دانلود مقاله آشنایی با مدارهای فرمان

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله آشنایی با مدارهای فرمان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانه جات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد

بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانه جات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد.

در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار میرود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است .استفاده از این کنتاکتور در مدارهای کنترل تنوع طراحی های مختلف را به وجود می آورد.

برای طراحی مدارهای کنترل و کار با آنها باید وسایل تشکیل دهنده آن را به طور کامل شناخت و به اصول ساختمان و مورد استفاده این وسایل آشنا شد.

وسایلی که در مدارهای فرمان به کار میروند به این قرار است:

1_کنتاکتور(کلید مغناطیسی)2_شستی استاپ استارت3_رله الکتریکی4_رله مغناطیسی5_لامپ های سیگنال 6-فیوزها 7_لیمیت سویچ8_کلیدهای تابع فشار 9_کلیدهای شناور10_چشم های الکتریکی(سنسورها)11_تایمر و انواع آن12_ترموستات13_کلیدهای تابع دور

در مورد کنتاکتور میتوان گفت که یک کلید مغناطیس است که وقتی ولتاژ مورد نظر به آن اعمال میشود یک سری کنتاکت(یا کلید)باز را بسته و یک سری کنتاکت بسته را باز میکند.که با استفاده از این خاصیت مدارهای مختلفی میتوان مدارهای زیادی رو طراحی کرد.

ساختمان کنتاکتور:

این کلید از دو هسته به شکل E یا U که یکی ثابت و دیگری متحرک است و در میان هسته ثابت یک بوبین یا سیم پیچ قرار دارد،تشکیل شده است. وقتی بوبین به برق وصل میشود با استفاده از خاصیت مغناطیسی ،نیروی کششی فنر را خنثی میکند و هسته فوقانی را به هسته تحتانی متصل کرده باعث میشود که تعدادی کنتاکت عایق شده از یکدیگر به ترمینال های ورودی و خروجی  کلید متصل میشود و یا باعث باز شدن کنتاکت های بسته کنتاکتور بسته کنتاکتور گردد.

در صورتی که مدار تغذیه بوبین  کنتاکتور قطع شود ،در اثر نیروی فنری که داخل کلید قرار دارد هسته متحرک دباره به حالت اول باز میگردد.

مزایای استفاده از کنتاکتورکنتاکتورها نسبت به کلیدهای دستی صنعتی مزایایی به شرح زیر دارند:

1_مصرف کننده می تواند از راه دور کنترل می شود.

2_مصرف کننده میتواند از چند محل کنترل شود.

3_امکان طراحی مدار فرمان اتوماتیک برای مراحل مختلف کار مصرف کننده وجود دارد.

4_سرعت قطع و وصل کلید زیاد و استهلاک آن کم است.

5_از نظر حفاظتی مطمئن ترند و حفاظت مطمئن تر و کامل تری دارند.

6_عمر موثرشان بیشتر است.

7_هنگام قطع برق،مدار مصرف کننده نیز قطع می شود و به استارت مجدد پیدا میکند؛در نتیجه از خطرات وصل ناگهانی دستگاه جلو گیری می کند.

کنتاکتور برای جریان های AC وDC ساخته میشود.تفاوت این دو کنتاکتور در این است که در کنتاکتور های AC از یک حلقه اتصال کوتاه برای جلوگیری از لرزش حاصل از فرکانس برق استفاده می شود. نیروی کششی یک مغناطیس الکتریکی جریان متناوب،متناسب با مجذور جریان عبوری از آن و در نتیجه متناسب با مجذور اندکسیون مغناطیسی است.چون مقدار جریان لحظه ای با توجه به رابطه i=ImaxSIN wt تعقیر میکند،نیروی کششی مغناطیسی نیز برابر با

F=Fmax sin wt  (سینوس توان 2 دارد که نمیشد تایپ کنی)

