دانلود گزارش کارآموزی سیستمهای PLC

اختصاصی از یارا فایل دانلود گزارش کارآموزی سیستمهای PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:60

فهرست مطالب:
سیستمهای PLC
سیستمهایpower line carrier(plc)
کاربرد سیستمهایplc
تلگراف و پست تصویر
حفاظت از راه دور Teleprotection
تله موجLine trap
خازن کوپلاژ
کویل نشتی
ترانسفورماتور تطبیق Matching trasformer
کابل اتصالConnecting cable
روشهای مختلف کوپلاژ
کوپلاژ فاز به فاز
تلفات مربوط به دستگاههای PLC
بررسی ترمینالهایPLCازنظر مخابراتی
مدولاسیون درسیستمهای PLC
مدولاسیون دامنه DSB
مدولاسیونFM
ترمینالهای یک کاناله
ترمینالهای چند کاناله
روشهای تولید SSB
تجهیزات کوپلاژ
موج گیرLine Trap
مزایای موج گیرها
سیم پیچ اصلی LN
مدار تنظیم فرکانس TD
خازن کوپلاژ CC
دستگاه تطبیق امپدانس LMU
کابل اتصالConnecting cable
بردهایPLC
مکالمه مجهز به سیستم تبدیل۲wire و۴wire
مولد علائم تلفنی(Signalling)
برد مبدل علائم تلفنی……………

چکیده:

صنعت برق به عنوان یکی از حساسترین صنایع استراتژیک ومادر درپس تاسیسات زیربنایی هر کشوری ویکی از پرهزینه ترین صنایع دنیا،همیشه جایگاهی خاص وپراهمیت خود را دراقصی نقاط جهان دارا میباشد.درایران این صنعت زیر بنایی و
مهم علاوه برتامین الکتریکی مصرف کننده های مختلف،کلیدگردش صنایع کشوررانیزدرابعادوسیع به خوداختصاص داده،لذا وزارت نیرو بدنبال گسترش وسیع شبکه های تولید،انتقال وتوزیع برق در سراسر کشورازجمله منطقه مرکزی وتبدیل آن به یکی ازنقاط مهم ارتباطی شبکه های برق صنعتی کشور،لایحه پیشنهاد ایجاد"شرکت برق منطقه ای باختر" ،متشکل از استانهای لرستان،مرکزی وهمدان،به مرکزیت اراک را در تاریخ دوازدهم دیماه سال شصت و سه به مجلس ارایه نمود واین شرکت عملا ازتاریخ اول مهرماه سال شصت وپنج فعالیت رسمی خودرا شروع
نمود.
شرکت برق منطقه ای باختر که عهده دارتامین برق مطمئن جهت مشترکین آن میباشد،سرزمین وسیعی که از شمالیترین نقطه تا جنوبی ترین نقطه حدود660 کیلومتروازقسمت شرق تا غرب منطقه حدود450 کیلومتر،بامساحتی حدود76522 کیلومتر مربع راشامل میشود.
این شرکت ازشمال به برق منطقه ای زنجان،ازغرب
به برق منطقهای غرب،ازجنوب به سازمان آب وبرق خوزستان،ازجنوب شرقی به برق منطقه ای اصفهان وازشرق وشمال شرقی به برق منطقه ای تهران محدود میشود.
حوزه تحت پوشش این شرکت بر اساس آخرین آمار دارای جمعیتی بالغ بر4.5میلیون نفرمیباشد.برق باختر
دارای هشت شرکت وابسته واقماری است که مشتمل بر سه شرکت توزیع نیروی برق استان لرستان، مرکزی وهمدان،دو شرکت مدیریت تولید برق غرب وشازند،شرکت بتانیر،شرکت مهندسی مشانیر(مهبام)
وشرکت خدمات کامپیوتری مدد باختر میباشد.
عمده تولید این شرکت توسط نیروگاه 1300 مگاواتی شازند ونیروگاه1000 مگاواتی شهید مفتح همدان صورت میگیرد.در سال1383 کل انرژی تحویل شده به شبکه برق منطقه ای باختر11517.4 میلیون کیلووات ساعت بوده که نسبت به سال قبل2.8 درصد کاهش داشته،از این میزان انرژی تولید شده59.67 درصد مربوط به نیروگاه شازند،39.98 درصد مربوط به نیروگاه شهید مفتح وبقیه مربوط به نیروگاه گازی درود میباشد.

