پایان نامه کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 75 صفحه می باشد.

 

دانلود پایان نامه کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

فهرست مطالب:

        چکیده....................................................................................................................... 6  

        نمای شماتیک  از برد الکترونیکی................................................................................7

       نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)...............................................................................8

      نمای کلی پروژه..........................................................................................................9                      

فصل اول :سخت افزار.......................................................................................................  11       

 Plc1-1         ...................................................................................................................12

1-2       موتور گیربکسی  ......................................................................................................40

1-3       سنسور مادون قرمز.....................................................................................................46

1-4       میکرو کنترلر ...........................................................................................................51  

Lcd1-5      ......................................................................................................................60

1-6      خلاصه فصل..............................................................................................................65

فصل دوم: نرم افزار.............................................................................................................66

2-1          برنامه plc  ........................................................................................................ 67

2-2         برنامهAVR..........................................................................................................70

2-3        خلاصه فصل.......................................................................................................... 73

منابع...................................................................................................................................74

چکیده:

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من  در اصل برنامه نویسی plcاست اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که  در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه  های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد .اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوانplcنام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجولplcکه از نوع خاص آن logoاستفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله  مبنی بر راه اندازی و کنترل  نوار نقاله  دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avrو استفاده از کانتر  avrبرای شمردن کالاهاو سپس نمایش بررویlcdکه به قسمت خروجی avrوصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr  است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

:

PLC مخف Programable logic contorerl به معنی برنامه کنترل منطقی می باشد که برنامه نوشته شده توسط کامپیوتر را از کامپیوتر به کنتاکتور ها یا رله ها توسط مدار رابط یا اینتر فیس انتقال میدهد و طبق برنامه ذکر شده دستگاه ها را راه اندازی و کنترل می نمایید. امروزه استفاده از PLC در صنایع و کارخانه ها رو به افزایش است و بایستی برقکاران صنعتی طرز استفاده از آن را بدانند.PLC هایی مورد آموزش مربوط به شرکت زیمنس می باشند.

شمای کلی  PLCها:

PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER))کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی:

در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.

شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.

طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :

هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLCسیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند : 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC

پروسه کار یک PLC:

ورودی پردازش خروجی

ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.

با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

موارد کاربرد PLC :

1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی

2- کنترل هر سیستم خط تولید

3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته )

تفاوت PLC با کامپیوتر :

تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.

در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

تفاوت رله های قابل برنامه ریزی باPLC:

مزایای این رله ها:

قیمت ارزان-سبک-کوچک هستندکه برای کاربردهای محدود مانند پله برقی ، راه اندازی یک یا چند موتور و موارد مشابه.

در ضمن دراکثر رله های قابل برنامه ریزی در جلوی پانل آنها یک (DISPLAY)کوچک وجود دارد که می توان از طریق آن  برنامه مورد نظر را  در آن نوشت.(یک صفحه کلید کوچک نیز دارد.)

محدودیت های این رله:

• تعداد ورودی ها و خروجی ها محدود است(بین 20 تا30)
• تعداد تایمرها و شمارنده های داخل آن محدود است.
• تعداد سطرهای برنامه نویسی آن محدود است.
• تعداد قطعات فراخوانده شده از حافظه محدود است.

حافظه بکار رفته در PLC :

در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود .یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود.یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نمایید.ولتاژ باتری3.6 ولت با جریان دهی 0.09 میلی آمپر می باشد.

در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.

 امروزه در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فرکانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه ، ابعاد بسیار کوچک ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC:

در سیستم‌های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌کند. امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی( CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا می‌کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌هایی با چند I/O که کار ساده‌ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان‌یابی را کنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.

