دانلود مقاله دستگاه تراش
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله دستگاه تراش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:26
فهرست مطالب :
روش کار
کارب
وظایف
تجهیزات و وسایل
فضای کار شخصی
محیط کار
نور
سیستم تهویه
سر و صدا
آلودگی هوا
سازمان کار
استراحت در حین کار
تعلیم و آموزش
مدیریت کاری
نتایج
چکیده:
روش کار:
پس از مشاهده محیط کار مصاحبه با کاربر دستگاه تراش در مورد سابقه کار و شرایط جسمی و ناراحتی هایی که در ارتباط با کار برای او بوجود آمده و همچنین جنبه روانی کار نظیر رضایت شغلی و میزان جذابیت کار برای وی سوال به عمل آمد.
کار مورد نظر به سه sub task اصلی تقسیم شده که هر یک نیز به چند Sub Task دیگر تقسیم می شوند ، پس از بررسی و زمان سنجی هر یک از sub task ها برای بدست آوردن میانگین زمانی هر یک و تهیه عکس های مربوطه ، با دو روش RULA و QEC مطالعه وضعیت های بدن (Posture) در انجام هر یک از وظایف انجام شد.
برای بررسی محیط کار پس از رسم پلان مغازه با در تظر گرفتن جای قرارگیری دستگاه تراش ، دستگاه دریل میزهای کار ، وسایل گرما زا ، پنجره و منابع نوری ، سعی در ایجاد تغییرات و اصلاخات در فضای کاری کاربر مورد نظر شد.
کاربر:
کاربر دستگاه تراش که در این مطالعه مهم ترین عامل مورد بررسی است ، فردی است 36 ساله که در یک مغازه کوچک در منطقه ای مسکونی مشغول فعالیت است ، وی 18 سال سابقه کار در این حرفه را دارد و مدت 6 سال است ، در محل فعلی به تولید قطعات فلزی مشغول است. کار این شخص تولید انواع قطعات تراش خورده مانند پایه های میز تلویزیون و ... می باشد. ساعت های کاری او از 9 صبح تا 7 شب است. وی کارگاه به تنهایی مشغول به کار است و وظایفی نظیر حمل قطعات آماده و تحویل به مشتری نیز به عهده اوست. زمان استراحت او یک ساعت در وقت ناهار است.
وظایف:
کار این شخص بطور کلی کار با دستگاه تراش است که به 3 Sub Task اصلی شامل قرار دادن قطعه اولیه در دستگاه ، آماده کردن دستگاه برای عملیات براده برداری و برداشتن قطعه تراشیده و آماده تقسیم می شود که هر کدام به چند زیر وظیفه تقسیم می شود.
کاربر مورد نظر در نواحی از بدن مانند پا ، کمر و گردن احساس درد و ناراحتی می کند که تاکنون بارها به پزشک مراجعه کرده و علت آن را کار مداوم و یکنواخت خود می داند.
به گفته خودش بارها سعی کرده با اختصاص زمان های بیشتری به استراحت ، از درد بدن خود بکاهد ولی بدلیل حجم بالای کار و فشار حاصل از آن موفق به ادامه این رویه نشده است و در پایان ساعت کاری خود احساس سرگیجه و سردرد نیز می کند.
وی در تمام ساعات کاری خود بصورت ایستاده کار می کند و بدلیل نداشتن دسترسی راحت و ارتفاع نامناسب سطح کار و تکرار پوسترهای نادرستی که شرایط کار به او تحمیل می کند و زمان طولانی کار ،او به اختلالات و آسیب های اسکلتی و عضلانی دچار شده است.
تجهیزات و وسایل:
از آنجا که کاربر دستگاه تراش به سه Sub Task اصلی تقسیم می شود ، تجهیزات هر Sub Task را به طور جداگانه نام می بریم:
1- قرار دادن قطعه در دستگاه و تنظیم مرغک:
شامل قطعات اولیه که داخل کارتن قرار دارند و بر روی دستگاه بوسیله آچار سه نظام قطعه ثابت و محکم می شود .
دستگاه تراش دارای دو Suport فوقانی و تحتانی می باشد که بوسیله دو کنترل گر چرخشی که در دو جهت مخالف می چرخند، حرکتی به سمت جلو و عقب را دارد و یک کلاچ هم در قسمت پایین تر کنترل گرها وجود دارد که پس از حرکت Support ها به طرف قطعه با خلاص کردن کلاچ به حالت درگیر دستگاه شروع به کار می کند و در حین براده برداری کاربر بوسیله کنترل گرها میزان برداری را تنظیم می کند و پس از پایان کارتراش و خلاص کردن کلاچ با حرکت Support ها کار این بخش به پایان می رسد.
در بعضی مواقع دستگاه به شکل اتومات به کار براده برداری می پردازد ، به این صورت که بعد از حرکت Support ها به طرف قطعه داخل مرغک با حرکت دنده اتومات طبق تنظیمات کنترل گرها که از قبل تعیین شده اند ، دستگاه به براده برداری مشغول می شود و نیازی به تنظیم کنترل گرهای در حین براده برداری نیست.
کنترل گرهای دستگاه از نوع ادامه دار چرخشی و اهرمی هستند.
دستگاه دارای یک کنترل پنا کی باشد که در حین کار در سمت چپ کاربر قرار می گیرد و دارای دو کنترل گر برای تعیین گام دندنه و 2 کنترل دیگر در کنار آن برای تعیین سرعت پیشروی اتومات دستگاه می باشد که تنظیم آن ها قبل از شروع کار دستگاه انجام می شود.
یک کلید ایمنی که به رنگ قرمز می باشد و از نوع کنترل گرهای فشاری است در کنار کلیدی که جریان برق دستگاه را معلوم می کند، قرار دارد. دو نشانگر هم به منظور نمایش میزان روغن دستگاه یکی در کنار کلید ایمنی و دیگری در قسمت پایین تر دستگاه قرار دارد. این کنترل پنل در ارتفاع Cm 58 از سطح زمین کارگاه قرار دارد. این کنترل پنل در ارتفاع Cm58 از سطح زمین کارگاه قرار دارد.
3- برداشتن قطعه تراشیده و آماده شده بوسیله آچار سه نظام ، مرغک باز شده و قطعه را برداشته و در محلی که بر روی دستگاه قرار دارد ، داخل کارتن چیده می شود و پس از پایان کار به سمت چپ دستگاه بر روی زمین منتقل می شوند.
دانلود مقاله دستگاه های CNC
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات40
مقدمه:
امروزه با توجه به اینکه رشد سریع و نیاز مبرم آن و کاربرد وسیع دستگاههای تراش و یا فلز اندازه گیری دقیق اسپارکها و دیگر دستگاههای ساخت که خطوط تولید کارخانجات را تشکیل می دهند و با توجه به اینکه امروزه به انواع سیستمهای کنترول مجهز شده و فرایندهای ساهت با دقت و سرعتی بالا انجام می پذیرد.
امروزه با پیشرفت در علم کامپیوترها دستگاههای CNC متولد شده اند و در پیشرفت بیشتر صنایع قابل بهره برداری هستند ماشینهای ابزار کنترل عددی به طور فزاینده ای در صنایع براده برداری وارد می شوند دقت تکراری بالا کوتاه شدن مدت زمان کار و نیاز کم به ابزارها از دیگر دلایل با ماشین های ابزار کنترل عددی است.
امروزه همه سازندگان ماشینهای ابزار CN خود را کاملاً مقید به رعایت کامل استاندارد Din (ساختمان برنامه) و Din (موقعیت سیستم مختصات) نمی کنند. گاهی برای ساده تر شدن موارد ویژه کاربرد از علائم خاصی استفاده می کنند که فقط برای محدوده ویژه کاربرد اعتبار دارد.
N حرف اول کلمه انگلیسی Numerical (عددی) و C حرف اول کلمه انگلیسی Control (کنترل)
NC یک مفهوم عمومی برای کنترل عددی است و به دستگاههائی اطلاق می شود که با نوار سوراخ شده کار می کنند.
CNC به کنترل عددی توسط کامپیوتر اطلاق می شود. پس همه CNCها یک NC نیز هستند ولی به عکس خیر.
هدف استفاده از ماشینهای NCNC در صنعت عبارتست:
1- خودکارسازی 2- حرکت ابزار را کنترل کنیم 3- کنترل برروی سرعت دوران قطعه کار
همچنین یکی از نکات مهم استفاده از ماشینهای کنترل عددی این است که تنها ماشینی در صنعت می باشد که تولید ارتباط با ماشینهای دیگر برقرار کند ماشینهای کنترل عددی است.
بدلیل اینکه این ماشینها با اعداد و حروف کار می کنند می توانند با رباط و کامپیوترها و غیره ارتباط داشته باشند که آنها هم با اعداد و حروف کار می کنند.
با توجه به گرانی قیمت دستگاه و نیاز به متخصص و دیگر هزینه های بالا این دستگاههای کنترل عددی دارای ارزش ویژه ای می باشند.
ولی امروزه بهترین راه استفاده از این نوع دستگاهها نسبت به سایر دستگاهها می باشد به عنوان مثال:
ماشینهای ابزار کامپیوتری نسبت به انواع اینورسال دارای محسنات زیر می باشد.
1- دقت بالای تولید قطعات
2- ماشین ابزار با کنترل کامپیوتری در یک زمان می تواند به جای چند دستگاه ماشین ابزار معمولی بکار گرفته شود.
3- امکان تولید قطعات که دارای پیچیدگی زیاد است با ماشین کنترل عددی بیشتر است.
4- مصرف ابزار در ماشین ها کنترل عددی کمتر از ماشین های معمولی می باشد.
فصل یکم
مقدمه
یکدستگاه با کنترل عددی دستگاهی است که توسط یک کد ساختاربافتب و در مسیر و هدفی که برنامهب رایش تعیین کرده است حرکت می کند لازم آن برنامه ریزی قبلی و طبقه بندی اطلاعات و داده های مورد نظر دستگاه
اختلاف اساسی در بکارگیری و در فرآیند کار یک دستی و یک ماشین با کنترل برنامه ای در حرکت پیشروی است.
در ماشین دستی هرکدام از مراحل کار پشت سرهم با دست تنظیم می شود. و در ماشینهای با کنترل برنامه ای مراحل کار در یک برنامه ذخیره می شود.
ماشینهای ابزار کنترل برنامه ای قبلاً به طور مکانیکی کنترل می شد.
اما امروزه طور کلی کنترل عددی استفاده می شود.
نمونه ای از کنترل مکانیکی پیشروی توسط بادامک مطابق شکل است.
وقتی بادامک در جهت عقربه های ساعت می چرخد موقعیت رنده تراشکاری تغییر می کند. سرعت پیشروی به شکل بادامک بستگی دارد. در اینجا برنامه براده برداری به شکل یک بادامک ذخیره می شود. برنامه ریزی دستگاه با روش دستی را برنامه نویسی جزء به جزء دستی، توسط صفحه کلید کنترل کننده است.
برنامه ریزی عملیاتی که توسط کامپیوتر انجام می شود برنامه نویسی با یک کامپیوتر نام دارد.
امروزه کامپیوترها جای نوارخوان را در دستگاههای NC ابتدائی گرفت.
در واقع به جای خواندن و اجرای برنامه از روی نوارهای سوراخ شده برنامه توسط کامپیوتر دستگاهها اجرا می شود.
این دستگاهها بنام دستگاههای کنترل شونده عددی توسط CNC نامیده می شوند.
NC یک مفهوم عمومی برای کنترل های عددی است و به دستگاههای اطلاق می شود که با نوارهای سوراخ شده کار می کنند.
CNC بر کنترل عددی توسط کامپیوتر اطلاق می شو.د. پس هر CNC ها یک NC نیز هستند ولی برعکس خیر.
هدف استفاده از ماشینهای CNC در صنعت عبارتست.
1- خودکارسازی 2- حرکت ابزار را کنترل کنیم 3- کنترل برروی سرعت دوران قطعی کار
همچنین یکی از نکات مهم استفاده از ماشینهای کنترل عددی این است که تنها ماشینی که در صنهت تولید ارتباط با ماشیم های دیگر برقرار کند ماشینهای کنترل عددی است.
به دلیل اینکه ماشینها با اعداد و حروف کار می کنند می توانند با رابط و کامپیوترها و غیره ارتباط داشته باشند که آنها هم با اعداد و حروف کار می کنند با توجه به گرانی قیمت دستگاه و نیاز به متخصص ئ دیگر هزینه های بالا این دستگاههای کنترل عددی «ولی امروزه بهترین راه استفاده از این نوع» دستگاهها است نسبت به دستگاهها به عنوان مثال:
ماشینهای ابزار کامپیوتری نسبت به انواع اینورسال دارای محاسن زیر می باشد.
1- دقت بالای تولید قطعات
2- ماشین ابزار با کنترل کامپیوتری در یک زمان می تواند بجای چند دستگاه ماشین ابزار معمولی بکار گرفته شود.
3- امکان تولید قطعات دارای پیچیدگی زیاد است با ماشین های کنترل عددی بیشتر است.
4- مصرف ابزار در ماشین های کنترل عددی کمتر از ماشینهای معمولی می باشد.
تاریخچه NC
در ساتل 1947 John Parsons از شرکت پارسونز تحقیقاتی راجع به اطلاعات سه بعدی جهت کنترل دستگاههائی برای ساخت اجزاء جدید هواپیما استفاده می شوند درست کرد.
در سال 1949 پارسیمز اولین قرارداد خود را با نیروی هوائی امریکا جهت ساخت اولین دستگاه با کنترل عددی منعقد کرد.
در سال 1952 دانشگاه MIT با استفاده از یک کنترل کننده ساختار یافته توانست حرکت همزمان سی محوره را ایجاد نماید. بدین ترتیب رویای کنترل عددی به تحقق پیوست در سال 1955 با اعمال تغییراتی کنترل عددی در صنعت قابل استفاده شد.
دستگاههای CNC
یک دستگاه CNC کنترل کننده نرم افزاری است که وقتی برنامه ای به حافظه کامپیوتر آن وارد شد برای انتقال کدهای آن نیاز به سخت افزاری نیست.
دانلود مقاله با موضوع بررسی دستگاه همودیالیز
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله با موضوع بررسی دستگاه همودیالیز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:10
چکیده:
- فیزیولوژی سیستم کلیوی
سیستم کلیوی متشکل از کلیه ها است.این اندام فعالیت های زیر را انجام میدهند:
- دفع مواد زائد ناشی از فرایند سوخت و ساز (متابولیسم )
- حفظ تعادل مایعات بدن (آب و الکترولیت)
- تنظیم (همکاری )PHخون (پایه ی اسیدی )
- ثابت نگه داشتن (همکاری )فشار خون
- حفظ تعادل سدیم،پتاسیم،کلسیم،منیزیم،کلریدها،فسفات ها،سولفات ها،کربنات ها و پروتئین ها
- کنترل (همکاری) آزادسازی گویچه های قرمز (اریتروسیت ها)
کلیه ها با استفاده از عملیات فیلتر کردن ، جذب دوباره ودفع کردن مواد سمی و نمک ها را از خون جدا می کنند. عملیات بالا در داخل کلیه انجام میگیرد (ورود خون از راه سرخرگ کلیوی ، خروج خون از راه سیاهرگ کلیوی و خروج ادرار به مثانه از راه میز نای). تقریبا 25% جریان خون سیستمی در داخل کلیه ها روی می دهد وادرار در داخل حلقه ی هنل (Henel)تولید می شود.هر کلیه 100% احتیاجات خون را برآورده میسازد.