پروژه درس‌آزمایشگاه مدار منطقی -کنترل کننده های برنامه پذیر PLC

اختصاصی از یارا فایل پروژه درس‌آزمایشگاه مدار منطقی -کنترل کننده های برنامه پذیر PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:28

فهرست مطالب:

1. مقدمه
2. مقایسه سیستم¬های کنترلی مختلف
برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستمهای PLC
برخی ازشرکت های سازنده PLC
3. سخت افزار PLC
ورودی/خروجی دور دست و ارتباط با آنها
زبان SFC
حالتهای مختلف برای اتصال step و Transition
زبان FBD
 زبان  LD
زبان ST
 زبان IL
5. توابع کنترل پیوسته در PLC ها
ماژولهای PID
برنامه¬ریزی ماژولهای PID
کاربرد ماژولهای PID
6. ارتباط در PLC ها
ارتباط سریال
فاصله انتقال
حلقه جریان20mA
ارتباط بین چندین PLC
شبکه های محلی (LAN)
کنترل گسترده

همراه با اشکال و جداول

1. مقدمه
PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.
وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است.اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد ، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود .
با استفاده از PLC تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگیهای خاصی که مناسب کنترل صنعتی است:
• در مقابل نویز حفاظت شده اند.
• ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آنرا ساده می سازد.
• اتصالات ورودی- خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند.
• زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.
• تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.

2. مقایسه سیستم¬های کنترلی مختلف
به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:
1. سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.

دانلود پروژه تغییر شدت روشنایی به روش plc

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه تغییر شدت روشنایی به روش plc دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:110

فهرست مطالب:
چکیده ۱
بخش ۱ : ۵۷
۱-۱ ارتباط PLC , مشکلات , تکنیکهای مدرن ۵۷
۱-۲ مصارف PLC 57
1-3 مشکلات ارتباط از طریق خط برق ۵۸
۱-۳-۱ امپدانس و تضعیف کانال خط برق ۵۸
۱-۴ مدلهای کانال خط برق ۶۰
۱-۵ پهنای باند ۶۱
۱-۵-۱ استانداردها برای ارتباط از طریق خط برق ۶۲
۱-۶ نتیجه گیری ۶۲
بخش ۲ : نکات عملی ۶۴
۲-۱ خلاصه ۶۴
۲-۲ روشهای مدولاسیون ۶۴
Frequency Shift keying 64
Phase shift keying 67
2-3 شبکه کوپلینگ ۷۰
۲-۴ روشهای کنترل خطا ۷۴
۲-۴-۱ روش ردیابی خطا ۷۴
۲-۴-۲ روشها اصلاح خطا ۷۵
۲-۵ توصیه هایی برای کنترل خطا در PLC 76
2-6 نتیجه گیری ۷۶
بخش ۳ : تحقیق عملی سیستم ۷۷
۳-۱ خلاصه ۷۷
۳-۲ اهداف ۷۷
۳-۳ از تئوری به عملی ۷۷
۳-۳-۱ سیستم مدولاسیون Spread – Spectrum 77
3-3-2 شبکه کوپلینگ ۸۱
۳-۴ اجرای سیستم ۲ لایه ای ۸۲
۳-۴-۱ طرح FSK 83
3-4-2 شبکه کوپلینگ ۸۵
۳-۵ تست کردن لایه اول ۸۶
۳-۶ اجرای لایه دوم و ارتقاء عملکرد لایه اول ۸۸
۳-۶-۱ طرح Spread – Spectrum 88
3-6-2 اجرای پرشهای فرکانسی ۹۰
۳-۶-۳ چک کردن خطا و اصلاح آن ۹۱
۳-۷ ۹۲
بخش ۴ : مدار طراحی شده در این پروژه ۹۴
۴-۱ خلاصه ۹۴
۴-۲ شرحی جامع بر نحوه عملکرد سیستم ۹۴
۴-۳ شرح کاملی بر تک تک قسمتهای مدار ۹۵
بخش ۵ : نتیجه گیری

