طرح توجیهی بازیافت فیلترهای روغن خودرو در فرمت پی دی اف و شامل مطالب زیر می باشد:
* خلاصه طرح
* مقدمه
* سرمایه گذاری ثابت
* هزینه های ثابت طرح
* هزینه های جاری طرح
* سرمایه در گردش
* جدول سرمایه گذاری
* فروش و محاسبه سود و زیان
مطالعات امکان سنجی مقدماتی طرح بازیافت
فیلترهای روغنی خودرو
(Used Oil Filters Recycling)
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است
فهرست مطالب
عنوان صفحه
١- معرفی محصول ٣
١-نام و کد محصول ٣ -١
٢-شماره تعرفه گمرکی ٦ -١
٣-شرایط واردات ٧ -١
٤-بررسی و ارائه استاندارد ملی یا بین المللی ٨ -١
٥-بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول ٨ -١
٦-موارد مصرف و کاربرد ١٠ -١
٧-بررسی کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول ١٠ -١
٨-اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز ١١ -١
٩-کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول ١٢ -١
١٠ -شرایط صادرات ١٤ -١
٢-وضعیت عرضه وتقاضا ١٦
١- بررسی ظرفیت بهره برداری و روند تولید از آغاز برنامه سوم تاکنون و محل واحد ها و -٢
تعداد آنها و سطح تکنولوژی واحد های موجود، ظرفیت اسمی، عملی، علل عدم بهره برداری
کامل از ظرفیتها، نام کشورها و شرکت های سازنده ماشین آلات مورد استفاده در تولید
محصول
١٦
٢- بررسی وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه در دست اجرا( از نظر تعداد، ظرفیت، -٢
محل اجرا، میزان پیشرفت فیزیکی وسطح تکنولوژی آنها و سرمایه گذاری انجام شده اعم از
ارزی و ریالی و مابقی مورد نیاز)
٢٠
٣- بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال ٨٥ (چقدر از کجا) ٢٢ -٢
٤- بررسی روند مصرف از آغاز برنامه ٢٣ -٢
٥- بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال ٨٥ و امکان توسعه -٢
آن(چقدر به کجا صادر شده است)
٢٦
فهرست مطالب
عنوان صفحه
٦- بررسی نیاز به محصول با اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم ٢٧ -٢
٣- بررسی اجمالی تکنولوژی و روش های تولید و عرضه محصول در کشور و مقایسه آن با
دیگر کشورها.
٢٩
٤- تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم ٣٩
٥- بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی و شرایط عملکرد واحد و بر آورد حجم سرمایه
گذاری ثابت به تفکیک ریالی و ارزی(با استفاده از اطلاعات واحد های موجود، در دست اجرا،
و اینترنت و بانک های اطلاعاتی جهانی، شرکت های فروشنده تکنولوژی و UNIDO و
تجهیزات و...)
٤٠
٦- میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن از خارج یا داخل کشور قیمت
ارزی و ریالی آن و بررسی تحولات اساسی در روند تامین اقلام عمده مورد نیاز در گذشته و
آینده
٤٤
٧- پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح ٤٥
٨- وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال ٤٦
٩- بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی( راه- راه
آهن- فرودگاه- بندر...) و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
٤٧
١٠ - وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی ٤٧
١١ - تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهائی در مورد احداث واحد های جدید ٤٩
منابع و مراجع ٥١
پیوست الف- قانون پسماندها ٥٣
نکته: فایلی که دریافت میکنید جدیدترین و کاملترین نسخه موجود از گزارش کارآفرینی می باشد.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات : 54
پایان نامه حذف بهینه نویز صنعتی با استفاده از فیلترهای تککاناله
