مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقلی جهت کار با آنها 112 صفحه

اختصاصی از یارا فایل مطالعه و بررسی پردازنده های DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقلی جهت کار با آنها 112 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مطالعه و بررسی پردازنده های  DSP و امکان سنجی یک سامانه ی حداقلی جهت کار با آنها

112 صفحه به همراه 170 اسلاید پاورپوینت آماده و سایر ضمائم

فهرست مطالب:

فصل اول : مشخصات عمومی پردازنده های DSP  1

1-1) تحلیل سیستم های DSP ......................... 2

1-2) معماری پردازشگرهای دیجیتال ................ 7

1-3) مشخصات پردازشگرهای DSP...................... 11

1-4) بهبود کارایی پردازنده های DSP معمولی 15

1-5) ساختار SIMD ........................................ 16

فصل دوم : معرفی پردازنده های DSP و سخت افزار لازم جهت کار با آنها....................................................... 20

2-1) مقدمه.................................................................. 21

2-2) خانواده ی پردازنده های Texas Instrument  24

2-2-الف( خانواده ی TMS320C2000.............................. 29

2-2-ب ( سری C5000.............................................. 31

2-2-ج( سری C6000................................................ 33

2-3) تجهیزات سخت افزاری جهت کار با پردازنده های دیجیتال ................... 38

2-3- الف( نحوه ی راه اندازی و تست اولیه بورد های DSK ........ 42

2-3-ب) EVM ............................................... 43

2-3-ج) DVEM ............................................. 44

2-3- د) بورد های TDK....................................... 45

2-4) خانواده ی پردازنده های  Motorola   یا به عبارتی Free scale...... 49

2-4- الف) سری  DSP56000......................................... 49

2-4-ب) سری DSP56100   ............................. 49

2-5) خانواده ی پردازنده ی Analog Devices............ 53

2-5- الف) پردازنده های سری BLACFIN...................... 54

2-5- ب) پردازنده های سری SHARC........................ 56

2-5- ج) پردازنده های سری Tiger SAHRC................. 58

فصل سوم : معرفی نرم افزارهای DSP ............ 60

3-1) مقدمه................................................................... 61

3-2) تقسیم بندی انواع نرم افزارهای DSP................... 62

3-3) مقدمه ای بر ابزارهای توسعه یافته ی DSP........ 63

3-3- الف) کامپایلر  C................................................ 64

3-3- ب) اسمبلر.................................................................. 65

3-3- ج) پیوند دهنده.................................................. 65

3-4) بقیه ابزارهای توسعه............................................ 67

3-5) نرم افزار Code Composer Studio .... 68

3-6)نرم افزار های با محیط گرا فیکی برای نوشتن کد.... 74

فصل چهارم : کاربردهای پردازنده های DSP............ 76

4-1) کاربردهایی از رادار........................................... 78

4-2) آماده کردن سیگنال آنالوگ برای برقراری ارتباط از طریق یک کانال مخابراتی.............................. 82

4-3) تحلیل سیگنال آنالوگ برای استفاده از شناسایی صدا در سیستم تلفن.............................. 83

4-4) کاربرد  DSPدر پردازش سیگنال های زلزله ثبت شده در شبکه ملی لرزه نگاری ایران...................................... 84

4-5) لنز به عنوان یک ابزار قدرتمند برای محاسبه تبدیل فوریه جهت پردازش سیگنال های دریافتی.......................... 85

4-6) کاربرد پردازنده های DSP و تبدیل فوریه چند بعدی در تصویر برداری MRI................................................. 87

4-7) استفاده از پردازنده های DSP در تشخیص الگوی گاز................ 88

4-8) کاربرد پردازنده های DSP در پردازش تصویر........................ 89

4-9) فیلترهای تطبیقی و نقش آنها در پردازش سیگنال های دیجیتال......... 89

4-10) توموگرافی.............................................. 90

4-11)کاربرد پردازنده های  DSPدر سیستم های قدرت و رله های حفاظتی..................................... 91

ضمیمه ی الف: شماتیک بورد DSP STARTER KIT (DSK)TMS320C6711.................................93

مراجع....................... 116

چکیده:

          دراین پایان نامه مراحل طراحی یک سیستم دیجیتال و کاربردهای آن شرح داده شده است.

           در فصل اول با مشخص کردن نیازهای هر سیستم پردازشگر دیجیتال و مشخصات پردازنده های DSP  لزوم استفاده از این نوع پردازنده ها، بیان شده است.

          در فصل دوم به معرفی پردازنده های DSP و مقایسه آنها از جهات گوناگون پرداخته شده است و اجزای جانبی آنها برای تولید سیگنال های خارجی و ارتباط با محیط خارج مورد بررسی قرار گرفته است. پس از معرفی کارت های آموزشی و صنعتی با استفاده از مهندسی معکوس امکانات مورد نیاز برای طراحی یک سامانه حداقلی بیان شده است.

