شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین

اختصاصی از یارا فایل شبیه سازی شش درجه آزادی غیر خطی یک هواپیمای بدون سرنشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی انجام گرفته شده است. محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می باشد. در این شبیه سازی از یک هواپیمای مدل ساخت دانشگاه کانزاس به نام چشم شاهین استفاده شده است. این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع 305 متر از سطح دریا با سرعت 27 متر بر ثانیه در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می باشد.این شبیه سازی با لحاظ جزئیات ورودی ها و خروجی ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است. در این کد بخش های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس های تبدیل از بلوک های این شبیه سازی می باشند. لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.

همراه با کد متلب و توضیحات هر بخش و پاورپوینت ارائه

کامپیوتر و موبایل بدون سرنشین

اختصاصی از یارا فایل کامپیوتر و موبایل بدون سرنشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار اندروید و کامپیوتر بهمراه اموزش تصویری قدم به قدم 

وقتی شما در خواب هستید و یا مشغول کار هایتان میباشید موبایل و یا کامپیوتر شما روشن میشود دانلودهایی که مشخص کرده اید را انجام میدهد ، اینترنت را قطع میکند و خاموش میشود 

مطمنا همه ی ما دوست داریم از اینترنت رایگان شبانه خود استفاده کنیم اما  به دلیل اینکه ساعتهای رایگان ، ساعتهای دیر وقت هستند به سختی میتوانیم از انها استفاده کنیم ولی با این اموزش میتوانیم کامپیوتر و موبایل خود را به راحتی چند کلیک ساده تنظیم کنیم تا در ساعت مشخص دانلود های مشخص را برای ما انجام دهند 

در این پکیج شما نرم افزارهای مربوط به کامپیوتر و اندروید را بهمراه اموزش قدم به قدم  تصویری در دونسخه اندروید و ویندوز دریافت میکنید که با تمامی نکات و جزییات برای شما دوستان توضیح داده شده تنظیم هایی که در ویندوزها متفاوت است را برای هر کدام از ویندوزها جداگانه اموزش داده شده در قسمت نکته ها تمام سوالاتی که ممکن است برای شما پیش اید توضیح داده شده و در صورتی که سوال و یا مشکلی برای شما پیش بیاید میتوانید با ایمیل پشتیبانی که در پکیج موجود است با ما ارتباط برقرار کنید 

برنامه اندروید :در زمان مشخص دانلودهای از قبل تعیین شده را با استفاده از اینترنت سیم کارت ویا وای فای که شما میتوانید مشخص کنید را انجام میدهد ، در زمانی که شما مشخص کرده اید اینترنت روشن و پس از اتمام دانلود ها اینترنت را خاموش میکند

برنامه کامپیوتر: در ساعت مشخص شده سیستم را روشن میکند دانلود ها را به ترتیبی که شما مشخص کرده اید انجام میدهد اگر با مشکلی برخورد دوباره تلاش میکند در صورت ناکام بودن زودتر از زمان تعیین شده خاموش میشود 

این پکیج صد در صد تست شده و کار با ان برای همه سیستم ها تضمین شده

پروژه بررسی ایمنی و ارگونومی سرنشین در خودرو

اختصاصی از یارا فایل پروژه بررسی ایمنی و ارگونومی سرنشین در خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:237