چکیده:
امروزه با پیشرفت علوم کامپیوتر و استفاده از کامپیوترهای شخصی و ذخیره کردن اطلاعات شخصی وجود سیستمی که تنها به آن شخص اجازه دسترسی به اطلاعات را بدهد لازم به نظر می رسد. علاوه بر این استفاده از پردازش سیگنال صوت در پزشکی و تشخیص از طریق سیگنال صوت می تواند بسیار مفید باشد. روش های بسیاری برای تشخیص صوت به کار می روند و مراحل زیادی برای تشخیص، تجزیه و تحلیل صوت وجود دارد. تشخیص صوت ها معمولاً با ایجاد نمونه های دیجیتال از صوت انجام می گیرد که این روش های ایجاد طیف می تواند
M FCC (MCL frequency cepstral  coefficients)
LPC (linear predictive coding)
 و یا روشی coch lea باشد و در مرحله بعد نمونه های صوت کوانتیزه می شوند و در دسته بندی های مشخص قرار می گیرند و بعد هم سیگنال های آماده شده مقایسه می شوند تا کمترین فاصله بین آنها به عنوان نمونه مورد قبول انتخاب شود و سیگنال  ورودی تشخیص داده شود. این مرحله تشخیص نیز می تواند با استفاده از روش های گوناگون از جمله:
DTW (Dynamic time warping )
HMM (Hidden Markov Models)
NNS (Neural Network )
به طور جداگانه یا مجموعه ای از این روش ها انجام شود که در این پروژه علاوه بر همه روش ها از DTW به عنوان روش مقایسه ای استفاده می کنیم و با کمک نرم افزار C برنامه ای را برای انجام مقایسه و انجام کلیه مراحل پردازش سیگنال در اختیار خوانندگان قرار می دهیم. البته در این پروژه هدف از تشخیص صوت دریافت دستور و پردازش و تشخیص آن صوت برای تغیر شدت روشنایی میباشد.
Plc (Power Line Carrier)