           در فصل سوم با معرفی انواع نرم افزارهای پردازش سیگنال ها به صورت دیجیتال چگونگی یکپارچه کردن سیستم، به کمک دستورات پیوند دهنده شرح داده شده است که پس از این مرحله سیستم 

آماده ی تحویل به مشتری است.

           برای بیان نقش پردازنده های DSP در زندگی روزمره ، چندین مثال از کاربردهای بیشمار پردازش دیجیتال در فصل چهارم آورده شده است. این کاربرد ها را می توان به دو دسته آنالیز/ فیلتر اطلاعات و فرآیندهای کنترلی تقسیم بندی کرد. بنابراین هر کاربرد به سخت افزار و نرم افزار خاصی نیاز دارد که در این مجموعه تا حدودی معرفی شده اند.

مقدمه:

پردازش سیگنال های دیجیتال با استفاده از عملیات ریاضی قابل انجام است. در مقایسه، برنامه نویسی و پردازش منطقی روابط، تنها داده های ذخیره شده را مرتب می کند. این بدان معنی است که کامپیوترهای طراحی شده برای کاربردهای عمومی و تجارتی به منظور انجام محاسبات ریاضی، مانند الگوریتم های انجام تحلیل فوریه و فیلتر کردن مناسب و بهینه نیستند. پردازشگرهای دیجیتال وسایل میکروپروسسوری هستند که به طور مشخص برای انجام پردازش سیگنال های دیجیتال طراحی شده اند. پردازنده های DSP دسته ای از پردازنده های خاص
می باشند که بیشتر برای انجام بلادرنگ پردازش سیگنال های دیجیتال استفاده می شوند.

این پردازنده ها توانایی انجام چندین عملیات همزمان در یک سیکل دستورالعمل شامل چندین دسترسی به حافظه، تولید چندین آدرس با استفاده از اشاره گرها و انجام جمع و ضرب سخت افزاری به طور همزمان را دارا می باشند و سرعت بالای آن ها نیز به واسطه این ویژگی ها است. این وسایل به میزان بسیار زیادی در دهه اخیر رشد کرده اند و کاربردهای متنوعی از دستگاه های تلفن سیار تا ابزارهای علمی پیشرفته پیدا کرده اند. همچنین بعضی قابلیت اجرای منطق ممیز شناور (Floating point) به صورت سخت افزاری را دارند. در صورتی که سیگنال در بازه دینامیکی بزرگی متغیر با زمان باشد، این قابلیت بسیار مفید می باشد. اگر نمونه ها در زمان بین نمونه برداری ها نیاز به پردازش با سرعت بالا داشته باشند می توان از پردازنده های عملکرد بالا استفاده نمود. در این حالت پردازنده باید در سریع ترین زمان ممکن پردازش را به پایان برساند که این نیازمند کم بودن زمان سیکل  دستورالعمل در پردازنده می باشد. از دیدگاه هزینه، ابعاد و طراحی آسان، تجهیزات جانبی پردازنده بسیار مهم
می باشند.                       
تجهیزات معمول روی پردازنده ها، پین های ورودی / خروجی، مدارهای واسط سریال و موازی، مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) و مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) می باشند. لحاظ کردن فاکتورهای فوق در طراحی و ساخت DSPها، موجب شده است که DSP های متنوعی موجود باشند. بدیهی است در چنین پردازشی باید بتوان اطلاعات نهفته در سیگنال را نیز استخراج کرد. 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

لامپ های التهابی 51 صفحه

اختصاصی از یارا فایل لامپ های التهابی 51 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

لامپ های التهابی

51 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

نکاتی در مورد تاریخچه تولید و استفاده فیلامنت

1

فلر

2

مشعل‏ها

5

فلانجینگ

7

گیجینگ

7

کاتر

8

شوتر

8

آنیلر

8

کد و علت خرابی فلز

10

مشخصات اگزودست تیوپ

15

نکته ای در مورد سیم ولدز

15

قطعات زیر دستگاه استم

16

بادامک های سمت چپ

18

نکاتی دیگر در مورد استم ماشین

22

اگزدست فیدر

26

مونت

27

تارنتیل

28

بت فیلامنت

28

ولدزستتر

28

ولدز کاتر

28

کیلامپینگ

29

پیک آپ

29

گیتر

29

سنترون یا ویبراتور

30

اجزاء کاتر

32

سنترلاینر

33

ترانسفر یا استم فیر

33

چک هد

34

ولدز ستتر

34

فلایتینگ

34

هوکینگ

35

کلامپینگ

35

تستردوم

36

بارنرها

36

آنکارا اینترینگ

37

آنکار روپل یا روپلینگ

38

فرینگ

39

تستر سوم

39

اجکت

39

گتر

40

آن لودر یا مونت ترانسفر

40

اجزاء روپلینگ

41

مطالبی دیگر در مورد سیلینگ

46

تارت

46

مونت رود

46

دو تاری برینگ یا دو بادی برینگ

46

اجزاء هد سیلینگ

47

بالب پوش آب

48

علت خروجی لامپ

48

سنسور مونت با رجکتر

48

کنویر

50

یک لامپ التهابی از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

1-فلز Flare

2-حباب Bulb

3-سرپیچ Cap

4-سیم ولدز یا لیدین وایر

Lead in wire

5-آیلت Eyelet

6- فلامنت Filament

7- آنکاروایر

Anchor wire

8- آیلت Eyelet

نکاتی در مورد تاریخچه تولید و استفاده فیلامنت:

سال 1097 برای اولین بار از کربن که دارای نقطه ذوب 3650 گرادسلسیوس () به اضافه الیافی از جنس پارچه نسوز یا چوب خیزران این موارد را کربنیزه می کردند. این مواد به علت اینکه تا دمای 2000 درجه اکسیده می شدند در سال 1098 از تاتانیم که دارای نقطه ذوب  2899 استفاده کردند سپس از سینپیون استفاده کردند سپس از تنگستن استفاده کردند ماده ای ترد و شکننده که نسبت به بقیه مواد دارای نقطه ذوب بالاتری است جنس تنگستن از وانادیم و وافرام می باشد که طی عملیاتی به صورت متالوژی پودر به تنگستن که چکش خوار است تبدیل می کنند دارای نقطه ذوئب 3650 گراد سلسیوس می باشد. در سال 1913 به علت اینکه وانادیم میل شدیدی به ترکیب شدن با اکسیژن در حرارت بالا دارد و اکسید وانادیم تشکیل می داد لامپها را تخلیه کردند. به خاطر اینکه سرعت اکسید شدن را کم کنند تا عمر لامپ زیاد شود. سپس داخل لامپ ها را گاز آرگن و نیتروژن استفاده می کردند و گاز آرگن سرعت تبخیر وانادیم یا تنگستن را خیلی کم می‌کند. لامپهای 25 وات به بالا را داخل حباب از گاز استفاده می کنند. لامپ های 25 وات به پائین داخل حباب لامپ خلاء می باشد و از گاز استفاده می کنند.

Flare فلر: اولین ماشین تولید قطعات لامپ التهابی در قسمت IL ماشین فلز نام دارد. که از لوله شیشه ای سربدار به طول یک متر الی یک متر و دویست که دارای قطر معادله 3/12 میلی متر می باشد استفاده می کنند. که استم تیوپ نام دارد. محصولی که از این ماشین خارج می شود قیفی شکل و فلز نام دارد. استم تیوپ از کشور بلژیک یا تاکستان خریداری می گردد. در این دستگاه به وسیله گاز و هوا و اکسیژن قسمت انتهایی تیوپی که به وسیله کلامپهایی محکم گرفته شده و با سرعت بدور خود می چرخد  (هد دستگاه) به صورت خمیری شکل در می آید البته عملیات حرارتی توسط مشعل هایی از حرارت های پائین به حرارت های بالا به تیوپ دمیده می شود سپس به وسیله فلانچی از جنس فسفر پرنز که نوعی سرامیک است در حین چرخیدن تیوپ عمل فلانچینگ صورت می گیرد. سپس به وسیله نگهدارنده ای به اندازه مورد نظر به صورت پائین می آید و سپس به وسیله حرارت و تیغه ای از جنس استیل برش می شود. جنس شیشه فلز از نوع سرب دار است. تست تولید دارای 10 عدد ماشین فلز می باشد که هر کدام از آنها دارای 8 الی 9 هد می باشند و تست دارای هفت خط تولید است. دستگاه ها ساخت شرکت بادلکس انگلیس می باشد. اساس کار ماشین صفحات بادامک (کام) لمس کننده های غلطکی (رولر) می باشد که توسط الکتروموتور و گیربکس نیرو و تغییرات سرعت انجام می گیرد. ایندکس ماشین 9/1 ثانیه می باشد.

قسمت های مختلف ماشین فلز‍:

1-بدنه اصلی ماشین فلز

    Machin Body

2- قسمت قرارگرفتن استم تیوپ

          Chuck housing

3-آنیلر Annieler

4- قسمت بازرسی (اینسپکشن)

Inspection               

حرکت قسمت های مختلف ماشین از Cam shaft گرفته می شود. کام شانت نیز حرکت خود را از گیربکس که آن نیز حرکت خود را از الکتروموتور که بر روی بدنه نصب شده تأمین می‌کند. هر بر روی یک قسمت جداگانه قرار دارد به نام تارت که بر روی بدنه نصب شده که توسط roller که در داخل gaide که بر روی یک Index cam طراحی شده قرار دارد، توسط چرخش ایندکس کام هد می تواند بچرخد که این ایندکس کام در واقع یک پیچ حلزونی است. وقتی که quide بدور یک dram طرح شده باشد در اثر چرخش می تواند رولر را به سمت چپ یا راست هدایت کند که در اثر آن هدها که روی یک صفحه قرار دارند خواهند چرخید.