86 صفحه در قالب word
فهرست مطالب:
فصل 1- مقدمه 1
1-1- تعریف مسئله. 1
1-2- راهکارهای موجود. 2
1-3- خلاصه کارهای انجام گرفته. 4
1-4- هدف تحقیق.. 5
1-5- فصل بندی پایاننامه. 6
فصل 2- روشهای مختلف بهبودگفتار. 7
2-1- پیش زمینههای تئوری سیگنال گفتار8
2-2- نویز و انواع آن.. 14
2-4- روش تفریق طیفی.. 19
2-4-1- اصول پایه جداسازی طیفی.. 19
2-5- فیلتر وینر23
2-5-1- فیلتر وینر در حوزه زمان.. 24
2-6- روش هایبرپایه یمدلهایآماری.. 26
2-6-1- تخمینگر حداکثر شباهت... 26
2-7- الگوریتمهای زیرفضایی.. 29
فصل 3- فیلتر کالمن متوالی.. 30
3-1- مقدمه........ 31
3-2- تئوری فیلترکالمن.. 31
3-3- انواع فیلترکالمن.. 34
3-3-1- فیلتر کالمن در حوزه زمان ارائه شده توسط پالیوال.. 34
3-4- فیلتر کالمن متوالی برای حذف نویز رنگی.. 35
3-5- الگوریتم بر پایه EM... 41
3-5-1- قسمت تخمین حالت (قدمE)42
3-5-2- بازگشتی روبه جلو. 42
3-5-3- بازگشتی روبه عقب... 42
3-5-4- تخمین پارامترها )قدم M)43
فصل 4- فیلتر ذره ای 45
4-1- مقدمه........ 46
4-2- فرموله کردن مسئله. 47
4-2-1- مدل GAR......... 47
4-2-2- مدل فضای حالت 48
4-3- EM تحمیلی متوالی.. 49
4-3-1- قدم E.. 50
4-3-2- قدم M... 50
4-4- قدم E استنتاج با استفاده از RBPF. 50
4-5- روش پیشنهادی.. 52
فصل 5- روش های ارزیابی کیفیت گفتار. 55
5-1- اندازهگیری Subjective کیفیت گفتار56
5-2- SNR کلی(OSNR)56
5-2-1- اندازه گیری ایتاکورا-سایتو (IS)57
5-2-2- شیب طیفی وزندار(WSS)57
5-2-3- اندازهگیری اعوجاج طیفی Bark اصلاح شده (MBSD)58
5-3- SNR متوسط تکه ای.. 58
5-4- الگوریتم PESQ.. 59
5-5- لگاریتم نسبت مساحت (LAR)59
فصل 6- آزمون الگوریتمها60
6-1- نتایج آزمایشگاهی.. 61
فصل 7- نتیجه گیری 66
7-1- نتیجهگیری 67
7-2- پیشنهادات 67
فهرست مراجع.. 69
واژه نامه فارسی به انگلیسی.. 72
واژه نامه انگلیسی به فارسی
یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، کاهش و حذف نویز ناخواسته از سیگنال اصلی و بهبودآن است. تکنیکهای بهبودمیتوانند به دو گروه تککاناله و چندکاناله تقسیم شوند. سیستمهای تککاناله، متداولترین نوع الگوریتمهای بلادرنگ میباشد چرا که به سادگی قابل پیادهسازی هستند و به طور نسبی هزینه آنها کمتر از سیستمهایی با چند کانال ورودی میباشد. در میان روشهای تککاناله حذف نویز، روش فیلتر کالمن و فیلتر ذرهای به دلایل متعددی از جمله توانایی بالا در حذف نویز و سرعت بالای الگوریتم از اهمیت زیادی برخوردار هستند. مهمترین چالش در روش کالمن و نیز فیلتر ذرهای، نداشتن تخمین درست از پارامترهای صوت و نویز میباشد. که بدلیل تخمین نادقیق مقداری نویز باقی میماند. در این رساله یک فیلتر ذرهای بر اساس جداسازی فریمهای صوتی از غیرصوتی و نسبت مقادیر متفاوت تعداد ذره و مرتبه برازش خودکار به این فریمها ارائه میگردد که حجم محاسبات را به شدت کاهش داده در حالیکه کیفیت به دست آمده به صورت محسوس تغییر نمیکند. این گفتهها با معیارهای ذهنی و عینی تایید میشوند.
کلید واژه: بهبود گفتار، نویز رنگی، فیلتر کالمن، فیلتر ذرهای.
1-1- تعریف مسئله
نویز صوتی از معضلات دنیای امروزی است. گسترش تکنولوژی و صنعت باعث ایجاد صداهایی با شدت زیاد در اطراف ما شده است. اگر شدت صدا از حد مجاز خود بالاتر برود، به افرادی که در مواجهه با آن هستند آسیب وارد میشود. البته شدت این آسیب با توجه به شدت صدا و مدت زمان مواجهه با آن متغیر است. صدای بلند، چه موسیقی باشد و چه صدایی آزاردهنده در صنعت، میتواند بر شنوایی ما تأثیرات نامطلوبی داشته باشد.
