کارآموزی فیلم برداری با دوربین های ویدیو

اختصاصی از یارا فایل کارآموزی فیلم برداری با دوربین های ویدیو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:15

فهرست مطالب:

اصول تئوری عکاسی
لنز: اصلی مهم برای تصاویر خوب
چیپس تصویر
ضبط دیجیتالی تصویر
تجهیزات
کارت گرافیک
کارت صدا
کارت ویدیو
هارد دیسک
ضبط نوار ویدیویی
نرم افزار فشرده سازی
کپی کردن تولید
صدا
تصاویر ثابت
نور و صوت
کد زمانی و سرعت نوار
فرمت های مختلف دیجیتالی
قدرت زوم
تثبیت تصویر
مونیتور و و چشمی
مبدل DV
فیلتر
تله کنورتور

اصول تئوری عکاسی
در همۀ دوربین ها یک لنز یا عدسی وجود دارد که وظیفه آن جمع کردن نور بر روی سطح یا صفحه ای حساس به نور است. در دوربین هایی که از فیلم استفاده می شود «دوربین های فیلمبرداری سینمایی»، تصاویر بر روی فیلمی پلاستیکی که از طریق مواد شیمیایی به نور حساس شده است، ضبط می شوند. بعد از فیلمبرداری باید فیلم را ظاهر و کپی کرد، که در این مرحله می توان، ان را به وسیله پروژکتور بر روی دیوار مشاهده کرد.
در یک دوربین ویدیو، یک چیپس الکترونیکی یا آی سی کوچک، نور را تبدیل به علامات یا سیگنال های الکترونیکی می‌کند که مانند سیگنال های کامپیوتر مورد استفاده قرار می گیرند. این نور در هر ثانیه به وسیله 25 تصویر تبدیل به علامات الکترونیکی می شود و هر تصویر اصطلاحاً دو بار «جارو» می شود. تصویر از منتهی الیه سمت چپ بالا تا منتهی الیه سمت راست پایین، ایجاد می شود. نتیجه اینکه 720 نقطه در 576 نقطه (576×720) بر روی صفحه، تصویر را می سازند.
لنز: اصلی مهم برای تصاویر خوب
وظیفه لنز، جمع آوری نور از روی سوژه یا موضوع فیلمبرداری و فوکوس کردن آن بر روی سطح حساس به نور دوربین است. هیچ تصویری نمی تواند شفاف تر و دارای وضوحی بیشتر از آن چه لنز تولید می‌کند باشد. از این رو یک لنز خوب به معنی شرط لازم برای یک تصویر خوب است.
لنز از یک یا چند ذره بین تشکیل شده است. تعداد عدسی ها رابطه مستقیمی با بهتر شدن تصویر ندارند، اما یک لنز با تعداد ذره بین کمتر می تواند از یک لنز یا ذره بین های بیشتر، بدتر باشد. لنز با دو عامل نشان داده می شود: فاصله کانونی و حداکثر قدرت باز شدن دیافراگم. این اصطلاحات از زمان کودکی هنر عکاسی یعنی از صد و اندی سال پیش در محدودۀ تصویربرداری مطرح بوده اند. اجازه دهید کمی بیشتر آنها را شرح دهم:
لنز واید در عمس بالا می تواند دوست ما را همراه با محیط پیرامون ان نشان دهد. عکس پائین با لنز تله بیشتر سوژه اصلی را نشان می دهد و آنرا از محیط خود جدا کرده است.
•    فاصله کانونی لنز، قدرت لنز را در نمایش کم یا زیاد در تصویر مشخص می‌کند. فاصله کانونی به میلی متر بیان می شود. هر گاه مقدار آن کم باشد، به معنی لنز واید است، یعنی مقدار زیادی از سوژه را نشان می دهد. اندازه بیشتر به معنی تله بودن لنز است و به معنی آن است که لنز، سوژه را نزدیک تر نشان می دهد.
•    حداکثر قدرت باز بودن دیافراگم، قدرت لنز را در انتقال نور به درون دوربین نشان می دهد. اگر لنز بتواند مقدار زیادی نور وارد دوربین بکند، شاید احتیای به استفاده از فلاش نباشد. قدرت باز بودن دیافراگم در درجه های مختلف نشان داده می شود. هر گاه اندازه آن بیشتر باشد، یعنی نور کمتری به داخل دوربین راه پیدا می‌کند.

دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:174

فهرست مطالب:

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

3-1 سرعت واکنش

4-1 واکنش طیف موج

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

2-6-1 تصویر گیری

3-6-1 نور پردازی

1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

2-3-6-1نور پردازی از مقابل :

3-3-6-1نور پردازی لحظه ای :

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار :

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

4-7-1سطح خاکستری

8-1 هیستو گرام

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2واحد پردازش مرکزی

3-2حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

4-2ابزارهای کنترل/نظارت

5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

1-5-2 معماری سخت افزار

2-5-2 کاربردها

3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهیم جدید

7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه 2

درگاه 3

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

(Extrral Access)

RST(Reset)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

MOV A,5FH

2-9-2 بانک های ثبات

3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

پرچم نقلی

پرچم نقلی کمکی

پرچم صفر 0

پرچم سرریز

بیت توازن

ثبات B

اشاره گر پشته

ثبات های درگاه

ثبات های تایمر

ثبات های وقفه

ثبات کنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذیه

4-9-2 حافظه خارجی

5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی

6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات

انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

راهنمای جدول:

فصل سوم

1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970:

4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:

5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز:

ترکیب سیستم:

2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مکانیک ربات

3-4 سخت افزار

2-3-4 Micro controller

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

1-5-4 حالت های ممکن:

2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع:

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

• ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
• بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
• بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

• کنترل
• بازرسی
• ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

دانلود گزارش کارآموزی بهره برداری پست های فشار قوی 1-2

اختصاصی از یارا فایل دانلود گزارش کارآموزی بهره برداری پست های فشار قوی 1-2 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:133

فهرست مطالب:
تقدیر و تشکر
فصل اول
آشنایی کلی با مکان کار آموزی ..................................................................... 1
فصل دوم
بهره برداری پست های فشار قوی 1-2 ................................................................. 10
فصل سوم
مقره ها ............................................................................................ 123