CD = کاندل                MS = مدیوم اسپید               HS = های اسپید

ماشین های مربوط به خطوط CD و MS دارای 2 موتور یکی جهت گردش هد ماشین و دیگری ؟ است. و ماشین  فلز مربوط به خطوط 4 و 5 و 3 و2 (HS) دارای 4 موتور مربوط به دور ماشین. گردش هر به دور خودش- کاتر کوچک- فلاچینگ می باشد. موتور ماشین دارای مشخصات (5/12 و 75/0) HP یک اسب بخار موتور کاتر کوچک kw 37/0   HP5/ موتور فلانچینگ (kw 1 و 3/0)  HP 5/0 برق سه فاز Hz 50 وV 380 استفاده می شود.

ماشین فلز از 4 الکترود موتور تشکیل شده است عملکرد الکتروموتورها: توسط شایسهای استپ و استارت راه اندازی می شود. یکی از موتورها وظیفه انتقال نیرو را به مجموعه هد به عهده دارد. موتور دیگر وظیفه انتقال نیرو توسط گیربکس مربوط به کامهای ماشین انجام می گیرد که عمل گیچینگ و فلانچینگ را انجام می دهد. موتور دیگر وظیفه انتقال نیرو و تأمین حرکت گردشی فلانچینگ را به عهده دارد.  موتور چهارم وظیفه انتقال نیرو و تأمین حرکت گردش اسمال کاتر را به عهده دارد.

هد دستگاه که به وسیله آن استم تیوپ تغذیه می گردد سه روش روغن کاری در دستگاه وجود دارد. نوع روغن هد فلز 125 می باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

کارآموزی شرکت پارس خودرو

اختصاصی از یارا فایل کارآموزی شرکت پارس خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کارآموزی شرکت پارس خودرو

45 صفحه در قالب word

فصل اول

تاریخچه شرکت پارس خودرو

این شرکت در سال 1335 با نام شرکت جیپ تأسیس گردیده و عمدتاً در رابطه با واردات و فروش اتومبیلهای جیپ ویلیز و قطعات یدکی آنها فعالیت داشت. در سال 1338 شرکت جیپ، کارخانه‌ای در جاده مخصوص کرج (محل کنونی پارس خودرو) احداث و مونتاژ انواع اتومبیلهای جیپ در ایران را آغاز نمود و به دنبال احداث سالنهای پرس و ساخت قطعات و توسعه عملیات در سال 1345، تولید اتومبیلهای آریا، شاهین (رامبلر) به محصولات قبلی اضافه گردید. در تاریخ 4/2/1352 شرکت موتور جک (سهام خاص) از طریق انتقال دارائیها و تعهدات شرکت جیپ تأسیس و به ثبت رسید. و در تاریخ 8/2/1352 بر طبق مصوبه مجمع عمومی فوق‌العاده این شرکت به فروش 45% از سهام خود به شرکت جنرال موتورز آمریکا، به شرکت جنرال موتورز ایران تغییر نام داد و نام آن به شرکت جنرال موتورز ایران (سهام خاص) تغییر یافت. به دنبال پیروزی شکوهمند اسلامی و به استناد موافقت نامه شماره 16231 مورخ 30/8/1359 سازمان صنایع ملی ایران نام شرکت به، شرکت خودروسازی ایران (سهام خاص) تغییر یافت و در نهایت به استناد موافق نامه شماره 18532 مورخ 13/10/1359 نام آن به شرکت پارس خودرو (سهام خاص) تغییر نمود.

شرکت پارس خودرو بر اساس صورتجلسه مجمع فوق‌العاده مورخ 26/1/1371 و با استناد به ماده 278 قانون تجارت، از سهام خاص به سهام عام تبدیل گردید و اساسنامه جدید شرکت مشتمل بر 80 ماده و 15 تبصره مورد تصویب قرار گرفت و جایگزین اساسنامه قبلی گردید. موضوع فعالیت شرکت طبق ماده 3 ، اساسنامه ساخت و مونتاژ انواع وسائط نقلیه موتوری و انجام فعالیتهای بازرگانی در رابطه با واردات و فروش خودروهای تولیدی و قطعات یدکی آنها اعلام شد.

