گزارش کارآموزی کنترل و ابزار دقیق رشته برق
اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی کنترل و ابزار دقیق رشته برق دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه.................................................................................................................................................................................. 1
محتویات رشته کنترل.................................................................................................................................................... 1
فصل اول
ویژگی های شرکت.......................................................................................................................................................... 6
خط مشی شرکت............................................................................................................................................................. 7
فصل دوم
سنسور............................................................................................................................................................................. 12
تکنیک های تولید سنسور.......................................................................................................................................... 13
سنسور سیلیکانی........................................................................................................................................................... 14
مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان......................................................................................................................... 15
سنسورهای حرارتی سیلکونی دیگر.......................................................................................................................... 17
بیوسنسورها..................................................................................................................................................................... 22
فصل سوم
فصل چهارم
تعریف سنسور................................................................................................................................................................. 42
سنسورهای بدون تماس.............................................................................................................................................. 43
کاربرد سنسورها............................................................................................................................................................. 43
مزایای سنسورهای بدون تماس................................................................................................................................. 44
فصل پنجم
سنسور درب های اتوماتیک........................................................................................................................................ 51
منابع 55
سمینار ارشد رشته برق - بررسی سیستم های چند عامله با استفاده از تئوری بازی ها با فرمت word
اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - بررسی سیستم های چند عامله با استفاده از تئوری بازی ها با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده. 1
مقدمه 2
1- عامل و سیستمهای چند عامله. 4
1-1- مقدمه. 4
1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4
1-3- حوزه‌های کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6
1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9
1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9
1-4-2- توزیع ذاتی.. 10
1-4-3- مزایای طراحی و پیاده‌سازی.. 12
1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13
1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14
1-4-6- همجوشی (کلاس‌های جدید از مسائل). 14
1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14
1-6- تعریف عامل و عامل‌های هوشمند.. 17
1-6-1- تعریف عامل.. 18
1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرم‌افزاری.. 19
1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20
1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20
1-10- ویژگیهای دیگر عاملها 25
1-11- طبقه بندی عاملها 29
1-12- مقایسه عامل با شیء. 33
1-13- تفاوت‌های سیستم مبتنی بر عامل و سیستمهای خبره. 35
1-14- انواع محیط عامل.. 35
1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36
1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37
1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38
1-14-4- محیط ایستا / پویا 38
1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38
1-15- سیستمهای چند عامله. 39
1-16- خصوصیات سیستمهای چند عاملی: 46
1-17- دلایل استفاده از سیستمهای چندعامله. 47
1-17-1- نیاز برخی دامنه‌ها به سیستمهای چندعامله: 47
1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48
1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48
1-17-4- توسعه پذیری.. 48
1-17-5- آسانتر شدن برنامه‌سازی.. 49
1-18- آزمون نظریه‌های سایر رشته‌های علمی.. 49
1-19- معماری‌های ارایه شده برای سیستمهای چندعامله. 49
1-19-1- مدل OMG 50
1-19-2- استاندارد FIPA 50
1-19-3- استاندارد KAOS. 50
1-19-4- مدل General Magic. 51
1-20- سازماندهی سیستمهای چندعامله. 51
1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51
1-20-2- ساختار مسطح.. 52
1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53
1-20-4- ساختار پیمانه‌ای.. 53
1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54
1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55
1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56
1-24- نتیجه‌گیری.. 57
2- تئوری بازیها و کاربردهای آن‌ها درسیستم‌های چند عامله. 60
2-1- مقدمه. 60
2-2- نظریه بازی ها چیست؟. 60
2-3- تفاوت میان تصمیم‌گیری و بازی.. 62
2-4- طبقه‌بندی نظریه بازیها 63
2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68
2-6- موارد استفاده از نظریه بازیها 74
2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75
2-8- شاخه‌های اصلی نظریه بازیها 75
2-9- بازیهای ایستا 77
2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79
2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82
2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82
2-13- بازیهای رقابتی.. 83
2-14- بازیهای تصادفی.. 84
2-15- بازیهای پویا 85
2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85
2-17- درخت بازی.. 87
2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88
2-19- پیشینه بازی: 88
2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89
2-21- استراتژی.. 90
2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91
3- بررسی روشهای یادگیری.. 93
3-1- یادگیری تقویتی.. 93
3-1-1- خط مشی.. 94
3-1-2- تابع پاداش... 94
3-1-3- تابع مقدار. 94
3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95
3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97
