دانلود پروژه طراحی بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه طراحی بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

عنوان پروژه :  بازی مین یاب MineSweeping با سی شارپ

قالب بندی :  CSharp

قیمت :   600

شرح مختصر :  در این بازی زیبا باید سعی کنید با یک الگوی خاص مسیر مین گذاری شده را پیدا و بر روی خانه های مین گذاری شده علامت بگذارید. با گذشت مراحل بازی دشوار تر می شود. در پروژه آماده شده میتوانید بازی را در سه سطح ساده-متوسط و سخت تنظیم کنید. همچنین این بازی قابلیت سفارشی یا Custom دارد که میتوانید تعداد خانه های سطر و ستون و همچنین تعداد بمبها را تنظیم کنید. در این سورس از کامپوننت Mine Sweeping.dll استفاده شده است.

طرح توجیهی تولید ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی تولید ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

طرح توجیهی تولید ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری) در فرمت پی دی اف و شامل مطالب زیر می باشد:

* خلاصه طرح
* مقدمه
* سرمایه گذاری ثابت
* هزینه های ثابت طرح
* هزینه های جاری طرح
* سرمایه در گردش
* جدول سرمایه گذاری
* فروش و محاسبه سود و زیان

دستگاه فلز یاب

اختصاصی از یارا فایل دستگاه فلز یاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

دانلود پروژه کارآفرینی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه کارآفرینی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

امکانسنجی مقدماتی
ابزار دقیق آزمایشگاهی
(فاصله یاب لیزری)

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است

فهرست مطالب
عنوان صفحه
1. مقدمه ...................................................................................................... 1
2. معرفی محصول ........................................................................................ 2
1-2 . نام و کد محصول.................................................................................. 2
2-2 . شماره تعرفه گمرکی .............................................................................. 3
3-2 . شرایط واردات...................................................................................... 3
4-2 . استاندارد ملی یا بین المللی....................................................................... 3
5-2 . بررسی و ارایه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و... ........................ 3
6-2 . موارد مصرف و کاربرد ......................................................................... 3
7-2 . کالاهای جایگزین .................................................................................. 3
8-2 . اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز ..................................................... 4
9-2 . شرایط صادرات ................................................................................... 4
3. بررسی بازار............................................................................................ 5
1-3 . بررسی ظرفیت واحدهای فعال تولیدی ....................................................... 5
2-3 . بررسی وضعیت طرحهای جدید................................................................ 5
3-3 . واردات................................................................................................ 6
4-3 . صادرات.............................................................................................. 7
5-3 . مصرف ............................................................................................... 7
4. مطالعات فنی و تکنولوژیکی........................................................................ 8
1-4 . بررسی اجمالی تکنولوژی و روش های تولید و عرضه محصول... ................... 8
2-4 . اصول طراحی.................................................................................... 10
3-4 تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی مرسوم (به شکل اجمالی)... ................... 16
4-4 . میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن از خارج ... .......... 17
5-4 . پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح.................................................. 19
6-4 . وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال........................................... 19
7-4 . بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی... ............. 20
8-4 . وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی ............................................... 21
5. مطالعات مالی و اقتصادی ......................................................................... 23
1-5 . بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی................................................... 23
2-5 . برآورد هزینه های سرمایه گذاری............................................................. 23
3-5 . حمایت تعرفه گمرکی (محصولات و ماشین آلات) و مقایسه با ... ................... 28
4-5 . حمایت های مالی، بانک ها – شرکت های سرمایه گذار....................................

مقدمه
این گزارش شامل طرح پیش امکان سنجی برای تولید یکی از ابزارهای دقیق آزمایشگاهی با عنوان
فاصله یاب لیزری می باشد . بدیهی است با توجه به تنوع ابزارهای دقیق آزمایشگاهی، تهیه یک طرح
پیش امکان سنجی برای همه آنها، مقدور نمی باشد و از اینروی با توجه به اهمیت و کاربرد فرآوان
فاصله یابهای لیزری در کارهای آزمایشگاهی، در این طرح تولید آن مورد برر سی و مطالعه اولیه قرار
گرفته است . گرچه نتایج حاصل حاکی از مقروت به صرفه بودن تولید این ابزار است، لیکن مشاور
توصیه می نماید مطالعات تکمیلی امکان سنجی برای محاسبه دقیق سود و زیان طرح و نرخ بازگشت
سرمایه و سایر شاخصهای موردنیاز برای تصمیم گیری صورت پذیرد.

