دانلود مقاله تاریخچه یی مختصر از منبر

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله تاریخچه یی مختصر از منبر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:88

چکیده:

تاریخچه یی مختصر از منبر
    مسجد همواره مهمترین مرکز فرهنگی قابل اعتماد مردم محسوب می شده و در زندگی و حیات اجتماعی یک ملت نقش موثری ایفا کرده است و بدون شک شناخت کارکردهای مساجد و احیای آنها نیازمند پژوهش و برنامه ریزی جدید و متناسب با نیاز جامعه است .
    برخلاف مسیحیت در اسلام ، مذهب و سیاست از هم تفکیک پذیر نیستند. یک فرد هم فرمانروا و هم اداره کننده هر دو حوزه بود و مسجد هم کانون سیاست و هم کانون مذهب به شمار می رفت ، اهمیت و اعتبار مسجد برای حکومت در منبر تجسم می یافت .
    خطبه از فراز منبر که کرسی بلندی است ایراد می شد. نقل است که پیامبر (ص ) بارها در حالی که جماعت مسلمین را مخاطب ساخته بود و به آنها آموزش می داد، از مکان های بلند سخن گفته است . رفته رفته منبر تبدیل به نوعی تخت شد که به وسیله افراد حکومتی به مناسبتهای رسمی به کار گرفته می شد. در مراسم بیعت ، خلیفه به منبر می نشست ، سوگند رسمی یاد می کرد و خطبه یی می خواند. منبر در عین حال برای دفاع از سیاست های خا ، تهییج
    احساسات عام یا انتشار تبلیغات مستقیم به کار می رفت .
    در همین حال رسم تشنیع دشمن فرمانروا و یارانش از بالای منبر اشاعه یافت این کار از سوی طرفداران اموی ها باب شد به دنبال این سنت ، دعا در حق فرمانروا ظهور کرد که خطبه جمعه به نام او خوانده می شد. بعدها این رسم به اظهار وفاداری نسبت به خلیفه تبدیل شد که پس از نام او نام حاکم محلی ذکر می شد.
    مطابق دایره ' & chr)39( & 'المعارف مختصر اسلام ، مسجد بطور عام و منبر بخصوص ، محلی بود که اعلانهای رسمی داده می شد. حتی بعد از عصر پیامبر (ص )، ولید مرگ دو حاکم برجسته را از منبر به اطلاع رساند. نتایج جنگ ها در خطبه ها به آگاهی می رسید. در دوران فاطمیان و عباسیان نیز اعلان ها، فرمان ها، احکام مالیاتی به وسیله فرمانروا در مسجد اصلی اعلان می شد، احکام عزل و نصب صاحب منصبان عالیرتبه نیز از بالای منبر خوانده می شد مردم بسیاری برای شنیدن اعلام رسمی گرد می آمدند.
 تاریخچه منبت کاری
منبت چوب :
تاریخچه- شاید بتوان تاریخ شروع منبت کاری، به معنای کنده کاری، روی چوب را زمانی دانست که انسان نخستین بار با ابزاری برنده چوب را تراشیده است. ولی مدارک معتبری از پیشینیان این هنر در دست نداریم زیرا عمر چوب کوتاه است و به مرور زمان از بین می رود اما در کشور ما آثاری از منبت کاری های نسبتا" قدیمی بر روی درب مقابر ائمه اطهار ( ع ) و امام زاده ها و منبرها شده به جای مانده است که حدود 900 تا 1000 سال قدمت دارند. اکنون قدیمی ترین درب چوب منبت کاری شده در موزه اکبر آباد هندوستان نگهداری می شود که متعلق به کاخ سلطان محمود در غزنوی بوده است. در ایران نیز چند درب چوبی متعلق به قرون چهارم و پنجم هجر موجود است. کنده کاری این درب ها به صورت شاخ و برگ و کتیبه های مختلف، با آیه های قرآنی است. ( در اصفهان و قزوین) یکی از زیباترین آثار منبت کاری ایران، رحلی است که در موزه متر و پولیتن نیویورک نگهداری می شود که علاوه بر تزئینات شاخ و برگ به سبک ساسانی، نام 12 تن از ائمه معصومین ( ع) بر روی آن می شود. در عصر حاضر نیز هنر صنعت منبت در گوشه و کنار ایران و استان همدان رواج دارد. در استان همدان، برای منبت کاری معمولا" از چوب های آبنوس، شمشاد و گردو استفاده می کنند. ولی چوب های گردو و آبنوس، چون محکمتر و چرب تر هستند، دوام بیشتری دارند. ولی در ایران و خصوصا" استان همدان به خاطر فراوانی چوب گردو، اکثرا" از این نوع چوب استفاده می کنند . ]
تولید انواع صنایع دستی چوبی مانند: خراطی، ظرفیت کاری، منبت کاری از دیر باز در مناطق شهری تویسرکان، ملایر و سرکان رواج داشته است. در سالهای اخیر علاوه بر شهرهای مذکور در روستاهای جیجانکوه و اشترمل، از توابع تویسرکان روستاهای دهنو، آورزمان، حسین آباد شاملو و بخش جوکار از توابع ملایر نیز، به تولید این صنعت می پردازند.
شایان ذکر است که در " روستاهای جیجانکوه" و اشترامل " تعدادی کثیری از اهالی به تولید مصنوعات منبت اشتغال دارند. تاجایی که به یکی از مراکز مهم این صنعت از لحاظ کمی و کیفی مبدل شده اند. نوع تولیدات منبت استان معمولا" شامل :تخت خواب، پایتختی، انواع میز توالت، میز گرد، میز عسلی، میز غذا خوری، مبل، انواع کمد بوفه، ویترین، کنسول و غیره .....می باشند.
هنر تزئینی و باستانی منبت که یکی از زیباترین و پرارزشترین آثار دستی هنرمندان کشور ما به شمار می‌رود، از قرن‌ها پیش مورد توجه ایرانیان بوده و می توان ادعا کرد که پایه و اساس اغلب هنرهای دستی امروز در این کشور و سایر ممالک جهان بر روی قواعد و اصول این هنر قرار دارد. آثار هنر منبت هم اکنون در تمام موزه‌ها، کاخهای سلطنتی، معابد و مساجد قدیمی ایران و سایر کشورهای جهان کم و بیش موجود می‌باشد.
مشاهدة این آثار نشان می دهد که عشق به زیبائی در تمام دوره‌ها، موضوع اصلی هنرهای ملی بوده هنرمندان سرزمین ما، همیشه زیبائیهای طبیعت را به صورت طرحها و نقوش مختلف بر روی چوبها و کاشیها و صفحات کتابها منعکس ساخته‌اند.
در دنیای امروز نیز برای هنر منبت ارزش و اهمیت خاصی قایلند و به همین جهت آثاری که در زمینه منبت کاری و سایر رشته های آن مانند مشبک و معرق کاری در نمایشگاههای بزرگ جهان عرضه شده با حسن استقبال و توجه زیاد روبرو گردیده و به دریافت نشانهای گرانقدری نیز نایل آمده است.
باید دانست که استادان هنرهای تزئینی نیز قسمت عمده ای از معروفیت هنر خود را مدیون دستهای هنر پرداز هنرمندان منبت می‌دانند.
یک فرد با ذوق و علاقمند به این هنر، اگر بخواهد برای اولین بار با فنون و اصول منبت کاری آشنا شود و به فراگرفتن این هنر اشتغال ورزد باید گام نخستین را از کوی طراحی که یکی از رشته های منبت کاری است بردارد و پس از آن با آشنائی کامل به انواع چوب‌ها و سایل کار و آموختن فن«درودگری»، هنر مشبک را تعقیب و خود را برای فرا گرفتن اصول سایر رشته‌ها آماده سازد. رشته های موزائیک کاری- معرق کاری- رنگ کاری و رویه کوبی نیز که هر کدام به موقع خود، دارای ارزش و اعتبار فوق العاده‌ای می‌باشند در شمار اصولی قرار دارند که باید برای تعلیم یک هنر جوی منبت کاری مورد توجه واقع شوند.
طراحی
در حقیقت، طراحی یک پروژه ابتدائی است که موضوع و ایده هنرمند را برروی صفحات جامد منعکس می کند، البته این رشته باید توأم با فرا گرفتن نقاشی ووجود وسایل و ابزار لازم برای فن مزبور باشد.
منبت کاری
این رشته که خود به دو نوع ریز و درشت برروی چوب و عاج و استخوان انجام می شود شامل مجسمه سازی نیمرخ و تمام رخ -گلبرگهای اسلیمی، ختائی و غیره می‌باشد.   
تاریخچه منبت در جهان:

باستناد تاریخ تعداد بسیار اندکی از اشیاء چوبی منبت کاری شده از دوران اولیه بشر به جا مانده است، زیرا چوب عمر زیادی نداشته و پس از مدت نه چندان طولانی، بر اثر گرما، رطوبت یا سایر فعل و انفعالات پوسیده شده، و یا بر اثر آتش سوزی تبدیل به خاکستر می شود.
قدیمیترین نمونه منبت مربوط به کشور مصر، تندیس چوبی نیم متری معروف به «شیخ آل بلد» می باشد که مربوط به 2500 سال ق.م می باشد و در منطقه «کارناک» مصر به سال 1860 کشف شد.
قدیمیترین مجسمة جلوی کشتی که تا امروز محفوظ مانده، سر اژدهای خوفناکی است که بر روی کشتی «وایکینگها» قرار دارد. کشتی های بسیاری در کشور اسپانیا با کنده کاریهای مختلفی که از سینه تا انتهای کشتی را دربر می گرفت تزئین می شدند. در کتاب عهد عتیق نیز از مبلمان و اسباب و اثاثیه های چوبی منبت کاری یاد شده است. «میکل آنژ» و «دوناتلو»، قطعات چوبی بسیاری را برای کلیساها و قصرها کنده کاری کرده اند. گرینلینگ گیبونز(1721-1648)، منبت کار انگلیسی، مجموعه نفیسی از کنده کاریهای زیبا برای پادشاهان انگلیس ساختهاست. مهارت و استادی وی در زمینه منبت کاری گلها، شاخه و برگها و میوه ها، هرگز همتایی نخواهد داشت.
منبر منبت کاری شدة مسجد اعظم قیروان در شهر سامره، مربوط به 862 میلادی/ 240 هجری، کار صنعتگران بین النهرین می باشد.

تاریخچه منبت در ایران:

منبت کاری در ایران یکی از ارزشمندترین هنرهای سنتی ایران بویژه از زمان استیلای اعراب بوده است. در میان آثار سنگی شوش و تخت جمشید پاره ای کنده کاری روی چوب دیده می شود. در زمان تیموریان این هنر به روش دوره های پیشین و مغول ادامه داشته و انواع ضریحها و منبرهای منبت کاری شده ساخته می شده است که نمونه های چندی از آنها هنوز بر جای مانده است.
اوج هنر منبت کاری در دوره صفوی بوده و آثار این دوره به صورت درها،منبرها، رَحلهای قرآن، ستونهای چوبی اتاق، دسته خنجر، قاشق،چمچه های دوغ خوری و شربت خوری بوده است.
هنر زیبای منبت در دوره زند و قاجار از رونق افتاد و ساخت اشیای کوچکتر مثل رَحل و قاب آیینه، به جای درهای منبت و قطعات بزرگ متداول شد. منبت کاری در حال حاضر همچون صنایع دستی دیگر، در گوشه و کنار کشور به خصوص در شهرهای گلپایگان و آباده به حیات خود ادامه می دهد.