3-3- اهداف و پاداش.... 98
3-4- Q-Learning. 99
3-5- خاصیت مارکوف... 100
3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101
3-7- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103
3-8- تابع ارزش.... 104
3-9- تابع ارزش بهینه: 105
3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106
3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106
3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107
3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108
3-14- محاسبه وزن.. 108
3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109
3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109
3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110
3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111
3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112
3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112
3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113
4- نتیجه‌گیری.. 116
5- مراجع.. 118
6- ABSTRACT.. 121
پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده
1
فصل اول : پیشگفتار
2
1-1 مقدمه
3
1-2 انرژی باد
4
1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد
4
1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی
5
1-5 پیکربندی پایان نامه
6
فصل دوم : مشخصه‌های سیستمهای بادی
7
2-1 مقدمه
8
2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی
9
2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی
11
2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستمهای بادی
12
2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی
13
2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی
13
2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد
14
2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت
14
2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت
15
2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی
15
2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت
16
2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال
16
2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر
16
2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر
17
2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال
17
2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک
18
2-4- کنترل توربین بادی
18
2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی
19
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره صفحه
2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی
19
2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور
20
2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز
20
2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم
21
2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه
21
2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی
22
2-5-1- ژنراتورهای سنکرون
23
2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم
24
2-5-3- ژنراتورهای القائی
25
2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی
25
2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی
26
2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی
27
2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی
28
2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه
28
خلاصه فصل 2
30
فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل
31
3-1- مقدمه
32
3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه
33
3-3- تبدیل قاب مرجع
35
3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq
35
3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به
39
3-4- مدل‌های ژنراتور القایی
39
3-4-1- مدل بردار-فضا
40
3-4-2- مدل قاب مرجع dq
43
3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی دو سو تغذیه
45
3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت
45
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره صفحه
3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه
47
3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)
48
3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)
51
خلاصه فصل 3
53
فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی
54
4-1- مقدمه
55
4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG
56
4-3- توصیف سیستم
58
4-4- مدل توربین بادی
59
4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه
60
4-6- مدل جعبه دنده
61
4-7- مدل فیلتر RL
62
4-8- فضای حالت سیستم
64
4-9- طراحی با جایدهی قطب
67
4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده
71
4-11-شبیه سازی
73
4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)
83
خلاصه
86
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
87
پیوست‌ها
91
منابع و مأخذ
92
فهرست منابع فارسی
93
فهرست منابع لاتین
95
چکیده انگلیسی
96
صفحه عنوان انگلیسی
97
اصالت نامه
98
سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده.............................................................................................................................................................................................1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک: 12
2-2سیستم های هیدرولیکی : 13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی : 22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34
6-منابع: 37
دانلود پروژه رشته برق - اتوماسیون سیستم های توزیع با فرمت ورد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه رشته برق - اتوماسیون سیستم های توزیع با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مقدمه 7
-فصل اول: کلیاتی در مورد اتوماسیون 10
انواع روشها و سیستمهای اتوماسیون شبکه توزیع 12
اجزاء سیستم اتوماسیون 15
انتخاب وظایف اتوماسیون 16
سطوح اتوماسیون 19
اتوماسیون و اقتصاد 33
- فصل دوم : سیستم جمع آوری، پردازش وانتقال اطلاعات 51
نیازهای پست 52
نیازهای کابینت telecontrol 53
RTU و اجزاء آن 53
RTUCAN (نمونه داخلی) 67
Sectionalizer 70
Recloser 74
Capacitor control 94
- فصل سوم : مخابرات اتوماسیون 98
مخابرات دیجیتال 101
اجزاء سیستم مخابراتی دیجیتال 102
مدولاسیون 106
ضرورت مدولاسیون 107
انواع مدولاسیون 108
ISI و BER 120
همزمانی(synchronization) 124
QPSK 128
OQPSK 131
MSK 132
GMSK 134
کدکننده ها 143
کنترل خطا 145
فرمت داده 147
نمونه عملی 149
مودم رادیویی UHF ، NRM-400 151
سیستمهای مخابراتی 156
سیستمهای رادیویی 156
مایکروویو 158
TDMA 159
سیستم رادیو بسته ای 160
سیستم رادیویی سلولی 161
مودم رادیویی 162
تکنولوژی spread spectrum 163
VSAT 167
DLC 173
امکانات شرکت مخابرات ایران 178
شبکه تلفن عمومی 178
شبکه داده X.25 180
کابل مخابراتی 180
مخابرات فیبر نوری 181
مزایا و معایب روشهای مختلف مخابراتی 187
نمونه هایی از شبکه های مخابراتی 192
- فصل چهارم : بررسی اتوماسیون در دیگر کشورها 196
هندوستان 197
سنگاپور 200
کره جنوبی 207
پروژه اتوماسیون مقیاس بزرگ امریکا 212
سیستم اتوماسیون ژاپن 221
اتوماسیون توزیع در کانادا 225
- منابع و مآخذ 237