پایان نامه کارشناسی
مهندسی مکانیک – طراحی جامدات

فهرست مطالب:
چکیده    1
فصل اول    2
تاریخچه سیستم ABS    3
سیستم ABS چیست؟    4
اصول کارکرد سیستم ABS :    6
مزایای ABS    8
توقف در خط مستقیم    9
کنترل فرمان    9
احتیاط های پیشگیرانه در سیستم ترمز ضد قفل (ABS)    10
اصطلاحات مربوط به ABS    11
سیستم های مجتمع و غیرمجتمع    12
مدارهای هیدرولیکی    13
کانال های ABS    15
پمپ ها:    17
سیلندر اصلی:    18
سلونوئیدها:    19
سایر تجهیزات ورودی واحد کنترل الکترونیکی    25
وضعیت ترمز اضطراری(ABS فعال است):    27
کنترل سرعت چرخها:    31
سیستم های تویو تا    33
مدولاتور هیدرولیکی:    45
طراحی سیستم:    49
فصل دوم    53
کمربند ایمنی    53
تاریخچه کمربند ایمنی:    54
چگونگی عملکرد کمربند ایمنی :    57
تسمه های سیستم:    60
سعی در نصب کمربند ایمنی برای صندلی های عقب:    61
فصل سوم    64
بررسی ایمنی شیشه های خودرو    64
تعاریف و اصطلا حات :    65
فصل چهارم    78
Air bag    78
آشنایی با ایربگ :    79
خطرات ایربگ:    91
خلاصه زمان بندی عمل ایربگ:    112
فصل پنجم    116
سپر ایمنی و ایمنی بدنه    116
ایمنی بدنه خودرو    120
فصل ششم    123
تداخل و نویز در خوررو    123
منابع نویز خودرو    124
ارتعاش داخلی خودرو:    125
لایه های ویسکوالاستیک    130
لایه های ویسکوالاستسک نامقید(آزاد)    131
سیستم وفقی کنترل نویز    134
توصیف سیستم    135
پیشرفت های نوین    137
فصل هفتم    152
ارگونومی سرنشین در خودرو    152
آنتروپومتری    153
ارکان اصلی ابعاد خودرو    160
سیستم تهویه فعال و چند محوره پشت صندلی:    165
سیستم کنترل الکترونیکی انتقال قدرت    173
سیستمهای اطلاعاتی    178
سیستم های ضد سرقت خودرو    209
نحوه عملکرد    211
سیستم های الکتریکی ایموبیلایزر:    217
سیستمهای تنظیم کننده صندلی    220
سیستم کنترل    228
منابع و مأخذ:    237


 
چکیده

با پیشرفت تکنولوژی و صنعت در زمینه های مختلف ،شاید بتوان گفت صنعت خودرو یکی از مواردی می باشد که پیشرفت های قابل توجهی نموده است، چرا که این صنعت به دلیل ویژگی های خاص و هدف آن که در درجه اول ایجاد آسایش و ایمنی برای سرنشینان خودرو است، همواره سعی نموده از جدیدترین تکنولوژی ها در قسمت های مختلف خودروبهره مند شود.خصوصا تکنولوژی هایی که ضریب ایمنی و آسایش سرنشینان آن را افزایش دهد.
علاوه بر این شاید بتوان گفت علاوه بر این به دلیل تاثیر پذیری قابل توجهی که مجوع قطعات مختلف خودرو بر روی هم دارند. یکی از ویژگی های دیگر این صنعت ایجاد هماهنگی بین
سیستم های مختلف این می باشد. به عنوان مثال تاثیرپذیری سیستم های کم ولتاژ الکتریکی مانند سیستم رادیوی در برابر سیستم جرقه زنی که دارای ولتاژ بالای Ac می باشد. در این پروژه سعی شده است  در مورد سیستم های ایمنی که نقش اساسی در ایمنی خودرو و رفاه سرنشینان ایفا می کند بررسی گردد.




فصل اول

سیستم ترمز ABS
سیستم ترمز کششی TCS
سیستم پایداری الکترونیکی ESP
مقدمه
متوقف ساختن خودرو مهم تر از به حرکت درآوردن آن است. خودروئی که روشن نشود، ممکن است راننده اش را خشمگین سازد ولی وقتی به راه افتاد و در مسیر عبور و مرور قرار گرفت اگر ترمز آن معیوب باشد ویا راننده نتواند به درستی از ترمز آن استفاده کند، چه بسا ممکن است به صورت دام مرگ درآید.
ترمز ناگهانی و قفل شدن چرخها مهمترین خطریست که خودرو را تهدید می نماید. قفل شدن چرخها از دو جهت برای خودرو خطرناک است، این وضعیت در بسیاری از مواقع فاصله ترمزگیری را افزایش داده و مهمتر از آن کنترل فرمان چرخها نیز از اختیار راننده خارج می شود، خصوصاً در جاده های خیس و برفی یا یخ زده که خطر قفل شدن چرخها بیشتر وجود دارد، نیاز به سیستمی که بتواند ترمز چرخها را کنترل کرده و از لیز خوردن چرخها جلوگیری نماید، بیش از پیش احساس می شود.