کارخانجات جیپ (جنرال موتورز ایران) متعاقباً ضمن ادامه تولید انواع جیپ، به جای سواریهای آریا و شاهین که تولید آنها تا سال 1351 ادامه داشت، تولید مدل سواری اپل به نام شورلت ایران 2500 و  2800 و رویال را در سالن سواری آغاز و تا سال 1355 ادامه داد و پس از آن با تولید انواع سواریهای شورلت نوا و بیوک و نیز کادیلاک سویل نسبت به جایگزینی اتومبیلهای اپل اقدام نمود. که تولید این سواریها نیز به دلیل قطع رابطه با آمریکا در سال 1361 خاتمه یافت. در سال 1364 تولید 7200 دستگاه قطعات منفصله اتومبیل شورلت نوا و بیوک حاصل از شکایت ایران، مجدداً آغاز گردید و پس از پایان یافتن تولیدات مذکور، پروژه نیسان جایگزین آن شد. به دلیل قطع رابطه با شرکت جنرال موتورز آمریکا در سال 1359 و به منظور ادامه فعالیت شرکت، تولید جیپهای توسن با قطعات منفصله هندی دریافتی از شرکت ماهیندرا آغاز و به دلیل کیفیت پایین موتور و گیربکس آنها و مذاکرات با شرکت ماهیندرا در سال 1364، موتور و گیربکس آنها از طریق شرکت میتسوبیشی ژاپن جایگزین گردید. علاوه بر تولیدات فوق از سال 1363 تولید جیپ لندرور (اسپانیایی) آغاز و تا سال 1367 ادامه داشت. در سال 1364 قراردادی فیمابین شرکت نیسان موتور ژاپن و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران منعقد گردیده و شرکت پارس خودرو به عنوان مجری بخشی از طرح تعیین گردید. تولید اتومبیلهای نیسان پاترول (دو درب، چهار درب، وانت) از بهمن ماه 1365 آغاز گردیده و با اعمال تغییرات از سوی واحد دو مدل دیگر (آمبولانس و پولرسانی) براساس مدل پایه چهار درب طراحی و بترتیب در سالهای 1366 و 1368 به تولیدات افزوده شد.

در سال 1368 با تلاش واحدهای مهندسی محصول و ابزار اصلاحاتی بر روی بدنه و سایر قطعات جیپ شهباز بعمل آمد که در نتیجه جیپ صحرا با کیفیت و قابلیتهای بهتری به تولید انبوه رسید. همچنین در پایان سال 1374 شرکت نسبت به انعقاد قرارداد انتقال خطوط تولید خودرو و سواری سپند (رنو 5) از شتاب خودرو (وابسته به سایپا) اقدام نمود که هم اکنون تولید این خودرو در شرکت متوقف شده است. در سال 1373 با عنایت به تاریخ خاتمه تولید پاترول 6 سیلندر در پایان سال 1995 میلادی و نیسان پاترول 4 سیلندر در پایان سال 1997 میلادی در کمپانی نیسان، اقداماتی از جنب شرکت جهت تولید داخلی خودرو دو دیفرانسیل VAN (بهبود یافته) از طریق انعقاد قرارداد با شرکت تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو مقرر گردید، و تولید ون بهبود یافته از سال 1379 مطابق برنامه خودکفایی و سازماندهی ساخت کشور یا 90% خود اتکایی آغاز گردید که هم اکنون نیز تولید این خودرو متوقف شده است. در اواخر سال 78، در پی عرضه سهام شرکت در بازار بورس توسط سازمان گسترش صنایع و نوسازی ایران، سایپا موفق شد 51% از سهام شرکت را خریداری نماید.

از جمله پروژه‌های تحقیقاتی- مطالعاتی انجام پدیرفته در این سال بررسی و امکان سنجی مونتاژ خودرو و سواری سیتروئن در پارس خودرو بود که با عنایت به ظرفیت خالی کارخانه و بازار بالقوه خودرو سواری در کشور موجب گردید شرکت پارس خودرو نسبت به انعقاد قرارداد انتقال خطوط تولید خودرو سواری سپند از شرکت سایپا و خرید کلیه قالبها و فیکسچرها و قطعات منفصله موجود و انتقال قراردادهای ساخت قطعات مربوطه اقدام نماید.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

