سیستم های DCS و PLC کارخانه آلومینای جاجرم

اختصاصی از یارا فایل سیستم های DCS و PLC کارخانه آلومینای جاجرم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه :

 در سیستم های قدیمی اتوماسیون اطلاعات مربوط به هر واحد باید از حمل آن به اتاق کنترل توسط کابل هایی انتقال می یافت با ازدیاد این واحدها حجم کابل هایی که به اتاق کنترل متصل می شدند نیز افزایش می یافت و بزرگترین اشکالاتی که این سیستم داشت عبارت بودند از :

1- تراکم انبوه کابل های ارتباطی در اتاق کنترل که به نوبه خود در هنگام عیب یابی سیستم مشکل آفرین بودند.

2- در هنگام بروز اشکال در اتاق کنترل کل سیستم فلج می شد.

3- در صورتی که کنترل سیستم گسترده ای مد نظر بود پردازنده مرکزی باید دارای حجم حافظه و سرعت بسیار بالایی می بود تا بتواند تمام داده های ارسالی و یا دریافتی را مورد پردازش قرار دهد و بدیهی است که با افزایش تعداد Point ها در سیستم فاصله زمانی سرویس دهی دوباره به هر Point نیز افزایش می‌یابد که از نظر کنترلی عیب بزرگی محسوب می شود.

در چنین شراطی بود که مهندسین به فکر افتاندند که اولا: تراکم کابل ها را در اتاق کنترل کاهش دهند. ثانیا: از مرکزیت به یک قسمت به عنوان کنترل کننده مرکزی جلوگیری کنند بدین منظور یک سیستم بزرگ صنعتی را به بخش های کوچک تقسیم کرده و کنترل آن قسمت را نیز به کنترلر مربوط به خودشان که در همان محل قرار دارد واگذار کردند که بدین ترتیب مفهوم کنترلر محلی(Locall Controller) شکل گرفت و تنها در صورتی که اطلاعات آن قسمت مورد نیاز دیگر قسمت ها واقع می شد و یا تغییر مقدار یک point در آن قسمت از طرف سیستم های بالا مد نظر بود توسط شبکه های ارتباطی این امر صورت می گرفت.

فهرست :

فصل اول : DCS کارخانه آلومینای جاجرم

مقدمه ای بر DCS

سیستم های کنترل غیر متمرکز DCS

اجزاء اصلی DCS

اجزاء کلی DCS مدل RS

اجزاء سخت افزار Peer way

کنسول اپراتوری Consoles

کنترل فایل Control file

اجزاء تشکیل دهنده کنترل فایل Control file

کارتهای ورودی و خروجی سخت افزار و ترمینال های ورودی و خروجی سیستم

نرم افزار DCS مدل RS

آدرس دهی

عیب یابی در بخش کنترل و نرم افزار

عیب یابی در سخت افزار DCS

عیب یابی در سیستم های کنترل گسترده DCS

انواع بلاکها

چگونگی ارتباط یک بلاک ورودی یا خروجی با سخت افزار

بازه مقادیر در یک لوپ کنترلی

 کانفیگور کردن آلارم های AIB

اولویت بندی آلارم

چگونگی ارتباط بین کنترل بلاک و I/O Block

آدرس دهی یک کنترل بلاک

کنترل بلاک

نحوه اتصال ورودی های آنالوگ به کنترل بلاک

واحد کارگاه ابزاردهی و کارگاه الکترونیک

فصل دوم : PLC کارخانه آلومینای جاجرم

آشنایی با PLC

اتصال ارتباطی کامپیوتر شخصی با PLC

اجزاء PLC

وسایل ارتباطی و رابط ها

PLC تله مکانیک

عیب یابی PLC تله مکانیک فیلد ابزار دقیق

شماره کانال ماژول

عیب یابی تغذیه PLC و کارت های ایزولاتور

عیب یابی CPU و دستور RESET

عیب یابی ارتباط PLC با DCS

مدارک عیب یابی و لوازم آن به ترتیب اولویت

نرم افزارهای اختصاصی PLC تله مکانیک

کپی و کاتولوگ ها پیوست

کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

اختصاصی از یارا فایل کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plc است اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد . اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوان plc نام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجول plc که از نوع خاص آن logo استفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avr و استفاده از کانتر avr برای شمردن کالاهاو سپس نمایش برروی lcd که به قسمت خروجی avr وصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

فهرست مطالب :

چکیده

 نمای شماتیک از برد الکترونیکی

 نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)

 نمای کلی پروژه

فصل اول : سخت افزار

Plc 1-1 

1-2 موتور گیربکسی

1-3 سنسور مادون قرمز

1-4 میکرو کنترلر 

Lcd 1-5  

1-6 خلاصه فصل

فصل دوم : نرم افزار

2-1  برنامه plc

2-2  برنامه AVR 

2-3 خلاصه فصل 

منابع

پایان نامه کنترل توربینها توسط PLC

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل توربینها توسط PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 115 صفحه می باشد .