گزارش کارآموزی تجریه و تحلیل حالات بالقوه خط DFMEA و کنترل پروژه قطعات سمند P2 MSP

اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی تجریه و تحلیل حالات بالقوه خط DFMEA و کنترل پروژه قطعات سمند P2 MSP دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD

تعداد صفحات:41

فهرست مطالب:
خلاصهگزارش............................................  . 3
ایجادWBS................................................4
کنترل پروژه     ......................................... 6
 DFMEA چیست؟ ....................................... .  8   
نحوه پر کردن فرم های DFMEA...............................10
فرم های تکمی.............................................22
 

خلاصه گزارش کارآموزی

عنوان پروژه :1- تجزیه و تحلیل حالات بالقوه خطا
             2-کنترل پروژه قطعات سمند P2





کلمات کلیدی :DFMEA,MSP,RESOURCE
DFMEA: تجزیه و تحلیل حالات بالقوه خطا (DESIGN FALIURE MODE&EFFECT ANALYSIS   )
MSP: نرم افزار کنترل پروژه (Microsoft project)
RESOURCE: منابع مورد نیاز

اهداف پروژه :صرفه جویی در  هزینه و زمان با جلوگیری از ایجاد ضایعات

چکیده (حداکثر 10 خط ) :
بدست آوردن  WBS قطعات سمندP2
انجام کنترل پروژه قطعات Dashboard, Consol , Front  Door, RR  Door ,Post upper
انجام DFMEA قطعات طراحی شده ی سمندP2 در مرکز تحقیقات ایران خودرو

منابع و ماخذ استفاده شده:
متن سمینار دکتر قدسی در زمینه DFMEA  که در شرکت برگزار شد.
کتابچه شرکت پویا سیستم پارسیان در زمینه FMEA  

تحقیق طراحی خط تولید یخچال های صنعتی

اختصاصی از یارا فایل تحقیق طراحی خط تولید یخچال های صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:74

 فهرست مطالب:
چکیده ای از تحقیق: 3
موضوع تحقیق: طراحی خط تولید یخچال های صنعتی 5
اهمیت موضوع 7
اهداف تحقیق: 9
فرضیات تحقیق 9
فرضیات اصلی: 9
قلمرو تحقیق 10
روش تحقیق 10
محدودیتهای تحقیق: 11
واژگان کلیدی: 12
ساختار تحقیق 13
تاریخچه مختصر از نحوه پیدایش صنعت یخچال: 14
ادبیات تحقیق 18
RTC,RTE,RE,FR,FRL,FRW,RHC 18
قطعات تشکیل دهنده یخچال 19
قطعات مکانیکی یخچال در طرزکار آن: 22
کمپرسورها: 26
فیلترها: 29
اوپراتور یا اتاق یخ: 32
لوله برگشت یا لوله مکش: 34
اکسپنشن والو ترموستاتیک ( شیرانبساطی ): 34
محدودیت های تحقیق: 45
اعتبار روایی پرسشنامه: 46
قضاوت ونتیجه گیری : 49
نحوه تنظیم جدول فریدمن: 49
نتیجه گیری نتایج آزمون فرضیه دوم: 69
نتایج تحقیق: 70
پیشنهادات: 72
فهرست منابع و مآخذ 74

چکیده ای از تحقیق:

آنچه مطالعه کردید شرح عملکرد کارخانه اوژن سرما بود حال سعی برآن داریم تا مختصری از کل مطالب درج شده در این تحقیق اشاره نماییم.
در این تحقیق ابتدابه اجزای تشکیل دهنده یخچال پرداختیم وسعی شد که تا عملکرد یک سیستم خنک کننده را به وضوح تشریح کنیم گفتیم ساده ترین خنک کننده دارای کمپرسور (موتور)اواپراتور و کندانسور لوله موئی یا کبلری تیوپ – فیلتر است در زمان عبور جریان برق موتور روشن وشروع به کار می نماید در بخش پایینی موتور یا کمپرسور روغن وجوددارد که جهت جلوگیری از سابیدگی فنرهای موجود در آن استفاده می شود در بخش بالایی موتور گاز فریون است این گاز از گرما گریزان است.
باروشن شدن موتور گرماتولید می شود با ایجاد شدن گرما در موتور گاز فریون از لوله رفت متصل به موتور به سمت کندانسور رفته گاز داغ رانده شده از موتور حرارت خودرا در کندانسور به وسیله هواوآب از دست داده به مایع تبدیل می شود مایع فریون سپس وارد لوله موئی شده در اثر ازدیاد طول لوله موئی گاز در انتهای آن به حالت بحرانی یا بخار در می آید وسپس وارد اواپراتور می‌شود چون لوله موئی گرم و لوله برگشت خنک می شود در نتیجه این دولوله به هم می چسبند تادر اثر جابه جا شدن سرماوگرما حرکت در لوله برگشت سریع‌تر صورت بگیرد.
این عملیات دائما در یخچال صورت می گیرد علاوه براین در موردبخشهای مختلف وخط تولید کارخانه صحبت کردیم گفتیم مراحل کاری عبارنتداز :
1.برش کاری و تیزآب دادن به ورقه هایی که نیاز به رنگ دارند جنس این ورقه‌ها از گالوانیزه است.
2. چاپ و روبند که همان رنگ روی ورقه ها با اضافه تبلیغات روی محصول می‌باشد
3. خم کاری که درآن ورقه های برش خورده به وسیله دستگاه نسبتا بزرگی به نام خم کن با اشکال مختلف متناسب با انواع یخچالهادر می آیند
مرحله تزریق که این قسمت مربوط به فریزر است که به بدنه های وان که اسکلت درونی فریزر است به وسیله دستگاهی به نام فون تزریق مواد تزریقی که ترکیبی از گازهای مخصوص ومواد شیمیایی است تزریق می شود که ترکیب این مواد با هوا مایع تزریق را به صورت جامد در آورده وسبب ایجاد عایق کاملی در بدنه فریزر می شود بعداز این مرحله نصب وشیشه و لاستیک و شاسی کاری است که برروی یک فلز به نام یونیت ابتدا کندانسور پیچ ومهره می شود بعد، فن روی کندانسور ودر نهایت کندانسورورله و خازن و سیم کشی ها انجام می گیرد.
پس از قراردادن موتور برروی یخچال محصول آماده شده وجهت کنترل به بخش کنترل کیفیت هدایت می شود

موضوع تحقیق: طراحی خط تولید یخچال های صنعتی
در عصر حاضر که بشر شاهد درگرگونی های شگرفی در حیات خویش است فرصت شناخت ارزیابی عملکرد و بهره برداری از آن به شیوه های موثر جهت بقا ورشد سازمانها واجب وحتمی است و هر سازمانی که از قابلیت ها، شایستگی‌ها، توانمندی ها و ابزارآلات و تکنوژی مناسب ونیز قدرت سازگاری با شرایط متحول محیطی برخوردار باشد می تواند بقای خود را تضمین کند حیات اقتصادی سازمانها و موسسات تولیدی و خدماتی در بازارهای رقابتی –کنونی بستگی به استفاده بهینه از منابع( material, man) money ,machine) موجود و طبیعتا کمیابی دارد که مرکز نقل و توجه نظام حاکم جهان است و در این اثنا آنچه که بیشتر از همه قابل اهمیت است نحوه استفاده از تکنولوژی و منابع است که می توان آن را در خطوط تولید بررسی و پوشش داد. همچنین ارائه خدمات و تولید محصولات با کیفیت تنهادر کنار مدیریتی توانمند جهت سازماندهی و کنترل عملکرد هریک از منابع می باشد آنچه که مسلم است تنها از طریق طراحی خطوط تولید خواهیم توانست هم کیفیت و هم مهارت تولید را افزایش دهیم.
مهارت تولید در متن خود ابتکار – آفرینش و حسن خلاقیت را به همراه دارد تولید مشخصه زندگی و حیات مستمر بشر است در تولیدآنچنان توانمندی و اعتماد به نفس در فرد تولیدگر قوت می گیرد که برکات و ثمرات آن به بقیه انسانها نیز به طور محسوس اثر می گذارد. مهارت های تولیدی در برگیرنده مهارتهای مدیریتی و تحقیقی می باشد به صورتی که فرد تولیدگر باید مهارتهای دیگر رابرای تولید محصول داشته باشد این فرآیند پیچیدگی های خاص خود رادارد که مرحله تولید و بعد از آن عرضه برای فروش را شامل می شود.
ارتباط بشر برای تولید و مصرف ارتباطی تنگاتنگ است بشر نمی تواند تولید نکند همچنین بشر نمی تواند هرگز مصرف نکند.
واین مهارتهای تولیدی است که در خلق آفرینش اجسام و اشیاء تبلور می نماید کسانی که تولید می کنندمشتریان اصلی جامعه هستند و تولید کار بسیار دشوار و در عین حال جذابی است اما دشواری آن زمانی نمایان می شود که شمادر میان رقابت به دنبال کیفیت هستید وقتی به دنبال کیفیت هستید هزینه ها بالا می رود بنابراین باید سعی کرد در تولید باتدبیرهای فراوان و پشتکار و ایجاد بسترهای مناسب جهت بهره وری بالا و ارتقاء خلاقیت افراد، هزینه ها را کاهش و کیفیت را افزایش داد حال آنکه جهت افزایش کیفیت بررسی خط تولید و ارائه راه کارهای مناسب جهت نظم و هماهنگی و سازماندهی خطوط تولیداز اهمیت بالایی برخوردار است.
‍لازم به یادآوری است که صرف نظر از قیمت تمام شده کالا عدم همپایی کیفیت و قدرت کارکرد محصول در بازارهای رقابتی موضوعی است که شرکتهای تولیدات صنعتی با آن مواجه هستند بنابراین کیفیت برتر محصول عامل ضروری و مهم در جهت جذب مشتری است.
به طور کلی می توان گفت ارکان اساسی کیفیت محصول عبارتنداز
1.    تمرکز بر طراحی محصولات و فرایندهای تولید
(DESIGN CENTERED)
2.عملکرد متقابل واحدها
(CROSS Functional Teams)
3.نگرش مبتنی برچرخه عمر
(life –cycle –oriented)
ودر این تحقیق پیرامون مسائل مطرح شده فوق پژوهشگر درصد برآمده تا با بررسی شرکت اوژن سرما ضمن آشنایی با عملکردهای سازمان در جهت بهبود عملکرد خط تولید و ارتقاء کیفیت محصولات این سازمان گام بردارد.

اهمیت موضوع
امروزه رقابت از مرزهای ملی پارافراتر نهاده و سازمانها در بازارهای بین المللی با یکدیگر رقابت می کنند وتمامی این برخوردها هدف مشترکی دارند. تولید محصولاتی با کیفیت مورد نظر مشتری و با قیمت قابل قبول ، سبب می‌شود تا تجارت در صحنه بازارجهانی روز به روز شدیدتر و دشوارتر گردد.
موسسات امروزه بیشتردرگیر رویارویی رقابتی شده اند که از آن با نام راهبرد تقابلی (confrontational) یاد می کنند. بحث اصلی که مبنای راهبرد تقابلی را تشکیل می دهد این است که موسسات مجبورند براساس قواعد تثلیث حیات رقابت کنند تثلیث حیات از سه بعد راهبردی تمام شده است که ویژگی محصول را نشان می‌دهد کیفیت و قابلیت کارکرد ابعاد مختلف این قاعده می‌باشد.
شرکتها متوجه این نکته شده اند که با طراحی مناسب خط تولید و استفاده از فنون و تکنولوژی به روز محصول بهترین موقعیت جهت رقابت در بازارهای جهانی را در اختیار خواهد داشت بنابراین ایجاد کیفیت یا کارایی محصول مستلزم طراحی و توسعه محصول می باشد.
این مقدمه نمایش دورنمایی از نیاز شرکتها برای کیفیت محصول به عنوان عامل اساسی جهت تضمین تداوم حیات سازمان را تشریح می کند.

 

کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی ( Tele Remote Control )

اختصاصی از یارا فایل کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی ( Tele Remote Control ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی

Tele Remote Control 

100 صفحه در قالب word

به همراه 32 اسلاید پاورپوینت آماده ارائه

چکیده:

اساس کار این پروژه خاموش و روشن کردن وسایل برقی از طریق خط تلفن می باشد مدار پروژه به این صورت کار می کند که ابتدا سیگنال AC زنگ که از مرکز سوئیچینگ مخابرات دریافت می شود را توسط مداری آشکارسازی کرده و به سطح صفر و یک (دیجیتال) تبدیل و به عنوان وقفه به میکروکنترلر می رود . با رسیدن وقفه زنگ به میکروکنترلر دستورات که در زیر روال برنامه آی سی وجود دارد مورد بررسی کرده و میکرو دستور اشغال کردن خط را توسط روشن کردن یک رله را انجام داده و خط تلفن را به دیکدر مدار متصل کرده ، دیکدر که کار اصلی آن رمز گشایی می باشد ، سیگنال ورودی را رمز گشایی کرده و به کد باینری چهار بیت چهار بیت تبدیل و به میکرو انتقال می دهد ، میکرو با توجه به برنامه ی پروگرام شده در داخل آی سی و کد های وارد شده از طریق دیکدرتصمیم می گیرد که کدام یک از رله ها را روشن یا خاموش و یا تصمیم به قطع تماس را انجام می دهد .

فصل اول : مقدمه          

1-1 کلیات 1

1-2 تاریخچه میکروکنترلرها 2

1-3 معرفی میکروکنترلرها 3

1-4 بخشهای مختلف میکروکنترلر. 3

1-5 برنامه ریزی یک میکروکنترلر. 3

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها 3

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم .. 4

1-8 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی.. 6

فصل دوم : نرم افزار

بخش اول : دستورات  برنامه نویسی بیسیک در محیط بسکام در ارتباط با پروژه 8

2-1 توضیح مختصرى درباره  زبان برنامه نویسى Basic 8

2-2 استفاده از پورت ها در محیط بسکام. 8

2-3 دستورات مربوط به پورت ها 9

2-4 دستورات تاخیر. 9

2-5  دستورات حلقه وپرش.... 10

2-6  روشن کردن و خاموش کردن led ها 11

2-7  اعداد و متغییر ها در بسکام 11

2-8  دستور CONST.. 12

2-9  دستور  ALIAS. 13

2-10 دستور INSTR.. 13

2-11 دستور INCR و دستور DECR.. 13

2-12  دستور LEN.. 13

2-13  دستور while-wend. 14

2-14  دستور  IF 14

2-15  زیر برنامه ها و فراخوانی توابع.. 18

بخش دوم :     18

2-16 بررسی خط تلفن شهری.. 18

2-17 سرویس خط تلفن شهری ((PSTN.. 18

2-18 نحوه شماره گیری.. 21

2-19 آشکار سازی زنگ و اشغال خط 21

2-20 شمای کلی مدار 22     

 بخش سوم : 24

2-21  برنامه استفاده شده در آی سی پروژه 24

فصل سوم : سخت افزار

بخش اول : 41

3-1  آشنایی با  AVR 41

3-2  خانواده  AVR.. 43

3-3  واژگان کلیدی AVR.. 43

3-4  آی سی  ATmega8. 44

3-5  ویژگی های منحصر به فرد میکروکنترولر. 46

3-6  توصیف پایه های آی سی  ATmega8. 46

3-7 ALU  واحد محاسبه و منطق 49

3-8 ثبات وضعیت ... 49

3-9 اشاره گر پشته. 50

3-10 زمان بندی اجرای دستورالعملها 51

3-11 اداره کردن ریست و وقفه . 51

3-12 زمان پاسخ گویی به وقفه . 52

3-13 حافظه های AVR  ATmega8 . 53

3-14 حافظه داده SRAM   54

3-15 حافظه داده EEPROM... 54

3-16  نوشتن و خواندن EEPROM ... 54

3-17 جلوگیری از اختلال در EEPROM 58

3-18 حافظه I/O .. 58

3-19 منابع کلاک... 59

3-20 نوسانساز کریستالی .. 59

3-21 نوسانساز کریستالی فرکانس پایین .. 60

3-22  نوسانساز با RC خارجی .. 60

3-23 نوسانساز کالیبره شده با RC داخلی .. 61

3-24 کلاک خارجی 61

3-25 اسیلاتور تایمر/ شمارنده 61

3-26 حالت کاهش نویز ADC .. 62

3-27 حالت Power- down . 62

3-28  حالت Power – Save . 63

3-29  حالت Standby . 63

3-30  حالت Extended Standby 63

3-31  حداقل کردن توان مصرفی .. 64

3-32 مبدل آنالوگ به دیجیتال.. 64

3-33  مقایسه گر آنالوگ... 64

3-34 آشکار ساز Brown- out 64

3-35 ولتاژ مرجع درونی .. 65

3-36  تایمر Watchdog . 65

3-37 پینهای پورت   65

3-38 کنترل کننده سیستم و ریست ... 66

   3-38-1 ریست کردن AVR  .. 66

   3-38-2 منابع ریست ... 66

3-39  نمای ظاهری انواع آی سی ATmega8 . 67

3-40 پایه های انواع آی سی  ATmega8 68

3-41 ساختمان داخلی آی سی ATmega8. 69

بخش دوم : 70

3-42  سخت افزار مدار سیگنال زنگ... 70

3-43 سخت افزار پروژه 72

3-44 کنترل وسایل برقی با استفاده از خط تلفن.. 74

3-45 شماتیک کامل مدار پروژه 75

3-46 تحلیل قسمت منبع تغذیه پروژه 77

3-47 تحلیل مدار آشکارساز زنگ 77

3-48 تحلیل رله استفاده شده در مدار آشکار ساز زنگ ... 79

3-49 تحلیل المان های متصل به دی کدر  MT8870DC.. 80

3-50 تحلیل المان های متصل به آی سی پروژه 81

بخش سوم : 82

3-51  فرم PCB مدار پروژه 82

3-52  شماتیک کامل مدار پروژه 83

3-53  نمایی ظاهری پروژه 84

فصل چهارم :

خلاصه و نتیجه گیری 86

منابع و مرجع   87

پیوست .88

پیوست الف .88

پیوست ب ..93

پیوست ج .99

کلیات

       امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد.

• هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است
• در طرح اولیه دو نقطه را در نظر می گیریم. یکی نقطه ی مبدا است که وسیله ی کنترل شونده در آن قرار دارد و دیگری نقطه ی مقصد که کنترل کننده در آن محل است. در محل مبدا تلفن همراه وظیفه ی برقراری ارتباط را با کنترل کننده بر عهده دارد. دستور ارسالی از طریق موبایل به یک برد الکترونیکی انتقال می یابد که میکروکنترلر پردازنده ی اصلی آن است. میکروکنترلر دستور ارسالی را پردازش کرده و فرمان متناسب با آن را به سخت افزار کنترلی موجود( از قبیل رله) ارسال می کند. به این ترتیب می توان با قطع و وصل کردن رله یک وسیله ی برقی را روشن و خاموش نمود. همچنین کنترل کننده می تواند با ارسال فرمان مشخصی از پردازنده ، وضعیت کنونی دستگاه کنترل شونده را درخواست کند. میکروکنترلر با توجه به وضعیت قطع یا وصل رله پیام مناسبی را به محل مقصد ارسال می کند.
• کنترل کننده می تواند از یک تلفن همراه یا ثابت جهت برقراری ارتباط با مبدا استفاده کند. این کنترل می تواند به وسیله ی ارسال پیام کوتاه، یا شماره گیری های خاص، یا گفتن جملات خاص انجام شود که جزئیات آن در مراحل بعدی پروژه بررسی می شود.
• شاید اصلی ترین بخش این پروژه interface تعریف شده میان تلفن همراه و میکروکنترلر باشد، که چگونه تلفن همراه بعد از تماس به طور اتوماتیک ارتباط را برقرار کند و چگونه فرمانها را به میکروکنترلر منتقل کند.
• برنامه ای که برای program کردن میکروکنترلر می نویسیم وظیفه دارد سیگنالهای دریافتی از تلفن همراه را پردازش کرده و با توجه به آن سیگنالهای کنترلی لازم را جهت قطع و وصل رله ها یا اطلاع از وضعیت آنها به پایه ها ارسال نماید.

1-2  تاریخچه میکروکنترلرها :
اولین میکرو کنترلرها در اواسط دهه 1970 ساخته شدند. این میکرو کنترلرها در ابتدا پردازنده های ماشین حساب بودند که دارای حافظه برنامه کوچکی از نوع ROM ، حافظه داده از نوع RAM و تعدادی درگاه ورودی/خروجی بودند.

با توسعه فناوری سیلیکون ، میکرو کنترلرهای 8 بیتی قویتری ساخته شدند. در این میکرو کنترلرها علاوه بر بهینه شدن دستورالعمل ها، تایمر/شمارنده روی تراشه، امکانات وقفه و کنترل بهینه شده خطوط I/O نیز به آنها اضافه شده است. حافظه موجود بر روی تراشه هنوز هم محدود می باشد و دربسیاری موارد کافی نیست.یکی از پیشرفتهای قابل توجه در آن زمان، قابلیت استفاده از حافظة EPROM قابل پاک شدن با اشعه ماورا بنفش، روی تراشه بود. این قابلیت، زمان طراحی و پیاده سازی محصول را بطور محسوسی کاهش داد و نیز برای اولین بار امکان استفاده از میکرو کنترلر ها را در کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند، فراهم ساخت.

1-3  معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

 1- 4  بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
1-5  برنامه ریزی یک میکروکنترلر:

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assemblybasic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها:
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
امکانات میکرو کنترلرها :
امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم :

 1- میکرو کنترلر ۸۰۵۱

. این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده ۸۹S51 یا ۸۹C51 می باشد .

ابتدا این میکروکنترلر توسط شرکت بزرگ intel ساخته شد .اما بعدا intel این امکان را به دیگر شرکت ها داد که این میکروکنترلر را تولید کنند و شرکت هایی مانند ATMEL , PHILIPS , SIEMENS , DALLAS و… به تولید این میکروکنترلر پرداختنند یکی از شرکت هایی که به صورت گسترده به تولید این تراشه پرداخت ATMEL بود که مدل های مختلف میکروکنترلر ساخت این شرکت در سرار جهان و در ایران به خوبی یافت می شود .

اما اگربخواهیم به صورت کلی سیر پیشرفت این نوع میکروکنترلر رو در نظر بگیریم اولین میکروکنترلر هایی که ساخته شد با جدیدترین میکروکنترلرهای ۸۰۵۱ که الان تولید میشود با توجه به این پیشرفت شگفت در تمام زمینه ها که صنایع دیگر در دنیا دارند پیشرفت زیادی ندارد به طور مثال AT89S5X که میکروکنترلر ۸۰۵۱ جدید ساخت ATMEL است نسبت به مدل های اولیه ۸۰۵۱ پیشرفت آنچنانی ندارد . امکانات این میکرو نسبت به AVR و PIC قابل مقایسه نیست .

به صورتی که که همین مدل جدید ۸۰۵۱ تقریبا حافظه ای برابر یک صدم (۰.۰۰۱ ) میکروکنترلر های AVR را دارد و سرعتش ۴ برابر کمتر از میکروکنترلر های PIC و ۱۲ بار کمتر از میکروکنترلر های AVR است . از لحاظ امکانات دیگر هم چنین ضعفی احساس میشود. اما برای کارهای ساده تر که پیچیدگی زیادی در آن نباشد به خاطر قیمت بسیار پایینی که این میکروکنترلر دارد بسیار مناسب است . قیمت همین مدل جدید AT89S5X حدود ۱۰۰۰ تومان است که قیمت بسیار مناسبی است.

این میکرو کنترلر از زبان اسمبلی و C پشتیبانی میکند که زبان برنامه نویسی اصلی آن اسمبلی است که واقعا نوشتن با این زبان برنامه نویسی نسبت به زبان های برنامه نویسی دیگر هم مشکل تر و هم طولانی تر است. در کل این میکروکنترلر امروزه دیگر توانای رقابت با AVR و PIC رو ندارد و امروزه رقابت اصلی بین این دو میکروکنترلر است .

۲)میکروکنترلرPIC

این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است . واقعا میکروکنترلر خیلی قوی است که بر اساس بعضی آمار ها بیشترین کاربر را به خود اختصاص داده است البته متذکر شوم که در ایران این آمار به نفع AVR است. این میکروکنترلر ساخت شرکت میکرو چیپ است که PIC رو در مدل های خیلی زیادی با امکانات مختلف برای کارهای مختلف میسازد .

