دانلود پروژه ژنراتور القایی
اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ژنراتور القایی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مقدمه
در اوایل قرن بیستم به این واقعیت پی برده شد که ماشین القایی بعد از قطع ولتاژ خط ممکن است در حالت تحریک باقی بماند ولی برای ایجاد چنین تحریکی شرایط خاصی مورد نیاز بود. محققان بعد از پژوهش و تحقیق در یافتند که با اتصال خازنهایی به ترمینال موتور القایی در حال چرخش (توسط توان مکانیکی بیرونی) شرط تحریک پایدار بوجود آمده و ولتاژ بطور پیوسته تولید می شود. بنابراین یک سیستم تولید جدیدی متولد شد که در آن ولتاژ خروجی شدیداً به مقدار خازن تحریک و سرعت روتور و بار بستگی دارد. این نوع تولید تا سالهای 1960-1970 به فراموشی سپرده شد و مطالب کمی در مورد آن نوشته شد. علت این بی توجهی در اهمیت عملی کم چنین تولیدی مستتر بود. چرا که ژنراتور القایی به تنهایی توانایی کنترل ولتاژ و فرکانس تولیدی را ندارد. از این رو ژنراتورهای سنکرون در واحدهای تولیدی بکار گرفته و هرساله مقدار زیادی سوخت صرف تولید برق ac می شود. طبیعی است با استفاده روزافزون از آلترناتورهای سنکرون، آنهااز نظر مقادیر نامی، روشهای خنک سازی، تکنولوژی ساخت و مدلسازی این ژنراتورها دستخوش رشد و تحول شدند، اما ساختار اساسی آنها بدون تغییر ماند ولی بدلیل نگرانی از نرخ کاهش شدید منابع انرژی تجدیدناپذیر و به طبع آن صعود چشمگیر قیمت نفت از یک طرف و ظهور و رشد قطعات نیمه هادی قدرت و پیشرفت کنترل صنعتی از طرف دیگر ژنراتور القایی بازگشت مجددی یافت. از این رو علاقمندی زیادی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، مثل باد جهت جایگزینی سوخت و کاهش نرخ مصرف سوخت ایجاد شد و توجه به ژنراتور القایی به خاطر مزایای زیادی که دارد بیشتر شد.
در سالهای اخیر کاربرد ژنراتور القایی در تولید برق از توربینهای بادی و آبی کوچک مورد توجه زیادی قرار گرفته است. چرا که سادگی نگهداری و کاهش منابع انرژی فسیلی و توانایی ژنراتور القایی برای تبدیل توان مکانیکی از فاصله وسیعی از سرعت روتور موجب شده تا به فکر جایگزینی انرژی باد به جای سوختهای فسیلی بیافتند و انبوه تحقیقات در این زمینه نشانگر توانایی آن در رفع مشکلات حاضر است
فصل اول
ژنراتور القایی (آسنکرون):
ژنراتور القایی، یک موتور القایی از نوع روتور قفس سنجابی است که با یک محرک اولیه در ما فوق سرعت سنکرون،گردانده شده و برای تولید نیروی برق استفاده می شودو ساختار و مشخصه های آن مثل موتور القایی است.ساختارهای روتور ویاتاقانهای آن نیز برای تحمل سرعت فرار توربین طراحی شده است.
وقتی یک موتور القایی با ولتاژ نامی و در حالت بی باری،مورد بهره برداری قرار گیرد،با سرعتی می چرخد که فقط برای تولید گشتاور لازم برای غلبه بر افت ناشی از اصطکاک و مقاومت هوا کافی باشد.اگر یک نیروی مکانیکی خارجی برابر با این افتها به موتور القایی در همان جهت چرخش اعمال شود،روتور آن به سرعت سنکرون خواهد رسید.
هنگامیکه روتور به سرعت سنکرون می رسد،با همان سرعت میدان مغناطیسی ناشی از ولتاژ تغذیه می چرخد و ولتاژ ثانویه ای القا نمی شودزیرا فلوی مغناطیسی هیچیک از هادیهای ثانویه را قطع نمی کند،هیچ جریانی از سیم پیچهای روتور نمی گذرد و فقط جریان تحریک در سیم پیچهای اولیه جریان می یابد.