پروژه دوره کارشناسی رشته برق- قدرت

فهرست مطالب

صفحه

    مقدمه                                                                                          3 

ابزار دقیق هوشمند                         5

طرح سیستم PLC                                                                         14

اجزاء کنترلی PLC                                                                 22

ساختمان وطرز کار توربین                  28

سیستمهای کنترل توربین                    37

کنترل سرعت وحرارت توربین                 45

سیستم مونیتورینگ  HMI                                                    51

شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها           58

ساختار برنامه کنترلی  PLC                                          82

ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)                                                    109                                        

مقدمه

       بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.

       استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری  ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.

       در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:

• بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
• رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
• بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
• استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.

نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام   مراحل فقط کاربرد   ماشین آلات و ابزار کنترلی و  اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.

• کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
• کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .

ابزار دقیق هوشمند

Intelligent     Instrument

ابزارکنترلی خودکار یادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور کلی دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از:

       1)سنسورها وعملگرها

  علاوه بر انتقال مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای فرآیندی (کمیت های فیزیکی، شیمیایی، محیطی و...) و اجرای عملیات کنترلی، دارای مشخصات زیر می باشند:

• انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد
• اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات
• اعلام بروز اشکال در تغذیه سیستم و یا ریز پردازنده
• قابلیت پردازش و برنامه ریزی شدن از راه دور
• امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده

  2 ) کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی

(Programmable logic Controller )

برخی از اهداف طراحی سیستمهای کنترل قابل برنامه ریزی به قرار زیر می باشند:

• استفاده از قابلیت ها و توانمندیهای ریز پردازنده ها در کنترل فرآیند
• انتقال کنترل ازسطح سخت افزار به نرم افزار
• انجام عملیات کنترلی در زمان حقیقی (REAL TIME)
• افزایش سرعت پردازش و کنترل سیگنالای کنترلی (SCAN TIME) با قابلیت تکرار
• افزایش قابلیت اعتماد (RELIABILITY)
• کاربری آسان (USER FRIENDLY)
• سادگی در ویرایش و یا افزایش مراحل کنترلی فرآیند
• سادگی در توسعه سیستم کنترلی

با رشد تکنولوژیکی ریز پردازنده ها و نرم افزارهای کنترلی متناسب با ماهیت کنترلی فرآیندها ، ماشین آلات و شرایط اقتصادی اجرای پروژه های صنعتی، کنترل کننده های مختلف قابل برنامه ریزی توسط سازندگان مختلف ارائه گردیده است که در جدول زیر برخی از مشخصات این تجهیزات جهت مقایسه آورده شده است

پایان نامه تغییر شدت روشنایی با صوت به روش PLC

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه تغییر شدت روشنایی با صوت به روش PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در 100 صفحه می باشد .

پایان نامه تغییر شدت روشنایی با صوت به روش PLC

فهرست

چکیده 1

بخش 1 : 57

1-1 ارتباط PLC , مشکلات , تکنیکهای مدرن 57

1-2 مصارف PLC 57

1-3 مشکلات ارتباط از طریق خط برق 58

1-3-1 امپدانس و تضعیف کانال خط برق 58

1-4 مدلهای کانال خط برق 60

1-5 پهنای باند 61

1-5-1 استانداردها برای ارتباط از طریق خط برق 62

1-6  نتیجه گیری 62

بخش 2 : نکات عملی 64

2-1  خلاصه 64

2-2 روشهای مدولاسیون 64

Frequency Shift keying 64

Phase shift keying 67

2-3 شبکه کوپلینگ 70

2-4 روشهای کنترل خطا 74

2-4-1 روش ردیابی خطا 74

2-4-2 روشها اصلاح خطا 75

2-5 توصیه هایی برای کنترل خطا در PLC 76

2-6  نتیجه گیری 76

بخش 3 : تحقیق عملی سیستم 77

3-1 خلاصه 77

3-2 اهداف 77

3-3 از تئوری به عملی 77

3-3-1 سیستم مدولاسیون Spread – Spectrum 77

3-3-2 شبکه کوپلینگ 81

3-4 اجرای سیستم 2 لایه ای 82

3-4-1 طرح FSK 83

3-4-2 شبکه کوپلینگ 85

3-5 تست کردن لایه اول 86

3-6 اجرای لایه دوم و ارتقاء عملکرد لایه اول 88

3-6-1 طرح Spread – Spectrum 88

3-6-2 اجرای پرشهای فرکانسی 90

3-6-3 چک کردن خطا و اصلاح آن 91

3-7 92

بخش 4 : مدار طراحی شده در این پروژه 94

4-1 خلاصه 94

4-2 شرحی جامع بر نحوه عملکرد سیستم 94

4-3 شرح کاملی بر تک تک قسمتهای مدار 95

فهرست مطالب بخش PLC                                   چکیده:

مقدمه:

فصل اول

مروری بر بازشناسی گفتار

1-1) پردازش بر روی گفتار به دو دسته کلی تقسیم می شود:

1-2) مقدمه ای بر بازشناسی گفتار:

1-3) پارامترهایی که در کارایی یک سیستم بازشناسی گفتار موثرند و تعیین کننده میزان پیچیدگی سیستم می باشند عبارتند از:

1-3-1) بازشناسی وابسته به گوینده و مستقل از گوینده:

1-3-2) باز شناسی لغات مجزا و گفتار پیوسته:

1-3-3) اندازه دایره لغات:

1-3-4) تشخیص حدود کلام:

1-3-5) نویز محیط:

1-3-6) محدودیتهای زبانی:

1-4) روش های متداول بازشناسی :

1-5) فرایند تولید گفتار:

1-6) انواع نواحی پایدار:

1-7) Spectrogram

1-8) ساختار فایلهای Wave

فصل دوم

تئوریDTW

2-1)مقدمه:

2-2) اصول روش DTW

2-3) محاسبه فاصله محلی

2-4) محاسبه فاصله عمومی(فاصله کلی)

2-5)ناحیه محدود شده

3-5)الگوریتم DTW

فصل سوم

استخراج بردار ویژگیها

3-1)مقدمه:

3-2) روشهای استخراج بردار ویژگیها

3-3) LPC

3-3-1) روابط تحلیلLPC

3-4)ضرایب Cepstral:

3-5) وزن دهی ضرایب

فصل 4 :

4-1 استخراج مشخصات و پردازش سیگنال :

4-2 pre – emphasis

4-3 Frameblocking  windowing

4-4 autocorrelation

4-5 فرمول Lpc

4-6 Parameter  weighting

فصل 5

ایجاد الگوی اولیه :

• کوانتیزه کردن برداری : (VQ)
• ایجاد پایگاه اطلاعاتی
• ایجاد پایگاه اطلاعاتی
• ایجاد پایگاه اطلاعاتی

5-3 الگوریتم     K – means

فلوچا

  چکیده  

امروزه با پیشرفت علوم کامپیوتر و استفاده از کامپیوترهای شخصی و ذخیره کردن اطلاعات شخصی وجود سیستمی که تنها به آن شخص اجازه دسترسی به اطلاعات را بدهد لازم به نظر می رسد. علاوه بر این استفاده از پردازش سیگنال صوت در پزشکی و تشخیص از طریق سیگنال صوت می تواند بسیار مفید باشد. روش های بسیاری برای تشخیص صوت به کار می روند و مراحل زیادی برای تشخیص، تجزیه و تحلیل صوت وجود دارد. تشخیص صوت ها معمولاً با ایجاد نمونه های دیجیتال از صوت انجام می گیرد که این روش های ایجاد طیف می تواند

M FCC (MCL frequency cepstral  coefficients)

LPC (linear predictive coding)

 و یا روشی coch lea باشد و در مرحله بعد نمونه های صوت کوانتیزه می شوند و در دسته بندی های مشخص قرار می گیرند و بعد هم سیگنال های آماده شده مقایسه می شوند تا کمترین فاصله بین آنها به عنوان نمونه مورد قبول انتخاب شود و سیگنال  ورودی تشخیص داده شود. این مرحله تشخیص نیز می تواند با استفاده از روش های گوناگون از جمله:

DTW (Dynamic time warping )

HMM (Hidden Markov Models)

NNS (Neural Network )

به طور جداگانه یا مجموعه ای از این روش ها انجام شود که در این پروژه علاوه بر همه روش ها از DTW به عنوان روش مقایسه ای استفاده می کنیم و با کمک نرم افزار C برنامه ای را برای انجام مقایسه و انجام کلیه مراحل پردازش سیگنال در اختیار خوانندگان قرار می دهیم. البته در این پروژه هدف از تشخیص صوت دریافت دستور و پردازش و تشخیص آن صوت برای تغیر شدت روشنایی میباشد.

Plc (Power Line Carrier)

مقدمه:

گفتار راه طبیعی و مفید برای رد و بدل کردن اطلاعات بین انسان هاست. برای ساختن یک کامپیوتر هوشمند این مسأله مهم است که ماشین می تواند "بفهمد" و به اطلاعات داده شده "عمل کند" و همچنین برای تکمیل اطلاعات صحبت کند.