فصل اول
آشنایی کلی با مکان کار آموزی
 
فصل اول
تاریخچه شرکت
با توجه به اینکه  کار آموزی  اینجانب *** دانشجوی رشته برق  در شرکت  توزیع  نیروی برق  شهرستان  ایذه  صورت گرفت  لازم است  که در ابتدا  اطلاعاتی  در خصوص  تاریخچه تشکیل  این شرکت  ، چگونگی  و نحوه  خدمات رسانی  به مشترکین  این شهرستان داده شود .
محلی که در حال حاضر  به عنوان  قسمت اتفاقات ، عملیات  و خدمات مشترکین  برقی ایذه « نیروگاه سابق »  می باشد  در سال 1346 به نام موتور خانه شهرداری  که این موتور خانه  توسط ژنراتور  دیزلی  که دو دستگاه آن  با توان اسمی 160KVA  کیلو ولت  آمپر  و یک دستگاه  با ظرفیت 500KVA  ساخت کشور آمریکا  بافت قدیمی این شهر را  تغذیه مینمود  که پس از زمان اندکی  ولتاژ تولید شده  توسط نیروگاه %5MVA  مگا ولت  آمپر  « 400 V » که توسط دو دستگاه  ترانس با ظرفیت  800KVA  کیلو ولت آمپر  که 1KVA در قسمت اولیه  این ترانس وارد می شد  و بعداز افزایش  داده شده                            « 400V = 1100V  » ولتاژ 400 ولت تولید شده  توسط نیروگاه مذکور  به قسمت ثانویه  ترانس ها داده می شد و از اولیه آنها  ولتاژ 11KV کیلو وات  به داخل شهر آورده می شد  که توسط 16 دستگاه  ترانس در نقاط مختلف  « بافت قدیمی شهر »  تبدیل به فشار ضعیف و در نهایت  انشعاب  تک فاز و سه فاز مشترکین از آن تغذیه می شد .
لازم به ذکر است که بهره برداری و نگهداری  برق این شهرستان  درسال 1352 رسماً تحویل  سامان برق  گردید .
این وضعیت تا اواخر سال 1356  ادامه داشت تا اینکه در آن زمان  با احداث شبکه  متوسط 33KV با مسیر طولانی در شهرستان هفتکل  به باغملک و ایذه  برق این دو شهر از این طریق  30 شبکه  و فیدر FEDER  مجزا ایستگاه متصل شد .
و اما با گسترش  این دو شهرستان  ساخت و ساز  و توسعه شهری  و روستاهای همجوار علاوه بر بالا رفتن میزان بارو توان مورد نیاز  جهت تامین برق مشترکین  جدید  و معضلات  و مشکل های  فراوانی  نیز در خصوص  تامین و نگهداری این فیدر  ناشی از طولانی بودن  آن » افت ولتاژ شدید در نقاط انتهایی » تکمیل شدن ظرفیت فیدر آسیب پذیری شبکه  از طریق رعد و برق  شکستگی قطرها باد و طوفان و نهایتاً در سال به همت اداره برق استان انتقال خطوط دو مدار فشار قوی  137KV خطوط  7=6/707 از ایستگاه 230/134KV شهرستان رامهرمز به ایذه انتقال یافت که این خطوط ابتدا وارد  محلی به نام پست  که در3 کیلو متری  ایذه می باشد وارد شد  که این پست برق یا همان ایستگاه برق کنونی 33/137 با دو دستگاه ترانس  پارالل موازی به ظرفیت ( 20-27) MVA مگا ولت آمپر  و 6 فیدر خروجی  33KV  کیلو  ولت به نام های 5022، 5012، 5032، 5042،5052،5062،  تاسیس گردید که هم اکنون نیز مشغول به فعالیت می باشد ولی دیگر برق شهرستان ایذه از رامهرمز تامین نمی شود  بلکه از سد گدار مسجدسلیمان  تامین برق می گردد در ایستگاه مورد نظر  ترانس های کاهنده ای وجود دارد  که بوسیله روغن  خنک می شود  و روی آنها کلیدی تعبیه می گردد  که با آن تپ ترانس را تنظیم می کنند  که تپ ترانس خود یعنی  زمانیکه  نوسان و یا کم و زیادشدنی در شبکه از لحاظ  ولتاژ مشاهده می گردد  آن کلید تپ تا حد زیادی  حالت پایداری به مدار می دهد . لازم به ذکر می باشد که  سه ترانس موجود در تپ برق شهرستان  دو عدد از آنها ON LOUD و دیگری OFF LOUD می باشد که ON LOUD یعنی زمانیکه بار د هم روی ترانس  روشن باشد  میتوان تپ آن را تنظیم کرد حال آنکه ترانس OFF LOUD باید کاملاً از مدار خارج شود تا بار از روی آن برداشته و تپ آن را تنظیم  و بعد از  در مدار قرارگیرد ترانس های موجود یکی از آنها  یعنی OFF LOUD  ساخت کشور ژاپن می باشد و دو تای دیگر ساخت ایران  ترانسفورماتور می باشد که شرکت توزیع  نیروی برق  استان خوزستان  که به عنوان پیمانکار  زیر مجموعه ای از برق  استان خوزستان می باشد  امور برق شهرستان های خوزستان  بجز اهواز  که مرکز خود استان می باشد  زیر نظر برق استان خوزستان  فعالیت می کنند .  
 
نمودار چارت سازمانی تشکیلاتی
شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان که به عنوان پیمانکار زیر مجموعه ای از برق منطقه ایاستان خوزستان می باشد،امور برق شهرستان ایذه ودهدز با مدیریت منفک را شامل می شود.
یعنی به طور کلی کلیه ی  شهرستان های خوزستان  فعالیت می نمایند . بنابراین این امور  نیز دارای یک چارت ونمودار سازمانی در حوزه عملکرد خود می باشد که اکنون به شرح آن می پردازید.
نمودار گردش کار تامین برق :


 