شدت صدا را با دسی بل میسنجند، به عنوان مثال، شدت صدای ناشی از پرواز یک هواپیمای جت از فاصله 100 متری برابر با 130 دسی بل است. شدت صدا در یک اتاق ساکت و خلوت 20 دسیبل است.
بر اساس استانداردهای کمیته فنی بهداشت حرفهای کشور مقدار حد مجاز تماس شغلی صدا برای 8 ساعت کار روزانه (یک شیفت کار)، برابر با 85 دسیبل است که به ازای هر 3 دسیبل افزایش صدا، زمان کار فرد در آن محیط باید به نصف، کاهش یابد تا از آثار سوء صدا بر سلامتی فرد جلوگیری شود (به ازای هر 3 دسیبل افزایش شدت صوت، میزان فشاری که به پرده صماخ گوش وارد میشود، دو برابر میشود). مثلاً اگر کارگری در محیط کار خود در معرض تماس با صدایی معادل 88 دسیبل باشد، زمان مجاز کار او 4 ساعت است و اگر میزان صدا به 91 دسیبل برسد فقط مجاز به 2 ساعت مواجهه با صدا خواهد بود.
آلودگی صوتی علاوه براینکه به طور مستقیم تاثیرات غیرقابل برگشتی بر روی سیستم شنوایی انسان وارد میکند، میتواند بر روی بسیاری از دستگاه ها و سیستم های دیگر بدن نظیر سیستم قلب و عروق، دستگاه گوارش، اعصاب و روان، ایجاد عوارضی به صورت سردرد، پرخاشگری، اضطراب، تغییرات در خلق و خو، افزایش فشار خون و ... شود. سر و صدا و نویز بر سلامتی ما تاثیر میگذارد، در ارتباطات ما دخالت دارد و بر لذت بردن ما از زندگی اثر میگذارد (شکل 1‑1).
اغلب در محیطهای صنعتی، کارگران در معرض سر و صدای شدید دستگاههایی از قبیل، دستگاههای پرس، برش، فرز و ... قرار میگیرند که در دراز مدت آسیبهای جدی بر سلامتی آنها وارد میسازد و همچنین باعث افت کارایی و کیفیت عملکرد آنها در ساعات کاری میشود. در بعضی از محیطهای کاری استفاده از گوشی حفاظتی مناسب نیست چراکه اولاً این گوشیها فقط در حذف نویزهای فرکانس بالا موثر بوده و حال آنکه اکثر نویزهای صنعتی، فرکانس هارمونیکهای اصلی زیر 800 هرتز دارند. دوماً، این گوشیها هر دو سیگنال مهم و غیرمهم را حذف میکنند درحالیکه بعضی صداهای هشداردهنده، صداهای گفتاری و ... برای ما اهمیت دارند و نباید از شنیدن آنها جلوگیری شود.
1-2- راهکارهای موجود
عمل حذف نویز و یا کاهش آن از سیگنال گفتاری آلوده به نویز به دو صورت مورد توجه است:
کنترل فعال نویز سعی در ایجاد سکوت در نقاط مشخص میکند. روشهای متداول حذف نویز اکوستیکی همانند استفاده از مواد جذب کننده صدا، عموماً در فرکانسهای پایین قابل استفاده نیستند، چون در این فرکانسها طول موج صدا بزرگ بوده و به تناسب آن، ابعاد و ضخامت مواد جذب کننده و خفه کننده صدا باید بزرگ انتخاب شوند. کنترل فعال نویز(ANC) شامل یک سیستم الکتریکی-آوایی یا الکتریکی-مکانیکی است، که نویز ناخواسته (اولیه) را بر مبنای اصل جمع آثار به طور فیزیکی حذف میکند. مطابق با شکل 1‑، یک موج ضد نویز (نویز ثانویه) با دامنه برابر و فاز مخالف تولید شده و پس از پخش توسط یک بلندگو، بهطور اکوستیکی با نویز اولیه ترکیب میشود و منجر به حذف هر دو نویز میشود (تداخل ویرانگر) که درنتیجه انرژی صوت به گرما تبدیل خواهد شود. تمام فرآیند بستگی به سرعت انتشار نسبتاً کند موج صدا، در مقایسه با پردازش سریع سیگنال الکتریکی