خواهد شد و تعداد دفعاتی که این نیرو ماکزیمم و صفر می شود، به اندازه دو برابر فرکانس شبکه خواهد گردید.در نتیجه ،در لحظاتی که مقدار نیروی کششی بیشتر از نیروی مقاوم فنر های کنتاکتور باشد ،هسته کنتاکتور جذب می شود و در لحظاتی که مقدار نیروی کششی کمتر از مقدار نیروی فنر ها شود،هسته متحرک هسته نیز آزاد شده و به محل اول خود باز می گردد.بدین ترتیب در هسته متحرک لرزش و صدا ایجاد خواهد شد این نوسانات را می توان به وسیله یک حلقه بسته در سطح قطب ها جا سازی شده و حدود نصف تا 3/2 سطح هر قطب را پوشانده است از بین برد و لرزش آن را برطرف کرد. عمل این حلقه آن است که مانند سیم پیچ ثانویه ترانسفورماتوری که در حالت اتصال کوتاه قرار گرفته است،از آن جریان القایی عبور میکند و باعث ایجاد فوران مغناطیسی فرعی در مدار هسته می شود. این فوران فرعی با فوران اطلی اختلاف فاز دارد و در زمانی که نیروی کششی  حاطل از فوران اطلی صفر باشد ،نیروی کششی حاصل از فوران اطلی ماکزیمم خواهد بود و در حالتی که نیروی حاصل از فوران ماکزییم باشد ،این نیرو صفر خواهد بود و چون جمع این دو نیرو به هسته متحرک اثر میکند،نیروی کششی در هر لحظه از نیروی مقاومت فنر بیشتر خواهد بود.

شامل 17 صفحه فایل word

دانلود مقاله فرمان های مکانیکی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله فرمان های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کار دستگاه  فرمان  هدایت  مطلوب  خودرو در  مسیر  دل خواه راننده  است  دستگاه  فرمان از سه
 قسمت اساسی تشکیل  شده است  الف : فلکه فرمان و مارپیچ ب: جعبه فرمان  ج: اهرم بندی  کار
 فلکه فرمان انتقال دادن نیروی دست راننده به  مارپیچ فرمان  است کار  جعبه فرمان  تبدیل گشتاور
است یعنی گشتاور کمی که راننده به فلکه وارد  می کند در جعبه فرمان به گشتاور زیادی که برای
به حرکت دراوردن چرخهای جلو مورد  نیاز است  تبدیل  می شود در جعبه  فرمانهای مکانیکی تبدیل
 گشتاور فقط از نوع مکانیکی  است و نسبت بین  چرخ دندهای مارپیچ و تاج خروسی تعیین کننده ی
 میزان گشتاور تبدیل شده است
انواع جعبه فرمان مکانیکی
 جعبه فرمان کشویی : در این نوع جعبه فرمان  میل مارپیچ به چرخ دنده ی کوچکی متصل می شود
 که مارپیچ  فرمان به حساب می اید و با فلکه فرمان حرکت دورانی می کند به این قطعه پینیون گفته
می شود  پینیون  با یک میله ی بلند  دندانه دار  شانه ای  درگیر می شود  این میله همان میل بلند
 فرمان در ذوزنقه  فرمان است
طرز کار : با حرکت  دورانی فلکه فرمان و پینیون میل شانه ای به صورت  خطی حرکت می کند  این
 حرکت به اهرم های چرخ)شغال دست(  انتقال یافته چرخها را  حول  محورشان که سیبکی هستند
       
 به دوران در می اورد برای انکه میل فرمان شانه ای با پینیون در تماس  مطمئن قرار  گیرد میله ی
 شانه ای فرمان را  در داخل لوله ای قرار داده  دو  انتهای ان را یاتاقان بندی کرده این یاتاقانها که
بوش راهنما هستند میل شانه ای  را در خط مستقیم نگه می دارند  تا فاصله ی ان با پینیون حفظ
شود  علاوه  بر بوش های  دو طرف محلی برای تنظیم لقی شانه و پی نیون طراحی می شود این
محل به بوش تنظیم معروف است که فنری شانه ای را به پینیون اتصال می دهد