تاریخچه سیستم ABS :
در ابتدای دهه 1970 کمپانی دایملر بنز، گروهی از مهندسین و کارشناسان فنی خود را مامور بررسی و آزمایش سیستمی نمود که از سال 1959 پیشنهاد گردیده و به طور مقطعی بر روی آن کار شده بود.
گروه مهندسی دایملر بنز برای پیشبرد کار خود با کمپانی تلدیکس وارد عمل گردید، مدتها روی آن کار شد اما نتیجه مطلوبی نداد و گروه مهندسی مجبور گشتند قرارداد خود را با کمپانی فوق لغو کرده و یک قرارداد جدید با کمپانی بوش ببندند. این گروه پس از ماهها فعالیت موفق شدند سیستم ضد بلوکه ترمز (ABS) را در اواسط دهه 70 عرضه کنند. بدین ترتیب کمپانی دایملر بنز اولین کمپانی بود که توانست این سیستم را به صورت گسترده در خودرو های خود به کار ببرد.
کمپانی  بی.ام.و و تویوتا در ادامه، فعالیت خود را در این زمینه آغاز کردند. از اواسط دهه 80 تعداد بیشتری از کمپانیهای سازنده شروع به نصب سیستم ضد بلوکه ترمز نمودند، مثل کمپانیهای پژو، رنو، سیتروئن، لانچیا و خصوصاً هوندا که موفق گردیدد سیستم ضد بلوکه پیشرفته تری نسبت به سایر کمپانیها به روی خودروهایش نصب کند.
سیستم های اولیه ABS فقط چرخهای عقب را کنترل می کردند، با این هدف که پایداری خودرو در هنگام عمل ترمزگیری بر روی سطوح لغزنده حفظ شده و خودرو ثبات بیشتری داشته باشد. به تدریج این سیستم پیشرفته تر شد به شکلی که در دهه 80 سیستمهای ABS که هر چهار چرخ را کنترل
می کردند بر روی خودرو ها نصب گردید.
سیستم ABS امروزه در اکثر تولیدات کمپانی های بزرگ خودروساز به صورت استاندارد بر روی خودروهای شخصی و کامیونهای سبک نصب می شود و یا در برخی از خودروها به صورت انتخاب برای مشتری قرار داده می شود.

سیستم ABS چیست؟
ترمز های معمولی با ایجاد دو نوع مقاومت باعث توقف و یا کاهش سرعت خودرو می شوند. یک مقاومت ناشی از اصطکاک بین صفحات لنت و دیسک (و یا لنت های کفشکی و کاسه چرخ) و مقاومت دیگر ناشی از اصطکاک بین تایرهای خودرو و سطح جاده می باشد.
عمل ترمزگیری در صورتی با ثبات و کنترل شده انجام می شود که رابطه زیر بین مقاومت ایجاد شده توسط سیستم ترمز و مقاومت ایجاد شده توسط تایرها و سطح جاده برقرار باشد:
                             مقاومت بین سطح جاده و تایرها > مقاومت سیستم ترمز

پایان نامه بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:63

پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا

فهرست مطالب:

عنوان      صفحه
چکیده     7
 فصل اول
مقدمه     8
فصل دوم
تئوری حاکم بر کارکرد ملخ     10
تئوری مومنتوم (  MOMENTUM THEORY )    10
تئوری المان پره (BLADE ELEMENT THEORY  )    14
تأثیر افزایش سرعت باد روبه¬روی ملخ بر روی میزان نیروی پیشران تولیدی    19
تأثیر تغییر در تعداد پره¬های ملخ بر روی توان تولیدی    20
تأثیر تغییر در قطر پره¬های ملخ بر روی توان تولیدی    20
الگوریتم طراحی ملخ    21
 پارامترهای ملخ ( Propeller Parameter )    22
 ضریب نیروی پیشران تولیدی ملخ (THRUST COEFFICIENT )    22
ضریب توان تولیدی ملخ (POWER COEFFICIENT )    22
نسبت پیشروندگی ( ADVANCE RATIO )    23
SOLIDITY    25
 تحلیل رفتار پارامترهای مختلف     26
متغیرر ضرایب نیروی پیشران و توان تولیدی ملخ (   و   )     26
الف ) متغیرر ضریب نیروی پیشران    26
 ب ) متغیرر ضریب توان تولیدی     27
تغییرات نسبت پیشروندگی ( ADVANCE RATIO )     28
تغییرات مقدار SOLIDITY     28
نامگذاری ملخ¬ها     29
مثال عملی برای در زمینه پارامترهای طراحی ملخ و بررسی نمودارهای آن     30
فصل سوم
بررسی رفتار ملخ هواپیما در رژیمهای سرعتی زیر صوت با استفاده از روشهای تجربی     34
تشریح روند داده¬برداری در تست¬ها     35
جداول ثبت نتایج     36
الف ) جدول شماره یک     36
ب ) جدول شماره دو     36
ج ) جدول شماره سه     37
تست شماره یک    39
 روند اجرایی تست شماره 1     39
نتایج حاصله از تست شماره 1     40
نمودارهای مربوطه شماره 1    40
تست شماره دو     43
 روند اجرایی تست شماره 2     43
نتایج حاصله از تست شماره 2     44
نمودارهای مربوطه تست شماره 2    44
تست شماره سه     47
 روند اجرایی تست شماره3     47
نتایج تست شماره3     47
نمودارهای تست شماره 3    48
مقایسه نتایج تستهای تجربی    50
الف ) مقایسه بازده (Efficiency )     51
ب ) مقایسه ضریب نیروی پیشران     53
ج ) مقایسه ضریب توان تولیدی    53
د ) مقایسه نسبت پیش¬روندگی ( J )    55
الگوریتم انتخاب ملخ مناسب برای یک هواپیما با استفاده از روشهای تجربی و نتایج تستها    56
پیوست شماره 1     58
پیوست شماره 2     61
منابع و مأخذ     63