بنابراین تشخیص صوت برای یک کامپیوتر جهت دستیابی به هدف ارتباط کامپیوترها با انسان لازم است. با بیش از چهل سال تحقیق و الگوریتم های زیادی برای تشخیص صوت اتوماتیک ایجاد شد. روش " مقایسه نمونه" یکی از بهترین دستاوردها می باشد. در این روش سیستم یک یا چند نسخه اصلی برای هر واژه ذخیره می کند و سیگنال صوت وارد شده را با هر کدام از آنها برای پیدا کردن نزدیکترین گزینه مقایسه می کند. این فرایند شامل دو مرحله است:

1. آماده کردن نمونه های اولیه
2. تشخیص سیگنال ورودی از طریق روش های مقایسه نمونه

ابتدا فرایند پردازش این الگو را برای هر حرف در واژه ایجاد می کند. سیگنال صوت در قسمت پردازش به فرم هایی با طول مساوی تقسیم می شود سپس واحد acoustic front – end هرفریم را به یک نمودار مشخصه تبدیل می کند که تمام خصوصیات سیگنال آن فریم خاص را در بر دارد. این نمودارهای مشخصه به گروه هایی توسط بلوک طبقه بندی نمونه) تقسیم می شوند تا مدل هایی از یک کلمه را ایجاد کنند. این فرایند برای تمام حروف در یک واژه تکرار می شوند. تصور کلی چنین است که اگر از یک نمونه اندازه کافی نسخه داشته باشیم مرحله پردازش باید بتواند مشخصات صوتی نمونه را به اندازه کافی بیان کند. فرایند تشخیص ابتدا سیگنال ناشناس را به کمک همان acoustic front – end که در فرایند سیگنال اولیه استفاده شد به نمودار مشخصه تبدیل می کند. سپس این نمودار مشخصه با هر کدام از نمونه های آماده شده سیگنال اولیه مقایسه می شوند که این مقایسه در بلوک pattern – matching  انجام می شود.

یک فرایند تشخیصی بر پایه بهترین مقایسه است که این مقایسه بر اساس یک عملکرد فاصله بین دو نقطه از نمودار مشخصه تعریف می شود که یکی از این نقاط روی نمودار مشخصه سیگنال ورودی و دیگری روی نمودار سیگنال ذخیره شده است.

هدف این پروژه این است که با معرفی یک تصویر کلی از تشخیص صوت برای دانشجویان مهندسی که بتوانند یک برنامه تشخیص C بنویسند که از روش DTW استفاده کنند. یکی از مشکلات اساسی در پردازش سیگنال ها به عینیت در آوردن مسائل تئوری و دیدگاههای کلی است. این پروژه به توانایی مهم زیر دست خواهد یافت:

1. گزینش DTW : یک سیگنال ورودی و یک الگو را می دهد. این واحد باید بتواند بهترین مسیر گزینشی را پیدا کند و همچنین باید بتواند سیگنال را تشخیص بدهد و بهترین گزینه را ارائه دهد.

به طور کلی در بخش های مختلف به مطالب زیر می رسیم:

1. به بحث Lpc می پردازد که یک نمودار مشخصه را برای سیگنال ها ایجاد می کند.

روش های مختلف محاسبه DF:

1. روش هایی را نشان می دهد که سیگنال اولیه تا پردازش می کند و الگو را ایجاد می کند و این سیگنال را ذخیره می کند.
2. معرفی الگوریتم (DP) و کاربرد آن در تشخیص صوت (DTW) که آن یک الگوریتم است برای محاسبه فاصله بین دو نمودار مشخصه.
3. خلاصه و نتیجه گیری و در نهایت هم مراجع و منابع معرفی شده اند.

آموزش کامل PLC

اختصاصی از یارا فایل آموزش کامل PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

همانگونه که اطلاع دارید امروزه با پیشرفت تکنولوژی دیگر تابلو های فرمان و قدرت قدیمی طرفدار چندانی ندارد زیرا در تابلو های فرمان و قدرتی که قبلا در کارخانجات استفاده میشد تعداد زیاد کنتاکتورها و انواع سنسور های به کار رفته در آن ها باعث میشد با کوچک ترین مشکل در مدار نیاز به بررسی نقشه مدار صرف وقت زیاد برای پیدا کردن ایراد در بین آن همه سیم و کنتاکتور شویم ولی امروزه با پیشرفت علم کامپیوتر  و ظهور PLC طراحی مدارات و عیب یابی آن ها بسیار راحت تر از گذشته شده است.