سه لوله خرطومی یا دهانه تولید می نماید تیغ های هادی چرخ های هادی 100%در موقعیت باز می باشند.