دارد. چون در این صورت است که قبل از اینکه نویز ناخواسته در میکروفن به بلندگوی حذف کننده برسد، شکل موج معکوس میتواند ایجاد شود. از آنجاییکه ویژگیهای منبع نویز آوایی و محیط، محتویات فرکانسی، دامنه، فاز و تندی صدا (بر حسب زمان) متغیر با زمان است، لذا نویز نامطلوب غیر ایستا است. یک سیستم ANC باید به طور وفقی باشد تا با این تغییرات سازگار شود. فیلترهای وفقی، ضرایبشان را تنظیم میکنند تا سیگنال خطا را کمینه کنند و میتوانند به عنوان فیلترهای پاسخ ضربه محدود(FIR) و پاسخ ضربه نامحدود(IIR) استفاده شوند سیستمهای ANC به دو گروه کنترل به روش پیشخور (جلوسو) و پسخور (فیدبک) تقسیم میشوند. عیب اصلی این روش این است که عمل حذف نویز تنها در یک ناحیه خاص از فضا انجام میگیرد و عملکرد آنرا در کاربردهای خاص محدود میکند ضمن اینکه تاکنون هیچ کس ادعای حل کامل آن را ندارد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
طراحی فیلترهای اکتیو قدرت با UPQC
75 صفحه در قالب word
چکیده:
این پایان نامه گذری مختصر بر فیلترهای اکتیو قدرت است که در آن به اجمال در مورد ساختار اولیه ، طراحی وانواع این فیلترها مورد بحث قرار می گیرند.
هدف اصلی این رساله اینست که روش های مختلف طراحی فیلتر های اکتیو قدرت را با به کار گیری سیستم Unified Power Qualit Conditioner یا به طور خلاصه UPQCرا مورد ارزیابی و کنکاش قرار دهد و با مقایسه آنها در نهایت بتواند روشهای بهینه و کاربردی را معرفی نماید.
یک تفسیر مختصر اینست که یکی از عناصر شناخته شده در بهبود کیفیت توان UPQC است که شامل یک فیلتر اکتیو موازی، یک فیلتر اکتیو سری و لینک DC مشترک بین این دو فیلترمی باشد. این ترکیب که در سال ۱۹۹۸ ارائه شد، می تواند اعوجاجهای جریان ناشی از بارهای غیرخطی و ولتاژ منبع را جبران کرده و قابلیت اطمینان شبکه را برای حفاظت بارهای حساس افزایش دهد .
به طور خلاصه می توان چکیده فصول موجود را بدین صورت ارائه نمود :
فصل دوم :
کیفیت بد توان بدلیل تبعات نامطلوب اقتصادی آن، امروزه مورد توجه جدی قرار گرفته است.
UPQC در واقع ترکیبی از دو فیلتر فعال سری و موازی است که طرف dc آنها توسط یک خازن یا سلف به عنوان عناصر ذخیره کننده انرژی، به یکدیگر متصل شده است. این سیستم به طور همزمان قابلیت بهسازی و کنترل چند پارامتر شبکه را دارا است و می تواند در سیست مهای توزیع برای جبران بار هایی که جریان هامونیکی دارند، به کار رود.برای کنترل UPQC ابتدا سیگنال های مبنای جبرانسازی از روی سیگنال های اندازه گیری شده و با توجه به اهداف جبرانسازی استخراج می شود. در این فصل روش های استخراج سیگنال های مبنای جبران سازی در سه حوزه زمان، فرکانس و زمان- فرکانس مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین ضمن اشاره به رو شهای مورد استفاده برای کنترل مبدل های قدرت، روش کنترل ردیاب باند کلید زنی معرفی شده است. از تلفیق این روش با روش توان راکتیو لحظه ای می توان برای کنترل UPQC استفاده کرد. شبیه سازی انجام شده با Simulink صحت عملکرد روش کنترل در حذف هارمونیک های موجود را نشان می دهد.
فصل سوم :
در این فصل به قابلیت های یکی از ادوات کنترل پذیر پیوسته سیستم های ,Custom Power یعنی UPQC پرداخته می شود. در ابتدا پس از بیان ضرورت کاربرد ادوات Custom Power , در شبکه های توزیع، ساختمان و اصول عملکرد UPQC بیان می شود. سپس استراتژی کنترلی جدید و اصلاح یافته ای با استفاده ازتئوری قاب مرجع همزمان برای UPQC ارایه می شود. با استفاده از این روش، نیازی به بکارگیری فیلت رهای بالا و پایین گذر که عموماً موجب ایجاد شیفت فاز و کاهش دامنه هارمونیک های عبوری از فیلتر ها می شوند نیست. از طرفی امکان تنظیم ولتاژ باس dc با استفاده از مدار کنترلی حلقه بسته ایجاد می شود و بطور همزمان آلودگی های موجود در بار (ازجمله عدم تعادلی) و منبع بهسازی (جبران) می گردد.
نکته برجسته روش پیشنهادی ایجاد توانایی متعادل سازی بار برای UPQC است.نتایج شبیه سازی توسط نرم افزار PSCAD/EMTDC بر روی یک شبکه توزیع نمونه تأیید کننده ایده و روش کنترلی ارائه شده دراین فصل بوده است.
فصل چهارم :
در UPQC فیلتر اکتیو موازی علاوه بر جبرانسازی توان راکتیو و هارمونیکهای جریان بار، موظف به تامین و ک نترل سطح ولتاژ DC است که این موضوع علاوه بر پیچیده کردن مدار کنترل فیلتر اکتیو موازی، محدوده توان عناصر آن را نیز افزایش می دهد .
برای حل این مشکل استفاده از یک یکسو کننده کنترل شده با کنترلر مستقل برای حفظ ولتاژ DC علاوه بر فیلتر اکتیو موازی در UPQC پیشنها د شد و به عنصر جدید UPQS که اول لغات (Universal Power Quality conditioning system) گفته می شود . از این عنصر به منظور تامین ولتاژ و جریان کاملأ سینوسی برای تغذیه بارهای حساس به کیفیت ت و ان استفاده می شو د . در این فصل ، کنترل UPQS با استفاده از تئوری توان راکتیو لحظه ای (pq) تحقیق و نتایج شبیه سازی با نرم افزار PSCAD/EMTDC ارائه شده است.
فصل پنجم :
اخیراً برای حذف هارمونیک ها در شبکه های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه و پیشرفت فراوان قرار گرفته اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آنها نسبت به فیلترهای پسیو و مقابله خوب آنها با تغییرات اعوجاج خط است. در این فصل ایده های جدید برای ساختار فیلتر اکتیو قدرت بر اساس نظریه فیلترهای وقفی برای حذف اعوجاج های هارمونیکی در شبکه های قدرت تک فاز مطرح شده است. پایداری این تکنیک های جدید فیلتر اکتیو اثبات شده و شبیه سازی های لازم برای آنها انجام گرفته است. سپس مدارهای عملی آنها طراحی و ساخته شده و نتایج عملی مدارات ساخته شده نماینگر توانایی ها و مزایای این فیلتر اکتیو وقفی است. از مزایای مهم این تکنیک وقفی تخمین دقیق دامنه، فرکانس و فاز مؤلفه اصلی سیگنال ورودی است. به علاوه این ایده برای حذف اعوجاج از هر گونه شکل موج است و می تواند به راحتی به سیستم های دیگر و شبکه های سه فاز تعمیم داده شود. به علت وقفی بودن، این تکنیک قادر است خود را با تغییرات پارامتر های سیستم و محیط تطبیق داده و برای رفتار بهینه تنظیم شود.
فهرست مطالب :
فصل ۱- مقدمه
فصل ۲- مقایسه روش های کنترل سیستم UPQC و معرفی یک روش کنترل بهینه
۲-۱- مقدمه
۲-۲- تئوری توان لحظه ای
۲-۳- پیکربندی UPQC
۲-۴- روش های کنترل
۲-۴-۱- تولید سیگنال مبنا
۲-۴-۲- کنترل مبدل های قدرت
۲-۴-۳- کنترل بهینه سیستم UPQC
۲-۵- شبیه سازی
۲-۶- نتیجه گیری
فصل ۳- روش کنترلی مناسب برایUPQC به منظور بهسازی جامع اغتشاشات مخلّ در کیفیت توان
۳-۱- مقدمه
۳-۲- UPQC ساختار و وظایف پایه ای
۳-۳- کنترلUPQC
۳-۳-۱- استراتژی کنترلی قسمت موازی
۳-۳-۲- استراتژی کنترلی قسمت سری
۳-۴- شبکه نمونه و مدل سازی اغتشاشات
۳-۴-۱- بهسازی جریان
۳-۴-۲- بهسازی ولتاژ بار در باس PCC
۳-۵- نتیجه گیری
فصل ۴- بهبود کیفیت توان با استفاده از UPQS در شبکه های توزیع
۴-۱- مقدمه
۴-۲- اشکال فیلترهای اکتیو
۴-۳- ساختار UPQS
۴-۴- استخراج سیگنالهای مرجع
۴-۵- کنترل مبدلها
۴-۶- نتایج شبیه سازی
۴-۷- نتیجه گیری
فصل ۵- طراحی و ساخت فیلتر اکتیو وقفی برای تخمین دقیق و حذف اغتشاشات شبکه های AC
۵-۱- مقدمه
۵-۲- مدل ریاضی فیلتر اکتیو برای حذف اعوجاج از هر گونه شکل موج
۵-۲-۱- یافتن به صورت وقفی
۵-۳- طراحی و ساخت فیلتر اکتیو وقفی برای حذف اعوجاج در شبکه ac تکفاز
۵-۴- تخمین دامنه و فاز با فرض ثابت بودن فرکانس
۵-۴-۱- اثبات پایداری سیستم
۵-۵- تخمین دامنه، فاز و فرکانس در الگوریتم وقفی
۵-۶- طراحی و ساخت مدار عملی
۵-۷- نتیجه گیری
۵-۸- پیشنهادات
مراجع
مقدمه
امروزه با گسترش کاربرد بارهای غیرخطی مانند مبدل های صنعتی،کوره های قوس الکتریکی و منابع تغذیه سوئیچینگ در شبکه های توزیع از یک سو و افزایش بارهای حساس الکترونیکی که نیاز به منبع ولتاژ ایده آل سینوسی دارند از سوی دیگر؛ مساله کیفیت توان مورد توجه جدی قرار گرفته است. همچنین رقابتی شدن بازار انرژی الکتریکی در بسیاری از کشورها، افزایش سرمایه گذاری در زمینه عرضه انرژی الکتریکی با کیفیت مطلوب را در پی داشته است.
یکی از روش هایی که برای بهسازی کیفیت توان موجود است، نصب UPQC در شبکه توزیع- بویژه در جاورت بارهای غیرخطی- می باشد. UPQC ترکیبی از دو فیلتر فعال سری و موازی می باشد که توسط یک عنصر ذخیره کننده، اتصال مشترک DC دارند(Fryze). این جبرانساز متعلق به نسل جدید ادوات بهساز کیفیت توان بوده و برای اولین بار تحت عنوان universal active filter در 1995 پیشنهاد شده است(Akagi) .
یکی از مهمترین قسمت های سیستم UPQC بخش کنترل آن می باشد که وظیفه تولید سیگنال فرمان برای کنترل اینورترها را بر عهده دارد. در این فصل ضمن دسته بندی و مقایسه رو شهای کنترل سیستم UPQC به معرفی یک روش کنترل بهینه برای این سیستم پرداخته شده است. بخش 2 به تعاریف توان لحظه ای که اساس روش زمانی استخراج سیگنال مبنا م یباشد پرداخته است. در بخش 3 پیکربندی های رایج مدار قدرت سیستم مورد توجه قرار گرفته است. بخش 4 به بررسی روش های کنترل اختصاص دارد. در این بخش روش های کنترل در دو قسمت استخراج سیگنا لهای مبنا و کنترل مبد لهای قدرت بررسی شده است. در بخش 5 نتایج شبیه سازی ارایه شده و در پایان نتیجه گیری آمده است.
2. تئوری توان لحظه ای
با وجود اینکه تعاریف توان برای سیستم های سینوسی یکتاست؛ در حالت غیرسینوسی هیچ توافق عمومی برای استفاده از یک تعریف خاص وجود ندارد. تعاریف توان لحظه ای در دو حوزه زمان و فرکانس مطرح است. هم اکنون بدلیل کاربرد عملی در الگوریتم های کنترلی، تعاریف حوزه زمان بیشتر مورد توجه میباشد.
