ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک

اختصاصی از یارا فایل ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مترجم : ر . علمی

شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک، با رویکرد ∞H+ نسخه انگلیسی

Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach

این مقاله کنترل ردیابی هیبریدی قوی را برای سیستم رباتیک پیشنهاد می کند. این طرح کنترل هیبریدی روش"کنترل نیروی پیچشی تخمینی"را با شبکه طبیعی، کنترل ساختار ناپایدار VSC و روش غیر خطی  ترکیب می نماید. با این فرضیه که سیستم های غیرواقعی و اسمی سیستم رباتیک کاملا شناخته شده اند و بوسیله CBC کنترل می گردند. شبکه طبیعی جهت کاهش پارامترهای نا اطمینانی و VSC جهت حذف اثرات اشتباهات تقریبی و کنترل جهت رسیدن به عملکرد ردیابی قوی مورد استفاده قرار می گیرد. براساس تئوری ثبات Lypounov این امر را ضمانت می کند که تمامی سیگنالها در حلقه های بسته جمع شده و یک عملکرد ردیابی  بوسیله کنترل هیبریدی پیشنهادی بدست می آید.

اعتبار طرح کنترل توسط محرکهای کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد.

واژگان گلیدی: سیستم رباتیک- کنترل نیروی پیچشی تخمینی- شبکه طبیعی- کنترل ساختار ناپایدار- کنترل - تئوری ثبات Lypounov

به همراه تصاویر و بازنویسی فرمولها بصورت ورد

دانلود با لینک مستقیم

آنالیز حساسیت اجزای طرح هندسی راه براساس خروجی های مدل طراحی تعاملی ایمنی بزرگراه ها (IHSDM)

اختصاصی از یارا فایل آنالیز حساسیت اجزای طرح هندسی راه براساس خروجی های مدل طراحی تعاملی ایمنی بزرگراه ها (IHSDM) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• مقاله با عنوان: آنالیز حساسیت اجزای طرح هندسی راه براساس خروجی های مدل طراحی تعاملی ایمنی بزرگراه ها (IHSDM)  

• نویسندگان: سید عباس طباطبایی ، محمد ساعد ، سینا خالدی  

• محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93  

• محور: طرح هندسی راه  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می‌باشد.

چکیــــده:

در این مقاله به بررسی تاثیر تغییرات چند مورد از پارامترهای طرح هندسی مسیر بر میزان تصادفات پرداخته شده است. به این منظور از مدل ارائه شده توسط اداره ی فدرال راه‌های آمریکا که با عنوان مدل طراحی تعاملی ایمنی بزرگراه‌ها (IHSDM) نامگذاری گردیده است، استفاده شده است. جهت دریافت خروجی‌های مناسب، این مدل به صورت کامل در نرم افزار MATLAB بازنویسی شده و مقادیر ورودی به مدل براساس مقادیر ارائه شده برای پارامترهای طرح هندسی راه‌ها مطابق نشریه‌ی 415 ایران در نظر گرفته شده است. در نهایت مقادیر حساسیت تغییرات تعداد تصادفات بر اساس آنالیز حساسیت به روش دیفرانسیلی تعیین و نتایج آن به صورت نمودارهایی ارائه شده است. براساس نتایج به دست آمده از این نمودارها مشخص گردید که حساسیت تعداد تصادفات با افزایش یک درصدی مقدار شعاع، در شعاع‌های کمتر از 350 متر بسیار زیاد و برای شعاع‌های بالاتر از 600 متر کاهش می‌یابد. همچنین حساسیت تعداد تصادفات با افزایش یک درصدی شیب طولی با نرخ ثابتی افزایش می‌یابد. نتیجه‌ی دیگری که قابل برداشت می‌باشد مربوط به تاثیرات عرض هر خط عبوری و تردد در میزان تصادفات می‌باشد که با کاهش عرض هر خط عبور به کمتر از 3.35 متر میزان تاثیر افزایش یک درصدی تردد متوسط روزانه در مقادیر مختلف تردد، بر افزایش تعداد تصادفات بسیار بیشتر خواهد بود.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

رهیافتی جدید در طراحی براساس عملکرد

اختصاصی از یارا فایل رهیافتی جدید در طراحی براساس عملکرد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش زلزله با عنوان: رهیافتی جدید در طراحی براساس عملکرد 

• پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله 

• استاد راهنما: دکتر عبدالرضا سروقد مقدم 

• پژوهشگر: سعید رهجو 

• سال انتشار: تابستان 1381 

• فرمت فایل: PDF و شامل 171 صفحه

چکیــــده:

در این تز رهیافتی جدید جهت بررسی و طراحی ساختمان‌ها ارائه گردیده است. روال کار بدین صورت می‌باشد که ابتدا مفاهیم و پارامترهای موجود در آیین نامه در فصل اول مورد بررسی قرار گرفته و سپس در فصل دوم تئوری رهیافت جدید ارائه می‌گردد. در فصل سوم تاریخچه‌ای از حصول به این رهیافت جدید ارائه می‌گردد و در فصل چهارم آنالیز و طراحی برای سه نوع ساختمان با ارتفاع‌های مختلف با استفاده از آیین نامه‌های بارگذاری ثقلی و زلزله 519 و 2800 و باتوجه به رهیافت جدید صورت گرفته و سپس مقایسه ای بین روش آیین نامه‌ای و رهیافت جدید به صورت نتایجی ارائه می‌گردد و در فصل آخر نیز که فصل پنجم می‌باشد، جمع بندی از کل کار صورت گرفته ارائه شده، پیشنهاد و راهکارهایی جهت بهبود روش و رهیافت مورد نظر ارائه می‌گردد.

