دانلود فیلم آموزش ساخت آدرس یاب برای انواع سایت ها و وبلاگ ها

اختصاصی از یارا فایل دانلود فیلم آموزش ساخت آدرس یاب برای انواع سایت ها و وبلاگ ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 برای ساخت آدرس یاب که به صورت پیشرفته و ساده آموزش داده میشه و مثل نمونه عکس زیر می توانید یک آدرس یاب بسیار حرفه ای و شیک برای سایت خود ایجاد کنید بدون صرف هزینه با ما همراه باشید.

دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کلمة روبات (‌Robot) اولین بار در سال 1921 در نمایشنامه ‌ای به نام « روباتهای جهانی روسام » اثر کارل چاپک ( نویسنده چک) بکار برده شد؛ این کلمه از روبوتا که در زبان چک معنای « کار شاق و اجباری » می دهد،مشتق شده است و در این نمایشنامه روباتها موجوداتی هستند که توسط داشمند زیست شناسی نابغه‌ای بنام روسام از یک خمیر مایة اسرار آمیز تولید می شوند تا جای کارگران را بگیرند.این نمایشنامه پایانی تراژیک و ترسناک دارد ، چون روباتها به تدریج کاملتر و هوشمند تر شده ، و بعنوان موجود برتر نسل انسان را منقرض می کنند.
در اسطوره های قوم یهود موجودی افسانه ای به نام گولوم وجود دارد .که از گل ساخته شده،‌توسط نیرویی جادویی جان می گیرد. هیولای رعب انگیز داستان معروف دکتر فرانکشتین ( اثر مری شلی ) را نیز می توان یک روبات دانست. مخلوق هولناکی که از بخیه زدن قطعات بدن مرده های مختلف ساخته شده و با الکتریسیته روح حیات در آن دمیده می شود ( شکل 1-2)
 چیزی که در همة این داستانها مشترک است ، پاپان غم انگیز آنهاست: روبات ، گولوم یا هیولا سرانجام خالق خود را نابود می کند. این افسانه ها حیات مصنوعی معادل وحشت و دردسر است این داستانها در واقع انسان را از پیشرفت بیش از حد منع میکند. و نسبت به عواقب وخیم آن هشدار می دهند. اما وحشت نکنید ، روباتهایی که ما می سازیم فقط ماشینهای هوشمندی هستند که دستورات مارا به طور خودکار اجرا می کنند.
 اما اجازه دهید ببینیم ایدة‌موجود مصنوعی هوشمند از کجا آمده ، و انسانها در طول قرون واعصار چگونه آن را دنبال می کنند .
اتوماتون و انیماترونیک
اتوماتون (Automaton) وسیله ایست که می تواند با اتکاء به نیروی خود حرکت کند. از آنجائیکه مکانیزم جرکت اتوماتون اغلب مخفی است و به چشم نمی آید، برای افراد معمولی این تصور پیش می آید که اغلب موجوداتی خودمختار یا زنده هستند . با اینکه تعریف اتوماتیون برای اشیاء ساده‌ای مانند ساعت هم صدق می کند ، اما این اصطلاح معمولاً برای توصیف دستگاه هایی که ظاهر و حرکات موجودات زنده را تقلید می کنند بکار برده می شود .
انسانها از همان اولین روزهای خلقت دربارة‌بدن ( یا موجودات زندة دیگر) و طرز کار آن کنجکاو بوده اند ، و این شفتگی باعث شده تا آرزوی خلق موجودی شبیه آن را در سر بپروانند . اولین اقدامات برای جان بخشیدن به مجسمه ها از یونان باستان شروع شد . آنها با استفاده از نیروی بخار آب و بکار گرفتن مکانیزم های ساده ، بخشهایی از بدن مجسمه ها را به حرکت در می آوردند. بعدها مکانیزمهای پیچیده تری ساخته شد : مجسمه هایی که راه می رفتند ، پرنده هایی که اواز می خواندند ، آتشهایی که خودبخود روشن می شدند ، و مانند آنها . درایران ، مصر ، چین باستان نیز مدارکی دال بر اختراعات مشابه بدست آمده است .
 این روند با سقوط امپراتوریهای یونان و روم ( وشروع عصر تاریکی ) دچار وقفه‌ای طولانی شد ، اما در دورة رنسانس اتوماتون نیز مانند سایر علوم و هنرها از پردة محاق خارج شد . داستانهای جالبی از یک عقاب پرندة آهنین  که در سالهای دهة 1470 میلادی به دست یوهان مولر ساخته شد، نقل شده است . در قرون چهاردهم و پانزدهم میلادی اتوماتون بازی محبوب اشراف بود . لئوناردو داوینچی یک شیر متحرک برای لویی دوازدهم (‌پادشاه فرانسه) ساخته بود ؛ شارل پنجم تعداد زیادی اسباب بازی مکانیکی داشت ، که آنها را جیانلو دلاتور (دانشمند اهل کرمونا) برایش ساخته بود ، کریستین هویگنس (دانشمند هلندی ) نیز در دهة 1680 یک بازوی مکانیکی اختراع کرده بود .

روبـاتمسیریابربوحشره۵

فصلاول:۶

یکتاریخچةکوتاه۶

اتوماتونوانیماترونیک..۷

ماشینهایتولید۱۰

روباتهایافسانه‌ای..۱۱

روباتهایآینده:۱۳

فصلدوم:۱۴

مقدمه‌ایبرمکانیک..۱۴

مفاهیماساسیمکانیک..۱۴

انرژی..۱۴

واحدهایاندازهگیری..۱۵

مکان:۱۵

زمان:t15

ثانیه:s.15

طول:I.16

جرم:m..16

کیلوگرم:kg.16

قدرتساختاری:۲۰

مثلثومربع.۲۱

اهرم۲۲

چرخوگشتاور.۲۲

قرقره۲۳

چرخدندهوزنجیر.۲۴

مفصلهایپیچیده۲۵

توپی:۲۵

مفصلیونیورسال.۲۵

مفصلفنری..۲۶

تغییرشکلحرکت..۲۶

مکانیزمهایبایکنقطهاتصال.۲۶

مکانیزمهایبادونقطة‌اتصال:۲۷

مکانیزمهایباچنیدننقطة‌اتصال.۲۸

حرکتپیچیدهتر.۲۸

حرکتهارمونیک..۲۸

حرکتنوسانیمحدود۲۹

جعبهدندهژنو.۲۹

فصلسوم:۳۱

مقدمه‌ایبرالکترونیک..۳۱

مفاهیماساسیالکترونیک..۳۱

فلزاتوغیرفلزات..۳۱

میدانالکترونمغناطیس..۳۲

واحدهایاندازهگیری..۳۴

باتریومولد۳۷

سرعتالکتریسیته.۳۷

مقاومتالکتریکی.۳۸

قانوناهم۳۸

مقاومتبهعنوانیکعنصرالکترونیکی.۳۹

شناساییمقاومت..۳۹

حسگرهایمقاومتی.۴۲

ظرفیتالکتریکی:خازن.۴۲

جریانمستقیم/متناوب..۴۳

مدارالکتریکی.۴۵

مولدالکتریکی–ژنراتور.۴۵

سروو.۴۵

فیلترهایRL..46

مدارهایمجتمع–IC..47

ساختمدارهایالکترونیکی.۴۷

نمونهاولیه.۴۸

بوردهایمدارچاپی.۴۹

برایتهیهبوردمدارچاپی:۵۰

لحیمکاری..۵۱

وسایللحیمکاری..۵۱

رعایتنکاتایمنیدرلحیمکاری..۵۲

دستگاهتهویهلحیمکاری..۵۳

برایمونتاژایندستگاه:۵۳

لحیمکردنسیمبهسیم۵۳

لحیمکردنسیمبهبوردمدارچاپی.۵۴

مونتاژعنکبوتمرده۵۴

فصلچهارم:۵۶

مقدمه‌ایبرکنترل.۵۶

مفاهیماساسیکنترل.۵۶

کنترلغیرفعال.۵۶

سیستمهایکنترلحلقة‌باز.۵۷

بادامک..۵۷

کارتسوراخدار.۵۸

سیستمهایهوشمند۵۹

کنترلانعکاسی.۵۹

ترموستات..۶۰

کنترلPIDموتور.۶۰

رفتارسری..۶۲

رفتارچندلایه:۶۲

رفتارمنطقی.۶۳

تشخیصالگو.۶۳

منطقفازی:۶۴

شبکههایعصبی.۶۵

فصلپنجم۶۷

مقدمه‌ایبربرنامهنویسی.۶۷

کامپیوتروبرنامهنویسی.۶۷

کامپیوترواعداد۶۷

سیستمعددنویسیباینری..۶۸

سیستمعددنویسیهگزادسیمال.۶۹

تبدیلسیستمهایعددنویسی.۷۰

تبدیلاعداددسیمالبهباینری..۷۰

تبدیلاعداددسیمالبههگزاددسیمال.۷۲

تبدیلاعدادباینریبههگزادسیمال.۷۲

تبدیلاعدادهگزادسیمالبهباینری..۷۳

محاسباتباینری..۷۳

جمعباینری..۷۴

تفریقباینری..۷۴

ضربباینری..۷۴

تقسیمباینری..۷۵

محاسباتهگزادسیمال.۷۶

جمعهگزادسیمال.۷۶

ضربهگزادسیمال.۷۶

اعمالمنطقی.۷۷

عملگرNOT.77

عملگرOR..77

عملگرAND..78

عملگرXOR..78

جدولآسکی.۷۹

مبانیبرنامهنویسی.۷۹

دستوراتکامپیوتری..۷۹

فلوچارت..۸۰

زبانهایبرنامهنویسی.۸۲

ارتباطات..۸۳

ارتباطازراهدور.۸۳

کنترلسیمی.۸۳

کنترلازراهدور.۸۴

فصلششم:۸۵

ابزارهاومواد:یککارگاهکوچکبرپاکنیم۸۵

ابزارها:۸۵

وسایلتست..۸۷

موادمصرفی.۸۷

خلاصه.۸۸

فصلهفتم:۹۰

مغزمتفکرروبات:۹۰

آشناییبامیکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC16F84.90

سختافزار.۹۱

مدارسختافزاریمیکروکنترلرPIC16F84.91

نرمافزار.۹۲

کامپایلرPicBasicPro.93

دستوراتزبانPicBasicPro.94

رابطانتقالبرنامهبهمیکروکنترلرPIC16F84.95

تستبورداصلیPIC16F84.97

کامپایلرهایدیگر.۹۸

فصلیازدهم:۱۰۰

روبوحشره:۱۰۰

پروژةبزرگیکروباتششپا۱۰۰

حشرات..۱۰۰

نگاهیاجمالیبهطرزکارروبوحشره۱۰۱

بررسیمکانیزمحرکتیربوحشره۱۰۱

راهرفتنمثلثی.۱۰۲

راهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

مکانیزمراهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

راهرفتنموجی.۱۰۳

پروژةربوحشره۱۰۳

ساختقسمتهایمکانیکیربوحشره۱۰۳

ساختشاسیروبوحشره۱۰۳

ساختپایةاتصالسروویپاهایمیانی.۱۰۴

اصلاحچهارشاخسرووها۱۰۵

ساختپاهایروبوحشره:۱۰۶

مونتاژپاهایروبوحشره۱۰۷

تنظیمسرووها۱۰۸

اتصالپاهایجلوبهسرووها۱۰۸

اتصالپاهایعقببهشاسی.۱۰۹

اتصاللینکپاهایجلووعقب..۱۰۹

بورداصلیمیکروکنترلرروبوحشره۱۱۰

بوردمدارچاپیروبوحشره۱۱۱

بوردحسگرمادونقرمز.۱۱۱

ساختبوردمدارچاپیحسگرمادونقرمز.۱۱۳

تنظیمبوردحسگرمادونقرمز.۱۱۳

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبااسیلوسکوپدیجیتال.۱۱۴

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبامالتیمتردیجیتال.۱۱۵

سیمبندینهاییروبوحشره۱۱۷

تستکالیبراسیونروبوحشره۱۱۸

تستروبوحشره۱۱۸

کالیبرهکردنسرووها۱۱۹

کالیبرهکردنحسگرهایمادونقرمز.۱۲۱

برنامهریزیروبات:نرمافزارروبوحشره۱۲۲

راهرفتنمعمولیبهجلووعقب..۱۲۳

چرخشبهچپوراست..۱۲۵

روتینهایراهرفتنوچرخیدنروبوحشره۱۲۶

کنترلحسگرهایمادونقرمز.۱۲۷

معماریرفتار–گرایاستقرایی.۱۲۹

اکتشافاتمحیطوعبورازموانع.۱۲۹

هوشمندیبیشتردرجستجویمحیطوعبورازموانع.۱۳۳

روباتدونده۱۳۵

خلاصه:۱۳۶

شامل 146 صفحه فایل word

دانلود پایان نامه رشته الکترونیک ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند )

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه رشته الکترونیک ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود   پایان نامه  رشته الکترونیک ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 110

        
  چشم انداز کلی:


با  توجه به  پیشرفت  علو م و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در ز مینه های  مختلف  


در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هر


رشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛


کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای


که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه    


کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز


 ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه


 تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد و


همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.
                                          
2-1 عملکرد دستگاه:


دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور و


قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به


اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود


 (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت


فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره


با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه


  صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری


 در  سیستم  فوق   2 درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا


1 در جه هم می رسد .  



سرفصل


عنوان                                                                                                          صفحه



فصل اول :  کلیات---------------------- ---------            5   

           1-1 چشم انداز کلی ------------------------ ---            6
          
           2-1 عملکرد دستگاه ---------------------------            7         



فصل دوم : مکانیک دستگاه --------------------------             8
        
              1-2 موتورها ----------------------------- -             9
             
              2-2 روش های راه اندازی موتورها ---------------            11
            
              3-2 نحوه قرار گیری پایه ها -------------------- -           14



فصل سوم : سخت افزار --------------------------- -----           16
          
             1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار ----------------- -            17
           
             2-3 میکروکنترلر ------------------------ --           19
          
             3-3 صفحه کلید  ----------------------- ----           33
         
             4-3 نمایشگر ------------------------- --------           35
         
             5-3 راه انداز موتور ---------------------------- ---           36
         
         


        6-3 سیستم فیدبک -------------------------- ------         46
      
        7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه ---------------- ------         50
      
        8-3  بخش تغذیه دستگاه ------------------------- ------------         52
      
        9-3 مدارات مربوط به سخت افزار ------------------------ ---          53



فصل چهارم : نرم افزار ----------------------------------- --         60

 
              1-4 بلوک های برنامه ------------------------- --          61
           
              2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها ---------- ---          63
          
             3-4 ریز برنامه نوشته شده-------------------- ---         69




منابع و مراجع : -------------------------- -- 106

طرح توجیهی دستگاه جنین یاب

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی دستگاه جنین یاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :

معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید
نتیجه گیری
میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال
بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی شامل حمایت تعرفه گمرکی و حمایتهای مالی
تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید
در صورت پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی وضعیت این پروژه ها چگونه خواهد بود
مراجع
پیوست ها ( بخش نامه های مربوط به قوانین واردات و صادرات )

این گزارش حاوی بررسی مطالعه پیش امکان سنجی برای تولید دستگاه جنین یاب به عنوان یکی از
دستگاهها و تجهیزات پزشکی می باشد . با توجه به گستردگی دامنه دستگاهها و تجهیزات پزشکی،
دراین طرح به دستگاه جنین یاب که دارای کاربردهای زیادی در پزشکی است و ب ا توجه به عدم تولید
در داخل کشور و تقاضای بالا برای آن، تولید آن می تواند اقدامی مقرون به صرفه باشد، پرداخته
شده است. نتایج مطالعات صورت گرفته حکایت از آن دارد که تولید دستگاه جنین یاب در کشور از
چشم انداز مناسبی برخوردار است.


وسیله ای است برای گوش کردن و شمارش Fetal heart detector یا baby - care دستگاه جنین یاب
صدای قلب جنین طراحی شده است.

مراقبت پیش از زایمان که هدف اصلی آن به پایان رساندن دوران بارداری با حفظ سلام تی مادر
و کودک می باشد . ارتقاء، حفظ و نگهداری سلامت مادر در دوران بارداری، تشخیص موارد پر
خطر و توجه مخصوص به آنها، پیش بینی عوارض بارداری و پیشگیری از آنها از جمله مواردی
است که مراقبتهای پیش از زایمان را ضروری می نمایاند.