براساس تعاریف فریتس 1 از توان لحظه ای، توان راکتیو شامل بخش هایی از ولتاژ و جریان می باشد که در ایجاد توان اکتیو شرکت نمی کنند. بر این اساس توان های لحظه ای اینگونه تعریف می شوند:
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
دانلود پایان نامه مقایسه فیلترهای دیجیتالFIR و IIR و سایر فیلترینگها و کاربرد آنها
87 صفحه در قالب word
چکیده
مقایسه فیلترهای دیجیتالFIR و IIR وکاربرد آنها
در این تحقیق به بررسی درمورد دو فیلتر دیجیتال FIR و IIRکه در پردازش سیگنالهای دیجیتالDSP استفاده میشود، میپردازیم. ابتدا تعریفی بر پیدایش و مزایا و کاربرد فراوان آن میپردازیم، سپس ساختارها و طراحی دو فیلتر و چگونگی تحقق آنها را بررسی میکنیم. همچنین اشارهای نیز به فیلترهای آنالوگ داریم.
طراحی این فیلترها به وسیله برنامه متلب امکانپذیر میباشد، لذا طراحی این فیلترها را نیز در این نرمافزار بررسی میکنیم. این دو فیلتر تفاوتهایی باهم دارند که همین تفاوتها است که کاربرد آنها را از هم در مدارات مختلف متمایز میکند. از آنجایی که هردو فیلتر کاربردهای فراوانی دارند، چندنمونه از کاربرد آنها را نیز توضیح میدهیم.
واژه های کلیدی
فیلترهای دیجیتال، فیلتر آنالوگ،DSP ،FIR ، IIR.
فهرست مطالب
مقدمه 1
فصل اول ـــ تاریخچه 2
فصل دوم ــ مقدمهای بر فیلترهای دیجیتال و آنالوگ 5
2-1 مروری بر DSP 5
2-1-1 مزایای DSP 5
2-1-2 مشخصات سیستمهای DSP 7
2-2 فیلتر و پاسخ ضربه 9
2-2-1 فیلتر چیست؟ 9
2-2-2 ضربه 10
2-2-3 پاسخ ضربه 10
2-2-4 ضربههای FIR و IIR 10
2-3 مقدمهای بر فیلتر دیجیتال FIR 11
2-3-1 محاسبات ریاضی FIR 11
2-3-2 ساختار پایه برای FIR 12
2-4 مقدمهای بر فیلتر دیجیتال IIR 14
2-4-1 ساختار پایه برای IIR 15
2-5 فیلترهای آنالوگ 16
2-5-1 فیلتر باترورث 17
2-5-2 فیلتر چبیچف 17
2-5-3 فیلتر چبیچف نوع2 18
2-5-4 فیلتر الیپتیک 18
فصل سوم ــ تحقق و طراحی فیلترهای دیجیتال IIR و FIR 19
3-1 تحقق سیستمهای FIR 19
3-1-1 ساختارهای مستقیم در تحقق سیستمهای FIR 21
3-1-2 سیستمهای با فاز خطی 22
3-1-3 ساختارهای FIR با فاز خطی 23
3-1-4 ساختارهای مشبک و مشبک نردبانی 24
3-2 طراحی فیلتر دیجیتال FIR 25
3-2-1 روش پنجره برای طراحی فیلترهای FIR 28
3-2-2 پاسخ نمونه ــ واحد فیلترهای ایدهآل 29
3-2-2-1 مفهوم پنجره در طراحی فیلترهای FIR 30
3-2-4 طراحی فیلترهای FIR براساس نمونهبرداری فرکانس 37
3-3 تحقق سیستمهای IIR 38
3-3-1 ساختارهای مستقیم 39
3-3-2 ساختارهای مستقیم جابجا شده 41
3-3-3 قطبها و صفرها در فیلتر IIR 41
3-3-4 ساختارهای فضای حالت 42
3-4 طراحی فیلترهای دیجیتال IIR 43
3-4-1 روش تبدیل تغییرناپذیری پاسخ ضربه 43
3-5 طراحی فیلترهای دیجیتال در متلب 45
3-5-1 طراحی فیلتر IIR 48
3-5-2 طراحی فیلترهای FIR 52
فصل چهارم ــ مقایسه و کاربرد فیلترهای دیجیتال FIR و IIR 54
4-1 مقایسه فیلترهای دیجیتال IIR و FIR 54
4-1-1 پاسخ پله و تأخیر 57
4-1-2 پاسخ ضربه 57
4-1-3 پایداری 58
4-1-4 ساختار و کد پیادهسازی 59
4-2 کاربرد فیلترهای دیجیتال FIR و IIR 61
4-2-1 طراحی فیلتر با حداقل خطا با استفاده از شبکه عصبی برای فشردهسازی موجک و پیادهسازی آن بر روی تراشه FPGA 61
4-2-2 معرفی الگوریتم CLMS برای فیلتر FIR وفقی براساس توابع همبستگی 67
4-2-3 استفاده از الگوریتمها با طراحی فیلترهای وفقی در مسائل پردازش سیگنالهای دیجیتال 68
فصل پنجم ـــ جمع بندی و نتیجه گیری 70
جمع بندی 70
نتیجه گیری 71
منابع و مراجع …72
مقدمه
امروزه، تعداد روز افزون از برنامههای کاربردی با استفاده از فیلترهای دیجیتال و یا بهطور کلی الگوریتم پردازش سیگنال دیجیتال، وجود دارد. در تجهیزات الکترونیک از هر نوعی توابع آنالوگ به طور فزایندهای با الگوریتم دیجیتال جایگزین شدهاند. به عنوان مثال برای تجهیزات صوتی و تصویری، برای برقراری ارتباط، سیستمهای کنترل و رادار و در کاربردهای پزشکی است.