نام و کد محصول (آیسیک 3) (نام لاتین)
امروز در صنایع مختلف وسایط گوناگونی جهت افزایش دقت تولید و سیستمهای گوناگون
یکی از این (Laser Sensing Distance) ساخته شده است . مسافت یاب لیزری یا فاصله یاب لیزری
سیستم ها می باشد . بکارگیری فن آوری نوین پردازش اطلاعات و سیستمهای الکترونیکی
پیشرفته، تولیدکنندگان را قادر می سازد از این وسائل جهت کنترل هوشمند خط تولید خود
استفاده کنند . اولین قدم در این راه، تولید حسگرهای لازم جهت حس کردن شراط خطرناک
می باشد که از جمله اساسی ترین آنها سنسورهای فاصله یاب هستن د. این سنسورها باید قادر به
درک فاصله مناسب بوده و قابل استفاده در شرایط گوناگون آب و هوایی و شدت نورهای
مختلف باشند.
اطلاعات جمع آوری شده از این سنسورها توسط مدارهای واسط به یک پردازشگر ارائه
می گردند. این پردازشگر بر اساس یک سری محاسبات و قواعد، شرایط ر ا بررس و تحلیل نموده
و در صورت وجود خطر تصادف، راننده را آگاه می نماید.
طرز کار فاصله یاب لیزری براساس همان اصولی است که در رادارهای معمولی بکار می رود .
به هدفی که نشانه روی شده است ارسال می شود . سپس تپ CO و یا 2 YAG یک تپ لیزری
ارسالی به هدف خورده باز می گردد و سپس توسط یک سیستم مناسب گیرنده نوری آشکار
می شود. فاصله مورد نظر با تعیین مدت زمانی که طول می کشد تا تپ ارسالی مسیر رفت و
متشکل از فرستنده (لیزر)، Nd: YAG برگشت را طی کند، بدست می آید . طرح کلی یک فاصله یاب
گیرنده و دوربین است . سپس با ارسال تپ ارسالی به هدف ، نور پراکنده شده از هدف توسط
روی یک آشکار ساز تمرکز یافته و یک سیگنال الک تریکی حاصل می شود . اگر L و 2 L عدسیهای 1
آشکار t تپ لیزری از سیستم به سمت هدف ارسال شود و سیگنال بازگشتی در لحظه 1 t لحظه 0
2 رفت و بازگشت سیگنال ) x ( فاصله t1 - t در مدت زمان 0 C شود، با توجه به اینکه نور با سرعت
بدست می آید . مشاهده م ی شود که دقت در تعیین فاصله به دقت در x را پیموده است، فاصله
تعیین زمان بستگی دارد.

نکته: فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از گزارش کارآفرینی می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات : 32

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی                             

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ.

        مقدمه6

      قوانین مسابقه9
1-1   مسابقات سال 20059
2-1   تعریف10
3-1   مشخصه های طراحی10
4-1   میدان مسابقه10
5-1   امتیازدهی11

      منطق فازی12
1-2   مجموعه های فازی13
2-2   متغیرهای زبانی14
3-2   استدلال و استنتاج تقریبی14

      الکترونیک ربات16
1-3   شماتیک مدار16
2-3   تغذیه ربات20
3-3   بینایی ربات22
4-3   مغز ربات25
5-3   واسط برنامه ریزی35
3-6   حرکت ربات36
3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41

      کنترل42
1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل43
2-4   کنترل کننده های فازی44
3-4   کنترل کننده های عصبی51
4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی52
5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند54

      هوشمندی و کامپیوتر57
1-5   فلوچارت برنامه58
2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر72

      مکانیک ربات73

      
انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب12
جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب12
    

    
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان18
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها19
مدار LEDها19
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز20
شماتیک کلی مدار20
رگولاتور و مدار آن22
مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM32424
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK1501325
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند27
ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega3229
فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega3230
انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega3231
معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32

مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها37
مدار داخلی درایور ULN200339
نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز41
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step41
    
نمونۀ یک تابع گوسی49
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی51
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی54
انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد55
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی55
فضای خروجی ربات هوشمند فازی56
خروجی های ربات هوشمند فازی57
    
فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند60
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند61
فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها62
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط63
فلوچارت فرمان حرکت ربات64