سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو   15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

سمینار ارشد رشته برق - تاثیر نیروگاهای بادی بر پایداری ولتاژ شبکه با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - تاثیر نیروگاهای بادی بر پایداری ولتاژ شبکه با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده. ‌ح

فصل اول.. 2

فصل 2. 4

تعریف و معرفی تولید پراکنده. 4

1-2 تعریف تولید پراکنده. 5

1-1-2 هدف... 5

2-1-2 مکان.. 6

3-1-2 مقادیر نامی.. 7

4-1-2 ناحیه تحویل توان.. 8

5-1-2 فناوری.. 8

6-1-2عوامل محیطی.. 12

7-1-2 روش بهره برداری.. 13

2-2 فواید بالقوه تولید پراکنده. 14

3-2 عواملی که مانع گسترش تولید پراکنده می شوند.. 18

4-2 معرفی انواع تولید پراکنده. 21

1-4-2 توربینهای بادی.. 21

2-4-2 واحد های آبی کوچک..... 23

3-4-2 پیلهای سوختی.. 24

4-4-2 سیتم های بیوماس.... 25

5-4-2 فتوولتائیک..... 26

6-4-2 انرژی گرمایی خورشیدی.. 27

7-4-2 زمین گرمایی.. 28

8-4-2 دیزل ژنراتور. 29

9-4-2 میکرو توربین.. 29

10-4-2 چرخ لنگر. 30

11-4-2 توربینهای گازی.. 30

12-4-2 ذخیره کننده های انرژی.. 31

13-4-2 ذخیره کننده های ابر رسانای انرژی مغناطیسی (SMES). 31

14-4-2 باتریهای الکتریکی.. 32

5- 2تحقیقات در دست انجام بر روی تولید پراکنده. 33

6-2 نتیجه گیری.. 34

فصل سوم. 36

تأثیر DG بر پروفایل ولتاژ در امتداد فیدرهای توزیع مجهز به تغییر دهنده انشعاب بار (LTC). 36

1-3 پروفایل ولتاژ روی فیدرهای با توزیع بار یکنواخت... 38

1-1-3 دامنه عملیات DG.. 40

2-1-3 نصب چندین DG.. 41

2-3 پروفایل ولتاژ روی فیدر های با بارهای متمرکز. 42

3-3 نتیجه گیری.. 44

فصل 4. 45

تإثیر DG بر تنظیم ولتاژ در فیدرهای با خازن های سوئیچ شده. 45

1-4 شبکه توزیع دارای DG.. 46

2-4 کنترل خازن و نوع DG.. 47

1-2-4 انواع کنترل های خازنی.. 47

2-2-4 نوع تولید پراکنده. 48

3-4 پروفایل ولتاژ همراه با DG و کنترل خازن.. 49

1-4-4 وقتی DG و خازنهای سوئیچ شده قطع باشند.. 50

2-4-4 وقتی DG و خازنهای سوئیچ شده وصل باشند.. 50

3-4-4وقتی DG وصل باشد و خازن قطع باشد.. 51

4-3-4 وقتی خازن و DG هر دو وصل باشند.. 51

4-4 تاثیر DG و خازنهای سوئیچ شده بر تنظیم ولتاژ. 52

5-4 نتیجه گیری.. 53

فصل پنجم.. 54

شبیه سازی تأثیر DG بر تنظیم ولتاژ. 54

1-5: تاثیر DC بر پروفایل ولتاژ روی فیدر با ولتاژ ثابت پست فرعی.. 55

2-5 مورد 2: تاثیر DG برتنظیم ولتاژ با عملیات ولت گردان LTC.. 58

3-5 مورد 3: تاثیر DG بر تنظیم ولتاژ با خازنهای سوئیچ شده. 62

4-5 نتیجه گیری.. 64

فصل ششم.. 65

نتیجه گیری.. 65

فصل هفتم..68

مراجع   68

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.