در فصل چهارم نیز رهیافتی بر اساس میزان توزیع انرژی در طبقات مطرح شد که به نظر میرسد مطلبی حائز اهمیت جهت ابعادبندی اعضاء در ارتفاع می‌باشد. از این رهیافت در حال حاضر تنها از لحاظ عملکرد و مفهوم توزیع انرژی در طبقات میتوان مطالبی را برداشت نمود ولیکن جهت بکارگیری این مطلب هنوز نیاز است تا مطالب بیشتری در زمینه مدل‌های رفتاری اعضاء ورودی‌های زلزله دراختیار داشته باشیم.

مزایای این رهیافت جدید را به طور خلاصه می‌توان به صورت زیر برشمرد:

1. آغاز طراحی با یک معیار طراحی که دارای چند سطح می‌باشند.
2. لحاظ کردن خسارت سازه‌ای و غیر سازه‌ای و نتیجتاً طیف طراحی برای ساختمان‌ها.
3. لحاظ کردن خسارت تجمعی.
4. کنترل خسارت با کنترل تغییر مکان‌ها و میزان شکل پذیری.
5. توسعه رهیافت طراحی جامع مفهومی اولیه.

لازم به ذکر است که در این تز به علت تنوع مباحث، در بعضی مباحث چون میزان اضافه مقاومت، ارزیابی قابلیت اعتماد و جزییات طراحی، زیاد دخیل نگردیده و به صورت گذرا این مباحث ارائه گردیده‌اند.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **

ارزیابی عملکرد لرزه‌ای ساختمان های بتنی طراحی شده براساس آیین نامه 2800 ، با روش طیف ظرفیت

اختصاصی از یارا فایل ارزیابی عملکرد لرزه‌ای ساختمان های بتنی طراحی شده براساس آیین نامه 2800 ، با روش طیف ظرفیت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: ارزیابی عملکرد لرزه‌ای ساختمان های بتنی طراحی شده براساس آیین نامه 2800 ، با روش طیف ظرفیت
دانشگاه یزد
استاد راهنما: دکتر محمد تقی کاظمی
پژوهشگر: علی اکبر اقبالی
شهریور 1383
فرمت فایل: PDF و شامل 154 صفحه

چکیده:
در ارزیابی عملکرد لرزه‌ای سازه‌ها، چگونگی رفتار سازه زمانی که از محدوده، رفتار الاستیک خارج می‌شود، بررسی می‌گردد. طراحی در دامنه رفتار الاستیک که روش مرسوم طراحی سازه‌ها در برابر زلزله است، نمی تواند به تنهایی مبنای مناسبی برای تعیین عملکرد باشد. در حال حاضر عملی ترین و مرسوم ترین روش، آنالیز استاتیکی غیر خطی برای تعیین رابطه بار – تغییر مکان جانبی سازه است، که رفتار سازه بصورت غیر خطی تحت بار جانبی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد و پارامترهای مرتبط با اهداف عملکردی محاسبه می‌شوند.
در تحقیق حاضر چند قاب ساختمان بتنی، بعنوان نماینده‌ای از ساختمان های بتنی، براساس آیین نامه های بارگذاری ایران، تحلیل شده اند و طراحی ها براساس آیین نامه ACI 318-99 توسط نرم افزار ETABS2000 ، بصورت سازه های دو بعدی چهار، هشت و دوازده طبقه، انجام گرفته است. ...



می توانید نمونه نمایشی شامل 20 صفحه نخست پایان نامه را از لینک زیر دریافت کنید.
http://omidcivil.persiangig.com/sellfile/85n.zip/download

بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد در سازه های تحت اثر بار حرارتی

اختصاصی از یارا فایل بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد در سازه های تحت اثر بار حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• مقاله با عنوان: بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد در سازه های تحت اثر بار حرارتی 

• نویسندگان: میثم جوهری ، بهروز احمدی ندوشن 

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94 

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیــــده:

به دلیل عدم قطعیت‌های ذاتی از قبیل بارگذاری خارجی، خواص مصالح و کیفیت ساخت، نمونه‌های اولیه و محصولات تولید شده ممکن است عملکردهای مورد نیاز ضروری را ارضا نکنند. روش‌های بهینه سازی توپولوژی قطعی نمی‌توانند این عدم قطعیت‌ها را به حساب بیاورند؛ اما در بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد، به منظور کم کردن امکان تنزل عملکرد در فرآیند تولید، هر کدام از این پارامترهای عدم قطعیت، به عنوان متغیر تصادفی انتخاب و قیود قابلیت اعتماد در یک فرمول بندی بهینه سازی اعمال می‌شود. در این مقاله یک تیر دو سر گیردار تحت اختلاف دما در نظر گرفته می‌شود که ابتدا با استفاده از نرم افزار Ansys تحت تحلیل حرارتی قرار می‌گیرد و نتایج آن نمایش داده می‌شود. سپس بهینه سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اعتماد، اعمال می‌شود و تأثیر تحلیل قابلیت اعتماد در بهینه سازی توپولوژی مورد بررسی قرار می‌گیرد و مشخص می‌شود که بهینه سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اعتماد، سازه‌های قابل اطمینان‌تری در مقایسه با بهینه سازی توپولوژی قطعی، با در نظرگرفتن وزن یکسان، ارائه می‌دهد.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **