کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی به همراه 32 اسلاید پاورپوینت آماده ارائه

اختصاصی از یارا فایل کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی به همراه 32 اسلاید پاورپوینت آماده ارائه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن کردن وسایل برقی

Tele Remote Control 

100 صفحه در قالب word

به همراه 32 اسلاید پاورپوینت آماده ارائه

چکیده:

اساس کار این پروژه خاموش و روشن کردن وسایل برقی از طریق خط تلفن می باشد مدار پروژه به این صورت کار می کند که ابتدا سیگنال AC زنگ که از مرکز سوئیچینگ مخابرات دریافت می شود را توسط مداری آشکارسازی کرده و به سطح صفر و یک (دیجیتال) تبدیل و به عنوان وقفه به میکروکنترلر می رود . با رسیدن وقفه زنگ به میکروکنترلر دستورات که در زیر روال برنامه آی سی وجود دارد مورد بررسی کرده و میکرو دستور اشغال کردن خط را توسط روشن کردن یک رله را انجام داده و خط تلفن را به دیکدر مدار متصل کرده ، دیکدر که کار اصلی آن رمز گشایی می باشد ، سیگنال ورودی را رمز گشایی کرده و به کد باینری چهار بیت چهار بیت تبدیل و به میکرو انتقال می دهد ، میکرو با توجه به برنامه ی پروگرام شده در داخل آی سی و کد های وارد شده از طریق دیکدرتصمیم می گیرد که کدام یک از رله ها را روشن یا خاموش و یا تصمیم به قطع تماس را انجام می دهد .

فصل اول : مقدمه          

1-1 کلیات 1

1-2 تاریخچه میکروکنترلرها 2

1-3 معرفی میکروکنترلرها 3

1-4 بخشهای مختلف میکروکنترلر. 3

1-5 برنامه ریزی یک میکروکنترلر. 3

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها 3

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم .. 4

1-8 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی.. 6

فصل دوم : نرم افزار

بخش اول : دستورات  برنامه نویسی بیسیک در محیط بسکام در ارتباط با پروژه 8

2-1 توضیح مختصرى درباره  زبان برنامه نویسى Basic 8

2-2 استفاده از پورت ها در محیط بسکام. 8

2-3 دستورات مربوط به پورت ها 9

2-4 دستورات تاخیر. 9

2-5  دستورات حلقه وپرش.... 10

2-6  روشن کردن و خاموش کردن led ها 11

2-7  اعداد و متغییر ها در بسکام 11

2-8  دستور CONST.. 12

2-9  دستور  ALIAS. 13

2-10 دستور INSTR.. 13

2-11 دستور INCR و دستور DECR.. 13

2-12  دستور LEN.. 13

2-13  دستور while-wend. 14

2-14  دستور  IF 14

2-15  زیر برنامه ها و فراخوانی توابع.. 18

بخش دوم :     18

2-16 بررسی خط تلفن شهری.. 18

2-17 سرویس خط تلفن شهری ((PSTN.. 18

2-18 نحوه شماره گیری.. 21

2-19 آشکار سازی زنگ و اشغال خط 21

2-20 شمای کلی مدار 22     

 بخش سوم : 24

2-21  برنامه استفاده شده در آی سی پروژه 24

فصل سوم : سخت افزار

بخش اول : 41

3-1  آشنایی با  AVR 41

3-2  خانواده  AVR.. 43

3-3  واژگان کلیدی AVR.. 43

3-4  آی سی  ATmega8. 44

3-5  ویژگی های منحصر به فرد میکروکنترولر. 46

3-6  توصیف پایه های آی سی  ATmega8. 46

3-7 ALU  واحد محاسبه و منطق 49

3-8 ثبات وضعیت ... 49

3-9 اشاره گر پشته. 50

3-10 زمان بندی اجرای دستورالعملها 51

3-11 اداره کردن ریست و وقفه . 51

3-12 زمان پاسخ گویی به وقفه . 52

3-13 حافظه های AVR  ATmega8 . 53

3-14 حافظه داده SRAM   54

3-15 حافظه داده EEPROM... 54

3-16  نوشتن و خواندن EEPROM ... 54

3-17 جلوگیری از اختلال در EEPROM 58

3-18 حافظه I/O .. 58

3-19 منابع کلاک... 59

3-20 نوسانساز کریستالی .. 59

3-21 نوسانساز کریستالی فرکانس پایین .. 60

3-22  نوسانساز با RC خارجی .. 60

3-23 نوسانساز کالیبره شده با RC داخلی .. 61

3-24 کلاک خارجی 61

3-25 اسیلاتور تایمر/ شمارنده 61

3-26 حالت کاهش نویز ADC .. 62

3-27 حالت Power- down . 62

3-28  حالت Power – Save . 63

3-29  حالت Standby . 63

3-30  حالت Extended Standby 63

3-31  حداقل کردن توان مصرفی .. 64

3-32 مبدل آنالوگ به دیجیتال.. 64

3-33  مقایسه گر آنالوگ... 64

3-34 آشکار ساز Brown- out 64

3-35 ولتاژ مرجع درونی .. 65

3-36  تایمر Watchdog . 65

3-37 پینهای پورت   65

3-38 کنترل کننده سیستم و ریست ... 66

   3-38-1 ریست کردن AVR  .. 66

   3-38-2 منابع ریست ... 66

3-39  نمای ظاهری انواع آی سی ATmega8 . 67

3-40 پایه های انواع آی سی  ATmega8 68

3-41 ساختمان داخلی آی سی ATmega8. 69

بخش دوم : 70

3-42  سخت افزار مدار سیگنال زنگ... 70

3-43 سخت افزار پروژه 72

3-44 کنترل وسایل برقی با استفاده از خط تلفن.. 74

3-45 شماتیک کامل مدار پروژه 75

3-46 تحلیل قسمت منبع تغذیه پروژه 77

3-47 تحلیل مدار آشکارساز زنگ 77

3-48 تحلیل رله استفاده شده در مدار آشکار ساز زنگ ... 79

3-49 تحلیل المان های متصل به دی کدر  MT8870DC.. 80

3-50 تحلیل المان های متصل به آی سی پروژه 81

بخش سوم : 82

3-51  فرم PCB مدار پروژه 82

3-52  شماتیک کامل مدار پروژه 83

3-53  نمایی ظاهری پروژه 84

فصل چهارم :

خلاصه و نتیجه گیری 86

منابع و مرجع   87

پیوست .88

پیوست الف .88

پیوست ب ..93

پیوست ج .99

کلیات

       امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد.

• هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است
• در طرح اولیه دو نقطه را در نظر می گیریم. یکی نقطه ی مبدا است که وسیله ی کنترل شونده در آن قرار دارد و دیگری نقطه ی مقصد که کنترل کننده در آن محل است. در محل مبدا تلفن همراه وظیفه ی برقراری ارتباط را با کنترل کننده بر عهده دارد. دستور ارسالی از طریق موبایل به یک برد الکترونیکی انتقال می یابد که میکروکنترلر پردازنده ی اصلی آن است. میکروکنترلر دستور ارسالی را پردازش کرده و فرمان متناسب با آن را به سخت افزار کنترلی موجود( از قبیل رله) ارسال می کند. به این ترتیب می توان با قطع و وصل کردن رله یک وسیله ی برقی را روشن و خاموش نمود. همچنین کنترل کننده می تواند با ارسال فرمان مشخصی از پردازنده ، وضعیت کنونی دستگاه کنترل شونده را درخواست کند. میکروکنترلر با توجه به وضعیت قطع یا وصل رله پیام مناسبی را به محل مقصد ارسال می کند.
• کنترل کننده می تواند از یک تلفن همراه یا ثابت جهت برقراری ارتباط با مبدا استفاده کند. این کنترل می تواند به وسیله ی ارسال پیام کوتاه، یا شماره گیری های خاص، یا گفتن جملات خاص انجام شود که جزئیات آن در مراحل بعدی پروژه بررسی می شود.
• شاید اصلی ترین بخش این پروژه interface تعریف شده میان تلفن همراه و میکروکنترلر باشد، که چگونه تلفن همراه بعد از تماس به طور اتوماتیک ارتباط را برقرار کند و چگونه فرمانها را به میکروکنترلر منتقل کند.
• برنامه ای که برای program کردن میکروکنترلر می نویسیم وظیفه دارد سیگنالهای دریافتی از تلفن همراه را پردازش کرده و با توجه به آن سیگنالهای کنترلی لازم را جهت قطع و وصل رله ها یا اطلاع از وضعیت آنها به پایه ها ارسال نماید.

1-2  تاریخچه میکروکنترلرها :
اولین میکرو کنترلرها در اواسط دهه 1970 ساخته شدند. این میکرو کنترلرها در ابتدا پردازنده های ماشین حساب بودند که دارای حافظه برنامه کوچکی از نوع ROM ، حافظه داده از نوع RAM و تعدادی درگاه ورودی/خروجی بودند.

با توسعه فناوری سیلیکون ، میکرو کنترلرهای 8 بیتی قویتری ساخته شدند. در این میکرو کنترلرها علاوه بر بهینه شدن دستورالعمل ها، تایمر/شمارنده روی تراشه، امکانات وقفه و کنترل بهینه شده خطوط I/O نیز به آنها اضافه شده است. حافظه موجود بر روی تراشه هنوز هم محدود می باشد و دربسیاری موارد کافی نیست.یکی از پیشرفتهای قابل توجه در آن زمان، قابلیت استفاده از حافظة EPROM قابل پاک شدن با اشعه ماورا بنفش، روی تراشه بود. این قابلیت، زمان طراحی و پیاده سازی محصول را بطور محسوسی کاهش داد و نیز برای اولین بار امکان استفاده از میکرو کنترلر ها را در کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند، فراهم ساخت.

1-3  معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

 1- 4  بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
1-5  برنامه ریزی یک میکروکنترلر:

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assemblybasic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

1-6 کارآیی میکرو کنترلرها:
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
امکانات میکرو کنترلرها :
امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

1-7  معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف نسبت به هم :

 1- میکرو کنترلر ۸۰۵۱

. این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده ۸۹S51 یا ۸۹C51 می باشد .

ابتدا این میکروکنترلر توسط شرکت بزرگ intel ساخته شد .اما بعدا intel این امکان را به دیگر شرکت ها داد که این میکروکنترلر را تولید کنند و شرکت هایی مانند ATMEL , PHILIPS , SIEMENS , DALLAS و… به تولید این میکروکنترلر پرداختنند یکی از شرکت هایی که به صورت گسترده به تولید این تراشه پرداخت ATMEL بود که مدل های مختلف میکروکنترلر ساخت این شرکت در سرار جهان و در ایران به خوبی یافت می شود .

اما اگربخواهیم به صورت کلی سیر پیشرفت این نوع میکروکنترلر رو در نظر بگیریم اولین میکروکنترلر هایی که ساخته شد با جدیدترین میکروکنترلرهای ۸۰۵۱ که الان تولید میشود با توجه به این پیشرفت شگفت در تمام زمینه ها که صنایع دیگر در دنیا دارند پیشرفت زیادی ندارد به طور مثال AT89S5X که میکروکنترلر ۸۰۵۱ جدید ساخت ATMEL است نسبت به مدل های اولیه ۸۰۵۱ پیشرفت آنچنانی ندارد . امکانات این میکرو نسبت به AVR و PIC قابل مقایسه نیست .

به صورتی که که همین مدل جدید ۸۰۵۱ تقریبا حافظه ای برابر یک صدم (۰.۰۰۱ ) میکروکنترلر های AVR را دارد و سرعتش ۴ برابر کمتر از میکروکنترلر های PIC و ۱۲ بار کمتر از میکروکنترلر های AVR است . از لحاظ امکانات دیگر هم چنین ضعفی احساس میشود. اما برای کارهای ساده تر که پیچیدگی زیادی در آن نباشد به خاطر قیمت بسیار پایینی که این میکروکنترلر دارد بسیار مناسب است . قیمت همین مدل جدید AT89S5X حدود ۱۰۰۰ تومان است که قیمت بسیار مناسبی است.

این میکرو کنترلر از زبان اسمبلی و C پشتیبانی میکند که زبان برنامه نویسی اصلی آن اسمبلی است که واقعا نوشتن با این زبان برنامه نویسی نسبت به زبان های برنامه نویسی دیگر هم مشکل تر و هم طولانی تر است. در کل این میکروکنترلر امروزه دیگر توانای رقابت با AVR و PIC رو ندارد و امروزه رقابت اصلی بین این دو میکروکنترلر است .

۲)میکروکنترلرPIC

این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است . واقعا میکروکنترلر خیلی قوی است که بر اساس بعضی آمار ها بیشترین کاربر را به خود اختصاص داده است البته متذکر شوم که در ایران این آمار به نفع AVR است. این میکروکنترلر ساخت شرکت میکرو چیپ است که PIC رو در مدل های خیلی زیادی با امکانات مختلف برای کارهای مختلف میسازد .

این میکروکنترلر با مدل های مختلفPIC16XXX و PIC12XXXX که به جای X دوم از چپ به راست حروف C ,X,E,F قرار میگره که هر کدام مفهوم خاصی داره که چون بحث ما آموزش AVR است از روی اون سریع میگزریم X های بعدی هم اعدادی هستنند که نشان دهنده مدل های مختلف هستنند .

۳)میکروکنترلر

AVR این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات ۸۰۵۱ را دارا می باشد و امکاناتی چون ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) - نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر - EEPROM (حافظه) از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

به میکروکنترلر AVR میرسیم که بهترین میکروکنترلر موجود در بازار است .اول از همه سرعت این میکروکنترلر بسیار بالاست و به قولی دستوراتی که بهش داده میشه در یک سیکل کلاک انجام میده در صورتی که این سیکل کلاک برای ۸۰۵۱ باید تقسیم بر۱۲شودو برای PIC باید تقسیم بر ۴ بنابراین AVR سریعترین میکروکنترلر موجود در بازار است .

AVR از زبان های برنامه نویسی سطح بالا یا به اصطلاح (HIGH LEVEL (LANGUAGE HLL پشتیبانی میکند که باعث تولید کدهای بیشتری میشود که در کل برنامه نوشته شده نسبت به برنامه هایی که برای ۸۰۵۱ و PIC نوشته میشود کوتاهتر است. امکانات جانبی این میکروکنترلر بسیار مناسب است و شما را از خرید بعضی لوازم جانبی مانند چیپ های آنالوگ به دیجیتال (ADC) , مقایسه گر آنالوگ و… راحت میکند .

در ضمن AVR از بسیاری از استاندارد های ارتباطی مانند SPI,UART,12C,JTAG پشتیبانی میکند که به راحتی میتوان این میکروکنترلر را با میکروکنترلر دیگر یا و سایل دیگر وصل کرد و با وسایل دیگر به راحتی ارتباط برقرار کند. قیمت این میکروکنترلر هم به نسبت امکانات فراوانی که داره بسیار پایین است به طوری که یک میکروکنترلر AVR تقریبا پیشرفته رو با قیمت حول و حوش ۳ تا ۴ هزار تومان خرید .

شرکت Atmel 5 میکروکنترلر ۸ بیتی AVR جدید با توان مصرفی بسیار پایین برای استفاده در مدارات با تعداد کدهای بالا و اینترفیسینگ زیاد عرضه نموده است. این میکروکنترلر ها با نام های ATmega640، ATmega1280، ATmega2560، ATmega1281، ATmega2561 عرضه شده است و دارای ۶۴ تا ۲۵۶ کیلو بایت flash و ۸ کیلو بایت RAM به صورت داخلی می باشد.

این میکروهای جدید مدارات جانبی میکروها را با توجه به مدارات داخلی خود کاهش داده است که از آن جمله می توان به وجود یک اسیلاتور RC 8 مگا هرتزی در داخل خود که باعث حذف اسیلاتور خارجی گشته است را نام برد؛ از دیگر قابلیت های جالب این میکرو مصرف بسیار پایین آن می باشد این میکرو که با ۱.۵ ولت کار می کند در حالت power down تنها ۱۰۰ نانو آمپر مصرف می کند که باعث افزایش عمر باتری خواهد شد. مدل ۱۰۰ پین این میکرو ها داراری ۴ کانال UART و ۱۶ عدد A/D می باشد.

1-8  مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :
- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
 -تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد - به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه ماشین سکه خرد کن با ++C‎ با تحلیل خط به خط

اختصاصی از یارا فایل پروژه ماشین سکه خرد کن با ++C‎ با تحلیل خط به خط دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در این پروژه که با زبان سی پلاس پلاس نوشته شده است، الگوریتم ماشین سکه خرد کن پیاده سازی شده و فایل تحلیل کل در کنار آن قرار داده شده.

فهرست :

۱-             برای اجرای دستورات cout و cin دستورات ورودی خروجی سیستم این فایل را باید ضمیمه برنامه کرد.

۲-             برای اجرای تابع های پاک کردن صفحه نمایش clrscr() و تابع getch() نیاز است این را به برنامه ضمیمه کنیم.

۳-             تابع مرتب سازی که ورودی آن p[] ارزش اسکناس ها،n تعداد نوع سکه ها، r[] تعداد اسکناس ها.

۵-             متغیر های i و j برای for ، متغیر m‌برای کمک در جابه جایی ارزش اسناس ها،

۶-             این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند

۸-             مقدار ارزش اسکناس p[j] را در متغیر m می ریزد.

۹-             این for که در for قبلی قرار دارد از یکی بعد از اندیس for قبلی شروع می کند و تا آخر آرایه را پیمایش می کند.

۱۱-           اگر m که مقدار ارزش اسکناس را در خود دارد با مقدار اسکناس بعدی مقایسه می کند اگر m کوچکتر باشد.

۱۳-           مقدار ارزش فعلی p[i] را در m می ریزد.

۱۴-           شماره اندیس را د رمتغیر s می ریزد.

۱۵و ۱۶- جابه جایی ارزش بزرگتر به جای ارزش کوچکتر

۱۷تا ۱۹- جابه جایی تعداد اسکناس هایی که ارزش آنها جابه جا شده اند.

۲۳-           این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند

۲۴-           چاپ ارزش ها و تعداد ارزش ها جلوی آنها

۲۶-           تابع خرد کردن سکه ها با ورودی های p[]ارزش اسکناس ها،r[] برای تعداد ارزش ها،s[]‌نتیجه در آن قرار دارد،n تعداد نوع اسکناس ها، m ارزشی که می خواهیم خرد شود.

۲۸-           متغیر i وl برای forها و k برای اینکه تعداد اسکناس در آن ذخیره شود.

۲۹-           این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند

۳۱ تا ۳۴- اگر مبلغ ورودی از اسکناس های موجود کمتر باشد قابل خرد شدن نیست و چاپ پیغام مبلغ کوچک است.

فرمت : PDF - CPP

پروژه کاربردی مهندسی علوم و صنایع غذایی خط تولید ماکارونی کارخانه آی سودا بندر شرفخانه

اختصاصی از یارا فایل پروژه کاربردی مهندسی علوم و صنایع غذایی خط تولید ماکارونی کارخانه آی سودا بندر شرفخانه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه کاربردی مهندسی علوم و صنایع غذایی خط تولید ماکارونی کارخانه آی سودا بندر شرفخانه با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 100

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

این پروژه شامل تحقیقاتی در مورد صنعت ماکارونی می باشد. در مورد ریشه ی نام ماکارونی دو احتمال وجود دارد : 1- از واژه ی یونانی 1 2- واژه ی ایتالیایی 2 که به معنی اسپاگتی له شده است. و اما در مورد تقسیم بندی ماکارونی که آن را به سه دسته توپه ، توخالی ، نواری یا غلتگی طبقه بندی کرده اند. ماکارونی یک ماده ی غذایی با ارزش تغذیه ای مناسب و مفید است. به دلیل ماهیت کربوهیدراتی این غذاست .که شاخص غذاهای بر پایه ی غلات است.

مواد اولیه ایی که درصنعت ماکارونی مورد مصرف قرار می گیرد ، شامل : 1-آب 2-آرد نول 3- نمک و مواد افزودنی بنام بتاکاروتن ، ویتامین c ، پودر اسفناج یا آب اسفناج می باشد.
آرد نول در داخل انبار آرد و در داخل سیلو ریخته و سپس توسط مارپیچی بنام الواتور بر روی مخزن روی دستگاه ریخته شده و از آن پس ، داخل خمیردان می ریزد وبا آب مخلوط گشته ، خمیر ماکارونی آماده است. سپس این خمیر روی تریلی های حمل و داخل گرمخانه (که هر گرمخانه دارای ورود وخروج لوله های و دو تا رادیاتور ودوتانن چپ گرد وراست گرد و همچنین رطوبت کش می باشد که همه با هم در خشک شدن رشته های خمیر ماکارونی دخیل می باشند.) برده می شود و پس از مرحله خشک شدن و به حد معمول رسیدن رطوبت ماکارونی جهت مصرف گرمخانه را خاموش و جهت برش به سایز بسته ها به سالن فرستاده و بعد از آن در سالن بسته بندی شده و پس از انجام آزمایشات تحویل بازار داده می شود.

فهرست مطالب
عنوان     صفحه

فصل اول:
1-1- مقدمه........................................................................................................................................2
2-1-تاریخچه.......................................................................................................................................3
فصل دوم: مروری بر مطالعات پیشین
1-2- گندم و ویژگیهای آرد ماکارونی     5
2-2- انواع ماکارونی     .11
3 -2- ارزش غذایی فرآورده‌های ماکارونی    18
4-2-: مواد اولیه مورد استفاده     20
فصل سوم: مشاهدات از کارخانه
1-3- ساخت ماکارونی    31
2-3- روشهای ساخت انواع ماکارونی     31
1-2-3- روش غیر پیوسته     33
2-2-3- روش پیوسته     34
3-3-‌ انتقال دهنده     35
 1-3-3- انتقال دهنده‌های افقی     35
 2-3-3- انتقال دهنده‌های عمودی     35
 3-3-3- انتقال دهنده‌های بادی     36
4-3- خشک کردن     36
 1-4-3- خشک کردن اولیه     38
 2-4-3- خشک کردن میانی     39
 3-4-3- خشک کردن نهایی     39
5-3- یک دیاگرام خشک کردن موفقیت آمیز     42
6-3- منحنی خشک کردن و نمودار آن     44
7-3- گرمخانه‌های ماکارونی     44
8-3- بسته‌بندی وانواع بسته بندی........................................................................................................48
1-8-3- بسته‌بندی توسط کارگر و بسته‌بندی اتوماتیک     49
2-8-3- ویژگی‌های بسته‌بندی مطابق استاندارد     49
9-3- نگهداری و انبار کردن محصول     50
10-3- بهداشت کارخانه     51
 1-10-3- رعایت بهداشت توسط کارگران خط تولید     51
 2-10-3- رعایت بهداشت توسط کارگران بخش بسته بندی و انبار     52
 3-10-3- نظافت قسمتهای مختلف انبار     53
11-3- آزمایش شیمی     55
 1-11-3- تعیین pH ماکارونی     55
 2-11-3- آزمایش پخت و آزمایش جهت تعیین وزن مواد جامد در آب     56
 3-11-3- آزمایش رطوبت     56
12-3- طرز تهیه محیط‌های کشت     57
13-3- طریقه کشت پلیت کنت آگار     57
1 -13-3- دستور تهیه سوسپانسیون زرده تخم مرغ     58
2-13-3-  تهیه محیط کشت سوبرودکستروز آگار     58
 3-13-3- طریقه کشت و شمارش آزمونهای میکروبی     60
 4-13-3- تهیه محیط کشت باسیلوس سرئوس     61
 5-13-3- طریق کشت کپک    61
14-3 - آزمون کنترل کیفی مواد اولیه     61
15-3- کنترل کیفیت فرآورده‌های نهایی     65
16-3- استاندارد ویژگی‌های ماکارونی     72
فصل چهارم : نتایج بحث و پیشنهادات
-بحث و نتیجه‌گیری     85
-پیشنهادات     86
فصل پنجم: منابع ومآخذ
 منابع     90

گزارش کارآموزی رشته مهنسی صنایع خط تولید ساخت و مونتاژ وانت پیکان شرکت ایران خودرو

اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی رشته مهنسی صنایع خط تولید ساخت و مونتاژ وانت پیکان شرکت ایران خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود گزارش کارآموزی  رشته مهنسی صنایع خط تولید  ساخت و مونتاژ وانت پیکان شرکت ایران خودرو بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 51

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مقدمه: 

صنعت خودروسازی یکی از کارخانجات تولید خودرو بنام ایران خودرو (ایران ناسیونال) می باشد.  ایران خودرو یک شرکت با سهامی عام و زیر نظر وزارت صنایع سنگین می باشد که یکی از قدیمی‌ترین و شاید هم اولین تولید کنندة خودرو در ایران می باشد. این شرکت در ابتدا اقدام به تولید خودروی ملی یعنی پیکان نموده است که البته در ابتدا امتیاز این شرکت متعلق به یکی از شرکتهای انگلیسی که بعد از چندین سال کشور ما این امتیاز را خریداری کرد و مستقیماً شروع به ساخت تولید و مونتاژ این خودرو نمود و هم اکنون در شرکت ایران خودرو، ماشینهای زیادی از جمع پیکان سواری، وانت پیکان، مینی‌بوس، اتوبوس و جدیداً پیکان RD  و پژو GL405 و GLX می باشد. که البته پژو 405 خودروی فرانسوی می باشد و شرکت امتیاز آن را خریداری کرده است و با وارد کردن بعضی لوازم ساخت آن شروع به ساخت و تولید و مونتاژ این خودرو نموده است و پیکان جدید یعنی همان پیکان RD نیز طرح ظاهری آن همان طرح ظاهری پژو می باشد ولی موتور آن موتور پیکان می باشد که اجازه ساخت آن رانیز از کشور فرانسه دریافت نموده‌اند و ناگفته نماند که بدنه و اسکلت آن در خود شرکت تهیه و ساخته می شود . و اما این گزارش مربوط می شود به تولید وانت پیکان که یکی از تولیدات شرکت ایران خودرو می باشد .  وانت به خودروایی که بیشتر برای کار باربری و در واقع برای حمل و نقل کالا به میزان معین ساخته می شود . که جریان ساخت آن تقریباً بجز قسمت تکمیل کاری مابقی که شامل اسکلت سازی، صافکاری ،‌نقاشی، تزئینات ،‌مکانیکی می باشد همه و همه در سالن 1 این شرکت یعنی در یک سالن انجام می‌پذیرد. تولید خودوروی وانت دراین سالن به سه بخش نیمه‌اول تولید، نقاشی یا رنگ‌کاری ونیمه دوم تقسیم کرده‌اند و یک قسمت دیگر به نام تکمیل کاری که در سالن دیگری که در مجاورت همین سالن قرار دارد انجام می‌گیرد.  تاریخچه شرکت ایران خودرو:(ایران ناسیونال)  شرکت ایران خودرو به منظور تولید اتوبوس و قطعات مختلف ماشین در تاریخ 27/ مرداد /1341 با سرمایه اولیه یکصد میلیون ریال و تعداد یکهزار سهم یکهزار ریالی به ثبت رسید و  در مهرماه 1342 کارش را عملاً با ساخت اتوبوس آغاز کرد. و این سرمایه تا سال 1357 به بیش از 13 میلیارد ریال افزایش یافت و در تاریخ 30/3/1357 سرمایه این شرکت به 15 میلیارد و 680 میلیون ریال که منقسم به 15 میلیون و 680 هزار سهم یکهزار ریالی بود.  در تاریخ 16/4/1358 شورای انقلاب اسلامی به اعتبار نوع صنعت، این شرکت را ملی اعلام کرد. و به موجب مصوبه 28/2/1365 هیات وزیران سهام شرکت از طرف دولت به نام سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران صادر شد و تحت این سازمان با مدیریت منتخب دولت به کار خود ادامه داد.  شرکت سهامی عام کارخانجات صنعتی ایران ناسیونال با مجوزصادره از سوی هیات عامل سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در تاریخ 27/2/1362 به نام شرکت ایران خودور «سهامی عام» تغییر یافت.  سهام این شرکت در تاریخ 20/11/1370 وارد بازار بورس شد و توانست خود را با بازار بورس تطبیق دهد.

فهرست                                                 صفحه
عنوان     
مقدمه     
تاریخچه     
مشخصات سالن مونتاژ 1 و 3     
فرم اعلام زون‌بندی سالن مونتاژ 1     
شرح خلاصه‌ای از عملیات مونتاژ پیکان وانت 1600 در سالن 1     
مرحلة صافکاری     
مرحلة نقاشی     
مرحلة تزئینات     
مرحلة تکمیلی کاری     
کنترل کیفیت     
وظایف دایره کنترل کیفیت     
اصول پیشرفت دوایر کنترل کیفیت     
عنوان     
مفهوم کیفیت     
کنترل کیفیت فراگیر     
نهادهای اداری کنترل کیفیت     
فعالیت‌‌های دایره کنترل کیفیت     
کنترل کیفیت در شرکت ایران خودرو     

دانلود پایان نامه رشته الکترونیک پروژه ربات تعقیب کننده خط

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه رشته الکترونیک پروژه ربات تعقیب کننده خط دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته  الکترونیک  پروژه ربات تعقیب کننده خط با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات115

تاریجچه:

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.
 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.     
 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.    

                         
در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد.     

    
قانون ربات ها:   

                      
در سال ۱۹۵۰ ایساک آسیموف، دانشمند و نویسنده داستان هاى علمى و تخیلى قوانین ربات ها را مطرح کرد: اول: ربات نباید به هیچ انسانى آسیب برساند یا عملکرد آن موجب زیان رساندن به کسى شود. دوم: ربات باید از دستوراتى که توسط انسان ها به آن داده شده است، پیروى کند، مگر اینکه آن دستورات با قانون اول تعارض داشته باشد. و سوم: ربات باید از وجود خود محافظت کند تا زمانى که این موضوع با دو قانون اول تضاد نداشته باشد. در سال ۱۹۸۳ ربات هاى متحرک با معرفى یک ربات که به شکل یک خودرو کوچک با شش چرخ بود و مى توانست از اشیا بالا برود، وارد صحنه شدند. این وسیله مى توانست پنج تا شش برابر وزن خود را بلند کند و دو یا سه برابر وزنش را جابه جا کند. 

              
کارهاى خطرناک و تکرارى:  

            
علم طراحى و ساخت ربات ها موجب کیفیت بهتر و هزینه کمتر در صنعت تولید شده است. البته ممکن است باعث صدمه زدن به مشاغل غیرتخصصى شود، اما موجب ایجاد شغل هاى جدیدى براى افراد متخصص در نرم افزار و حس گرها مى شود. افرادى ممکن است مشاغل غیرتخصصى خود را از دست بدهند و افرادى با این مهارت ها آموزش ببینند. ربات هایى که در خطوط تولید استفاده مى شوند باعث مى شوند که بسیارى از مشاغلى که توسط انسان ها انجام مى شده است، از مسیر تولید خارج شود و این موضوع موجب کم شدن هزینه شرکت ها مى شود، اما بسیارى از کارگران شغل خود را از دست مى دهند.     

 
در سال ،۱۹۹۵ هفتصد هزار ربات در جهان صنعتى وجود داشت که ۵۰۰ هزار از این تعداد در ژاپن استفاده مى شد. حدود ۱۲۰ هزار در اروپاى غربى و شصت هزار در آمریکا و بقیه در سایر کشورها، کارهایى را که براى انسان ها خطرناک و نامطلوب است، انجام مى دادند. نمونه اى از کارهاى خطرناک، انتقال موادى مانند نمونه‌هاى ادرار یا خون یا جست وجو درآب هاى عمیق است. ربات ها همچنین براى انجام کارهاى تکرارى استفاده مى شوند، آنها مى توانند ۲۴ ساعت در روز بدون اینکه خسته شوند کار کنند. شرکت ژنرال موتورز از این ربات ها براى جوشکارى نقطه اى، نقاشى، بارگیرى ماشین ها، انتقال بخش ها و مونتاژ استفاده مى کند. با کمک ربات ها خطوط مونتاژ به علت افزایش دقت و هزینه کمتر نیروى کار، خیلى سریع پیشرفت کرده اند.         
البته ربات ها فقط در صنعت استفاده     نمى شوند. مرد حلبى یک صندلى چرخدار مکانیکى است که براى افرادى با معلولیت بسیار زیاد به کار مى رود و توسط شرکت KISS ساخته شده است. این ربات مى تواند راه خود را از بین ورودى ها و راهروها پیدا کند و برخى مسیریابى هاى محدود را انجام دهد.             
ربات هاى بااحساس:                      
دانشمندانى در سراسر دنیا در جست وجوى مولفه‌هایى براى توسعه ربات هاى اجتماعى پیشرفته هستند، از قبیل سیستم هاى تشخیص احساسات و سیستم هاى بیان احساسات. هر رباتى که به طور طبیعى با انسان رابطه دارد، نیاز دارد تا بتواند حالات و بیان عواطف انسان را تشخیص دهد و احساسات خود را به شکلى که براى انسان قابل فهم است، بیان کند. یکى از پیشگامان در این زمینه تحقیقاتى سینتیا برزیل است که دانشمندى در علم رباتیک در موسسه تکنولوژى ماساچوست است و یک ربات شبیه سر انسان و گویا ساخته است به نام Kismet. این ربات داراى پلک ها، چشم ها و لب هاى متحرک است که انواعى از بیان هاى احساسى را براى آن ممکن مى کند. Kismet زمانى که تنها است به نظر غمگین مى رسد، اما زمانى که وجود چهره یک انسان را درک مى کند، لبخند مى زند. اگر اتومبیل خیلى سریع حرکت کند، چهره بیانگر ترس آن هشدار مى دهد که چیزى اشتباه است. ربات دیگرى که بیانگر احساسات است WE-4R نامیده مى شود که توسط آتسو تاکانیشى و همکارانش در ژاپن ساخته شده است. این ربات علاوه بر سر مى تواند نیم تنه خود را حرکت بدهد و بازوهاى خود را تکان بدهد و احساسات خود را نشان بدهد. تکنولوژى با چنان سرعتى پیشرفت مى کند که برخى نگران هستند که چه اتفاقى خواهد افتاد، زمانى که احساسات ربات ها شبیه عواطف ما انسان ها شود.

                                    
آینده ربات ها:   

                      
احتمالاً مهمترین تغییراتى که در آینده ربات ها چشمگیر خواهد بود، افزایش توانایى آنها در استدلال و درک کردن مسائل است. هوش مصنوعى به سرعت از آزمایشگاه‌هاى دانشگاه‌ها تا کاربردهاى عملى در صنعت در حال رشد است و ربات ها در حال توسعه هستند تا بتوانند وظایفى را که نیاز به شناخت و درک دارد انجام دهند. در آینده، تشخیص خطا و نقص در هواپیماها و ماهواره‌ها، مدیریت و سازماندهى یک میدان نبرد یا کنترل یک کارخانه بزرگ، توسط کامپیوترهاى هوشمند انجام خواهد شد.
براى درک این مطلب که ربات ها سى سال بعد، یعنى در سال ،۲۰۳۵ چه پیشرفتى خواهند کرد، بازى ویدیویى Pong را در نظر بگیرید که در سال ۱۹۷۳ پیشرفته ترین نوع خود بود. در این بازى یک نقطه سفید نمایشگر توپ تنیس بود که در یک صفحه سیاه عقب و جلو مى رفت و بازیکنان با تغییر دکمه دسته فرمان بازى، توپ را بالا و پایین مى کردند! با استانداردهاى امروزى، این بازى به طور باورنکردنى قدیمى و اولیه است. به همین شکل ربات هاى امروزى به نظر مردم سال ۲۰۳۵ قدیمى مى رسند!                                 
آیا انسان ها در سال ۲۰۳۵ به ربات هاى اولیه سال ۲۰۰۵ نگاه مى کنند و آرزو مى کنند کاش ربات ها تا این اندازه پیشرفت نکرده بودند؟ اگر مى خواهیم در آینده شاهد نبرد بین انسان ها و ربات ها نباشیم، باید بیندیشیم که چگونه مطمئن شویم که ربات ها مطمئن و بى خطر باقى خواهند ماند، حتى زمانى که آنها بسیار هوشمند باشند. همانطور که آمد، ایساک آسیموف سه قانون براى برنامه ریزى ربات ها پیشنهاد داده است تا مانع خطرناک شدن آنها شود. در ابتدا این سه قانون براى اینکه ربات ها را سر جاى خودشان بنشانیم، بسیار خوب به نظر مى آیند. اما دانشمندان رباتیک با مشکلات بسیارى مواجه هستند. آنچه به نظر مى آید این است که براى جلوگیرى از آسیب رساندن ربات هاى هوشمند به انسان ها، مسائل بسیار پیچیده ترى از این سه قانون وجود دارد.                               

مختصری در مورد پروژه:
پروژه ای که مشاهده می فرمایید حاصل کار اینجانب داوود طالبیان دانشجوی کاردانی ناپیوسته الکترونیک ورودی 1384 می باشد.
این ربات یک ربات تعقیب کننده خط (Line Follower) می باشد که خطوطی را (حتی شکل های هندسی )تعقیب می کند.
ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.
 
فهرست

عنوان
مقدمه
تاریخچه
مختصری در مورد پروژه   
فصل اول :
 طراحی مکانیک ربات   9
طرح کلی عملکرد ربات    13  

فصل دوم :
موتور پله‌ای چیست   15
موتور VR   19
موتور پله‌ای PM ابتدایی  23
موتور پله‌ای هیبرید   25
موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای   34
موتور آهنربای دیسکی   37
موتور پله‌ای با روتور بیرونی   38
روش های تحریک   39
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   59
نکات بسیار مهم   61
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  63

فصل سوم :
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   64  
ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32    67
فیوز بیت های ATMEGA32   67
پیکره بندی پورت‌ها   70
بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   72

فصل چهارم :   
کاربرد سنسورها در یک ربات   91
مقاومت نوری   92  
فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    94
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    103

فصل پنجم :
بخش اول : فلوچارت    112
بخش دوم : برنامه   113
مراجع و منابع