مقدمه:
گفتار راه طبیعی و مفید برای رد و بدل کردن اطلاعات بین انسان هاست. برای ساختن یک کامپیوتر هوشمند این مسأله مهم است که ماشین می تواند "بفهمد" و به اطلاعات داده شده "عمل کند" و همچنین برای تکمیل اطلاعات صحبت کند.
بنابراین تشخیص صوت برای یک کامپیوتر جهت دستیابی به هدف ارتباط کامپیوترها با انسان لازم است. با بیش از چهل سال تحقیق و الگوریتم های زیادی برای تشخیص صوت اتوماتیک ایجاد شد. روش " مقایسه نمونه" یکی از بهترین دستاوردها می باشد. در این روش سیستم یک یا چند نسخه اصلی برای هر واژه ذخیره می کند و سیگنال صوت وارد شده را با هر کدام از آنها برای پیدا کردن نزدیکترین گزینه مقایسه می کند. این فرایند شامل دو مرحله است:
1.    آماده کردن نمونه های اولیه
2.    تشخیص سیگنال ورودی از طریق روش های مقایسه نمونه
ابتدا فرایند پردازش این الگو را برای هر حرف در واژه ایجاد می کند. سیگنال صوت در قسمت پردازش به فرم هایی با طول مساوی تقسیم می شود سپس واحد acoustic front – end هرفریم را به یک نمودار مشخصه تبدیل می کند که تمام خصوصیات سیگنال آن فریم خاص را در بر دارد. این نمودارهای مشخصه به گروه هایی توسط بلوک طبقه بندی نمونه) تقسیم می شوند تا مدل هایی از یک کلمه را ایجاد کنند. این فرایند برای تمام حروف در یک واژه تکرار می شوند. تصور کلی چنین است که اگر از یک نمونه اندازه کافی نسخه داشته باشیم مرحله پردازش باید بتواند مشخصات صوتی نمونه را به اندازه کافی بیان کند. فرایند تشخیص ابتدا سیگنال ناشناس را به کمک همان acoustic front – end که در فرایند سیگنال اولیه استفاده شد به نمودار مشخصه تبدیل می کند. سپس این نمودار مشخصه با هر کدام از نمونه های آماده شده سیگنال اولیه مقایسه می شوند که این مقایسه در بلوک pattern – matching  انجام می شود.
یک فرایند تشخیصی بر پایه بهترین مقایسه است که این مقایسه بر اساس یک عملکرد فاصله بین دو نقطه از نمودار مشخصه تعریف می شود که یکی از این نقاط روی نمودار مشخصه سیگنال ورودی و دیگری روی نمودار سیگنال ذخیره شده است.
هدف این پروژه این است که با معرفی یک تصویر کلی از تشخیص صوت برای دانشجویان مهندسی که بتوانند یک برنامه تشخیص C بنویسند که از روش DTW استفاده کنند. یکی از مشکلات اساسی در پردازش سیگنال ها به عینیت در آوردن مسائل تئوری و دیدگاههای کلی است. این پروژه به توانایی مهم زیر دست خواهد یافت:
1.    گزینش DTW : یک سیگنال ورودی و یک الگو را می دهد. این واحد باید بتواند بهترین مسیر گزینشی را پیدا کند و همچنین باید بتواند سیگنال را تشخیص بدهد و بهترین گزینه را ارائه دهد.
به طور کلی در بخش های مختلف به مطالب زیر می رسیم:
1.    به بحث Lpc  می پردازد که یک نمودار مشخصه را برای سیگنال ها ایجاد می کند.
روش های مختلف محاسبه DF:
2.    روش هایی را نشان می دهد که سیگنال اولیه تا پردازش می کند و الگو را ایجاد می کند و این سیگنال را ذخیره می کند.
3.    معرفی الگوریتم (DP) و کاربرد آن در تشخیص صوت (DTW) که آن یک الگوریتم است برای محاسبه فاصله بین دو نمودار مشخصه.
4.    خلاصه و نتیجه گیری و در نهایت هم مراجع و منابع معرفی  شده اند.

دانلود پروژه Plc بی سیم (wireless plc)

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه Plc بی سیم (wireless plc) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش) ,pdf

تعداد صفحات:90

فهرست مطالب:

فصل اول

مروری بر تاریخچه سایپا

ورود خودرو به ایران

تولید اتومبیل به صورت مونتاژ

تاسیس شرکت سهامی ایران تولید اتومبیل های سیتروئن

تغییر نام شرکت

تولید رنو

تولید انواع نیسان

تولید انواع خودرو کلاس متوسط

استراتژی و برنامه های گروه خودرو سازی سایپا

فصل دوم

ساختار دستگاه AFM S/F

عمل HOIST /UP/DOWN

عمل TRAVEL

عمل STOPPER LOCK /UNLOCK

عمل FRAM LOCK/UNLOCK

عمل SWING

عمل CLAMP /UNCLAMP

فصل سوم

ساختمان P L C و اجزاء تشکیل دهنده آن

منبع تغذیه

حافظه

واحد پردازش مرکزی (CPU)

ترمینال ورودی

ترمینال خروجی

زبان برنامه نویسی

مراحل برنامه نویسی در PLC

طراحی برنامه ( تعریف پروژه)

فلوچارت سیستم عامل

لیست ابزار مورد نیاز

4) نمایش برنامه بصورت عبارتی ( STL)

5) رعایت نکات ایمنی

فصل چهارم

شکل های مختلف نمایش برنامه

برنامه نویسی برای اتصال های باز و بسته

اتصال NO یا اتصال باز

اتصال NC یا اتصال بسته

فلگ ها :

فلگ های خاص :

فلگ بایت (FB 126)

فلگ بایت 127

فلگ های پایدار وناپایدار :

بیت RLO :‌

ست وریست فلگها و خروجی ها

دستور L ,T‌:

دستور L :

دستور T :

حافظه انباره ای یا 16 بیتی :

دستورات جمع وتفریق:

دستور منطقی کلمه ای:

دستور SLW  :

دستور SRW :

حافظه کلمه ای MW :

مقایسه کننده ها :‌

برنامه نویسی سازمان یافته :

شمارنده ها :

تایمرها :‌

تایمر پله ای :‌

تایمر پله ای گسترده

تایمر با تاخیر روشن (SD):

تایمر با تاخیر خاموشی

تایمر تاخیر ماندگار (SS) :

انتقال اطلاعات از طریق نور :

سیستم CUT AND JUMPER

ساختار اینورتر

فصل پنجم

نتایج پروژه و پیشنهادات

1)حذف کابهای اطلاعات

2) حذف کابلهای قدرت

پیشنهادات

مراجع

 همراه با عکس ها

چکیده پروژه:

در عصر حاضر علوم به طرز شگفت انگیزی رشد نموده اند فن آروی نیز با استفاده از علوم رشد نموده است در این پروژه از تلفیق علوم کنترل صنعتی و کامپیوتر به عنوان یک فن آوری برای حل چند مشکل بزرگ صنعتی استفاده شده است در صنعت برای کنترل یک پروسه صنعتی از PLC استفاده می شود که ملزم به سیم کشی های فراوان از پروسه با تابلوی PLC است در دستگاه متحرک انبوه سیم های متحرک باعث توقفات فراوان خط تولید می شود که می توان با استفاده از یک تابلوی کوچک PLC بر روی دستگاه مورد نظر و LINK کردن آنها با هم توسط مودم نوری می توان با استفاده از نور برای انتقال اطلاعات در سطح صنعتی استفاده نمود که به تفصیل توضیح داده خواهد شد .

دانلود تحقیق PLC

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:66

فهرست مطالب:

عنوان    صفحه
پیشگفتار    4
مقدمه    8
فصل اول؛آشنایی با PLC     12
آشنایی با PLC    13
محاسن PLC    16
معایب سیستم های رله کنتاکتوری    16
واحد های تشکیل دهنده PLC    19
مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC    23
زمان پاسخ گویی Scan Time    23
قطعات ورودی    24
قطعات خروجی    24
نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی    25
مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای  کنترلی مبتنی بر PLC    25
طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر    27
پروسه کار یکPLC    27
مواردکاربردPLC     27
تفاوت PLC با کامپیوتر    28
حافظه بکار رفته درPLC     28
انواع حافظه ها     29
انواع واحد های حافظه     31
PLC های زیمنس     32
فصل دوم ؛ زبان های برنامه نویسی PLC     33
استانداردهای زبانPLC     34
زبان های برنامه نویسی درPLC     35
اصطلاحاتPLC    37
ظرفیتPLC:     38
فصل سوم ؛ برنامه STEP - 5    44
برنامه STEP-5    45
فصل چهارم؛ برنامه نویسی به زبانLADER    49
برنامه نویسی به زبانLADER    50
شمارنده ها یا کانترها    55
مقایسه کننده هاCOMPRATOR     56
فصل پنجم؛ آشنایی با S7    57
آشنایی با خانواده S7    58
فرمت آدرس دهی در S7    60
نرم افزاری های جنبی و مرتبط با STEP7     63
منابع و مآخذ    66



پیشگفتار
اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.
   امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق و حساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است .
   به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:
-  تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها
-  افزایش کیفیت محصولات تولیدی
-  افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )
-  کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر
-  کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)
-  برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی
-  افزایش بهره وری واحدهای صنعتی
-  بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی
   در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند .
   لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند .
   همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد .
   جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند .
   در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت .
   اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستمهای کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند .در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط کمپانیهای متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه میگردد . به طور خلاصه سیستمهای نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :
-  هزینه نصب و راه اندازی آنها پایین می باشد.
-  برای نصب و راه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .
-  اندازه فیزیکی کمی دارند.