- زوال کلیوی
بیماری کلیوی به دو گروه اولیه (درون کلیه ها)وثانویه (بیرون کلیه ها مانند انسداد مجاری ادراری)تقسیم میشوند.حاصل زوال کلیوی،تولید نشدن یا کم تولید شدن ادرار است.بنابراین مواد سمی در خون جمع شده وباعث بیماریهایی همچون سر درد،جوشهای چرکی روی پوست،سر گیجه و شاید مرگ خواهد شد.سنگهای کلیه(رسوب کلسیم) باعث انسداد کلیه میشود.
پس از تشخیص زوال کلیه ها ممکن است نیاز به پیوند کلیه باشد.البته پیوند کلیه هم به علت عوارض گوناگون و وازنش بافتی تنها برای چند سال دوام خواهد داست. برای کسانی که امکان پیوند وجود ندارد ،پریتونل یا همودیالیز پیشنهاد میشود.
- پریتونل دیالیز
پریتونل دیالیز با ایجاد شکافی در پشت بیمار(صفاق) و شستشوی محفظه ی صفاقی با محلول ویژه انجام میگیرد.این محلول از یک غشای نیمه تراوا در خارج بدن عبور میکند.بدین ترتیب مواد شمی دفع میشوند.این نوع دیالیز تنها در مواقع اورژانس مورد استفاده قرار میگیرد.
- همو دیالیز
«دیالیز» به معنی «تصفیه کردن» و «همو» نیز به معنای خون است.همودیالیز به معنای تصفیه ی خون است.
دیالیز بر سه اصل استوار است
- Diffusion (پدیده انتشار)
- Osmosis (اسمز)
- Ultra filtration (اولترا فیلتراسیون)
همو دیالیز دربرگیرنده عملیاتی برای حذف ذرات شیمیایی از خون به وسیله عبور آن از لوله هایی محصور شده بانوعی غشاء نیمه تراوا است.برای این منظور دو سوزن یکی از راه سرخرگ ودیگری از راه سیاهرگ وارد بدن بیمار میشودو خون بیمار از داخل یک لوله ی پلاستیکی حلقوی به گردش در می آید.این لوله ی حلقوی در داخل محلول دیالیز کننده(دکستروز ونمک Ca-Mg-KوNa) غوطه ور است.نیروی اسمزی یانیروی راند چنان تنظیم شده است که مواد سمی (اوره،اندریدکرآتین واسیداوریک) به آرامی از دیواره لوله یا از پوشش سلفونی (غشاء)عبور کرده و وارد محلول دیالیز کننده میشود.غشاء نیمه تراوا نمکها ومولکولهای ریز را عبور میدهد ومانع عبور گلبولهای خونی ومولکولهای پروتئینی میشود.