این میکروکنترلر با مدل های مختلفPIC16XXX و PIC12XXXX که به جای X دوم از چپ به راست حروف C ,X,E,F قرار میگره که هر کدام مفهوم خاصی داره که چون بحث ما آموزش AVR است از روی اون سریع میگزریم X های بعدی هم اعدادی هستنند که نشان دهنده مدل های مختلف هستنند .

۳)میکروکنترلر

AVR این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات ۸۰۵۱ را دارا می باشد و امکاناتی چون ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) - نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر - EEPROM (حافظه) از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

به میکروکنترلر AVR میرسیم که بهترین میکروکنترلر موجود در بازار است .اول از همه سرعت این میکروکنترلر بسیار بالاست و به قولی دستوراتی که بهش داده میشه در یک سیکل کلاک انجام میده در صورتی که این سیکل کلاک برای ۸۰۵۱ باید تقسیم بر۱۲شودو برای PIC باید تقسیم بر ۴ بنابراین AVR سریعترین میکروکنترلر موجود در بازار است .

AVR از زبان های برنامه نویسی سطح بالا یا به اصطلاح (HIGH LEVEL (LANGUAGE HLL پشتیبانی میکند که باعث تولید کدهای بیشتری میشود که در کل برنامه نوشته شده نسبت به برنامه هایی که برای ۸۰۵۱ و PIC نوشته میشود کوتاهتر است. امکانات جانبی این میکروکنترلر بسیار مناسب است و شما را از خرید بعضی لوازم جانبی مانند چیپ های آنالوگ به دیجیتال (ADC) , مقایسه گر آنالوگ و… راحت میکند .

در ضمن AVR از بسیاری از استاندارد های ارتباطی مانند SPI,UART,12C,JTAG پشتیبانی میکند که به راحتی میتوان این میکروکنترلر را با میکروکنترلر دیگر یا و سایل دیگر وصل کرد و با وسایل دیگر به راحتی ارتباط برقرار کند. قیمت این میکروکنترلر هم به نسبت امکانات فراوانی که داره بسیار پایین است به طوری که یک میکروکنترلر AVR تقریبا پیشرفته رو با قیمت حول و حوش ۳ تا ۴ هزار تومان خرید .

شرکت Atmel 5 میکروکنترلر ۸ بیتی AVR جدید با توان مصرفی بسیار پایین برای استفاده در مدارات با تعداد کدهای بالا و اینترفیسینگ زیاد عرضه نموده است. این میکروکنترلر ها با نام های ATmega640، ATmega1280، ATmega2560، ATmega1281، ATmega2561 عرضه شده است و دارای ۶۴ تا ۲۵۶ کیلو بایت flash و ۸ کیلو بایت RAM به صورت داخلی می باشد.

این میکروهای جدید مدارات جانبی میکروها را با توجه به مدارات داخلی خود کاهش داده است که از آن جمله می توان به وجود یک اسیلاتور RC 8 مگا هرتزی در داخل خود که باعث حذف اسیلاتور خارجی گشته است را نام برد؛ از دیگر قابلیت های جالب این میکرو مصرف بسیار پایین آن می باشد این میکرو که با ۱.۵ ولت کار می کند در حالت power down تنها ۱۰۰ نانو آمپر مصرف می کند که باعث افزایش عمر باتری خواهد شد. مدل ۱۰۰ پین این میکرو ها داراری ۴ کانال UART و ۱۶ عدد A/D می باشد.

1-8  مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :
- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
 -تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد - به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

راهنمای مهندسی خط لوله Quick Guide to Pipeline Engineering (ASME 2008) ebook

اختصاصی از یارا فایل راهنمای مهندسی خط لوله Quick Guide to Pipeline Engineering (ASME 2008) ebook دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

  Quick Guide to Pipeline Engineering (ASME  2008) ebook  

کتابی جامع از انتشارات ASME در مورد مهندسی خط لوله