گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم فرمان )

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم فرمان ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

کارگاه اتومکانیک

سیستم فرمان

فایل word قابل ویرایش

سیستم فرمان
سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.
مقدمه ای بر سیستم فرمان
امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.
برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.

محتوی دو عدد گزارشکار درمورد سیستم فرمان

تعداد صفحات : (5+8) صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم فرمان تراکتور)

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم فرمان تراکتور) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

سیستم فرمان تراکتور:

راننده از سیستم فرمان برای هدایت تراکتور در مسیر مستقیم ، گردش به چپ و راست یا دور زدن استفاده می کند ، این کار با گرداندن چرخهای هادی انجام می شود. چرخهای هادی چرخهایی هستند که فلکه ی فرمان به وسیله ی سیستم فرمان با ان ارتباط دارد و راننده به وسیله آن تراکتور را در جهت مورد نظر هدایت می کند .

سیستمهای مختلف فرمان در تراکتور : سیستم فرمان به انواع مکانیکی ، نیمه هیدرولیکی و تمام هیدرو لیک تقسیم می شود. تراکتور (یو 650 ام ) و ( ام اف 285 )د سیستم فرمان نیمه هیدرولیکی دارند . این سیستم در تراکتور ( جی در 3140 ) از نوع تمام هیدرولیکی است .

فرمان مکانیکی : اجزای سیستم فرمان مکانیکی در شکل پایین نشان داده شده است :

گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم تعلیق و فرمان )

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار کارگاه اتومکانیک ( سیستم تعلیق و فرمان ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

کارگاه اتومکانیک

سیستم تعلیق و فرمان

فایل word قابل ویرایش

سیستم تعلیق

شاسی ها خودرو

به طور کلی خودرو از سه قسمت اصلی تشکیل شده که عبارتند از -1  بدنه   -2 موتور -3  شاسی 

تعریف :  شاسی  در اصل یک چهار ضلعی است و از فولاد سخت به شکل ناودانی ساخته می شود که قسمت هایی مثل موتور و سیستم  انتقال قدرت  و سیستم  فنر بندی و سیستم ترمز و فرمان روی ان نصب می شود

خصوصیات یک شاسی خوب :                   

       1)  تحمل بیشترین میزان وزن و تنش ممکنه

       2)  سبکی شاسی

       3)  کمترین حجم ممکنه

       4)  سهولت در پیاده سازی سیستم

        5)  هزینه پایانی جهت اجرای سیستم

       6)  توانایی تغییر فرم در موارد مورد لزوم و در  نقاط  مشخص  جهت  بالاترین میزان جذب ضربه

.......

تعداد صفحات : 22 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

پایان نامه رشته مهندسی مکانیک سیستم فرمان

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته مهندسی مکانیک سیستم فرمان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی مکانیک سیستم فرمان با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 78

مقدمه

  دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند. که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به   فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد. در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته، بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است . یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن  داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.   

  فصل اول سیستم فرمان 

  1-معرفی سیستم فرمان از وظایف اصلی یک وسیله نقلیه، حرکت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های  بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یکی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی کارکرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امکان می دهد که جهت حرکت خودرو را تنظیم کند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی کنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و کنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود که غربیلک فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می کند.

فهرست
 ...................................................................  4
فصل اول
 سیستم فرمان ……………………………………………  6
1-معرفی سیستم فرمان .............. …………......... .     6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………....... ...      9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......…… ...       10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء..... …………..………      11  
2-3-جعبه فرمان شانه ای .......... …………………....    12  
4- نسبت فرمان ..... …………........... …… ....... …………...     13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …… …….........…………...………     13    
5- سیستم فرمان هیدرولیکی ....... ……… ……...…………   14  
1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ......... …………. ......………    15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ............ ……… .…… …......   16  
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی ........ …… …....………… ...………..   16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... ………….. . ..………....    18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ....... ………….. ….... .………...    18  
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی ...... .......  ......  .... ...  18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی........ ......... ..........   19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی .......... … ................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی.....................  ........... ........  21
6- سیستم فرمان الکترونیکی.......................… ........... .... ...........22
1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان  ............ .... ............24  
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی.....  .. ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی.......... ....... ..... .........28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ............... ................29
1.مزیت مکانیکی ........................... ..... ..................29
2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ......... ..................29
3.زاویه کمبر(Camber Angle) .... ......................29
4.شیب محورفرمان(King pin angle) ..... .............30
5.زاویه مجموع ..................... ...................................31
6.انحراف فرمان(scrub radius).............. ..............31
7. زاویه کستر(caster angle).................. ...............32
8. زاویه تو (toe angle).. .........................33
9. زاویه آکرمان(ackerman angle).... .......................33
10.ست بک (setback)............. ...............................34
11زاویه فرمان داخل........................... .............35
12زاویه فرمان خارج................... . ............35
.13صفحه چرخ.......................... ...............35
.14مرکز چرخ....................... .................35
.15مرکزسطح تماس تایر................. ..... .........35
.16شعاع بارگذاری.......................... ...........35
نیروهای وارده برفرمان
1.نیروی طولی............................ ....................37
2.نیروی جانبی............................ .............................37
3.نیروی عمود بر سطح......................... .........37
1. گشتاور بالاگردان.......................... ......... ............38
2. گشتاور مقاوم غلتشی....................... .. ...............38
3. گشتاور تنظیم............................ . ..... ..............38
زاویه لغزش   (Slip Angle)...................... ... ............38
نسبت لغزش  (Slip Ratio)................. .......... .................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........  ..................39
سختی کمبر  (Camber Stiffness)............ .... ............39
فاصله هوائی (Pneumatic Trail )........... ....... ...........40
بار عمودی  (Normal load).......... ....... .......................40
ضریب اصطکاک جاده (Friction Coefficient).........  ... ............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ....... ...............41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)...............  ...........42
مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... .......43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر.......... ..........44
لوله های انتقال سیا ل...................... ....................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS  ............ ........47  
فصل پنجم
Adams/car............... ....................... ............58
مزایای Adams/car......... ...................... 63
شرح کامل مراحل پروژه............. ..........63
آنالیزجابجایی چرخها......... .............. ...........70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. .. ..
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ... ................75