در صورتی که روتور بواسطه یک نیروی خارجی در سرعتی بالاتر از سرعت سنکرون خود،چرخش کند،جهت ولتاژ القایی ثانویه،خلاف موقعی خواهد بود که به عنوان موتور القایی ،چرخش می کرد،زیرا سرعت چرخش هادی روتور فراتر از سرعت چرخش میدان مغناطیسی می شودو گشتاوری که سرعت روتور را کند می کند بین جریان ثانویه ناشی از این ولتاژ القایی و میدان مغناطیسی ایجاد شده و واحد مثل یک ژنراتور، کار می کند.
..............
108 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب:
مقدمه ۶
فصل اول
ژنراتور القایی ۸
۱-۱- مزایای ژنراتور القایی ۱۲
۱-۲ معایب ژنراتور القایی ۱۴
فصل دوم
مدلسازی عددی یک ژنراتور القایی ۱۵
۲-۱- تاریخچه مدل دو محوری ماشین القایی ۱۶
۲-۲-۱: معادلات تبدیل یافته ولتاژ ۲۲
۲-۲-۲ معادلات تبدیل یافته فلوی پیوندی ۲۵
۲-۲-۳- معادله تبدیل یافته گشتاور مغناطیسی ۲۸
۲ -۴ معا دلات حالت ۳۰
۲-۵- مدل ژنراتور القایی در حالت ماندگار ۳۰
۲-۶ تئوری فضای برداری ۳۴
فصل سوم
راه اندازی ژنراتور القایی ۳۹
۳-۱- پدیده تحریک خودی ۴۰
۳-۱-۱- تعبیرپروسه تحریک خودی براساس مدار معادل RLC 41
3-1-2- تعبیر پروسه تحریک خودی براساس سیستمهای خودنوسانی۴۳
۳-۱-۲-۱- توصیف سیستم خودنوسانی ۴۳
۳-۱-۲-۲- سیستم ماشین القایی۴۶
۳-۱-۳- تغبیر پروسه تحریک خودی براساس پسماند مغناطیسی ۵۴
۳ -۱-۳-۱بررسی های تئوریکی ۵۶
۳-۲ نکات عملی در راه اندازی ژنراتور القایی ۶۱
فصل چهارم
مثالهایی از حالت های گذرا در ژنراتور القایی ۶۵
۴-۱ اتصال بار اهمی به ژنراتورالقا یی ۶۵
۴-۲ اتصال کوتاه سه فاز متقارن ۷۱
۴-۳ اتصال کوتاه دوفاز ۷۸
۴-۴- اتصال کوتاه دو فاز به زمین ۸۸
۴-۵ اتصال کوتاه یک فاز به زمین ۹۶
۴-۶ اثر شتاب روتور برروی پدیده تحریک خودی ۱۰۳
منابع۱۰۷
پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه¬های بهبود عملکرد این روش
اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه¬های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:129
سمینار کارشناسی ارشد برق
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت کنترل موتور القایی 1
1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی 1
1-3- کنترل برداری موتور القایی 3
1-4- کنترل مستقیم گشتاور 4
1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه 6
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
2-1- مقدمه 9
2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI ( 10
2-3- کنترل مستقیم شار : 11
2-4- کنترل مستقیم گشتاور : 15
2-5-تشکیل جدول کلید زنی 18
فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
3-1- مدل VSI 21
3-2- مدل DFIM 23
3-3- مدل نهایی 26
3-4- کنترل مستقیم گشتاور 27
3-4-1- اصول DTC 27
3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه 30
3-5- نتایج آزمایش 33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
4-1- موتور القایی دو تغذیه 37
2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4 38
4-3- استراتژی DTC پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت41
4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم 43
4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی 47
4-6- نتایج شبیه سازی 50
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-1- مدل توربین بادی 53
5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور 54
5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور 57
5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور 58
5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG 59
5-6- تخمین سکتور شار روتور 61
5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور 62
5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور 64
5-9- نتایج شبیه سازی 69
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
6-1- مقدمه 73
6-2- تشریح سیستم DFIG 74
6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور 76
6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع 79
6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه 80
6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم 82
6-5- باز بست خودکار 84
6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه 84
6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی 86
6-7- نتایج شبیه سازی 93
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
7-1- مقدمه 98
7-2- ماشین مدل 99
7-3- سرعت عملکرد سنکرون 101
7-4- کنترل مستقیم گشتاور 101
7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور 102
7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ 105
7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور 109
7-6- نتایج شبیه سازی 112
نتیجه گیری 112
مراجع 112
فهرست اشکال
فصل اول: مقدمه
شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[. 2
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ 10
شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه 11
شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور 12
شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس 13
شکل 2-5- مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار 14
شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس 14
شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور 16
شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور 17
شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[. 18
فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن 21
شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی 22
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی 22
شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز 23
شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه 24
شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن 27
شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر 28
شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور 29
شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز 31
شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی 32
شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور 32
شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه 33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری 39
شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه¬ای شار 40
شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 42
شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 44
شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته 49
شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین 49
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین 54
شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه 55
شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار 56
شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور 58
شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور 59
شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور 60
شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور 61
شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار 64
شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1 ،v2 و v3 65
شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور 67
شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک 70
شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف 71
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه 75
شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور 76
شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور 77
شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع 80
شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم 83
شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه 89
شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال موتور القایی دو تغذیه به شبکه 92
شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم 95
شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC در فرآیند سنکرونیزم 95
شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم 96
شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم 96
شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم 96
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار 103
شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور 104
شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین 105
شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد. 107
شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار 108
شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور 109
شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 110
شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده 111
شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین 113
فهرست جداول
جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ 15
جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC 19
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی 22
جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر 30
جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول 45
جدول 4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم 45
جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم 48
جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی 62
جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور 63
جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور 69
جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر 78
جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک 106
فصل اول
مقدمه
1-1- اهمیت کنترل موتور القایی
موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته¬اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می¬باشد]3[.
چکیده
در سال¬های اخیر روش¬های بهبود عملکرد کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) در موتورهای القایی دو تغذیه مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. موضوع اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور چگونگی انتخاب بردار ولتاژ مناسب برای کنترل گشتاور و دیگر کمیات مورد کنترل می¬باشد.
روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در موتورهای القایی دو تغذیه مانند موتورهای القایی معمولی دارای نقاط ضعفی می¬باشد. ضمنا با توجه به اینکه ماشین القایی دو تغذیه اغلب به صورت ژنراتور در نیروگاه بادی استفاده می-گردد. ایجاد شرایط لازم برای اتصال نیروگاه به شبکه و امکان ایجاد کنترل جریان راکتیو و ضریب توان در شبکه دارای اهمیت بسیاری می¬باشد.
در این سمینار علاوه بر بیان روش¬هایی برای ازبین بردن عیوب کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک نظیر کاهش کاهش و تثبیت فرکانس کلیدزنی و کاهش ریپل شار و گشتاور به بیان ساختارهایی از روش کنترل مستقیم گشتاور می-پردازیم که در آن بتوان سنکرونیزم ژنراتور با شبکه را فراهم کرد و یا جریان راکتیو و ضریب توان را توسط این ساختار کنترل کرد.
پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش
اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:129
سمینار کارشناسی ارشد برق
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت کنترل موتور القایی 1
1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی 1
1-3- کنترل برداری موتور القایی 3
1-4- کنترل مستقیم گشتاور 4
1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه 6
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
2-1- مقدمه 9
2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI ( 10
2-3- کنترل مستقیم شار : 11
2-4- کنترل مستقیم گشتاور : 15
2-5-تشکیل جدول کلید زنی 18
فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
3-1- مدل VSI 21
3-2- مدل DFIM 23
3-3- مدل نهایی 26
3-4- کنترل مستقیم گشتاور 27
3-4-1- اصول DTC 27
3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه 30
3-5- نتایج آزمایش 33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
4-1- موتور القایی دو تغذیه 37
2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4 38
4-3- استراتژی DTC پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت41
4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم 43
4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی 47
4-6- نتایج شبیه سازی 50
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-1- مدل توربین بادی 53
5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور 54
5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور 57
5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور 58
5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG 59
5-6- تخمین سکتور شار روتور 61
5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور 62
5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور 64
5-9- نتایج شبیه سازی 69
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
6-1- مقدمه 73
6-2- تشریح سیستم DFIG 74
6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور 76
6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع 79
6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه 80
6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم 82
6-5- باز بست خودکار 84
6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه 84
6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی 86
6-7- نتایج شبیه سازی 93
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
7-1- مقدمه 98
7-2- ماشین مدل 99
7-3- سرعت عملکرد سنکرون 101
7-4- کنترل مستقیم گشتاور 101
7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور 102
7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ 105
7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور 109
7-6- نتایج شبیه سازی 112
نتیجه گیری 112
مراجع 112
فهرست اشکال
فصل اول: مقدمه
شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[. 2
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ 10
شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه 11
شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور 12
شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس 13
شکل 2-5- مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار 14
شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس 14
شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور 16
شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور 17
شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[. 18
فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن 21
شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی 22
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی 22
شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز 23
شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه 24
شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن 27
شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر 28
شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور 29
شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز 31
شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی 32
شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور 32
شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه 33
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری 39
شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه¬ای شار 40
شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 42
شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 44
شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته 49
شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین 49
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین 54
شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه 55
شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار 56
شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور 58
شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور 59
شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور 60
شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور 61
شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار 64
شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1 ،v2 و v3 65
شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور 67
شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک 70
شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف 71
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین¬های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه 75
شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور 76
شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور 77
شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع 80
شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم 83
شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه 89
شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال موتور القایی دو تغذیه به شبکه 92
شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم 95
شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC در فرآیند سنکرونیزم 95
شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم 96
شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم 96
شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم 96
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار 103
شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور 104
شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین 105
شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد. 107
شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار 108
شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور 109
شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری 110
شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده 111
شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین 113
فهرست جداول
جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ 15
جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC 19
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی 22
جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر 30
جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول 45
جدول 4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم 45
جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم 48
جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی 62
جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور 63
جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور 69
جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر 78
جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک 106
فصل اول
مقدمه
1-1- اهمیت کنترل موتور القایی
موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته¬اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می¬باشد]3[.
چکیده
در سال¬های اخیر روش¬های بهبود عملکرد کنترل مستقیم گشتاور (DTC ) در موتورهای القایی دو تغذیه مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. موضوع اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور چگونگی انتخاب بردار ولتاژ مناسب برای کنترل گشتاور و دیگر کمیات مورد کنترل می¬باشد.
روش کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک در موتورهای القایی دو تغذیه مانند موتورهای القایی معمولی دارای نقاط ضعفی می¬باشد. ضمنا با توجه به اینکه ماشین القایی دو تغذیه اغلب به صورت ژنراتور در نیروگاه بادی استفاده می-گردد. ایجاد شرایط لازم برای اتصال نیروگاه به شبکه و امکان ایجاد کنترل جریان راکتیو و ضریب توان در شبکه دارای اهمیت بسیاری می¬باشد.
در این سمینار علاوه بر بیان روش¬هایی برای ازبین بردن عیوب کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک نظیر کاهش کاهش و تثبیت فرکانس کلیدزنی و کاهش ریپل شار و گشتاور به بیان ساختارهایی از روش کنترل مستقیم گشتاور می-پردازیم که در آن بتوان سنکرونیزم ژنراتور با شبکه را فراهم کرد و یا جریان راکتیو و ضریب توان را توسط این ساختار کنترل کرد.