- اصول دیالیز
پدیده اسمز یعنی حرکت آب از یک غشاء نیمه تراوا از ناحیه ای با غلظت پایین به ناحیه ای با غلظت بالاتر،اسمز مسئول برداشت مایع اضافی و اوره از بدن بیماراست.مواد زائد با وزن مولکولی کم به دنبال اوره در داخل خون تجمع پیدا میکند در حالیکه در داخل محلول دیالیز این مواد وجود ندارد.به همین دلیل وقتیکه خون بیمار اورمیک در معرض مایع دیالیز قرار میگیرید بلافاصله حرکت ذرات از طرف خون به مایع دیالیز شروع میشود.پس از گذشت زمان ترکیبات دو طرف (مایع دیالیز وخون) بایکدیگر برابر خواهد شد.معمولا درهنگام دیالیز از متعادل شدن دو محلول باید جلوگیری کرد.برای دستیابی به این امر باید به طور مرتب بخش مربوط به مایع دیالیز سریعا بامایع دیالیز تازه پر گردد وخون دیالیز شده با خون جدید مکررا تعویض گردد.هر چه سرعت جریان مایع دیالیز سریعتر باشد ومدت زمان کوتاهتری باخون ارتباط داشته باشد،سرعت عبور ذرات از طرف خون به مایع دیالیز افزایش یافته،زیرا به دلیل گرادیان غلظتی در این مرحله،طبق اصل انتشار حرکت ذرات از خون به طرف مایع دیالیز میباشد. در صورتی که سرعت جریان مایع دیالیز کم باشد،در مرحله بعد انتقال ذرات از مایع دیالیز به طرف خون خواهد شد که با خروج سریع مایع دیالیز از محل تبادل میتوان از بروز این حالت جلوگیری کرد.به همین دلیل جهت ورود خون ومایع دیالیز به داخل صافی عکس همدیگر میباشد.همچنین حجم مایع دیالیز همیشه از حجم خونی که صاف میشود بیشتر است.
- دستگاه همودیالیز
همودیالیز معمولا بوسیله یک پرستار آشنا به عملیات همودیالیز ودستگاه آن انجام میگیرد.حتی بیماران با مقداری آموزش میتوانند از این دستگاه در منزل استفاده کنند.این دستگاه باید عملیاتی که معمولا کلیه انجام میدهد را انجام دهد.متاسفانه این دستگاه که برخی آن را کلیه مصنوعی می نامند نمیتواند به طور کامل عملیات کلیه طبیعی را انجام دهد.یک بیمار ممکن است با توجه به نوع بیماری وعوارض ناشی از آن به مدت 6سال یا بیشتر زنده بماند.دستگاه همودیالیز که بلوک دیاگرام ونمایی کلی از آن در شکل زیر دیده میشود، دربرگیرنده بخشهای زیر است:
دانلود پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:67
پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی
چکیده:
هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.
سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.
در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.
مقدمه
در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از ۱۰۰ میکروولت تا ۹۰ میلی ولت تغییر می کنند .
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول
مقدمه
شکل ۱-۱-مقایسه دامنه و فرکانس EMG با سیگنالهای حیاتی دیگر
منابع نویز
منشاْ سیگنال EMG
فصل دوم
بررسی الکترودها
محل قرارگیری الکترودها
شکل ۲-۱- نحوه الکترود گذاری
بررسی انواع الکترود
شکل ۲-۲- الکترود صفحه فلزی که برای عضوها به کار می رود .
شکل ۲-۳- الکترود صفحه فلزی که با نوار جراحی استفاده می شود .
شکل ۲-۴- الکترود های فوم پد یک بار مصرف ، اغلب با دستگاههای مونیتورینگ استفاده می شوند .