دانلود پایان نامه سیستم فرمان ۸۹ صفحه

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه سیستم فرمان ۸۹ صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مطالب این پست :  دانلود پایان نامه سیستم فرمان 89 ص

   با فرمت ورد  word  ( دانلود متن کامل پایان نامه  )

فهرست

مقدمه   ………………………………………………………………………… 4

فصل اول

سیستم فرمان …………………………………………………………………… 6

1-معرفی سیستم فرمان ……………… …………..……………….   6

2-اجزای سیستم فرمان ………. …………….. …………………………….     9

3-انواع جعبه فرمان …………………………..………………………………      10

1-3-جعبه فرمان ساچمهء………… …………………..…………..………     11

2-3-جعبه فرمان شانه ای …………….…………………………………………….   12

4- نسبت فرمان . …………….. ………………………………….. ……………     13

1-4- نسبت فرمان متغیر …………………………………………………………     13  

5- سیستم فرمان هیدرولیکی ……. ……..………………..………………………  14

1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ……… …………… ……………….………   15

2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی …………………………… ………   16

1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی …….. ……………….………… …………..   16

2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ……. ……………….. …… …….. ..………….   18

3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ……. ………….…… ………. .…………   18

4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی …… ……….. ..………… …. … 18

3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی……..……….. ……… ……….   19

4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی ………. ………. …….. ……………….20

5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی…………………. .. …………… …….. 21

6- سیستم فرمان الکترونیکی………………………. ……….. …. ………..22

1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ……………... …………24

2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی….. ..……. ………..26

3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی………………. ………………..28

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان …………….. …….………….………………………….29

1.مزیت مکانیکی ……………………….……………………………………….29

2.نسبت فرمان(نسبت دنده) …………………………………………………..29

3.زاویه کمبر(Camber Angle) ………………. ……………….………….29

4.شیب محورفرمان(King pin angle) …………….. ………….…………30

5.زاویه مجموع ………… ……………………….………….………………….31

6.انحراف فرمان(scrub radius)……………… …………………….……………..31

1. زاویه کستر(caster angle)……………….. …….………………….…………32
2. زاویه تو(toe angle)…………………… ………………………….….33
3. 9. زاویه آکرمان(ackerman angle)…………….…………………………33

10.ست بک (setback)………………….….………………………..34

11زاویه فرمان داخل………….…….………………………………………35

12زاویه فرمان خارج…………….…………………………………………..35

.13صفحه چرخ…………………………………………………………..35

.14مرکز چرخ………………………………………………………………35

.15مرکزسطح تماس تایر………………………………………………………….35

.16شعاع بارگذاری…………………………………………………………………….35

نیروهای وارده برفرمان

1.نیروی طولی……………….……………………………………………….37

2.نیروی جانبی………………………………………………37

3.نیروی عمود بر سطح………………………………………………………37

1. 1. گشتاور بالاگرد………………………………………………………………..38
2. گشتاور مقاوم غلتشی……………………………………………………….38
3. گشتاور تنظیم……………………………….. ……………….. …………..38

زاویه لغزش (Slip Angle)…………………….. ……………….. ……………………38

نسبت لغزش (Slip Ratio)…………….. …………….. …………………………38

سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)…….. …….. ………………………….39

سختی کمبر (Camber Stiffness)………… ……………….. …………………..39

فاصله هوائی(Pneumatic Trail )…………….. ………………………………………..40

بار عمودی (Normal load)…………………. ……………….. ……………………..40

ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)……… ……………………………40

مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)….. ………..………………..41

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)…………… ……….. ……………………….42

مجموعه پمپ هیدرولیک ……………………..….. ………………………. …………43

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر………………………. ……………….44

لوله های انتقال سیا ل………………………………. …………………………..45

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS ………………… …………………………….47

فصل پنجم

Adams/car……………………………. ……. ……………………. …………58

مزایای Adams/car………………………….. ………. ……………………………….. 63

شرح کامل مراحل پروژه……….. ………………………. ……………………63

آنالیزجابجایی چرخها……………………………….70

steering (اجرای آنالیز فرمان)……………………… …………………………………..74

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )……. …………. ………… …………….75

مقدمه

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به    فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی…دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،

بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .

یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.