اختصاصی از یارا فایل بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

129 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

چکیده. 1

مقدمه  2

1-       عامل و سیستم‌های چند عامله. 4

1-1- مقدمه. 4

1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4

1-3- حوزه‌های کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6

1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9

1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9

1-4-2- توزیع ذاتی.. 10

1-4-3- مزایای طراحی و پیاده‌سازی.. 12

1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13

1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14

1-4-6- همجوشی (کلاس‌های جدید از مسائل). 14

1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14

1-6- تعریف عامل و عامل‌های هوشمند.. 17

1-6-1- تعریف عامل.. 18

1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرم‌افزاری.. 19

1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20

1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20

1-10- ویژگی‌های دیگر عامل‌ها 25

1-11- طبقه بندی عاملها 29

1-12- مقایسه عامل با شیء. 33

1-13- تفاوت‌های سیستم مبتنی بر عامل و سیستم‌های خبره. 35

1-14- انواع محیط عامل.. 35

1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36

1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37

1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38

1-14-4- محیط ایستا / پویا 38

1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38

1-15- سیستم‌های چند عامله. 39

1-16- خصوصیات سیستم‌های چند عاملی: 46

1-17- دلایل استفاده از سیستم‌های چندعامله. 47

1-17-1- نیاز برخی دامنه‌ها به سیستم‌های چندعامله: 47

1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48

1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48

1-17-4- توسعه پذیری.. 48

1-17-5- آسانتر شدن برنامه‌سازی.. 49

1-18- آزمون نظریه‌های سایر رشته‌های علمی.. 49

1-19- معماری‌های ارایه شده برای سیستم‌های چندعامله. 49

1-19-1- مدل OMG 50

1-19-2- استاندارد FIPA 50

1-19-3- استاندارد KAOS. 50

1-19-4- مدل General Magic. 51

1-20- سازماندهی سیستم‌های چندعامله. 51

1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51

1-20-2- ساختار مسطح.. 52

1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53

1-20-4- ساختار پیمانه‌ای.. 53

1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54

1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55

1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56

1-24- نتیجه‌گیری.. 57

2-      تئوری بازی‌ها و کاربردهای آن‌ها درسیستم‌های چند عامله. 60

2-1- مقدمه. 60

2-2- نظریه بازی ‌ها چیست؟. 60

2-3- تفاوت میان تصمیم‌گیری و بازی.. 62

2-4- طبقه‌بندی نظریه بازی‌ها 63

2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68

2-6- موارد استفاده از نظریه بازی‌ها 74

2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75

2-8- شاخه‌های اصلی نظریه بازی‌ها 75

2-9- بازی‌های ایستا 77

2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79

2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82

2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82

2-13- بازیهای رقابتی.. 83

2-14- بازیهای تصادفی.. 84

2-15- بازیهای پویا 85

2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85

2-17- درخت‌ بازی.. 87

2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88

2-19- پیشینه بازی: 88

2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89

2-21- استراتژی.. 90

2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91

3-     بررسی روش‌های یادگیری.. 93

3-1- یادگیری تقویتی.. 93

3-1-1- خط مشی.. 94

3-1-2- تابع پاداش... 94

3-1-3- تابع مقدار. 94

3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95

3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97

3-3- اهداف و پاداش.... 98

3-4- Q-Learning. 99

3-5- خاصیت مارکوف... 100

3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101

3-7- روش‌های حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103

3-8- تابع ارزش.... 104

3-9- تابع ارزش بهینه: 105

3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106

3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106

3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107

3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108

3-14- محاسبه وزن.. 108

3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109

3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109

3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110

3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111

3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112

3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112

3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113

4-     نتیجه‌گیری.. 116

5-     مراجع.. 118

6-       ABSTRACT.. 121

چکیده

در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عامل‌ها مطرح شده‌است، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روش‌ها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالت‌های تصمیم‌گیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بوده‌اند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویه‌های اجرایی پیشنهاد داده‌اند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.

محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازی‌های نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیمم‌سازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتم‌های ژنتیک بدست آمده‌است. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع می‌سازد.

  مقدمه

محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازی‌های نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیمم‌سازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتم‌های ژنتیک بدست آمده‌است. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع می‌سازد.

در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفته‌است. در ابتدای هر روز، شرکت برق با هدف کاهش هزینه و در عین حال تأمین نیازهای مصرفی با توجه به توپولوژی شبکه، به کمک برنامه‌ریزی خطی میزان خرید برق از هر ژنراتور را با توجه به قیمت‌های پیشنهادی آنها اعلام می‌کند. علاوه بر آن در پایان هر ماه با توجه به تناسب قیمت‌های پیشنهادی، مبلغی را به عنوان پاداش به هر ژنراتور می‌دهد. ژنراتورها با توجه به میزان سودی که از فروش برق بدست می‌آورند، پارامترهای مربوط به جدول ارزش‌های خود در آن روز را اصلاح می‌کنند. این جدول‌ها منعکس کننده مسئله تعیین قیمت با توجه به خواسته‌های شرکت برق و نحوه قیمت‌گذاری سایر ژنراتورها است. ژنراتور‌ها در ابتدای هر روز با توجه به این جدول به دنبال پیدا کردن بهترین پیشنهاد به شرکت برق هستند که در واقع همان مسئله تعیین نقطه تعادل نش است. با کمک یادگیری تقویتی چندعاملی، ارزش‌های این جدول‌ها به مرور اصلاح شده و عامل‌ها قادر به جمع‌آوری سود بیشتری در طول یک ماه خواهند بود. شبیه‌سازیهای انجام شده روند صعودی افزایش میزان سود را نشان می‌دهند.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

کارآیی نیروگاه های انرژی های تجدید پذیر در جهان

اختصاصی از یارا فایل کارآیی نیروگاه های انرژی های تجدید پذیر در جهان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کارآیی نیروگاه های انرژی های تجدید پذیر در جهان