شکل ۲-۵ – نمونه ای از الکترودهای مکشی
. شکل ۲-۶- نمایی از الکترود های سوزنی
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقویت اولیه سیگنال
شکل ۳-۱- ساده ترین تقویت کننده تفاضلی
شکل ۳-۲- تقویت کننده سیگنال حیاتی با استفاده از دو opamp
فیلترهای مدار
طراحی فیلتر بالاگذر
شکل ۳-۳- فیلتر بالا گذر
شکل۳-۴- پاسخ فرکانسی فیلتر بالا گذر
طراحی فیلتر پایین گذر
شکل۳-۵ فیلتر پایین گذر
شکل۳-۶ پاسخ فرکانسی فیلتر پایین گذر
مدار تقویت کننده ثانویه
شکل۳-۶ مدار تقویت کننده
طراحی فیلتر میان نگذر
شکل ۳-۷ فیلتر میان نگذر
شکل۳-۸ پاسخ فرکانسی فیلتر میان نگذر
ایزولاسیون
شکل ۳-۹ مدار داخلی IL300
شکل ۳-۱۰مدار داخلی IL300
فصل چهارم
کارت صوتی
شکل ۴-۲- ساختار داخلی کارت صدا
فصل پنجم
مدل سازی سیستم های بیولوژیک
انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک
مدل سازی دینامیک ایزومتریک ساعد
سا عد FOREARM
بازو UPPER ARM
شکل ۲-۱
شکل ۲-۲
حرکت ایزومتریک ساعد
شکل۲-۳
ماهیچه
شکل۲-۴
شکل۲-۵
شکل۲-۶
مدلسازی ماهیچه
مدل مکانیکیHills
شکل۲-۷
شکل۲-۸
شکل۲-۹
شکل۲-۱۰
سنسور جابجایی
شکل۲-۱۱
شکل ۲-۱۲
رابطه ی EMG و وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
شکل ۳-۱
پیشنهادات
مراجع
دانلود پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:67
پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی
چکیده:
هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.
سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.
در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.
مقدمه
در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از ۱۰۰ میکروولت تا ۹۰ میلی ولت تغییر می کنند .
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول
مقدمه
شکل ۱-۱-مقایسه دامنه و فرکانس EMG با سیگنالهای حیاتی دیگر
منابع نویز
منشاْ سیگنال EMG
فصل دوم
بررسی الکترودها
محل قرارگیری الکترودها
شکل ۲-۱- نحوه الکترود گذاری
بررسی انواع الکترود
شکل ۲-۲- الکترود صفحه فلزی که برای عضوها به کار می رود .
شکل ۲-۳- الکترود صفحه فلزی که با نوار جراحی استفاده می شود .
شکل ۲-۴- الکترود های فوم پد یک بار مصرف ، اغلب با دستگاههای مونیتورینگ استفاده می شوند .
شکل ۲-۵ – نمونه ای از الکترودهای مکشی
. شکل ۲-۶- نمایی از الکترود های سوزنی
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقویت اولیه سیگنال
شکل ۳-۱- ساده ترین تقویت کننده تفاضلی
شکل ۳-۲- تقویت کننده سیگنال حیاتی با استفاده از دو opamp
فیلترهای مدار
طراحی فیلتر بالاگذر
شکل ۳-۳- فیلتر بالا گذر
شکل۳-۴- پاسخ فرکانسی فیلتر بالا گذر
طراحی فیلتر پایین گذر
شکل۳-۵ فیلتر پایین گذر
شکل۳-۶ پاسخ فرکانسی فیلتر پایین گذر
مدار تقویت کننده ثانویه
شکل۳-۶ مدار تقویت کننده
طراحی فیلتر میان نگذر
شکل ۳-۷ فیلتر میان نگذر
شکل۳-۸ پاسخ فرکانسی فیلتر میان نگذر
ایزولاسیون
شکل ۳-۹ مدار داخلی IL300
شکل ۳-۱۰مدار داخلی IL300
فصل چهارم
کارت صوتی
شکل ۴-۲- ساختار داخلی کارت صدا
فصل پنجم
مدل سازی سیستم های بیولوژیک
انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک
مدل سازی دینامیک ایزومتریک ساعد
سا عد FOREARM
بازو UPPER ARM
شکل ۲-۱
شکل ۲-۲
حرکت ایزومتریک ساعد
شکل۲-۳
ماهیچه
شکل۲-۴
شکل۲-۵
شکل۲-۶
مدلسازی ماهیچه
مدل مکانیکیHills
شکل۲-۷
شکل۲-۸
شکل۲-۹
شکل۲-۱۰
سنسور جابجایی
شکل۲-۱۱
شکل ۲-۱۲
رابطه ی EMG و وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
شکل ۳-۱
پیشنهادات
مراجع