انواع جعبه فرمان مکانیکی
 جعبه فرمان کشویی :
جعبه فرمان حلزونی تاج خروسی  :
جعبه فرمان ساچمه ای :  
جعبه فرمان انگشتی  :  
جعبه فرمان حلزونی غلتکی :

شامل 16 صفحه فایل word

دانلود پروژه مدار فرمان بی سیم (Plc wireless) رشته برق

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه مدار فرمان بی سیم (Plc wireless) رشته برق دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده پروژه

در عصر حاضر علوم به طرز شگفت انگیزی رشد نموده اند فن آروی نیز با استفاده از علوم رشد نموده است در این پروژه از تلفیق علوم کنترل صنعتی و کامپیوتر به عنوان یک فن آوری برای حل چند مشکل بزرگ صنعتی استفاده شده است در صنعت برای کنترل یک پروسه صنعتی از PLC استفاده می شود که ملزم به سیم کشی های فراوان از پروسه با تابلوی PLC است در دستگاه متحرک انبوه سیمهای متحرک باعث توقفات فراوان خط تولید می شود که می توان با استفاده از یک تابلوی کوچک PLC بر روی دستگاه مورد نظر و LINK کردن آنها با هم توسط مودم نوری می توان با استفاده از نور برای انتقال اطلاعات در سطح صنعتی استفاده نمود که به تفصیل توضیح داده خواهد شد .

95 صفحه فایل ورد قابل ویرایش با فونت 14

فصل اول

     مروری بر تاریخچه سایپا                                                   

     ورود خودرو به ایران                                                       

     تولید اتومبیل به صورت مونتاژ                                            

     تاسیس شرکت سهامی ایران تولید اتومبیلهای سیتروئن              

     تغییر نام شرکت     

تولید رنو                                                                      

     تولید انواع نیسان                                                             

     تولید انواع خودرو کلاس متوسط                                            

     استراتژی و برنامه های گروه خودرو سازی سایپا                       

فصل دوم                                                               

     ساختار دستگاه AFM S/F                                             عمل HOIST /UP/DOWN                                           عمل TRAVEL                                                              عمل STOPPER LOCK /UNLOCK                           عمل FRAM LOCK/UNLOCK                                     عمل SWING                                                               عمل CLAMP /UNCLAMP             

فصل سوم                                                            

     ساختمان P L C و اجزاء تشکیل دهنده آن

    منبع تغذیه    

     حافظه

     واحد پردازش مرکزی (CPU)

     ترمینال ورودی

   ترمینال خروجی

     زبان برنامه نویسی

     مراحل برنامه نویسی در PLC

طراحی برنامه ( تعریف پروژه)