125 صفحه در قالب word

فهرست

- پیسگفتار     2
     - شورای جهانی انرژی  world energy council     5

بخش اول: دسته بندی انرژیهای نوین بهره برداری شده در جهان     12
    
- مقدمه        12
- قسمت اول: انرژی باد          14
1- انواع توربینها       16
2- گزارش WEC درباره نیروی باد        18
    :- تعاریف عملکرد نیروی باد          19
    :- رژیم باد مکانهای داده شده      20
    :- دسترسی فنی          22
    :-انضمام نیروی بادبه سیستمهای منبع(یک بررسی موردی از آلمان)23
    :- مقدار مورد انتظار از تولید سالیانه برق   24
    :- تفییرات در تغذیه نیروی باد ماهانه        26
    :- دوره فرونشستن باد   27
    :- نگاهی به حالت استفاده از نیرو در فواصل یک ساعت و پانزده
      دقیقه ای      29
3- نیروگاه بادی و انواع توربین         31
    :- انواع توربین بادی       32
4- پروژه های غیر نیروگاهی33
    :- توربینهای پر پره         33
    :- توربینهای مستقل از شبکه     33
5- طرحهای فنی    34
6- روند تحولات صنعتی       37

    -   قسمت دوم: انرژی خورشیدی          39
          - کاربردهای انرژی خورشیدی         41
1- اسنفاده حرارتی از انرژی خورشید        42
   الف- کاربردهای نیروگاهی         42
        :- نیروگاه حرارتی خورشیدی از نوع سهموی خطی     44
        :- نیروگاه حرارتی از نوع دریافت کننده مرکزی  46
        :- نیروگاه حرارتی از نوع شلجمی بشقابی    47
        :- دودکشهای خورشیدی     48
   ب- کاربردهای غیر نیروگاهی     49
        :- آبگرمکن خورشیدی و حمام خورشیدی      49 
        :- گرمایش و سرمایش ساختمان و تهویه مطبوع خورشیدی    50
        :- آب شیرین کن خورشیدی51
        :- خشک کن خورشیدی     51
        :- اجاقهای خورشیدی        52
        :- کوره خورشیدی  52
        :- خانه های خورشیدی     53
2- سیستمهای فتوولتاییک خورشیدی     54
   - مصارف و کاربردهای فتوولتاییک57
        :- مصارف فضانوردی و تامین انرژی موردنیاز ماهواره ها          57
        :- روشنایی خورشیدی      58
        :- سیستمهای تغذیه کننده یک واحد مسکونی        58
        :- سیستمهای پمپاژ خورشیدی      59
        :- سیستمهای تغذیه کننده ایستگاههای مخابراتی و
  لرزه نگاری   59
:- ماشین حساب, رادیو, ساعت, ضبط صوت و...    59
:- نیروگاههای فتوولتاییک60
:- یخچالهای خورشیدی  60
:- سیستمهای تغذیه قابل حمل  61
- قسمت سوم: انرژی زیست توده62
- تاریخچه        64    
- بیوگاز          65
- زباله کلانشهرها       66
- زیست توده( بیوماس)67       
- منابع زیست توده      68
 الف- سوختهای چوبی 70
 ب- ضایعات جنگلی, کشاورزی, باغبانی و صنایع غذایی    71
 ج- جامدات شهری      73
 د- ضایعات مایع74
 ه- فضولات دامی         75
 و- ضایعات صنعتی       75
- تکنولوژیهای تبدیل زیست توده   75
1- فرایندهای احتراق مستقیم76
2- فرایندهای ترمو شیمیایی  77
3- فرایندهای بیو شیمیایی    77
- اجزای سازنده بیو گاز    78
     - کاربردهای بیو گاز79
قسمت چهارم: انرژی زمین گرمایی      82
- ناحیه تولید                 83
- نیروگاه 84
- ظرفیت نصب شده        84
- بار ماکزیمم      85
- برق تولید شده سالیانه 85
 شرایط طراحی 85
- قطعی برنامه ریزی شده86
- قطعی اجباری  87
- سقوط یکمرتبه تولید بخار/ آب شور         87
- منبع بخار/ آب شور       87

بخش دوم : حدود قدرت منصوبه از هر روش 88
1- "گزارش شورای جهانی انرژی درباره انرژی تجدید پذیر در جهان"     88
-برق در جهان   88
     -انرژی تجدید پذیر در جهان         89
2- انرژی باد         91
-انرژی باد در جهان       91
     - بازار امروزی   92
     -الگوی سرمایه گذاری نوعی برای پروژه های انرژی باد     94
     - ایران 97
3- انرژی خورشیدی         98
     - آمار و ارقام    98
4- انرژی زیست توده       101
-ارقام و واقعیت هایی درباره انرژی زیست توده    102
  :- زیست توده در جهان         103
-زیست توده در ایران   104
5- انرژی زمین گرمایی    105