پایان نامه بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با استفاده از جریان گردابی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با استفاده از جریان گردابی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:76

فهرست مطالب:

مقدمه    9

فصل اول: آزمون های غیرمخرب

آزمون های غیر مخرب (NDT)    11
1-1-ضرورت بازرسی    11
1-2-عیوب موجود در مواد و قطعات    11
1-3-ضرورت و فواید بازرسی غیر مخرب    14
1-4-مروری بر آزمون های غیر مخرب    15
1-4-1-آزمون مایع نافذ     16
1-4-2-آزمون رادیوگرافی:    17
1-4-3-آزمایش اولتراسونیک (فراصوتی)    18
1-4-4-بازرسی با ذرات مغناطیسی    19
1-4-5-آزمون های الکترومغناطیسی    20
1-5-مقایسه آزمون های غیر مخرب    20
1-6- اعتبار عیب یابی     23
1-7-مطالب تکمیلی    25

فصل دوم: شرح روش آزمون جریان گردابی

2-1-مقدمه    27
2-2-تاریخچه آزمون جریان گردابی    30
2-3-فیزیک آزمون جریان های گردابی    31
2-3-1-الکتریسیته    31
2-3-2-آمپراژ    31
2-3-3-نیروی محرکه الکتریکی    31
2-3-4-ولت    32
2-3-5-مقاومت    32
2-3-6-رسانائی ویژة یک ماده    32
2-3-7-قانون اهم    33
2-3-8-خواص مغناطیسی    33
2-3-9-القای مغناطیسی و اندوکتانس‌    34
2-3-10-اندوکتانس    35
2-3-12-چگونه القای متقابل در بازرسی به روش جریان گردابی مورد استفاده قرار می گیرد؟    36
2-4-اصول بازرسی جریان گردابی    37
2-5- عامل برکناری ( ( Liftoff و آثار لبه ای    39
2-6- اثر پوسته ای (Skin Effect)    39
2-7-تاخیر فاز    42
2-8-بسامد بازرسی    43
2-9-قطعات مرجع    44

فصل سوم:  طراحی دستگاه جریان گردابی ( مدار-پروب)

3-1-مقدمه    46
3-1-1-مدارات و فاز    46
3-1-2-مقاومت ظاهری (امپدانس )    48
3-2-مدار معادل سیستم بازرسی جریان گردابی    48
3-3-دستگاه آزمون جریان گردابی    55
3-4-ساختمان سیم پیچ ها    55
3-5-پروب های بازرسی    57
3-6- مدارات جانبی در آزمون جریان گردابی    58
3-6-1-مدار پل    59
3-6-2-مدارهای تشدید    60
3-7-طراحی پروب    62
3-7-1-کلیات    62
3-7-2-محاسبه مقاومت پروب و امپدانس سیم پیچ    62
3-7-روش نمایش اطلاعات به روش صفحه امپدانس    64
3-8-روش بیضی برای نمایش داده ها    66
3-9-تشخیص ترک در سطوح فلزی به روش جریان گردابی    66



فصل چهارم: کاربردهای جنبی آزمون جریان گردابی

4-1- مقدمه    69
4-2-اندازه گیری ضخامت پوشش های غیرهادی    69
4-3-اندازه گیری رسانایی الکتریکی    70
4-4-تشخیص نوع و اندازه گرافیت در چدن    71
4-5-تشخیص کاربید سطحی در چدن    72
4-6-تشخیص عمق کربن زدایی از سطح فولاد حین عملیات حرارتی    72
4-7-اندازه گیری تنش های پسماند در قطعه    72
4-8-بازرسی لوله ها    73

خلاصه و نتیجه گیری    74
مراجع    76

چکیده
روش جریان گردابی یکی از روشهای مهم آزمونهای غیر مخرب می باشد که براساس اصول القای الکترومغناطیس کار می کند. در این پایان نامه، پس از مرور مختصری بر روشهای مختلف آزمون های غیرمخرب، اصول روش جریان گردابی، مزایا و محدودیت های آن شرح داده شده است. پس از بررسی مدارات التریکی بکار رفته در یک سیستم آزمون جریان گردابی، نکات مهم در طراحی یک دستگاه آزمون جریان گردابی توضیح داده شده است. همچنین کاربردهای این آزمون از جمله تشخیص عیوب، اندازه گیری رسانایی الکتریکی مواد رسانا، ضخامت پوشش های غیرهادی و برخی ارزیابی های متالورژیکی تشریح داده شده است.

مقدمه
در مراحل مختلف فرایند های تولید و یا حین سرویس یک قطعه، ممکن است در آن عیوبی مانند ترک ایجاد شود. این عیوب می توانند نقش مهمی در عمر قطعه کار و استحکام شکست آن داشته باشند. براساس نظریه‌ی مکانیک شکست در مواد، در صورتی که اندازه یک عیب به یک مقدار بحرانی برسد، شکست ناگهانی در قطعه رخ خواهد داد.  بنابراین چه در مرحله تولید و چه در طول مدت عمر قطعه نیاز به بازرسی های دوره ای برای اطمینان از سلامت قطعه است. بنابراین توسعه و بکارگیری روش های بازرسی غیر مخرب از اهیمت بالایی برخوردار است. از طرف دیگر گاهی اوقات نیاز به داشتن اطلاعاتی در مورد خواص فیزیکی یا مکانیکی ماده بدون آسیب رساندن به قطعه است. در این موارد نیز نیاز آزمون های غیرمخربی برای ارزیابی خواص ماده وجود دارد.
در این پایان نامه، ابتدا در فصل اول با بررسی اجمالی انواع روش های مرسوم بازرسی غیرمخرب پرداخته شده است. در فصل دوم اصول روش آزمون جریان گردابی شرح داده شده و در فصل سوم طراحی مدارات و پروب آزمون جریان های گردابی پرداخته شده است. از آزمون جریان گردابی علاوه بر ترک یابی سطوح فلزی در تعیین خواص الکتریکی و مغناطیسی، تعیین ضخامت پوشش های غیرهادی و ... استفاده می شود. در فصل چهارم به برخی کاربردهای جنبی این آزمون پرداخته شده است.



فصل اول
آزمون های غیر مخرب (NDT)
1-1-ضرورت بازرسی
مهندسین معمولاً عادت دارند خواص یک ماده را روی نمونه های مخصوصی که از همین ماده تهیه شده اند با آزمایش های استاندارد ارزیابی کند. اطلاعات بسیار ارزشمندی از این آزمایش ها بدست می آید که شامل خواص کششی، فشاری، برشی و ضربه ای مادة مورد نظر است. اما این آزمایش ها ماهیت تخریبی دارند. بعلاوه خواص ماده بگونه ای که با آزمایش های استاندارد تا حد تخریب تعیین می شود، لزوماً راهنمای روشنی در مورد مشخصات کارآئی قطعه ای نیست که بخش پیچیده ای از یک مجموعه مهندسی را تشکیل می دهد.  
در حین فرایند تولید امکان دارد که انواع عیوب با اندازه های مختلف در ماده یا قطعه بوجود آیند. ماهیت و اندازة دقیق هر عیب روی عملیات بعدی آن قطعه تأثیر خواهد گذاشت. عیوب دیگری نیز مانند ترک های حاصل از خستگی یا خوردگی ممکن است در طی کار در قطعه ایجاد شوند. بنابراین برای آشکار سازی وجود عیب ها در مرحلة تولید و نیز جهت تشخیص و تعیین سرعت رشد این عیوب در طول عمر قطعه یا دستگاه، داشتن وسائل مطمئن ضروری است ]1[.
در زیر مروری کوتاه بر مهمترین عیوب ناشی از فرایند تولید و یا حین سرویس شده است.

1-2-عیوب موجود در مواد و قطعات
عیوب  موجود در قطعات ناشی از دو مورد است:
الف-عیوب ناشی از فرایندهای تولید
ب-عیوب ناشی از سرویس
فرایندهای تولید قطعات مرسوم عبارتند از:
1- ریخته گری: ریختن مذاب یک فلز یا آلیاژ در یک قالب و منجمد شدن آن در قالب
2-فرایندهای شکل دهی حالت جامد: برای مثال نورد، فورج، کشش سیم، اکستروژن و ...
3-متالورژی پودر: فشرده کردن پودر فلزات و حرارت دادن آنها در دمایی کمتر از دمای ذوب به منظور هم جوشی بین ذرات پودر
4-فرایندهای مبتنی بر برداشت فلز: برای مثال تراشکاری، فرز و ...
5-فرایند های اتصال مواد: شامل فرایندهای اتصال شیمیایی (چسبی)، فرایند های اتصال مکانیکی (شامل پیچ و مهره، پرچ و ...) و فرایندهای اتصال متالورژیکی (شامل فرایندهای جوشکاری و فرایندهای لحیم کاری)
6-عملیات حرارتی
در شکل 1-1 برخی عیوب مرسوم در فرایندهای تولید را به طور شماتیک نشان می دهد.