فلوچارت سیستم عامل

   لیست ابزار مورد نیاز

پایان نامه سیستم فرمان

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه سیستم فرمان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب :101
تعداد صفحات :
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4
فصل اول
سیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 6
1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11
2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............………………………………………….... 12
4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13
5- سیستم فرمان هیدرولیکی ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14
1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ......... ………….……………………... ………….......……… 15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ............ ……………………………...…… …...... 16
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی............ ....… ……….....……..... ......... .......... 19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمک ....… ................... .. ............... ........ 21
6- سیستم فرمان الکترونیکی.......................……...... ........... .... ...........22
1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ............................ ............ ............24
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی..... .......... ..................... ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی.......... ....... ............................ ....................28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ............................29
1.مزیت مکانیکی ........................... ..................................29
2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ................................29
3.زاویه کمبر(Camber Angle) ................... ........................29
4.شیب محورفرمان(King pin angle) ................. ......................30
5.زاویه مجموع ................................. ............................31
6.انحراف فرمان(scrub radius)........................................31
7. زاویه کستر(caster angle).................... .....................32
8. زاویه تو (toe angle).............................................33
9. زاویه آکرمان(ackerman angle)......................................33
10.ست بک (setback)....................... .. .......................34
11زاویه فرمان داخل.............................. ..............................35
12زاویه فرمان خارج................... .....................................35
.13صفحه چرخ................................ ..........................35
.14مرکز چرخ.....................................................35
.15مرکزسطح تماس تایر................. ..............................35
.16شعاع بارگذاری................................................35
نیروهای وارده برفرمان
1.نیروی طولی...............................................37
2.نیروی جانبی...............................................37
3.نیروی عمود بر سطح............................................37
1. گشتاور بالاگردان...............................................38
2. گشتاور مقاوم غلتشی..........................................38
3. گشتاور تنظیم....... .................... ..............38
زاویه لغزش (Slip Angle)..............................38
نسبت لغزش (Slip Ratio)...............................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)..................39
سختی کمبر (Camber Stiffness)............ ............39
فاصله هوائی (Pneumatic Trail )............ ...........40
بار عمودی (Normal load)..............................40
ضریب اصطکاک جاده (Friction Coefficient)...............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)...........41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P).....................42
مجموعه پمپ هیدرولیک .................................. ............43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر.......................... ...................44
لوله های انتقال سیا ل...............................................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ..............47
فصل پنجم
Adams/car..................................... ............58
مزایای Adams/car............................................ 63
شرح کامل مراحل پروژه...............................................63
آنالیزجابجایی چرخها......... .......................................70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ............................74
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ...................75
مقدمه
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
1-معرفی سیستم فرمان
از وظایف اصلی یک وسیله نقلیه، حرکت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یکی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی کارکرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امکان می دهد که جهت حرکت خودرو را تنظیم کند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی کنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و کنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود که غربیلک فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می کند.
انواع سستم فرمان درAdams:
سیستم فرمان از نقطه نظر منبع انرژی به دودسته تقسیم میشوند.
الف) سیستم فرمان دستی
ب) سیستم فرمان غیردستی
وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد که راننده به غربیلک فرمان وارد می کند، سیستم فرمان خودرو دستی است. در سیستم فرمان غیردستی از یک پمپ هیدرولیک یا یک الکتروموتور برای کمک به راننده استفاده می شود. طرز کار هر دو سیستم اساسا یکی است. در این تحقیق ابتدا به ساختار اصلی فرمان پرداخته و اجزای آن معرفی می شوند سپس سیستم فرمان دستی و غیردستی بررسی می شوند.
وقتی راننده غربیلک فرمان را می چرخاند حرکت دورانی غربیلک فرمان توسط محور فرمان و چهارشاخ فرمان و در صورت نیاز توسط عایق های ارتعاشی به جعبه فرمان منتقل می شود. وظیفه جعبه فرمان آن است که برای چرخاندن جرخ های فرمان، حرکت دورانی غربیلک فرمان را با نسبت مناسبی به حرکت انتقالی یا خطی تبدیل کند. حرکت خطی از طریق اهرم بندی فرمان یا میل فرمان های چپ و راست به بازوهای سگدست فرمان یا شغالدست های چپ و راست عمل می کنند. درنتیجه سگدست فرمان روی سیبک ها به طرف داخل یا خارج حرکت می کند. این حرکت سبب پیچیدن چرخ ها و لاستیک ها به چپ یا راست، برای هدایت خودرو می شوند.

طرح توجیهی اجزای سیستم فرمان خودرو

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی اجزای سیستم فرمان خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت پی دی اف و در 50 صفحه می باشد.

این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :

معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید
نتیجه گیری
میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال
بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی شامل حمایت تعرفه گمرکی و حمایتهای مالی
تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید
در صورت پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی وضعیت این پروژه ها چگونه خواهد بود
مراجع
پیوست ها ( بخش نامه های مربوط به قوانین واردات و صادرات )