بخش سوم : متوسط کارایی و ضریب عملکرد انرژیهای نوین و مقایسه نیروگاهها از
    دید کارایی          110
   قسمت اول : انرژی باد      110
  -توجیه اقتصادی نیروگاههای بادی در ایران113
  -چشم انداز جهانی مزارع بادی   114
  -پیشرفت فن آوری توربین بادی   116
  -"منحنی تجربی در آلمان"-تهیه شده توسط ISET , آلمان- 118
    :-خصوصیات آماری منابع نیروی باد توزیع شده    120
   قسمت دوم : انرژی خورشیدی       125
       -انرژی فتوولتاییک خورشیدی      126
       -تعریف شاخصهای عملکرد برای انرژی فتوولتاییک 126
       -مثالهایی از شاخصهای عملکرد 128
       -برخی پیامدها و مسایل بالقوه در بکارگیری انرژی خورشیدی        131
  قسمت سوم : انرژی زیست توده    132
       -برخی پیامدهای استفاده از زیست توده 134
       -"شاخصهای عملکرد برای زیست توده" –EPRI  ,آمریکا-   135
    قسمت چهارم : انرژی زمین گرمایی142
       -تعاریف شاخصهای عملکرد پیشنهاد شده برای انرژی
         زمین گرمایی 142
       -کاربردهای نمونه        146
       -مزیت های انرژی زمین گرمایی148
-سخن آخر150
-منابع      150   

پیشگفتار :

محدودیت انرژیهای فسیلی و رشد روز افزون تقاضای انرژی، افزایش استانداردهای زندگی، گرم شدن کره زمین و در نهایت مشکلات زیست محیطی سبب گردیده تا هر روز شاهد پیشرفتهایی در فن آوری و استفاده از انرژیهای نو باشیم.

رشد و  توسعه جوامع انسانی همواره موازی با تولید و مصرف انرژی بوده است. طبق آمارهای به ثبت رسیده، طی 30 سال گذشته احتیاجات انرژی جهان به مقدار قابل توجهی افزایش یافته است. در سال 1960 مصرف انرژی جهان GTOe 3/3 بود، در سال 1990 این رقم به GTOe 8/8 بالغ گردید که دارای رشد متوسط سالیانه 3/3 درصد می باشد و در مجموع 166 درصد افزایش نشان می دهد. در حال حاضر مصرف انرژی جهان GTOe10 بوده و پیش بینی می شود که این رقم در سالهای 2010 و 2020 به GTOe 12 الی 14 افزایش یابد، این ارقام نشان می دهند که میزان مصرف انرژی جهان در قرن حاضر بالا باشد و بالطبع این سوال مهم مطرح است که آیا منابع انرژیهای فسیلی در قرنهای آینده، جوابگوی نیاز انرژی جهان برای بقاء تکامل و توسعه خواهند بود، یا نه؟

حداقل به دو دلیل عمده جواب این سوال منفی است و باید منابع جدید انرژی را جایگزین منابع قدیم نمود. این دلایل عبارتند از :

1- محدودیت  و در عین حال مرغوبیت انرژیهای فسیلی، چراکه این سوختها از نوع انرژی شیمیایی متمرکز بوده و مسلماً کاربردهایی بهتر از احتراق دارند.

2- مسایل و مشکلات زیست محیطی، به طوری که امروزه حفظ سلامت اتمسفر از مهمترین پیش شرطهای توسعه اقتصادی پایدار جهانی به شمار می آید. از این رو است که دهه های آینده به عنوان سالهای تلاش مشترک جامعه انسانی برای کنترل انتشار کربن، کنترل محیط زیست و در واقع تلاش برای تداوم حضور انسان در کره زمین خواهد بود.

بنابراین، استفاده از منابع جدید انرژی به جای منابع فسیلی امری الزامی است. سیستمهای جدید انرژی در آینده باید متکی به تغییرات ساختاری و بنیادی باشد که در آن منابع انرژی بدون کربن، نظیر انرژی خورشیدی، بادی، زمین گرمایی و کربن خنثی مانند انرژی بیوماس مورد استفاده قرار می گیرند. بدون تردید، انرژیهای تجدیدپذیر با توجه به سادگی فن آوریشان، در مقابل فن آوری انرژی هسته ای از یک طرف و نیز به دلیل عدم ایجاد مشکلاتی نظیر زباله های اتمی از طرف دیگر ، نقش مهمی در سیستمهای جدید انرژی در جهان ایفا می نمایند. در هر حال باید اذعان داشت که در عمل عوامل متعددی ، بویژه، هزینه اولیه و قیمت تمام شده بالا، عدم سرمایه گذاری کافی برای بومی نمودن و بهبود کارآیی تکنولوژیهای مربوطه، به حساب نیامدن هزینه های خارجی در معادلات اقتصادی، نبود سیاستهای حمایتی در سطح جهانی، منطقه ای و محلی، نفوذ و توسعه انرژیهای نو را بسیار کند و محدود ساخته است، ولی پژوهشگران و صنعتگران همواره تلاش خود را جهت رفع این مشکلات مبذول می دارند.

فناپذیری و آلایندگی انرژیهای فسیلی موجب توجه اکثر کشورهای جهان به انرژیهای نو شده است. در کشور ما نیز، بدلیل مسایل فوق و برخوردار بودن از پتانسیلهای بسیار غنی، منابع مختلف انرژی از جمله : خورشیدی، باد، زمین گرمایی و ... و موضوع تنوع بخشی در   انرژی کشور، بعنوان یک سیاست کلی مورد تأکید است.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است