چکیده :

   در این پایان­ نامه که تحت عنوان " بررسی رفتار ملخ یک هواپیمای مدل " آماده شده است, اقدام به جمع­آوری اطلاعاتی چند در مورد رفتار ملخ هواپیما در پرواز، با استناد به انجام تستهای مشخص شده است. برای این منظور ملخ، به لحاظ شکل آیرودینامیکی و نیز مشخصه­های کارایی آن مورد بررسی قرار گرفته و روشهای عملی در قالب الگوریتم، برای انتخاب یا طراحی ملخ مناسب برای هواپیما گردآوری شده است.

   به علت محدودیت عملیاتی برای انجام تست­ها, تمامی پروسه تست بر روی ملخ­ هواپیمای بدون­سرنشین انجام شده و روند کلی رفتار ملخ مورد بررسی قرار گرفته است. این روند با انتخاب سه نمونه ملخ با ابعاد مشخص و انجام تست بر روی آنها و در نهایت پردازش و تحلیل داد­ه­های حاصل از تست, به اتمام رسیده است. تمامی اطلاعات مرتبط با این بخش، در انتهای این مجموعه در قالب پیوست شماره یک، ارائه شده است.

1 - فصل اول :

مقدمه :

   با پیشرفت علوم مختلف در زمینه­های گوناگون و رشد و توسعه­ی آن که به نوبه خود راهگشای آدمی در مسیر زندگی بوده است, شاید پیشرفت و توسعه بشر در زمینه یکی از آرزوهای سوزاننده و دیرپای خود, یعنی پرواز را از سایر موارد جدا دانسته­ایم. شاید علاقه خاص بشر به مبدل شدن خود به ابرقدرت مخلوقات و اثبات پیچیدگیها و تواناییهای او در کنار شایستگی­هایش, این مهم را برای او به ارمغان آورده باشد.

حال اینکه امروزه, پس از گذشت بیش از صد سال از پرواز موفقیت­آمیز برادران رایت و روند روبه­رشد بسیار سریع علوم هوانوردی, هنوز هم بشر کنجکاو و حریص در پی کشف ناشناخته­های دنیای پررمزوراز پیرامون خود می­رود و با برداشتن هر قدم در این راه, کلیدی از اسرار عالم خلقت و خالق پاک بر او نمایان می­شود .

   بدون تردید، این پیشرفت و توسعه و طی مسیر متعالی بشر، در گرو تلاش انسانهایی کوشا و توانمند و مستعد بوده و خواهد بود؛ چرا که هنوز هم تاریخ ما تلاشها و زحمات متخصصان, اساتید و دانشمندان علوم مختلف را به­یاد دارد.

رشد علمی و سطح فرهنگی ایرانیان نیز از دیرباز زبان­زد ملل مختلف بوده است و با تلاش و کوشش مثال­زدنی خود, این مدعی را به اثبات رسانیده­اند. مکاتب گذشته جای خود را به دانشگاهها و آموزشکده­های امروزی داده و رسالت علم آموزی را در بین ایرانیان حفظ کرده­اند. در این بین وظیفه هر ایرانی است که با تکیه بر ایمان راسخ و اتحاد, از حیثیت، رشد و طرقی علمی و فرهنگی خود, چون گذشته دفاع کند و اثباتگر توانایی خود در جهان باشد.

   ما نیز با این پیش­زمینه فکری قدم در راه علم­آموزی نهاده­ایم تا بتوانیم قدمی در راستای افتخارآفرینی این مرزوبوم برداریم.