 آشنایی با محل کار آموزی
بخش اول
چگونگی فرآیند  خدمات مشترکین
به طور خلاصه  شروع کار شرکت ابتدا از قسمت امور مشترکین  که شامل بازرسی اولیه  از محل ، مطابق تقاضای  متقاضی انشعاب برق بوده دراین صورت که متقاضی  تقاضای خود را به صورت کتبی  به واحد امور مشترکین  سازمان تحویل می دهد سازمان شخصی را مسئول  می کند تا محل را دیده و آن را بازرسی کند اگر فاصله محل مسکونی شخصی  متقاضی با نزدیکترین  پایه شبکه  مطابق استاندارد 25 متر  باشد  هزینه انشعاب به مشترک  به قسمت مهندسی ارجاع داده می شود  . پس از مشخص نمودن  فاز مشترک  درصورت تک فازبودن و دارا بودن ظرفیت پست  ترانس توزیع  موجود مجدداً  فرم های تکمیل شده  را جهت نصب  کابل و کنتور  متقاضی  به امور مشترکین ارسال می شود و در صورتی که فاصله محل مسکونی متقاضی  تکمیل ظرفیت شده باشد در فاصله بسیار دور تراز ترانس توزیع باشد از امکان افت ولتاژ  شدید در فصل پر بار  را ممکن می سازد و یا متقاضی تقاضای مورد نیاز به شبکه و طرح  اختصاصی  و شخص می نماید  در آن صورت امور مشترکین  یک فرم گردش در کار را که شامل نام و نام خانوادگی متقاضی و  آدرس محل فاصله  از شبکه و میزان توان درخواستی متقاضی که در یک فرم جهت  اقدامات  بعدی  که در بخش های بعدی  به طور مفصل  به آن میپردازیم  به قسمت مهندسی ارسال می شود ، نشانه گذاری محل پایه ها ، تهیه کروکی لیست  اجناس مورد نیاز به پرونده  جهت اخذ اعتبارات  و مجوز و در نهایت  احداث شبکه فشار ضعیف و احیاناً فشار متوسط و ترانس نظارت کامل و مستمر بر کار پیمانکار سازمان می نماید شبکه پس از تکمیل و احداث  شبکه  طی یک فرم  برق داری  و ارسال آن به قسمت عملیات  شبکه برق دار  می شود و به متقاضیان  مذکور  انشعاب داده می شود  
بخش دوم
نوع محصولات تولید یا خدمات
حیطه کاری و انواع خدمات  رسانی  شرکت توزیع نیروی برق       
ارزیابی سه قسمت اصلی شرکت توزیع نیروی برق :
1-امور مشترکین
2- امور مهندسی
3-بهره برداری  « عملیات و اتفاقات »
امور مشترکین :
ارائه خدمات در بخش امور مشترکین  شامل فروش  و واگذاری  انشعاب برق  شامل تک فاز و سه فاز عمومی « خانگی و تجاری » دیماندی ، صنعتی، کشاورزی  انشعاب می باشد  فروش و واگذاری انشعاب برق  به این صورت می باشد که اگر نزدیک به محل مسکونی  متقاضی ، پست ترانس  توزیع موجود  بوده و دارای  پذیرش ظرفیت  بر اساس ناز متقاضی باشد انشعاب برق واگذار و فروخته می شود  و درصورت عدم وجد پست و یا تکمیل بودن ظرفیت  آن و یا مسافت  زیاد  محل متقاضی  از شبکه موجود طی گزارش  بازرسی  مشترکین  فرم گردش کار که شامل نام و نام خانوادگی  متقاضی  آدرس محل ، نوع میزان انشعاب و فاصله محل  تایپ و غیره  به قسمت مهندسی  جهت اقدامات  بعدی ارسال می گردد .
 
امور مهندسی :
در قسمت مهندسی چهار کار عمده انجام می شود که در زیر به طور اختصار  به آنها پرداخته می شود .
الف ) احداث و توسعه شبکه های برق رسانی در بخش های روستایی ، توسعه شهری ، و روستایی و نیرو رسانی
ب ) اصلاح و بهینه سازی  شبکه های موجود و فرسوده و تهیه طرح  و نظارت  بر کلیه  مراحل  شبکه سازی توسط پیمانکاران
ج ) کنترل بار مصرفی که مقایسه با منابع  تغذیه  انرژی الکتریکی به نحوی که ولتاژ جریانی  که تحویل مشترک داده می شود  مطابق استاندارد باشد که آسیبی به تجهیزات  شبکه و وسایل  مشترک وارد نگردد .
د ) نصب روشنایی معابر در شبکه های موجود خیابانها و کوچه ها و معابر عمومی . ارتباط بین بخش مهندسی با امور مشترکین  بیشتر در جهت  فراهم نمودن  زمینه واگذاری  انشعابات  مورد نیاز  به طور استاندارد به متقاضی می باشد . که شامل مشخص نمودن لیست لوازمی نظیر کابل ، فیوز مناسب ، کلید اتوماتیک C.T تابلو و غیره  احداث شبکه های هوایی یا زمینی می باشد .  
اساس کار این قسمت در جهت بهره برداری و نگهداری  از شبکه های موجود  میباشد و در دو قسمت  اتفاقات و عملیات خلاصه می گردد .
بهره برداری و نگهداری از شبکه های موجود شامل تجهیزات  آسیب دیده و معیوب و فرسوده ، اورهال ، به موقع خطوط  و پست ترانس  موجود  بر طرف نمودن  و عادی نمودن  شرایط بحرانی  در خطوط شبکه ترانس ( که در اثر عوامل  مختلف  مثلاً صاعقه سیل و زلزله  بارندگی و برخورد اشیاء و پرندگان  و غیره موجود می آید ) بر طرف نمودن عیوب  سرویس های  مشترک  که شامل  کابل ، کنتور  و فیوز  و غیره میباشند ، می باشد .
ارتباط بین این دو قسمت و قسمت مهندسی  بیشتر از سایر قسمت ها می باشند . تمام اجناس مورد نیاز در جهت انجام کارهای عملیاتی  و اتفاقاتی که از طریق مهندس به انبار تامین می گردد  پیشنهادات در جهت بهره برداری صحیح تر  نیز توسط  قسمت مهندسی داده می شود به طوری که عیوب و اشکالات و نقص های  موجود در شبکه  که به نحوی سیستم شبکه ناپایدار نماند  را مشخص نموده و درصورت نیاز ، توسط قسمت مهندس طراحی اطلاعیه در جهت رفع مشکلات  و عیوب به اجرا در می آید .   

داانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از یارا فایل داانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:129

فهرست مطالب:

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

3-1 سرعت واکنش

4-1 واکنش طیف موج

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

2-6-1 تصویر گیری

3-6-1 نور پردازی

1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

2-3-6-1نور پردازی از مقابل :

3-3-6-1نور پردازی لحظه ای :

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار :

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

4-7-1سطح خاکستری

8-1 هیستو گرام

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2واحد پردازش مرکزی

3-2حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

4-2ابزارهای کنترل/نظارت

5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

1-5-2 معماری سخت افزار

2-5-2 کاربردها

3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهیم جدید

7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه1

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

2-9-2 بانک های ثبات

3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

خلاصه ثبات psw

پرچم نقلی

پرچم نقلی کمکی

پرچم صفر 0

4-9-2 حافظه خارجی

5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی

6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها:

راهنمای جدول:

فصل سوم

1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970:

4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:

5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز:

2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

1-4 مقدمه

در طراحی مکانیک این ماشین از عملکرد تانک در حرکت ایده گرفته شده است.همانطور که می

2-4 مکانیک ربات

3-4 سخت افزار

Input 1-3-4

2-3-4 Micro controller

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع:

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

• ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
• بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
• بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

• کنترل
• بازرسی
• ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

تحقیق دستور العمل بهره برداری و تعمیرات توربین های کارون3

اختصاصی از یارا فایل تحقیق دستور العمل بهره برداری و تعمیرات توربین های کارون3 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:25

فهرست مطالب:

1- عمومی

2- اطلاعات و مشخصات اساسی  تجهیزات توربین

1-2- اطلاعات اساسی تجهیزات توربین

2-2- مشخصات اساسی تجهیزات توربین

3-2- وزن و قطعات اصلی توربین

3- ساختار توربین

1-3- درافت تیوپ

2-3- محفظه حلزونی و دیسگ ثابت

3-3- توزیع کننده

4-3- توربین(RUNNER)
 
      5-3- محور اصلی

6-3- یاطاقان  هادی توربین

7-3-آب بند اصلی توربین   

8-3-    سرو موتور

9-3- لوله های ایزومتریک

10-3- جرثقیل توربین پیت

11-3-    سکوی تعمیرات

12-3- سیستم تخلیه آب

13-3 – سیستم کند انسر

4- بهره برداری و تعمیرات توربین

1-4- قسمتهای چرخنده

2-4- قسمت های توزیع کننده

3-4- قسمت های مدفون شده

4- 4- اضافه نمودن سیستم هوا جهت جلوگیری از ایجاد خلاء

1- عمومی                                                                                    1-General                                                                                                                             