دانلود فایل ورد(Word) پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها
اختصاصی از یارا فایل دانلود فایل ورد(Word) پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
عنوان پروژه : بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها
تعداد صفحات : ۱۱۷
شرح مختصر پروژه : با توجه این موضوع که امروزه راه اندازی موتورهای الکتریکی علی الخصوص موتورهای آسنکرون (القایی) یکی از مسائل و دغدغه های بزرگ کارخانه های صنعتی و شرکت های تولیدی و نیز تولید کنندگان نیروی برق و شرکت های وابسته میباشد در این پروژه به بررسی برخی از این راه اندازها می پردازیم و محاسن و معایب آنها را مورد بررسی علمی قرار میدهیم.
موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست.این نکته در اساس انواع مختلف ، مشخصات آنها ، انتخاب شرایط برای کاربری های مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.
از دلایل اهمیت موضوع شوک های الکتریکی و مکانیکی شدیدی می باشد که در زمان راه اندازی به شبکه برق رسانی و موتور وارد و سبب استهلاک شدید دستگاه های موجود و بالا بردن هزینه های اقتصادی می شود . بنابراین استفاده از راه انداز های مناسب بخصوص در مورد موتورها با توان های بیش از چندین اسب بخار در کاهش هزینه های برق مصرفی و نیز هزینه های نگهداری و تعمیر تاثیر بسزایی دارد.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل ۱- کلیات موتور آسنکرون سه فاز
۱-۱- ساختمان موتورهای القایی سه فاز
۱-۱-۱- استاتور
۱-۱-۲- رتور
۱-۱-۳- حلقه های لغزان
۱-۱-۴- جاروبک ها
۱-۱-۵- یاتاقان و بدنه
۱-۲- عملکرد موترهای القایی سه فاز
۱-۲-۱- موتور ساکن
۱-۲-۲- مکانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنکرون )
۱-۲-۳- موتور گردان
۱-۲-۴- موتور در شرایط ماندگار
۱-۳- موتور فقس سنجابی
فصل ۲- انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز
۲-۱- انواع روشهای راه اندازی معمولی
۲-۲- روش راه اندای مستقیم
۲-۳- روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور
۲-۳-۱- موتورهای رتور سیم پیچی شده
۲-۳-۲- Liquide starter
۲-۳-۳- درایور راه اندای کرامی
۲-۳-۴- راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه به جریان و مقاومت رتور
۲-۴- انتخاب ولتاژ موتور
۲-۴-۱- راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور
۲-۵- راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث
۲-۶- روش کلاج گریز از مرکز
۲-۷- پیک جریان حین راه اندازی
۲-۸- دینامیک راه اندازی
۲-۹- راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن
۲-۹-۱- مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ
۲-۹-۲- عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی
فصل ۳- راه اندازی تریستوری موتورهای القایی
۳-۱- مقدمه
۳-۲- مدهای کنترل
۳-۲-۱- کنترل راه اندازی
۳-۲-۲- کنترل شتاب راه اندازی
۳-۳- مشخصات راه اندازهای تریستوری
۳-۴- شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری
۳-۵- مدار قدرت
۳-۵-۱- معرفی تریستور
۳-۶- مدار فرمان
۳-۶-۱- مدار آتش کننده
۳-۶-۲- مدار تقویت کننده
۳-۶-۳- مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و انتقال زاویه آتش
۳-۶-۴- مدار خطای جریان
۳-۷- طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور آسنکرون (القایی)
۳-۷-۱- کنترل
۳-۷-۲- نوسانساز موج دندانه اره ای
۳-۷-۳- کنترل زاویه آتش
۳-۷-۴- مقایسه کننده
۳-۷-۵- ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان
۳-۷-۶- رله اضافه ولتاژ و افت ولتاژ
۳-۷-۷- رله اضافه جریان (Over Current)
۳-۸- نظام هماهنگ v/f
۳-۸-۱- لزوم استفاده از نظام ثابت
۳-۸-۲- توضیح درباره PWM
۳-۸-۳- مدارات اینورتر
۳-۸-۴- رکتیفایرها
۳-۹- مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها
۳-۱۰- نتیجه
دانلود پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها
اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
عنوان پروژه : بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها
تعداد صفحات : ۱۱۷
شرح مختصر پروژه : با توجه این موضوع که امروزه راه اندازی موتورهای الکتریکی علی الخصوص موتورهای آسنکرون (القایی) یکی از مسائل و دغدغه های بزرگ کارخانه های صنعتی و شرکت های تولیدی و نیز تولید کنندگان نیروی برق و شرکت های وابسته میباشد در این پروژه به بررسی برخی از این راه اندازها می پردازیم و محاسن و معایب آنها را مورد بررسی علمی قرار میدهیم.
موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست.این نکته در اساس انواع مختلف ، مشخصات آنها ، انتخاب شرایط برای کاربری های مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.
از دلایل اهمیت موضوع شوک های الکتریکی و مکانیکی شدیدی می باشد که در زمان راه اندازی به شبکه برق رسانی و موتور وارد و سبب استهلاک شدید دستگاه های موجود و بالا بردن هزینه های اقتصادی می شود . بنابراین استفاده از راه انداز های مناسب بخصوص در مورد موتورها با توان های بیش از چندین اسب بخار در کاهش هزینه های برق مصرفی و نیز هزینه های نگهداری و تعمیر تاثیر بسزایی دارد.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل ۱- کلیات موتور آسنکرون سه فاز
۱-۱- ساختمان موتورهای القایی سه فاز
۱-۱-۱- استاتور
۱-۱-۲- رتور
۱-۱-۳- حلقه های لغزان
۱-۱-۴- جاروبک ها
۱-۱-۵- یاتاقان و بدنه
۱-۲- عملکرد موترهای القایی سه فاز
۱-۲-۱- موتور ساکن
۱-۲-۲- مکانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنکرون )
۱-۲-۳- موتور گردان
۱-۲-۴- موتور در شرایط ماندگار
۱-۳- موتور فقس سنجابی
فصل ۲- انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز
۲-۱- انواع روشهای راه اندازی معمولی
۲-۲- روش راه اندای مستقیم
۲-۳- روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور
۲-۳-۱- موتورهای رتور سیم پیچی شده
۲-۳-۲- Liquide starter
۲-۳-۳- درایور راه اندای کرامی
۲-۳-۴- راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه به جریان و مقاومت رتور
۲-۴- انتخاب ولتاژ موتور
۲-۴-۱- راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور
۲-۵- راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث
۲-۶- روش کلاج گریز از مرکز
۲-۷- پیک جریان حین راه اندازی
۲-۸- دینامیک راه اندازی
۲-۹- راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن
۲-۹-۱- مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ
۲-۹-۲- عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی
فصل ۳- راه اندازی تریستوری موتورهای القایی
۳-۱- مقدمه
۳-۲- مدهای کنترل
۳-۲-۱- کنترل راه اندازی
۳-۲-۲- کنترل شتاب راه اندازی
۳-۳- مشخصات راه اندازهای تریستوری
۳-۴- شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری
۳-۵- مدار قدرت
۳-۵-۱- معرفی تریستور
۳-۶- مدار فرمان
۳-۶-۱- مدار آتش کننده
۳-۶-۲- مدار تقویت کننده
۳-۶-۳- مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و انتقال زاویه آتش
۳-۶-۴- مدار خطای جریان
۳-۷- طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور آسنکرون (القایی)
۳-۷-۱- کنترل
۳-۷-۲- نوسانساز موج دندانه اره ای
۳-۷-۳- کنترل زاویه آتش
۳-۷-۴- مقایسه کننده
۳-۷-۵- ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان
۳-۷-۶- رله اضافه ولتاژ و افت ولتاژ
۳-۷-۷- رله اضافه جریان (Over Current)
۳-۸- نظام هماهنگ v/f
۳-۸-۱- لزوم استفاده از نظام ثابت
۳-۸-۲- توضیح درباره PWM
۳-۸-۳- مدارات اینورتر
۳-۸-۴- رکتیفایرها
۳-۹- مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها
۳-۱۰- نتیجه