   در این پایان­نامه که به منظور اخذ مدرک کارشناسی مهندسی هوافضا و تحت عنوان " بررسی رفتار ملخ یک هواپیمای مدل " آماده شده است, اقدام به انجام تستهای مشخص و داده­برداری از آنها به منظور تحلیل رفتار ملخ هواپیما در حالت استاتیک، شده است. برای این منظور, پروسه­های تست و داده­برداری را برای سه نمونه ملخ با مشخصه­های ابعادی معلوم انجام داده و در هر مورد روند کلی تغییرات در رفتار آنها مورد نظر بوده است. به منظور افزایش دقت و صحت داده­برداری در روند انجام تستها، تا حد امکان از سخت­افزار و ابزارآلات دقیق و مناسب با پروسه تست استفاده شده است و نیز تمامی تستها در شرایط آب و هوایی نسبتاً متغیرر و به صورت رفت­وبرگشتی انجام شده است تا تأثیر متغیررهایی چون تغییرات آب­و­هوایی و یا خطاهای انسانی در روند داده­برداری, به حداقل برسد.

   شایان ذکر است که بخشی از سخت­افزار مورد نیاز تستها توسط مجریان این پروژه ساخته و آماده شده که میتوان به عنوان مثال به دستگاهی مخصوص ( تست استند )، برای اندازه­گیری نیروی پیشران تولیدی ملخ اشاره کرد. با تجهیز استند فوق­الذکر با یک لوله پیتوت که به یک پردازشگر دیجیتالی بسیار دقیق مجهز بوده و سوار کردن مجموعه ( ملخ + موتور ) بر روی آن, اقدام به داده­برداری برای پارامترهایی چون نیروی پیشران تولیدی و سرعت سیال پشت ملخ شده است.

2 – فصل دوم :

تئوری حاکم بر کارکرد ملخ :

   در این بخش به تئوری حاکم بر کارکرد ملخ و پارامترهای مهم در آن و نیز تأثیر متغیرهای مختلف بر کارایی آن پرداخته شده است. برای این منظور, بعد از مرور روابط ریاضی پایه در این مورد, به توضیح و تبیین برخی تعاریف و پارامترهای مهم پرداخته شده است.

   الگوهای مختلفی برای بررسی رفتار ملخ هواپیماها وجود دارد. در زیر به سه روش مهم و کاربردی را که می­توان از آنها برای این منظور استفاده کرد, اشاره شده است.

• MOMENTUM THEORY
• BLADE ELEMENT THEORY
• VORTEX THEORY

   در این مجموعه پایه تمامی محاسبات بر اساس الگوی اول یعنی تئوری مومنتوم گذاشته شده و در پاره­ای از موارد به ارائه مطالبی در زمینه روشهای دیگر پرداخته شده است.

• تئوری مومنتوم ( MOMENTUM THEORY ) :

الگوی کلاسیک مومنتوم یکی از پایه­ترین و اساسی­ترین روشهای موجود برای بررسی رفتار ملخ به شمار می­آید. سهولت این روش در استفاده از آن در تئوری و عمل, یکی از مزیتهای این الگو بشمار آمده و کار با آن­ را برای مهندسان آسان ساخته است. طبق این روش, نیروی پیشران حاصل از گردش ملخ, در نتیجه شتابدهی به ذرات سیال مورد نظر در نواحی خاصی از اطراف آن می­باشد که موجب شکل­گیری یک گرادیان فشار در ناحیه مقابل و پشت ملخ شده, که این امر خود تغییرات سرعت و اندازه­حرکت سیال را دراین نواحی بوجود می­آورد و باعث ایجاد نیروی پیشران می­شود. شکل 1.

شکل شماره 1 – شماتیک کارکرد ملخ در جریان سیال ]مرجع 12[

   برای استفاده از الگوی تحلیلی تئوری مومنتوم برای بررسی رفتار رژیم جریان سیال اطراف ملخ، فرضیات ساده­کننده و مهندسی به شکل قوانین مورد قبول مطرح شده است. این فرضیات به شکل زیر ارائه شده­اند. ]مرجع 4[

صفحه­ی چرخش ملخ، به شکل یک دیسک با ضخامت ناچیز فرض میشود.

1. سرعت سیال بر روی صفحه گردشی ملخ، ثابت و تک بعدی فرض شده است.
2. فشار سیال در فاصله کم در جلو و عقب صفحه گردشی ملخ، ثابت و در فاصله بینهایت از آن, برابر با فشار محیطی است.
3. سیال تراکم ناپذیر فرض شده است.