نیروگاه کارون 3 بر روی رودخانه ی کارون در استان خوزستان در 15 کیلومتری شهرستان ایذه قرار گرفته است . این نیروگاه در بالادست نیروگاه کارون 1 احداث گردیده ، ظرفیت این نیروگاه 2040 مگاوات می باشد ودارای8 توربین ژنراتور به ظرفیت255*8 مگاوات می باشد . هر واحد برای کار در پیک بار طراحی شده است که با توجه به شرایط آب مخزن دریاچه در صورت نیاز می توانند به طور دائم نیز در مدار باشند ، همچنین هر واحد می تواند به صورت کندانسر سنکرون جهت اصلاح ولتاژ شبکه و تأمین میزان مگاوار مصرفی مورد نیاز بر اساس در خواست دیسپاچینگ ملی وباتوجه به ولتاژ وظرفیت ژنراتور (MV A) ودرجه حرارت رتور در مدار قرار گیرد .
شرکت پیمانکاری فراب پیمانکارایرانی و متخصص در نصب وراه اندازی نیروگاه های آبی مسئولیا انجام این پروژه بزرگ را به عهده گرفته و با شرکت های HPE,HEC  که دوشرکت چینی هستند در رابطه با خرید و مونتاژ قرارداد امضاء نموده وخرید تجهیزات توربین وشیرپروانه ای از طریق این شرکت ها صورت گرفته و در رابطه با ژنراتورها ، ترانس ها وسیستم تحریک با شرکت مهندسی الین قرارداد امضاء شده و تعداد زیادی شرکت های ایرانی با شرکت فراب در رابطه با این پروژه قرارداد امضاء نموده اند .
این دستورالعمل خلاصه ای از شرح تجهیزات و بهره برداری از تجهیزات را ارائه می دهد به طور مثال شرح توربین ، شیرپروانه ای ، سیستم های فشار روغن ، سیستم های اتوماتیک و همچنین چگونگی عملکرد دستی تجهیزات ، دستورالعمل های ایمنی مربوطه در بخش 466.352.OEA  آورده شده است .
2 - اطلاعات اساسی تجهیزات توربین
 1-2- اطلاعات اساسی تجهیزات توربین
    - تعداد واحد 8 عدد
    - قدرت نامی هر توربین  255MW
    - حداکثر قدرت هر توربین295MW
    - ارتفاع مؤثر161M
    - حداقل ارتفاع مؤثر M 131/5
    - حد اکثر ارتفاع دریاچه M 845.9
    - حد اکثر نرمال ارتفاع در یاچه   840.0M
    - حداقل ارتفاع آب دریاچه M  800.0
    ارتفاع آب رودخانه
    ارتفاع آب رودخانه بر اساس شرایط سیلابی (110000YRFLOOD) 688.5 متر نسبت به سطح در یاهای آزاد می باشد . حد اثر نرمال سطح آب رودخانه در شرایطی که 8 واحد در مدار و ارتفاع آب در یاچه 840 باشد برابر M 659.24مرکز ارتفاع توزیع کننده سطح آب رودخانه M 653.1 .
  مشخصات اساسی تجهیزات توربین
   نوع توربین HLA685-LJ-454
   میزان خروجی از توربین
تحت شرایطی که ارتفاع مؤثر در یاچه  161 M وتولیدی ژ نراتور255MW باشد جریان آب خرجی 171.6 متر مکعب در ثانیه می باشد تحت شرایطی که ماکزیمم ارتفاع مؤثر 179 متر باشد جریان اب خروجی با حد اکثر بار 295MWبرابر 180.3 متر مکعب بر ثانیه است . در شرایطی که حداقل مقدار ارتفاع مؤثر ( 131.5) را داشته باشیم میزان جریان آب با تولید 191MW   برابر156.6 متر مکعب در ثانیه می باشد .
دور نامی توربین 187.5RPM
راندمان توریبین در صورتی که گشودگی در یچه های متحرک توربین 94.1 درصد باز باشند و شرایط زیر حاکم باشد تولید برابر 255 مگاوات خواهد بود ارتفاع مؤثر 161Mو خروجی آب 171.6M3/S

   اضافه سرعت 370RPM
   جهت چرخش : در جهت عقربه های ساعت
   حد اکثر فشار محوری هیدرولیکی 8000KN
   ارتفاع مکش برابر با  HS=-13Mوقتی که حداکثر سطح آب رودخانه (8واحد با حد اکثر باز بودن دریچه ها و ارتفاع 840 در مدار باشند ) برابر 666.1متر است .
  سرو موتور دریچه ها
تعداد 2عدد
قطر سیلندر 600mm
مقدار حرکت پیستون 450mm
فشار نامی 600bar
زمان دو مرحله بسته شدن دریچه های متحرک توربین 29 ثانیه
حد اکثر افزایش فشار
حداکثر فشار محفظه حلزونی 2320kpa
حد اکثر افزایش سرعت
حد اکثر افزایش سرعت زمانی است که بار به طور ناگهانی از روی واحد برداشته شده در این  
صورت سرعت به 65%نسبت به دور نامی افزایش می یابد .