تاریخچه منبت کاری در زنجان:

با توجه به بررسیهای انجام گرفته از طریق منابع مختلف، در خصوص پیشینه منبت کاری در این استان، و با توجه به اینکه خاستگاه منبت در ایران، مراکز دیگری در شهرهای دیگر کشور شناخته شده اند، اینگونه میتوان دریافت که آثار چندانی در این استان ساخته نشده و یا در صورت وجود چنین آثاری هنرمندان منبت کار و آثار آنان گمنام مانده و اطلاعی از این هنرمندان و آثارشان به دست ما نرسیده است.


ویژگیهای یک چوب مناسب برای منبت کاری:

- رنگ مناسب و زیبا
- در عین نرم بودن بافت محکمی داشته باشد.
- تا حد امکان گره کمتری داشته باشد
- مقاوم در برابر سایش و کنده کاری


مراحل کار:
منبتکاری ایجاد نقشهای برجسته و یا عمیق روی چوب می باشد.
در منبت کاری کنده کاری و خالی کردن زمینه باید در جهت رگه ها(راه چوب) باشد تا برداشتن زمینه توسط چاقو یا مغار(قلم) راحتتر صورت گیرد ابتدا طرح مورد نظر توسط کاربن روی چوب آورده می شود، سپس برش اولیه با تقه زدن بر روی خطوط طرح توسط چاقوی منبت انجام می شود. بعد از اینکه تمام طرح برش خورد شروع به خالی کردن زمینه به عمق 1 الی 3 میلیمتر می کنیم. هرچه فاصله عمقی زمینه با طرح بیشتر باشد طرح مورد نظر برجسته تر و زیباتر خواهد بود. وقتی که طرح و زمینه کاملاً از هم جدا شد با چاقو یا قلم های ریزتری فرم دهی طرحها را انجام می دهیم و پس از یکدوره سنباده کشی با قلمهای کاملاً ظریف نقوش روی طرحها را تکمیل می کنیم. نکته قابل توجه در طول کار منبت تیز بودن ابزار برش می باشد. هر چند وقت یکبار تیغه را با سنگ نفت تیز می کنیم تا برشهای نرمی روی کار داشته باشیم. در صورت کنده شدن بخشی از طرح و معیوب شدن کار، می توانیم قطعه جدا شده از طرح را با چسب چوب در جای خود بچسبانیم و روی کار را سنباده بکشیم (اگر بخش معیوب کار بصورت خاکه درآمده و یا قطعه جدا شده را نداشته باشیم می توانیم به اندازه تکه جداشده، از همان چوب بریده و روی طرح بچسبانیم).دوباره کل کار را سنبادة نرم می کشیم. برای تثبیت طرح و جلا و زیبایی کار از روغن زیتون و یا روغن گردو استفاده می کنیم(روغن گردو چوب را تیره و به رنگ مشکی درمی آورد).

ابزار مورد استفاده در منبت چوب:
انواع چوب (زبان گنجشک، اُکالیپتوس، فوفل، انار، افرا، راش، گیلاس، اقاقیا، گردو- گلابی- کُهور- عناب و...)- در منبت کاری کاربرد زیادی داشته و دارند، بخصوص چوبهای گیلاس، گردو و اقاقیا به خاطر زیبایی طبیعی شان کاربرد بیشتری در منبت کاری دارند.
چاقو، مغار یا قلم منبت کاری با تیغه های مختلف از نظر اندازه و فرم ابزارهای اصلی منبت کاری و حکاکی روی چوب از زمان گذشته تا به حال تغییر چندانی نداشته و ابزاری چون مغارهای تخت و مورب، نیم باز (خمیده، تخت، کج)، گیلویی و شِفره، چاقو با تیغه های مختلف از نظر اندازه، اره، چوب تراش و ابزارهای نرم و هموار کننده مانند سوهان و رنده می باشد.
چاقوها همه کاره ترین ابزارهای منبت هستند و در همه قسمتهای کنده کاری به جز گودبرداریهای عمیق به کار می روند.

اساتید منبت کار زنجانی:

احمد حسنی زنجانی
حسینقلی محمدی(ایشان در چندساله اخیر به علت بیماری کار منبت را که حرفه اصلی ایشان نیز بوده است، کنار گذاشته اند)

مشکلات و موانع منبت کاری:
عدم دسترسی به چوب مناسب و ارزان قیمت در استان

انواع ساخته ها:

- عصا
- شمعدان
- انواع سازهای منبت کاری شده(تیمپو- تار- سنتور)
- پیکره مشاهیر ایران
- دسته چاقو
- کنده کاری روی شاخ گوزن، گاومیش و...

تاریخچه  مدرسه مستظرفه
مدرسهٔ صنایع مستظرفه مدرسه‌ای که به سرپرستی کمال‌الملک در سال ۱۳۲۹ قمری مطابق با ۱۹۱۱ میلادی تاسیس شد. این مدرسه برای تدریس و توسعه نقاشی تاسیس شد و هم‌زمان با آن به رشته‌های منبت‌کاری، موزائیک‌سازی و قالی‌بافی هم پرداخته می‌شد. چند سال بعد از تاسیس این مدرسه زیر نظر کمال‌الملک ابوالحسن صدیقی بخش مجسمه‌سازی را نیز دایر کرد.
وزارت معارف و اوقاف و صنایع مستظرفه
در 27 ماه شعبان 1327 هجری و قمری مجلس شورای ملی ایران قانون اداری وزارت معارف و اوقاف و صنایع مستظرفه را تصویب کرد که بعد از این تمام مدارس تحت پوشش این وزارتخانه در آمد . درسال 1329 هجری و قمری تعلیمات ابتدایی در ایران اجباری اعلام گردید و همچنین شرایط سنی ورود به مدارس جدید هفت سالگی اعلام گردید . قانون اداری فرهنگ مصوب 1289 شمسی و قانون اساسی مصوب 1290 شمسی سازمان فرهنگ را متمرکز اعلام نمود و دولت مدارس رسمی را در سراسر کشور تأسیس و تحت کنترل خود در آورد و طبق اصل 19 قانون اساسی کلیه مدارس ملی ایران دولتی اعلام گردید. دومین دبستان در جنوب ایران که با همت مردم در شهر بندرعباس ایجاد گردید.
اولین هنرستان فنی و حرفه ای
مدرسه ایران و آلمان به عنوان نخستین هنرستان فنی در سال 1325هـ.ق. به کمک دولت آلمان در تهران دایر گردید که تا جنگ جهانی اول به فعالیت خود ادامه داد، لیکن وقوع جنگ و همچنین قطع شدن هزینه مدرسه موجب تعطیل شدن آن گردید.
پس از جنگ در پی مذاکرات دو کشور ایران و آلمان، این مدرسه در سال 1303هـ.ش. با نام هنرستان صنعتی مجدداً شروع بکار کرد. نکته قابل توجه آنکه مدرسه ایران و آلمان فاقد دروس علمی و فنی بود؛ اما از آنجا که از سویی هدف آن مدرسه تربیت دانش آموزان ایرانی برای تحصیل در آموزشگاههای حرفه ای و عالی آلمان بود و از سوی دیگر پس از پایان جنگ جهانی اول به صورت هنرستان صنعتی بازگشایی شد، از آن به عنوان نخستین هنرستان فنی یاد می شود.
هنرستان صنعتی تهران دارای شعبه های فلزکاری و نجاری بود و شاگران در صورت تمایل میتوانستند کلاسهای جداگانه ای را در زمینه داروسازی و دیگر رشته های فنی بگذرانند. این هنرستان تا جنگ جهانی دون توسط معلمان ایرانی و آلمانی اداره میشد، لیکن با خروج معلمین آلمانی از کشور به دلیل وقوع جنگ جهانی دوم، زیر نظر معلمین ایرانی اداره گردید.
***
نخستین هنرستان حرفه ای در ایران، مدرسه "صنایع مستظرفه" است که در سال 1289هـ.ش. به ریاست "کمال الملک" نقاش معروف ایرانی در تهران دایر شد. این مدرسه که در نوع خود تا آنزمان در ایران بی سابقه بود به همت "حکیم الملک" وزیر معارف وقت و با دریافت اجازه نامه ای از مجلس شورای ملی تأسیس گردید.
مدرسه صنایع مستظرفه در ابتدا دارای رشته نقاشی بود، لیکن بعدها مجسمه سازی، منبت کاری، موزائیک سازی و قالیبافی نیز به شعبه های مدرسه اضافه شد. در پی مداخلات دولت در امور مدرسه و در نتیجه استعفای کمال الملک در سال 1307هـ.ش. این مدرسه فعالیت خود را بطور نامرتب چند سالی ادامه داد، لیکن بر اثر عدم توجه دولت، تعطیل شد و جای خود را به مؤسسه هنرهای قدیمی ایران داد.
چوب راش :
راش ، سلطان جنگلهای شمال
راش ، با نام علمی Fagus orientalis درختی است پهن برگ از تیره‌ راش (Fagaceae) که ‪ ۲۴‬درصد تعداد و ‪۳۰‬ درصد حجم درختان جنگل‌های شمال را تشکیل می‌دهد.
 
تعداد زیادی از تحقیقاتی که درباره جنگلهای شمال انجام می‌شود ، مربوط به این گونه ‌است زیرا مرغوب‌ترین چوب را درکشور دارد و دراغلب نواحی جنگلهای شمال می‌روید. با این حال به گفته کارشناسان، آگاهی چندانی از خصوصیات ژنتیکی این درخت وجود ندارد و تحقیقات زیادی باید در این‌باره انجام شود.
 

دانلود مقاله تاریخچه آندوسکوپی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله تاریخچه آندوسکوپی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:100

چکیده:

کلمه آندوسکوپ از ۲ کلمه یونانی به معنای « درون » و « دیدن » تشکیل شده است . عبارت endoscopy به معنای استفاده از تجهیزات برای معاینه درون ارگان های حفره مانند بدن به صورت دیداری است . در علم پزشکی از دیر باز تمایل و رغبت برای دیدن اجزای درون بدن نیروی محرکی بوده است تا بدان وسیله بتوان به بیماران کمک کرد . در کنار جراحی باز ، این روش معاینه و جراحی با کمترین تهاجم به بدن ، روشی ظریف و استادانه و ماهرانه البته با کمترین مشکل برای بیمار محسوب می شود .

طبیعت راه رسیدن به این هدف را فراهم آورده است . دستیابی به درون ، از طریق حفرات و سوراخ های بدن انسان امکان پذیر است .
برای اولین بار در سال ۱۸۶۸ ، آدولف کاسمال با وارد کردن لوله ای غیر قابل انعطاف به داخل معده یکی از بیماران خود آندوسکوپی (gastrointestinal) Gl را پایه گذاری کرد . در سال ۱۸۸۱ پزشک اتریشی آقای johann bonmilulioz به دنبال تحقیقات صورت گرفته با همکاری صنعتگران معروف آن زمان مبادرت به اختراع اولین گاستروسکوپ نمود که انتهای دیستال آن (distal tip) نوری داشت که توسط لامپ پلاتینی تامین می شد در ادامه تحقیقات ارزشمند جهت ساخت اولین گاستروسکوپ جایگزینی فرم خاصی از لامپ ادیسونی به لامپ پلاتینی نیز مورد بررسی قرار گرفت . در سال Elsner گاستروسکوپ غیر قابل انعطافی را عرضه نمود که از سیستم لنزی بهره مند بود . به همین سبب امکان استفاده از نوک ابزار دستگاه به صورت لاستیکی میسر و به تبع آن صدمات به حداقل می رسید .

امروزه در مسیر پیشرفت و تکامل علم آندوسکوپی از سیستم های نور پیشرفته ای برای انتقال تصاویر و همچنین انتقال نور و روشنائی بهره گرفته می شود و این در حالی است که حدود ۱۰۰ سال پیش انتقال تصویر حتی بدون استفاده از لنز و تنها با استفاده از یک تیوپ صورت می گرفته است .
اگر چه ساخت آندوسکوپ های نیمه انعطاف پذیر تحول بزرگ در سیر مراحل تکامل آندوسکوپ ها بود اما عدم توانائی آن ها در برداشتن نمونه های بیوپسی و محدودیت دید تمامی زوایا باعث گردید تا آندوسکوپ های فیبر نوری ارایه شوند . در سال ۱۹۶۵ تیم تحقیقاتی متشکل از Curtis , Hirschowitz موفق شدند اجزاء فیبروسکوپ را مهیا کنند ولی تنها مشکلی که در این زمینه وجود داشت کیفیت پایین دسته فیبرهای نوری بود که به دلیل نشت نور بین پرتو ها به وجود می آمد .
با استفاده از پوشش شیشه ای با ضریب شکست کمتر این مشکل نیز تا حدی
مرتفع گردید و بدین ترتیب اولین فیبروسکوپ در سال ۱۹۵۷ به جامعه پزشکی عرضه شد .

در حال حاضر از آندوسکوپ ها نه تنها در درمان بیماری ها و نه تنها در علم پزشکی بلکه در علم مکانیک ( دیدن اجزا و قطعات درون ماشین آلات مختلف ) و باستان شناسی ( نگاه کردن به سازه های درونی کلیساهای قدیمی با استفاده از تلسکوپ آندوسکوپ ها ) نیز استفاده می شود .

منابع نور
در گذشته منبع نور مورد استفاده در آندوسکوپی ، لامپ های تصویر تنگستن بودند که بر سر تلسکوپ گذاشته شده و به داخل بدن فرستاده می شد ، چون این لامپ ها از ابتدا به منظور خاص آندوسکوپی طراحی آن ها هدر می رفت یا به اصطلاح گم می شد و دلیل آن هم این بود که نقاط نورانی خروجی از لامپ (outpur spot) از نظر اپتیکی با ناحیه فعال الیاف فیبر نوری همخوانی کافی نداشتند . به علاوه نور لامپ های تنگستن زرد رنگ است و این موضوع روی ظاهر رنگ بافت تاثیر می گذارد که این پدیده هم به نوبه خود می تواند ظاهر منطقه ملتهب را عوض کند .

منابع نور با شدت پایین ( منابع نور آزمایشگاهی ) و منابع نور با شدت بالا
یک منبع نور استفاده شده برای آندوسکوپی بایستی شرایط زیر را دارا باشد .

۱ ـ روشنائی کافی که بتواند میدان دید را به خوبی روشن کند و همچنین خلوص رنگ بالا که از طریق آن بتوان به معاینات و جراحی های آندوسکوپی در نقاط ظریف و حساس بدن پرداخت .
۲ ـ تشعشع مادون قرمز که منجر به انتقال حرارت تشعشعی به داخل حفرات بدن می شود تا حد امکان حداقل گردد ( این تشعشعات ممکن است منجر به سوختن بافت در محل تماس با آن شود )
۳ ـ الکتریکی منابع تغییر مبدل ها بایستی از پرسنل اتاق عمل کاملا ایزوله شده باشند طوری که هیچ گونه ارتباطی در این بین برقرار نباشد .
۴ ـ فن های استفاده شده برای کاستن حرارت نبایستی حجم خیلی زیادی از فضا را اشغال کنند طور که باعث ایجاد اغتشاش (tubulence) و نویز و سر و صدای اضافی بشوند .

با پیشرفت علم آندوسکوپی تقاضای فرایند هایی برای استفاده از منابع نور با شدت بالا صورت گرفت . این منابع امروزه به طور وسیعی در موارد زیر استفاده می شوند :
۱ ) اعمال جراحی که در آن ها از آندوسکوپی فیبرنوری از نوع Flexble ( انعطاف پذیر ) استفاده می شود .
۲ ) اعمال جراحی که در آن ها از فیبر های نوری انعطاف پذیر با اتصالات مورد نیاز برای مقاصد آموزشی استفاده می شود .
۳ ) کـاربردهای مستند سازی که ممکن است به صورت سینماتوگرافی یا تلویزیونی باشد .
برای منابع نوری از لامپ های مختلفی مانند گزنون ، کوارتز ، هالوژن ، بخار جیوه و غیره استفاده می شود .
لامپ های هالوژن دارای توان ۱۵۰ وات هستند و نور زدی ایجاد می کنند و برای حالت استفاده با چشمی مناسب هستند لامپ های metal ، توانی تا حد ۲۵۰ وات ایجاد می کنند و نور آن ها سفید است . لامپ های زنون توان در حدود ۳۰۰ وات ایجاد می کنند که این مورد آخر بیشتر در آندوسکوپی قفسه سینه و اطراف قلب که رگ های خونی فراوانی وجود دارند استفاده می شود . زیرا خون تیره رنگ بوده و برای دیدن این نواحی ، باید از منبع نور با توان بالا استفاده شود .
این منابع نور کوچک و فشرده می توانند میدان دید حدود ۷۰ درجه را در فیبرهای اپتیک به وجود آورند .

نور از طریق فیبر نوری از منبع نور سرد به تلسکوپ یا فیبروسکوپ منتقل می شود . علت این که به این منبع نور ، واژه سرد اطلاق می شود آن است که نور در محل دیگری ایجاد می شود و از طریق فیبر به محل منتقل می شود ، بنابراین نور مربوطه گرمائی ندارد .این منابع دو وظیفه اصلی بر عهده دارند . وظیفه اول این منابع تامین انرژی روشنائی مناسب برای انتقال داخل بدن و دوم تامین هوای فشرده مناسب و نیز هدایت آب و هوای فشرده به سر فیبروسکوپ به منظور شستشوی لنزهای انتهائی دستگاه می باشد در یک تقسیم بندی منابع نور سرد بر اساس لامپ استفاده شده در آن ها تفکیک و مشخص می شوند که در قسمت قبل توضیح داده شد .
بافت مورد نظر که توسط آندوسکوپ دیده می شود ۲ خاصیت مهم جذب (absorption) و پراکندگی ( Scattering ) را در مقابل نور از خود نشان می دهد :
(Absorption) : تبدیل انرژی مکانیکی به گرمائی هنگام عبور نور از بافت را گویند که علت آن نزدیکی ملکول ها کنار همدیگر و اصطکاک آن هاست .

( Scattering ) : وقتی نور به ذرات بافت برخورد می کند ، اگر ذرات نسبت به طول موج دارای ابعاد کوچک تری باشند هر کدام از آنها پرتو را گرفته و خود را مثل یک منبع تولید نور عمل کرده ، به کلیه جهات انرژی می فرستند . این پدیده در داخل هر بافت اتفاق می افتد نه در مرز مشترک بین دو بافت . پس پراکندگی در تمام جهات رخ می دهد هر دو این خاصیت ها به رنگ نور تابیده شده و طول موج آن بستگی دارند . خون ، طول موج های مربوط به رنگ های آبی و سبز را به شدت جذب می کند به همین دلیل تصویر حاصل از آندوسکوپی ، هنگامی که در بافت خونریزی اتفاق افتاده باشد ، تیره می گردد . همچنین هنگام انجام عمل سیستوسکوپی ( معاینه مثانه ) در مثانه ای که از مایع شستشو پر شده است اغلب داخل مثانه تیره و تار به نظر می رسد که علام Scattering شدید نور تابیده شده است .

آندوسکوپ های rigid ( سخت )
آندوسکوپ ها معمولا در قسمت ابتدائی از یک تلسکوپ یا فیبروسکوپ تشکیل شده اند . فرق تلسکوپ با فیبروسکوپ در این است که فیبروسکوپ قابلیت انعطاف و چرخش را دارد در حالی که در تلسکوپ ، با یک سیستم صلب روبرو هستیم که سر آن قابلیت حرکت کردن ندارد . آندوسکوپ های rigid غیر قابل انعطاف بوده که کاربردهای خاص خود را دارا هستند . در مقابل آندوسکوپ های Flexible ( قابل انعطاف ) برای مواردی که مسیر آندوسکوپی در بدن دارای پیچ و خم زیادی است استفاده می شوند مثل گاستروسکوپی یا برونکوسکوپی
این آندوسکوپ ها از قسمت های اصلی زیر تشکیل شده اند :
۱ ـ سیستم نوری
۲ ـ قسمت مکانیکی که روی سیستم نوری نصب می شود و آن را از آسیب های خارجی محفوظ نگه می دارد .
۳ ـ سیستم هدایت نوری داخل آندوسکوپ برای روشن کردن مسیر ، حین عمل آندوسکوپی
استفاده از لنزهای ساده
آندوسکوپ های قدیمی با هدف افزایش زاویه دید بافت با استفاده از لنزهای معمولی با قطر کم ساخته می شدند . با استفاده از لنزها در فواصل مناسب ، بافتی که در فاصله معین قرار گرفته تصویر بزرگ تری در چشم ایجاد می کند نسبت به زمانیکه نخواهیم از لنزها استفاده کنیم . این تصویر با استفاده از یک یا چند رله انتقال داده می شود .

آندوسکوپ های با لنز های میله ای ( نسل بعدی آندوسکوپ ها )
با جایگزینی لنزهای میله ای به جای لنزهای ساده قبلی نسل جدید آندوسکوپ ها شکل گرفت که با نام HopKins rod lens endoscope ثبت شده است و در حال حاضر متداول ترین طرح در سیستم های نوری به شمار می رود .
طول لنز های به کار رفته در تلسکوپ به چند سانتیمتر رسیده و لنزهای میله ای هاپکینز شکل می گیرد ( لنزهای میله ای بلند و فشرده )
در سیستم قدیمی فضای خالی بین لنزها بسیار زیاد است نور اسکتر شده ( پراکنده ) به دیوارهای داخلی برخورد کرده به نوبه خود پراکنده می شود و به این ترتیب از وضوح تصویر می کاهد . در حالیکه در سیستم جدید با قطر بسیار کوچک تر و انعکاس نور بسیار بیشتر ، تصویر روشن تر و واضح تری ایجاد کرده ، زوایه دید وسیعی دارند .
نکته مهم قابل ذکر دیگر غلافی است که این لنزها را می پوشاند . اگر این غلاف پوششی باشد که خاصیت شدید بازتابندگی نور را داشته باشد مقدار زیادی از نور در تلسکوپ هدر می رود و یا به اصطلاح گم می شود این مساله هنگامی نمود بیشتری پیدا می کند که ما مجبور باشیم مثلا از ۳۰ سطح غلاف پشت سر هم استفاده کنیم . پس خاصیت بازتابنگی این غلاف ها بسیار در طراحی تلسکوپ ها مهم می باشد .

فیبرهای نوری و فیبروسکوپ ها
میله های شیشه ای خاصیت فیزکی هدایت نور را دارند . چنانچه قرار باشد از یک دسته فیبر برای گسیل تصویر از داخل بدن استفاده شود باید عوامل مختلفی در نظر گرفته شود . بر اثر جذب و پراکندگی نور در شیشه از شدت آن کم می شود و مقدار کاهش نیز به طول مورد بستگی دارد . امروزه روش های ساخت چنان است که در طول مورد نظر برای مشاهده اجزای درونی بدن میزان اتلاف نور بسیار کم است . همچنین در هنگام ورود و خروج نور از فیبر و در ضمن بازتاب ها در امتداد طول فیبر ، اتلاف نور پیش می آید . برای این منظور سیستم ۲ قسمتی شامل یک بسته و یک سیستم محافظت با صفحات پوششی ( Cladding ) با شاخص های انکساری متفاوت مورد نیاز است.

انتقال نور از طریق فیبر نوری از قوانین بازتابش و شکست پیروی می کند . اگر پرتویی از داخل محیط با ضریب شکست بالاتر به مرز آن محیط با محیطی دیگر بتابد ، در صورتیکه زوایه تابش بیش از حد خاصی باشد ، نور به طور کامل به محیط اول باز می تابد . به این پدیده انعکاس کلی می گویند و در واقع مبنای انتقال نور در فیبرهای نوری است . هر فیبر نوری از دو لایه ساخته شده است که لایه بیرونی ضریب شکست کمتری دارد و ضریب شکست محیط درونی کم تر است . اگر نور با زوایه مناسب ( که از طریق دستگاه های نوری مثل عدسی ها و آیینه ها تامین می شود ) به محیط درونی تابانده شود درون آن به دام خواهد افتاد .
لنزهای ذکر شده در قبل نیز تصویر را به وسیله فیبرهای نوری به قسمت چشمی تشکیل شده و پزشک می تواند آن را مشاهده کند .

اگر میله های شیشه ای به اندازه کافی بازیک شوند یک مسیر هدایت نوری قابل انعطاف از مواد شکننده و نازک خواهیم داشت که فیبر شیشه ای نامیده می شود (Glsaa fiber ) کارل اشتورز این خاصیت انتقال نور را برای روشنایی آندوسکوپ ها معرفی کرد . برای این منظرو الیافی از فیبرهای شیشه ای غیر چسباک و منظم را استفاده کرد فیبرهای شیشه ای تقریبا دارای قطر ۱۰ میکرومتر هستند . اگر فیبرها نازک تر از این باشند درون رنج طول موج های نور معمولی قرار می گیرند ( نور قرمز : ۸/۰ میکرومتر ) . در این قطرها ، فیبرهای شیشه ای دیگر به عنوان یک لوله برای انتقال نور عمل نمی کنند و distortion و اتلاف نور بارزی اتفاق می افتد . چنان چه قطر فیبر خیلی کم باشد ، آثار پراش با گسیل خطی تداخل پیدا می کند . به همین خاطر از لحاظ قطر محدودیت دارند .

انتقال تصویر
اگر هر کدام از فیبرها داخل یک ماتریس منظم قرار داده شوند انتقال تصویر را خواهیم داشت . این مفهوم همان است که image waveguide ( هدایت تصویر ) نامیده می شود . این ماتریس منظم شده قابل انعطاف است و دارای عناصر مرکزی و المان های ارزشمند بسیاری است که یک فیبروسکوپ را تشکیل می دهد . فرآیند ساخت فیبروسکوپ ها بسیار هزینه بر است . در حدود ۲۰۰۰۰ فیبر نوری منظم ( الیاف فیبر نوری ) در یک image waveguide شرکت دارند .

آرایش ترتیب یافته و منظم این فیبرهای نوری طوریست که یک عنصر تصویر
( pictue element = pixel ) در یک مکان مشخص و ویژه ، در یک انتهای image waveguide ، دقیقا با مکانش در انتهای دیگر تطابق دارد . فیبرهای اطراف نیز به همان شکل آرایش یافته اند . هر فیبر مستقل از فیبر دیگر ، نوری را که بر سطح آن فرود می آید منتقل خواهد کرد . برای انتقال یک تصویر ، حتی اگر دسته فیبر خم شود فیبرها باید دارای وضع نسبی یکسان و صافی باشند تا هر عنصر فیبری سهم مناسب در ایجاد کل تصویر داشته باشد . دسته نامبرده را دسته همدوس می نامند . پس در کل دو دسته فیبر نوری خواهیم داشت :
۱ ـ فیبر نوری تصویر که از حدود ۲۰۰۰۰ تا ۴۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود که طی یک پروسه خاص با نظم ماتریس در کنار هم قرار می گیرند تا تصویر را به خوبی منتقل کند .
۲ ـ فیبر نوری روشنائی که از حدود ۳۰۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود تا حداکثر انرژی روشنائی را از منبع نور سرد به سر آندوسکوپ منتقل کند .

قدرت تفکیک تصویر :
یعنی میزان جزئیات قابل رویت ،‌ به ظرافت فیبر واحد و نزدیکی و فشردگی فیبرها نسبت به یکدیگر بستگی دارد . اگر نگاهی به یک فیبروسکوپ از انتهای آن بیاندازیم ( distal end ) ناحیه اشغال شده توسط لنزهای image waveguide اغلب بیشتر از یک میلی متر نمی باشد رزولوشن یک فیبروسکوپ محدود است . قطر خارجی تا حد امکان باید کوچک تر باشد تا رزولوشن تصویر تا حد ممکن بالا بیاید .

مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها
مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها از این نظر است که :
– حتی قطرهای کمتر از mm 1 هم می تواند ساخته شود ( miniscope )
– وسایل نیمه سخت ( در عین این هر وسیله مکانیکی خم شونده به یک وسیله نوری rigid ممکن است آسیب برساند ) می تواند ساخته شود .
– کاربردهای خیلی خاص را نیز تحت پوشش قرار می دهد .
مهم ترین تفاوت بارز بین فیبروسکوپ ها و اسکوپ های سخت ( rigid ) آن است که تصویر از طریق یک سیستم رله انتقال داده نمی شود بلکه از طریق یک هدایت نوری Flexibie صورت می گیرد بنابراین تمام وسائل جراحی و غیره می توانند به شکل انعطاف پذیری ساخته شوند البته تا آنجا که خواص مواد این اجازه و امکان را به ما بدهد . شگل ( ۷ ) نمایش شماتیک یک فیبروسکوپ را نشان می دهد .

شاخص های ارزیابی آندوسکوپ ها
همانطور که در این مبحث یاد گرفتیم آندوسکوپ ها از قسمت های مختلفی تشکیل شده اند که همه باید با همدیگر match باشند . شاخص های ارزیابی یک آندوسکوپ در زیر آمده است :
۱ ـ زاویه دید
۲ ـ عمق میدان دید
۳ ـ بزرگنمائی
۴ ـ روشنائی تصویر
۵ ـ کیفیت و کنتر است تصویر
۶ ـ سایر و اندازه تصویر
نکته مهم آن است که این پارامترها همگی به هم ارتباط دارند . مثلاً افزایش روشنائی تصویر روی کاهش عمق میدان دید اثر می گذارد پس هدف از ارزیابی یک آندوسکوپ سنجش برقراری بهترین حالت تعادل بین آن ها در ایجاد یک ترکیب تصویر خوب می باشد .

ویدیو آندوسکوپ ، ساختمان و کاربردها
انتقال الکترونی تصویر گرفته شده از بدن به یک واحد پردازشگر ویدئویی ، پیشرفت تکنولوژیکی جدیدی در علم آندوسکوپی به شمار می رود . امروزه در اکثر اعمال جراحی آندوسکوپی از ویدیو و دوربین های عکاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می شود در این گونه سیستم ها در عین این که می توان اجزای داخلی بدن را به شکل تصاویر رنگی در حین انجام آندوسکوپی مشاهده کرد . این تصاویر قابلیت ضبط و ذخیره داشته ، در موقع لزوم می توان آن ها را باز خوانی کرد .

متخصصان آندوسکوپی ، با دیدن تصاویر رنگی فیزیولوژیکی گرفته شده از بدن ، می توانند پی به وجود انواع مختلف بیماری ها و همچنین لخته ها در عضو مورد نظر ببرند و شرایط پاتولوژیکی بسیاری را ارزیابی کنند . نظیر بررسی میزان خون رسانی به بافت ها و مخاط های مختلف و تشخیص بافت های غیر طبیعتی که در زیر این مخاط ها فرا گرفته نظیر تومورهای زیر پرده مخاطی . مزیت اصلی استفاده از آندوسکوپ ویدیوئی آن است که این سیستم ها قادر به تصویر کشیدن اجزای داخلی بدون هستند به گونه ای که امکان تماشای تصویر ، همزمان به وسیله تمامی افراد تیم جراحی امکان پذیر باشد بدون آن که رزولوشن تصویر پایین بیاید .

نکته دیگر آن است که در صورت عدم استفاده از سیستم های ویدئو حین انجام عمل آندوسکوپی ، متخصص برای دیدن تصاویر مجبور است که از طریق یک چشمی ، آن هم با دقت زیاد نگاه کند و اغلب به دلیل خم شدن روی بیمار ، خستگی و فشار شدیدی را در ناحیه چشم ها گردن و پشت خود احساس می کند در حالیکه اگر از آندوسکوپ ویدیوئی کمک گرفته شود متخصص این امکان را دارد که در یک وضعیت مناسب و راحت قرار گرفته ، خستگی کمی را احساس کند . ضمن آنکه تمامی افراد تیم جراحی می توانند روند معاینه و درمان را بوضوح دیده ، از این طریق کمک موثرتری به جراح نمایند .

اصول عملکرد
همان طور که در قبل توضیح داده شد . آندوسکوپ های فیبر نوری که به نام فیبروسکوپ ها معروفند داری ۲ دسته فیبر نوری هستند که یکی برای هدایت روشنائی و دیگری برای هدایت تصویر استفاده می شود .
در این شکل علاوه بر این فیبرهای نوری ، کانال های سکشن و وسائل جراحی . همچنین کانال های آب و هوا دیده می شود . نوعا یک یا چند کانال ، برای وارد کردن تجهیزات جراحی به داخل بدن بر روی آندوسکوپ ها وجود دارد . کانال مربوط به ساکشن وظیفه تمیز کردن و شستشوی ناحیه موردنظر را برای مشاهده بهتر به عهده دارد و در عین حال عبور وسایل جانبی نظیر هندپیس های بیوپسی نیز از طریق همین کانال صورت می گیرد بنابراین لوله ساکشن از مواد خاص لایه ای تشکیل شده که علاوه بر استقامت در مقابل عبور وسائل ، از انعطاف پذیری لازم نیز برخوردار است .

کانال های آب و هوا که وظیفه انتقال هوا و آب با فشار زیاد را بر عهده دارند ، از این طریق و با استفاده از نازل می توان هنگام آندوسکوپی ، لنزها را شستشو داد و هم این که عمل insuffation را انجام داد ( با استفاده از هوا یا ، برای باد کردن و بزرگ کردن ناحیه مورد نظر و راحت تر تمیز دادن اجزاء و ارگان ها . )
اجزای اصلی یک سیستم آندوسکوپ ویدیوئی ، سیستم های ردیابی و پردازش تصویر ویدئویی ، آداپتورهای سر دوربین ها ، پروسسورها و واحد کنترل دوربین (Camera Control Unit) می باشد . اصولا سیستم های ردیابی از سنسورهای سیلیکونی حساس به نور ( Charge – Coupled device ) یا همان CCD استفاده می کنند که از هزاران Pixel که در یک شبکه مستطیلی منظم آرایش یافته اند تشکیل شده است . لنزها نور بازتابیده شده از میدان نوری بر روی پیکس های CCD را متمرکز کرده و انتقال الکترونی تصاویر صورت می گیرد . ویدئو آندوسکوپ های ۲ بعدی استاندارد می توانند از یک یا سه CCD تک رنگ استفاده نمایند .

دوربین هائی وجود دارند که قابل اتصال به قسمت چشمی دستگاه هستند در این دوربین ها با استفاده از CCD تصویری که در قسمت چشمی ایجاد می شود به یک سیگنال الکتریکی دیجیتال تبدیل شده و به میکروپروسسور دستگاه می رود ، میکروپروسسور تصویر را پردازش کرده ، آن را به مانیتور می فرستد ، در بسیاری از آندوسکوپ های جدید دوربین ویدیو همراه دستگاه وجود دارد و دیگر قسمت چشمی معمولی ندارد و پزشک به جای دیدن تصویر از درون قسمت چشمی آن را روی مانیتور دستگاه می بیند .

تصویر از طریق تطبیق دهنده ویدیویی به سر دوربین (Camera Head) منتقل می شود . اگر بخواهیم تصویر را از چشمی به مانیتور منتقل کنیم می توانیم از طریق یک تزویج کننده ویدئویی آن را تطبیق کامل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود .

به علاوه یک کابل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود . از واحد کنترل دوربین نیز تصویر به مانیتور منتقل می شود . امروزه در ایران اغلب از تلویزیون های معمولی برای این کار استفاده می شود اما برای تصویر با کیفیت مطلوب بهتر است از مانیتورهای دارای ورودی RGB استفاده شود .
به طور کلی هر چه پیکسل های CCD بیشتر باشد رزولوشن تصویر بهتر می شود . افزایش تعداد پیکسل ها تصویر روشن با جزئیات بیشتری می دهد . در مدل های جدید ، خروجی دوربین فیلمبرداری را می توان روی نوار ویدیو ضبط کرد یا شرح عمل را به وسیله چاپگر های ویدیو چاپ کرده ، ضمیمه پرونده بیمار نمود و یا با انتقال آن به محلی دیگر ، امکان مشاهده نمودن چندین نفر را فراهم آورد .

کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی در پزشکی
آندوسکوپ ها به شکل بسیار گسترده ای در تمامی زمینه های علوم پزشکی کاربرد داشته و امروزه بخصوص در اورولوژی جراحی های نورولوژیک و هیستروسکوپیک قابلیت های زیادی از خود نشان می دهند .
در جراحی های آندوسکوپیک یا همان MIS procedures ( mimimally invasivesurgery) در عین این که تغییر شکل غیر طبیعی بافت های بدن بسیار کم دیده می شود ، بهبودی بیمار نیز در مدت زمان کوتاهی نسبت به Open surgicalprocedures صورت می گیرد و از این جهت آندوسکوپی روش بسیار کم ضرر برای بیمار می باشد و آسیب بسیار می باشد و آسیب بسیار کمی متوجه بیمار می باشد .

اطلاعات تشخیصی حاصل بغایت ارزشمند است زیرا به ارائه شواهد روشن و مستقیمی می انجامد ، مثلا زخم های روده ، انسداد ها ، تومورهای خوش خیم و بد خیم ، بیماری های چون سیروز کبدی و غیره و غیره را می توان مستقیما مطالعه کرد همچنین بیوپسی ( نمونه برداری از بافت ) ، استفاده از الکترودهای مخصوص سوزاندن و بند آوردن خونریزی و یا وسایل خارج سازنده برای بیرون آوردن اجسام خارجی از اعمال معمولی در آندوسکوپی به شمار می رود .
در زیر چندین نمونه از کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی آورده شده است .

پروژه ی تاریخچه هوش مصنوعی (متن انگلیسی همراه با ترجمه فارسی) – مهندسی کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل پروژه ی تاریخچه هوش مصنوعی (متن انگلیسی همراه با ترجمه فارسی) – مهندسی کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

توضیحات :

اگر چه تعریف دقیق و واضحی از AI وجود ندارد ( حتی برای هوش ) ولی می توان تعریفی از ماشینی که بتواند فکر کند و یا مثل انسان عمل کند که می تواند یاد بگیرد و رد علوم مختلف برای حل مسائل استفاده می شود. برای تولید پژوشگران AI ، مشتاقانه ، مغز انسان را مورد مطالعه قرار می دهند تا بفهمند چگونه کار می کند..

فهرست مطالب :

• مقدمه
• منابع
• نقش بدنه
• سیر تکاملی
• هنر یادگرفتن
• فکر کردن خارج از مغز
• عقیده ای در باره مفهوم اصلی هوش
• هوش مصنوعی
• AI قوی و AI ضعیف
• هوش مصنوعی قوی
• هوش مصنوعی ضعیف
• مخالفان و موافقان AI قوی
• تاریخچه
• تحقیق در AI آزمایشی
• خلاصه ای از تاریخ AI
• – تاریخ باستان
• تاریخ مدرن
• برنامه های کاربردی AI
• پی آمد فرضی بر AI
• زیر رشته هایی از تحقیق AI

Introduction

Although there is no clear definition of AI (not even of intelligence), it can be described as the attempt to build machines that think and act like humans, that are able to learn and to use their knowledge to solve problems on their own

Abstract

Introduction ♦

Why the current approach of AI is wrong ♦

Reference Points ♦

The Role of the Body ♦

Evolution ♦

The Art of Learning ♦

Thinking Outside the Brain ♦

The idea of a General Concept of Intelligence ♦

Strong AI and weak AI ♦

Strong artificial intelligence ♦

Weak artificial intelligence ♦

Philosophical criticism and support of strong AI ♦

Development of AI theory ♦

Brief History of Artificial Intelligence ♦

ANCIENT HISTORY ♦

MODERN HISTORY ♦

Practical applications of AI techniques ♦

Hypothetical consequences of AI ♦

تحقیق مقدمه و تاریخچه طبقه‌بندی مشاغل در جهان

اختصاصی از یارا فایل تحقیق مقدمه و تاریخچه طبقه‌بندی مشاغل در جهان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:64

چکیده:

مقدمه و تاریخچه طبقه‌بندی مشاغل در جهان

طبقه‌بندی مشاغل یکی از پدیده‌های انقلاب صنعتی است و برای رفع مشکلات مربوط به حقوق و دستمزد و استفاده از آن تعمیم و گسترش پیدا کرده‌است. گسترش صنایع و حرف مختلف اختراع و تکامل ماشنینهای صنعتی، پیدایش تخصصهای بیشمار باعث شد تا ضوابطی برای پرداخت حقوق و دستمزد منصفانه‌تر ابداع شود و تعادل و تناسبی بین حقوق و دستمزد مشاغل گوناگون ایجاد گردد.

در بخشهای مختلف خصوصی کشورهای صنعتی طبقه‌بندی مشاغل بتدریج با اتخاذ سیستمهای ساده‌تر مثل سیستم رتبه‌بندی که مشاغل یکجا با یکدیگر مقاسیه می‌گردند آغاز شد و به سیستمهای پیچیده‌تری مثل سیستم مقایسه عوامل و سیستم امتیازی تبدیل شد.

در امریکا مجلس سنا در سال 1883 در اثر پافشاری عده‌ای از کارمندان دولتی که خواهان پرداخت مزد مساوی برای کار مساوی بودند وزارتخانه‌ها را موظف ساخت تا برحسب نوع و مشخصات وظائف محوله و دقت و مسئولیتی که کارکنان در کار دارند  و همچنین شرایط و خصوصیات لازم برای عملکرد وظائف و تعیین ارزش نسبی و اجتماعی کار، مشاغل کارکنان را طبقه‌بندی کنند. قبل از آن به علت نفوذ سیستم اسپویلز1 در امریکا و حتی در انگلستان مشاغل تحت نفوذ حزب حاکمه سیاسی، میان اعضای انگلیس حزب تقسیم می‌شد و مبتنی بر سیستم شایستگی و لیاقت نبود.

قانون طبقه‌بندی مشاغل امریکا در سال 1923 در کنگره امریکا به تصویب رسید و می‌توان آنرا ناشی از علل زیر دانست.

1- توسعه و گسترش وظائف و مسئولیتهای دولت

2- لزوم استفاده از تخصصهای مختلف و عدم کارآئی سیستم« اسپویلز»2

3- پرداخت حقوق مساوی برای کار مساوی برای جلوگیری از عدم رضایت

4- لزوم افزایش کارآئی درسازمانهای دولتی

در انگلستان نیز بدنبال اصلاحات، در سیستم استخدام مشاغل دولتی به چهار طبقه تقسیم شدند و برای ورود به هر دسته شرائط سنی و تحصیلاتی در نظر گرفته شد. برای ورود به یک طبقه

کمک‌منشیان تحصیلات ابتدائی کفایت می‌کرد و کسانی می‌توانستند به این طبقه داخل شوند که از 15 سال کمتر داشته‌باشند.

برای دخول به طبقه منشیان تحصیلاتی در حدود سیکل( اول متوسط) ضرورت داشت و شرایط سنی 16 تا 18 سالگی بود. کسانی به طبقه مجریان می‌توانستند داخل گردند که حداقل دیپلم متوسط را داشته باشند وسن آنان از 5/17 سال کمتر و از 19 سال بیشتر نباشد و سرانجام برای ورود به طبقه مدیران شرط فارغ‌التحصیل بودن از دانشگهاهها در رشته‌هائی خاص ضرورت داشت و از لحاظ سن ، این داوطلبان نباید از 5/20 سال کمتر و از 24 سال بیشتر باشند.1 لیکن به علت عدم پاسخگوئی این طبقه‌بندی در حرف علمی و صنعتی بالاخص در بخش خصوصی از طبقه‌بندی و ارزشیابی علمی مشاغل استفاده می‌شود که می‌توان آنرا چهارمین طبقه در انگلیس بشمار آورد.

تاریخچه طبقه‌بندی مشاغل در ایران

1- طبقه‌بندی مشاغل مشمول قانون استخدام کشوری در ایران

قانون استخدام کشوری سال 1301 شامل یک طبقه‌بندی ابتدائی از مشاغل بشرح زیر بود:

ثباتی

منشیگری سوم

منشیگری دوم

منشیگری اول

مدیریت شعبه

مدیریت دائره

معاونت اداره

ریاست اداره

مدیریت کل

نخستین گام در جهت طبقه‌بندی مشاغل و سر و صورت‌دادن به سازمانهای دولتی و ایجاد شکل منطقی برای این دستگاه در سال 1333 با تأسیس سازمان طبقه‌بندی مشاغل برداشته شد و برای اولین‌بار مسائلی از قبیل شناخت تعداد و انواع مشاغل دولتی، شرح طبقات و تجزیه شغل در قاموس اداری ایران مطرح شد. بدنبال طرح شماره 110 نخست‌وزیری و ایجاد ادارات،«بهبود امور اداری» در وزارت‌خانه‌ها و مؤسسات دولتی سازمان طبقه‌بندی مشاغل با تغییراتی عمده در وظائف و اختیارات و مسئولیتها به «سازمان خدمات کشوری» و بعداً در سال 1340 در شورای عالی ادغام شد و از خرداد ماه 1345 به سازمان امور اداری و استخدامی کشور تغییر نام یافت.

تا قبل از تاریخ 31/3/45 که قانون استخدام کشوری به تصویب رسید انواع مختلفی ازمقررات و قوانین و آئین‌نامه‌های رسمی وجود داشت که براساس آنها چندین نوع مستخدم رسمی در وزارت‌خانه‌ها و مؤسسات دولتی به خدمت مشغول بودند. علاوه بر آن انواع کثیری از مقررات برای استخدام افراد بطور غیررسمی( اعم از حکمی،پیمانی، و روزمزد) جاری بود که صرفنظر از ایجاد تبعیض و ناهماهنگی استخدامی مسائل لاینحلی را در دستگاههای استخدام‌کننده بوجود آورده بود. از جمله آن اشکالات یکی آن بود که برخلاف اصل مسلمگ« پرداخت حقوق مساوی برای کار مساوی» به کسانی که در شرایط مساوی کارهای مشابه یکدیگر انجام می‌دادند چون طبق مقررات مختلف به کار گمارده شده‌بودند حقوق مساوی پرداخت نمی‌گردید.

1 -Spoils

2 – اسپویلز به معنای« تاراچ» و به مفهوم سیستمی است در مدیریت که زمام امور مدیریت پس از قدرت رسیدن یک حزب یا الیگارشی بدست اعوان و انصار حزب سپرده می‌شود و ارزش تخصصی برای مدیریت قائل نیست و وظائف مدیر را آنچنان سهل وساده می‌پذیرد که معتقد است هر کس  در آن مقام می‌توان وظائف خود را خوب انجام دهد. بجای شرایط احراز در این سیستم ملاک عمل وفاداری مدیران و تعهد آنها نسبت به حزب پیروز یا االیگارشی است که به حکومت رسیده‌است.

دانلود مقاله تاریخچه آندوسکوپی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله تاریخچه آندوسکوپی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:100

چکیده:

کلمه آندوسکوپ از ۲ کلمه یونانی به معنای « درون » و « دیدن » تشکیل شده است . عبارت endoscopy به معنای استفاده از تجهیزات برای معاینه درون ارگان های حفره مانند بدن به صورت دیداری است . در علم پزشکی از دیر باز تمایل و رغبت برای دیدن اجزای درون بدن نیروی محرکی بوده است تا بدان وسیله بتوان به بیماران کمک کرد . در کنار جراحی باز ، این روش معاینه و جراحی با کمترین تهاجم به بدن ، روشی ظریف و استادانه و ماهرانه البته با کمترین مشکل برای بیمار محسوب می شود .

طبیعت راه رسیدن به این هدف را فراهم آورده است . دستیابی به درون ، از طریق حفرات و سوراخ های بدن انسان امکان پذیر است .
برای اولین بار در سال ۱۸۶۸ ، آدولف کاسمال با وارد کردن لوله ای غیر قابل انعطاف به داخل معده یکی از بیماران خود آندوسکوپی (gastrointestinal) Gl را پایه گذاری کرد . در سال ۱۸۸۱ پزشک اتریشی آقای johann bonmilulioz به دنبال تحقیقات صورت گرفته با همکاری صنعتگران معروف آن زمان مبادرت به اختراع اولین گاستروسکوپ نمود که انتهای دیستال آن (distal tip) نوری داشت که توسط لامپ پلاتینی تامین می شد در ادامه تحقیقات ارزشمند جهت ساخت اولین گاستروسکوپ جایگزینی فرم خاصی از لامپ ادیسونی به لامپ پلاتینی نیز مورد بررسی قرار گرفت . در سال Elsner گاستروسکوپ غیر قابل انعطافی را عرضه نمود که از سیستم لنزی بهره مند بود . به همین سبب امکان استفاده از نوک ابزار دستگاه به صورت لاستیکی میسر و به تبع آن صدمات به حداقل می رسید .

امروزه در مسیر پیشرفت و تکامل علم آندوسکوپی از سیستم های نور پیشرفته ای برای انتقال تصاویر و همچنین انتقال نور و روشنائی بهره گرفته می شود و این در حالی است که حدود ۱۰۰ سال پیش انتقال تصویر حتی بدون استفاده از لنز و تنها با استفاده از یک تیوپ صورت می گرفته است .
اگر چه ساخت آندوسکوپ های نیمه انعطاف پذیر تحول بزرگ در سیر مراحل تکامل آندوسکوپ ها بود اما عدم توانائی آن ها در برداشتن نمونه های بیوپسی و محدودیت دید تمامی زوایا باعث گردید تا آندوسکوپ های فیبر نوری ارایه شوند . در سال ۱۹۶۵ تیم تحقیقاتی متشکل از Curtis , Hirschowitz موفق شدند اجزاء فیبروسکوپ را مهیا کنند ولی تنها مشکلی که در این زمینه وجود داشت کیفیت پایین دسته فیبرهای نوری بود که به دلیل نشت نور بین پرتو ها به وجود می آمد .
با استفاده از پوشش شیشه ای با ضریب شکست کمتر این مشکل نیز تا حدی
مرتفع گردید و بدین ترتیب اولین فیبروسکوپ در سال ۱۹۵۷ به جامعه پزشکی عرضه شد .

در حال حاضر از آندوسکوپ ها نه تنها در درمان بیماری ها و نه تنها در علم پزشکی بلکه در علم مکانیک ( دیدن اجزا و قطعات درون ماشین آلات مختلف ) و باستان شناسی ( نگاه کردن به سازه های درونی کلیساهای قدیمی با استفاده از تلسکوپ آندوسکوپ ها ) نیز استفاده می شود .

منابع نور
در گذشته منبع نور مورد استفاده در آندوسکوپی ، لامپ های تصویر تنگستن بودند که بر سر تلسکوپ گذاشته شده و به داخل بدن فرستاده می شد ، چون این لامپ ها از ابتدا به منظور خاص آندوسکوپی طراحی آن ها هدر می رفت یا به اصطلاح گم می شد و دلیل آن هم این بود که نقاط نورانی خروجی از لامپ (outpur spot) از نظر اپتیکی با ناحیه فعال الیاف فیبر نوری همخوانی کافی نداشتند . به علاوه نور لامپ های تنگستن زرد رنگ است و این موضوع روی ظاهر رنگ بافت تاثیر می گذارد که این پدیده هم به نوبه خود می تواند ظاهر منطقه ملتهب را عوض کند .

منابع نور با شدت پایین ( منابع نور آزمایشگاهی ) و منابع نور با شدت بالا
یک منبع نور استفاده شده برای آندوسکوپی بایستی شرایط زیر را دارا باشد .

۱ ـ روشنائی کافی که بتواند میدان دید را به خوبی روشن کند و همچنین خلوص رنگ بالا که از طریق آن بتوان به معاینات و جراحی های آندوسکوپی در نقاط ظریف و حساس بدن پرداخت .
۲ ـ تشعشع مادون قرمز که منجر به انتقال حرارت تشعشعی به داخل حفرات بدن می شود تا حد امکان حداقل گردد ( این تشعشعات ممکن است منجر به سوختن بافت در محل تماس با آن شود )
۳ ـ الکتریکی منابع تغییر مبدل ها بایستی از پرسنل اتاق عمل کاملا ایزوله شده باشند طوری که هیچ گونه ارتباطی در این بین برقرار نباشد .
۴ ـ فن های استفاده شده برای کاستن حرارت نبایستی حجم خیلی زیادی از فضا را اشغال کنند طور که باعث ایجاد اغتشاش (tubulence) و نویز و سر و صدای اضافی بشوند .

با پیشرفت علم آندوسکوپی تقاضای فرایند هایی برای استفاده از منابع نور با شدت بالا صورت گرفت . این منابع امروزه به طور وسیعی در موارد زیر استفاده می شوند :
۱ ) اعمال جراحی که در آن ها از آندوسکوپی فیبرنوری از نوع Flexble ( انعطاف پذیر ) استفاده می شود .
۲ ) اعمال جراحی که در آن ها از فیبر های نوری انعطاف پذیر با اتصالات مورد نیاز برای مقاصد آموزشی استفاده می شود .
۳ ) کـاربردهای مستند سازی که ممکن است به صورت سینماتوگرافی یا تلویزیونی باشد .
برای منابع نوری از لامپ های مختلفی مانند گزنون ، کوارتز ، هالوژن ، بخار جیوه و غیره استفاده می شود .
لامپ های هالوژن دارای توان ۱۵۰ وات هستند و نور زدی ایجاد می کنند و برای حالت استفاده با چشمی مناسب هستند لامپ های metal ، توانی تا حد ۲۵۰ وات ایجاد می کنند و نور آن ها سفید است . لامپ های زنون توان در حدود ۳۰۰ وات ایجاد می کنند که این مورد آخر بیشتر در آندوسکوپی قفسه سینه و اطراف قلب که رگ های خونی فراوانی وجود دارند استفاده می شود . زیرا خون تیره رنگ بوده و برای دیدن این نواحی ، باید از منبع نور با توان بالا استفاده شود .
این منابع نور کوچک و فشرده می توانند میدان دید حدود ۷۰ درجه را در فیبرهای اپتیک به وجود آورند .

نور از طریق فیبر نوری از منبع نور سرد به تلسکوپ یا فیبروسکوپ منتقل می شود . علت این که به این منبع نور ، واژه سرد اطلاق می شود آن است که نور در محل دیگری ایجاد می شود و از طریق فیبر به محل منتقل می شود ، بنابراین نور مربوطه گرمائی ندارد .این منابع دو وظیفه اصلی بر عهده دارند . وظیفه اول این منابع تامین انرژی روشنائی مناسب برای انتقال داخل بدن و دوم تامین هوای فشرده مناسب و نیز هدایت آب و هوای فشرده به سر فیبروسکوپ به منظور شستشوی لنزهای انتهائی دستگاه می باشد در یک تقسیم بندی منابع نور سرد بر اساس لامپ استفاده شده در آن ها تفکیک و مشخص می شوند که در قسمت قبل توضیح داده شد .
بافت مورد نظر که توسط آندوسکوپ دیده می شود ۲ خاصیت مهم جذب (absorption) و پراکندگی ( Scattering ) را در مقابل نور از خود نشان می دهد :
(Absorption) : تبدیل انرژی مکانیکی به گرمائی هنگام عبور نور از بافت را گویند که علت آن نزدیکی ملکول ها کنار همدیگر و اصطکاک آن هاست .

( Scattering ) : وقتی نور به ذرات بافت برخورد می کند ، اگر ذرات نسبت به طول موج دارای ابعاد کوچک تری باشند هر کدام از آنها پرتو را گرفته و خود را مثل یک منبع تولید نور عمل کرده ، به کلیه جهات انرژی می فرستند . این پدیده در داخل هر بافت اتفاق می افتد نه در مرز مشترک بین دو بافت . پس پراکندگی در تمام جهات رخ می دهد هر دو این خاصیت ها به رنگ نور تابیده شده و طول موج آن بستگی دارند . خون ، طول موج های مربوط به رنگ های آبی و سبز را به شدت جذب می کند به همین دلیل تصویر حاصل از آندوسکوپی ، هنگامی که در بافت خونریزی اتفاق افتاده باشد ، تیره می گردد . همچنین هنگام انجام عمل سیستوسکوپی ( معاینه مثانه ) در مثانه ای که از مایع شستشو پر شده است اغلب داخل مثانه تیره و تار به نظر می رسد که علام Scattering شدید نور تابیده شده است .

آندوسکوپ های rigid ( سخت )
آندوسکوپ ها معمولا در قسمت ابتدائی از یک تلسکوپ یا فیبروسکوپ تشکیل شده اند . فرق تلسکوپ با فیبروسکوپ در این است که فیبروسکوپ قابلیت انعطاف و چرخش را دارد در حالی که در تلسکوپ ، با یک سیستم صلب روبرو هستیم که سر آن قابلیت حرکت کردن ندارد . آندوسکوپ های rigid غیر قابل انعطاف بوده که کاربردهای خاص خود را دارا هستند . در مقابل آندوسکوپ های Flexible ( قابل انعطاف ) برای مواردی که مسیر آندوسکوپی در بدن دارای پیچ و خم زیادی است استفاده می شوند مثل گاستروسکوپی یا برونکوسکوپی
این آندوسکوپ ها از قسمت های اصلی زیر تشکیل شده اند :
۱ ـ سیستم نوری
۲ ـ قسمت مکانیکی که روی سیستم نوری نصب می شود و آن را از آسیب های خارجی محفوظ نگه می دارد .
۳ ـ سیستم هدایت نوری داخل آندوسکوپ برای روشن کردن مسیر ، حین عمل آندوسکوپی
استفاده از لنزهای ساده
آندوسکوپ های قدیمی با هدف افزایش زاویه دید بافت با استفاده از لنزهای معمولی با قطر کم ساخته می شدند . با استفاده از لنزها در فواصل مناسب ، بافتی که در فاصله معین قرار گرفته تصویر بزرگ تری در چشم ایجاد می کند نسبت به زمانیکه نخواهیم از لنزها استفاده کنیم . این تصویر با استفاده از یک یا چند رله انتقال داده می شود .

آندوسکوپ های با لنز های میله ای ( نسل بعدی آندوسکوپ ها )
با جایگزینی لنزهای میله ای به جای لنزهای ساده قبلی نسل جدید آندوسکوپ ها شکل گرفت که با نام HopKins rod lens endoscope ثبت شده است و در حال حاضر متداول ترین طرح در سیستم های نوری به شمار می رود .
طول لنز های به کار رفته در تلسکوپ به چند سانتیمتر رسیده و لنزهای میله ای هاپکینز شکل می گیرد ( لنزهای میله ای بلند و فشرده )
در سیستم قدیمی فضای خالی بین لنزها بسیار زیاد است نور اسکتر شده ( پراکنده ) به دیوارهای داخلی برخورد کرده به نوبه خود پراکنده می شود و به این ترتیب از وضوح تصویر می کاهد . در حالیکه در سیستم جدید با قطر بسیار کوچک تر و انعکاس نور بسیار بیشتر ، تصویر روشن تر و واضح تری ایجاد کرده ، زوایه دید وسیعی دارند .
نکته مهم قابل ذکر دیگر غلافی است که این لنزها را می پوشاند . اگر این غلاف پوششی باشد که خاصیت شدید بازتابندگی نور را داشته باشد مقدار زیادی از نور در تلسکوپ هدر می رود و یا به اصطلاح گم می شود این مساله هنگامی نمود بیشتری پیدا می کند که ما مجبور باشیم مثلا از ۳۰ سطح غلاف پشت سر هم استفاده کنیم . پس خاصیت بازتابنگی این غلاف ها بسیار در طراحی تلسکوپ ها مهم می باشد .

فیبرهای نوری و فیبروسکوپ ها
میله های شیشه ای خاصیت فیزکی هدایت نور را دارند . چنانچه قرار باشد از یک دسته فیبر برای گسیل تصویر از داخل بدن استفاده شود باید عوامل مختلفی در نظر گرفته شود . بر اثر جذب و پراکندگی نور در شیشه از شدت آن کم می شود و مقدار کاهش نیز به طول مورد بستگی دارد . امروزه روش های ساخت چنان است که در طول مورد نظر برای مشاهده اجزای درونی بدن میزان اتلاف نور بسیار کم است . همچنین در هنگام ورود و خروج نور از فیبر و در ضمن بازتاب ها در امتداد طول فیبر ، اتلاف نور پیش می آید . برای این منظور سیستم ۲ قسمتی شامل یک بسته و یک سیستم محافظت با صفحات پوششی ( Cladding ) با شاخص های انکساری متفاوت مورد نیاز است.

انتقال نور از طریق فیبر نوری از قوانین بازتابش و شکست پیروی می کند . اگر پرتویی از داخل محیط با ضریب شکست بالاتر به مرز آن محیط با محیطی دیگر بتابد ، در صورتیکه زوایه تابش بیش از حد خاصی باشد ، نور به طور کامل به محیط اول باز می تابد . به این پدیده انعکاس کلی می گویند و در واقع مبنای انتقال نور در فیبرهای نوری است . هر فیبر نوری از دو لایه ساخته شده است که لایه بیرونی ضریب شکست کمتری دارد و ضریب شکست محیط درونی کم تر است . اگر نور با زوایه مناسب ( که از طریق دستگاه های نوری مثل عدسی ها و آیینه ها تامین می شود ) به محیط درونی تابانده شود درون آن به دام خواهد افتاد .
لنزهای ذکر شده در قبل نیز تصویر را به وسیله فیبرهای نوری به قسمت چشمی تشکیل شده و پزشک می تواند آن را مشاهده کند .

اگر میله های شیشه ای به اندازه کافی بازیک شوند یک مسیر هدایت نوری قابل انعطاف از مواد شکننده و نازک خواهیم داشت که فیبر شیشه ای نامیده می شود (Glsaa fiber ) کارل اشتورز این خاصیت انتقال نور را برای روشنایی آندوسکوپ ها معرفی کرد . برای این منظرو الیافی از فیبرهای شیشه ای غیر چسباک و منظم را استفاده کرد فیبرهای شیشه ای تقریبا دارای قطر ۱۰ میکرومتر هستند . اگر فیبرها نازک تر از این باشند درون رنج طول موج های نور معمولی قرار می گیرند ( نور قرمز : ۸/۰ میکرومتر ) . در این قطرها ، فیبرهای شیشه ای دیگر به عنوان یک لوله برای انتقال نور عمل نمی کنند و distortion و اتلاف نور بارزی اتفاق می افتد . چنان چه قطر فیبر خیلی کم باشد ، آثار پراش با گسیل خطی تداخل پیدا می کند . به همین خاطر از لحاظ قطر محدودیت دارند .

انتقال تصویر
اگر هر کدام از فیبرها داخل یک ماتریس منظم قرار داده شوند انتقال تصویر را خواهیم داشت . این مفهوم همان است که image waveguide ( هدایت تصویر ) نامیده می شود . این ماتریس منظم شده قابل انعطاف است و دارای عناصر مرکزی و المان های ارزشمند بسیاری است که یک فیبروسکوپ را تشکیل می دهد . فرآیند ساخت فیبروسکوپ ها بسیار هزینه بر است . در حدود ۲۰۰۰۰ فیبر نوری منظم ( الیاف فیبر نوری ) در یک image waveguide شرکت دارند .

آرایش ترتیب یافته و منظم این فیبرهای نوری طوریست که یک عنصر تصویر
( pictue element = pixel ) در یک مکان مشخص و ویژه ، در یک انتهای image waveguide ، دقیقا با مکانش در انتهای دیگر تطابق دارد . فیبرهای اطراف نیز به همان شکل آرایش یافته اند . هر فیبر مستقل از فیبر دیگر ، نوری را که بر سطح آن فرود می آید منتقل خواهد کرد . برای انتقال یک تصویر ، حتی اگر دسته فیبر خم شود فیبرها باید دارای وضع نسبی یکسان و صافی باشند تا هر عنصر فیبری سهم مناسب در ایجاد کل تصویر داشته باشد . دسته نامبرده را دسته همدوس می نامند . پس در کل دو دسته فیبر نوری خواهیم داشت :
۱ ـ فیبر نوری تصویر که از حدود ۲۰۰۰۰ تا ۴۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود که طی یک پروسه خاص با نظم ماتریس در کنار هم قرار می گیرند تا تصویر را به خوبی منتقل کند .
۲ ـ فیبر نوری روشنائی که از حدود ۳۰۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ فیبر نوری تشکیل می شود تا حداکثر انرژی روشنائی را از منبع نور سرد به سر آندوسکوپ منتقل کند .

قدرت تفکیک تصویر :
یعنی میزان جزئیات قابل رویت ،‌ به ظرافت فیبر واحد و نزدیکی و فشردگی فیبرها نسبت به یکدیگر بستگی دارد . اگر نگاهی به یک فیبروسکوپ از انتهای آن بیاندازیم ( distal end ) ناحیه اشغال شده توسط لنزهای image waveguide اغلب بیشتر از یک میلی متر نمی باشد رزولوشن یک فیبروسکوپ محدود است . قطر خارجی تا حد امکان باید کوچک تر باشد تا رزولوشن تصویر تا حد ممکن بالا بیاید .

مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها
مزایای استفاده از فیبروسکوپ ها از این نظر است که :
– حتی قطرهای کمتر از mm 1 هم می تواند ساخته شود ( miniscope )
– وسایل نیمه سخت ( در عین این هر وسیله مکانیکی خم شونده به یک وسیله نوری rigid ممکن است آسیب برساند ) می تواند ساخته شود .
– کاربردهای خیلی خاص را نیز تحت پوشش قرار می دهد .
مهم ترین تفاوت بارز بین فیبروسکوپ ها و اسکوپ های سخت ( rigid ) آن است که تصویر از طریق یک سیستم رله انتقال داده نمی شود بلکه از طریق یک هدایت نوری Flexibie صورت می گیرد بنابراین تمام وسائل جراحی و غیره می توانند به شکل انعطاف پذیری ساخته شوند البته تا آنجا که خواص مواد این اجازه و امکان را به ما بدهد . شگل ( ۷ ) نمایش شماتیک یک فیبروسکوپ را نشان می دهد .

شاخص های ارزیابی آندوسکوپ ها
همانطور که در این مبحث یاد گرفتیم آندوسکوپ ها از قسمت های مختلفی تشکیل شده اند که همه باید با همدیگر match باشند . شاخص های ارزیابی یک آندوسکوپ در زیر آمده است :
۱ ـ زاویه دید
۲ ـ عمق میدان دید
۳ ـ بزرگنمائی
۴ ـ روشنائی تصویر
۵ ـ کیفیت و کنتر است تصویر
۶ ـ سایر و اندازه تصویر
نکته مهم آن است که این پارامترها همگی به هم ارتباط دارند . مثلاً افزایش روشنائی تصویر روی کاهش عمق میدان دید اثر می گذارد پس هدف از ارزیابی یک آندوسکوپ سنجش برقراری بهترین حالت تعادل بین آن ها در ایجاد یک ترکیب تصویر خوب می باشد .

ویدیو آندوسکوپ ، ساختمان و کاربردها
انتقال الکترونی تصویر گرفته شده از بدن به یک واحد پردازشگر ویدئویی ، پیشرفت تکنولوژیکی جدیدی در علم آندوسکوپی به شمار می رود . امروزه در اکثر اعمال جراحی آندوسکوپی از ویدیو و دوربین های عکاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می شود در این گونه سیستم ها در عین این که می توان اجزای داخلی بدن را به شکل تصاویر رنگی در حین انجام آندوسکوپی مشاهده کرد . این تصاویر قابلیت ضبط و ذخیره داشته ، در موقع لزوم می توان آن ها را باز خوانی کرد .

متخصصان آندوسکوپی ، با دیدن تصاویر رنگی فیزیولوژیکی گرفته شده از بدن ، می توانند پی به وجود انواع مختلف بیماری ها و همچنین لخته ها در عضو مورد نظر ببرند و شرایط پاتولوژیکی بسیاری را ارزیابی کنند . نظیر بررسی میزان خون رسانی به بافت ها و مخاط های مختلف و تشخیص بافت های غیر طبیعتی که در زیر این مخاط ها فرا گرفته نظیر تومورهای زیر پرده مخاطی . مزیت اصلی استفاده از آندوسکوپ ویدیوئی آن است که این سیستم ها قادر به تصویر کشیدن اجزای داخلی بدون هستند به گونه ای که امکان تماشای تصویر ، همزمان به وسیله تمامی افراد تیم جراحی امکان پذیر باشد بدون آن که رزولوشن تصویر پایین بیاید .

نکته دیگر آن است که در صورت عدم استفاده از سیستم های ویدئو حین انجام عمل آندوسکوپی ، متخصص برای دیدن تصاویر مجبور است که از طریق یک چشمی ، آن هم با دقت زیاد نگاه کند و اغلب به دلیل خم شدن روی بیمار ، خستگی و فشار شدیدی را در ناحیه چشم ها گردن و پشت خود احساس می کند در حالیکه اگر از آندوسکوپ ویدیوئی کمک گرفته شود متخصص این امکان را دارد که در یک وضعیت مناسب و راحت قرار گرفته ، خستگی کمی را احساس کند . ضمن آنکه تمامی افراد تیم جراحی می توانند روند معاینه و درمان را بوضوح دیده ، از این طریق کمک موثرتری به جراح نمایند .

اصول عملکرد
همان طور که در قبل توضیح داده شد . آندوسکوپ های فیبر نوری که به نام فیبروسکوپ ها معروفند داری ۲ دسته فیبر نوری هستند که یکی برای هدایت روشنائی و دیگری برای هدایت تصویر استفاده می شود .
در این شکل علاوه بر این فیبرهای نوری ، کانال های سکشن و وسائل جراحی . همچنین کانال های آب و هوا دیده می شود . نوعا یک یا چند کانال ، برای وارد کردن تجهیزات جراحی به داخل بدن بر روی آندوسکوپ ها وجود دارد . کانال مربوط به ساکشن وظیفه تمیز کردن و شستشوی ناحیه موردنظر را برای مشاهده بهتر به عهده دارد و در عین حال عبور وسایل جانبی نظیر هندپیس های بیوپسی نیز از طریق همین کانال صورت می گیرد بنابراین لوله ساکشن از مواد خاص لایه ای تشکیل شده که علاوه بر استقامت در مقابل عبور وسائل ، از انعطاف پذیری لازم نیز برخوردار است .

کانال های آب و هوا که وظیفه انتقال هوا و آب با فشار زیاد را بر عهده دارند ، از این طریق و با استفاده از نازل می توان هنگام آندوسکوپی ، لنزها را شستشو داد و هم این که عمل insuffation را انجام داد ( با استفاده از هوا یا ، برای باد کردن و بزرگ کردن ناحیه مورد نظر و راحت تر تمیز دادن اجزاء و ارگان ها . )
اجزای اصلی یک سیستم آندوسکوپ ویدیوئی ، سیستم های ردیابی و پردازش تصویر ویدئویی ، آداپتورهای سر دوربین ها ، پروسسورها و واحد کنترل دوربین (Camera Control Unit) می باشد . اصولا سیستم های ردیابی از سنسورهای سیلیکونی حساس به نور ( Charge – Coupled device ) یا همان CCD استفاده می کنند که از هزاران Pixel که در یک شبکه مستطیلی منظم آرایش یافته اند تشکیل شده است . لنزها نور بازتابیده شده از میدان نوری بر روی پیکس های CCD را متمرکز کرده و انتقال الکترونی تصاویر صورت می گیرد . ویدئو آندوسکوپ های ۲ بعدی استاندارد می توانند از یک یا سه CCD تک رنگ استفاده نمایند .

دوربین هائی وجود دارند که قابل اتصال به قسمت چشمی دستگاه هستند در این دوربین ها با استفاده از CCD تصویری که در قسمت چشمی ایجاد می شود به یک سیگنال الکتریکی دیجیتال تبدیل شده و به میکروپروسسور دستگاه می رود ، میکروپروسسور تصویر را پردازش کرده ، آن را به مانیتور می فرستد ، در بسیاری از آندوسکوپ های جدید دوربین ویدیو همراه دستگاه وجود دارد و دیگر قسمت چشمی معمولی ندارد و پزشک به جای دیدن تصویر از درون قسمت چشمی آن را روی مانیتور دستگاه می بیند .

تصویر از طریق تطبیق دهنده ویدیویی به سر دوربین (Camera Head) منتقل می شود . اگر بخواهیم تصویر را از چشمی به مانیتور منتقل کنیم می توانیم از طریق یک تزویج کننده ویدئویی آن را تطبیق کامل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود .

به علاوه یک کابل کنترل نور نیز معمولا از منبع نور به واحد کنترل دوربین می رود . از واحد کنترل دوربین نیز تصویر به مانیتور منتقل می شود . امروزه در ایران اغلب از تلویزیون های معمولی برای این کار استفاده می شود اما برای تصویر با کیفیت مطلوب بهتر است از مانیتورهای دارای ورودی RGB استفاده شود .
به طور کلی هر چه پیکسل های CCD بیشتر باشد رزولوشن تصویر بهتر می شود . افزایش تعداد پیکسل ها تصویر روشن با جزئیات بیشتری می دهد . در مدل های جدید ، خروجی دوربین فیلمبرداری را می توان روی نوار ویدیو ضبط کرد یا شرح عمل را به وسیله چاپگر های ویدیو چاپ کرده ، ضمیمه پرونده بیمار نمود و یا با انتقال آن به محلی دیگر ، امکان مشاهده نمودن چندین نفر را فراهم آورد .

کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی در پزشکی
آندوسکوپ ها به شکل بسیار گسترده ای در تمامی زمینه های علوم پزشکی کاربرد داشته و امروزه بخصوص در اورولوژی جراحی های نورولوژیک و هیستروسکوپیک قابلیت های زیادی از خود نشان می دهند .
در جراحی های آندوسکوپیک یا همان MIS procedures ( mimimally invasivesurgery) در عین این که تغییر شکل غیر طبیعی بافت های بدن بسیار کم دیده می شود ، بهبودی بیمار نیز در مدت زمان کوتاهی نسبت به Open surgicalprocedures صورت می گیرد و از این جهت آندوسکوپی روش بسیار کم ضرر برای بیمار می باشد و آسیب بسیار می باشد و آسیب بسیار کمی متوجه بیمار می باشد .

اطلاعات تشخیصی حاصل بغایت ارزشمند است زیرا به ارائه شواهد روشن و مستقیمی می انجامد ، مثلا زخم های روده ، انسداد ها ، تومورهای خوش خیم و بد خیم ، بیماری های چون سیروز کبدی و غیره و غیره را می توان مستقیما مطالعه کرد همچنین بیوپسی ( نمونه برداری از بافت ) ، استفاده از الکترودهای مخصوص سوزاندن و بند آوردن خونریزی و یا وسایل خارج سازنده برای بیرون آوردن اجسام خارجی از اعمال معمولی در آندوسکوپی به شمار می رود .
در زیر چندین نمونه از کاربردهای تجهیزات آندوسکوپی آورده شده است .