مزایای استفاده از پردازش سیگنال دیجیتال در واقعیت این است که براساس عملکرد الگوریتمهای اعمال شدهاست که همیشه قابل پیشبینی است. هیچ وابستگی در تحمل اجزای الکتریکی به عنوان سیستمهای آنالوگ وجود ندارد. این اجازه میدهد تا پیادهسازی دخالت و ضدسیستمهای درازمدت، پایدار باشد.
با فرکانس پایین، میتوان بدون مشکل، پردازش انجام داد که در سیستمهای آنالوگ اینچنین نیست. در این زمینه از برنامههای کاربردی مصرفکننده، پردازش سیگنالهای دیجیتال بهدست آمدهاست، کاربرد گستردهای در ذخیرهسازی و تولید مثل از سیگنالهای صوتی و تصویری است.
فصل اول ـــ تاریخچه
پردازش سیگنال مبنای پردازش اطلاعات است و روشهای متعددی برای استخراج اطلاعات بدستآمده از طبیعت یا ماشینهای ساخت بشر را شامل میشود. عموماً هدف از پردازش سیگنال بهگونهای است که تصمیمگیری درمورد آن محتوی سادهتر شود. در مواردی هم هدف این است که با حفظ محتوای اطلاعاتی، سیگنال به فرمی تبدیل شود که برای انتقال و یا ذخیره سازی مناسب باشد. مبحث پردازش سیگنال دیجیتال(DSP[1]) شامل اعمال الگوریتم بر روی سیگنالهایی است که بصورت دیجیتال نمایش دادهمیشوند.
امروزه حجم عمده پردازش سیگنال بصورت دیجیتالی انجام میشود. در اکثر پردازشها میتوان ردپایی از مباحث DSP را مشاهده کرد. پردازش دیجیتالی سیگنالها کاربردهای فراوانی در زمینههای مختلف علمی و صنعتی دارد و استفاده از این تکنیکها بصورت چشمگیری در حال توسعه است. از جمله کاربردهای این روش میتوان از پردازش گفتار، پردازش تصویر و سیستمهای کنترل رباتیک نام برد.
بدلیل وجود مسائلی نظیر رانشهای حرارتی، تلرانس قطعات و ... در بسیاری از کاربردها، از جمله در پردازش گفتار دستیابی به تلرانسهای دقیق مورد نیاز برای فیلترها و قسمتهای مختلف سیستم به روش آنالوگ، غیرممکن یا بسیاردشوار است. درحالی که در روش پردازش دیجیتالی، پیادهسازی اجزای مختلف سیستمی، به سهولت و با هر درجهای از دقت که مورد نیاز باشد، امکانپذیر است. علاوه بر این، چون کل سیستم بصورت نرمافزاری( الگوریتمهای پردازش) ساخته میشود، اصلاح و توسعه آن بسیار ساده خواهدبود. در صورتی که انجام این امر در سیستمهای آنالوگ دشوار است.
به دلیل مزایای فراوان روشهای پردازش دیجیتالی که در بالا به پارهای از آنها به اختصار اشارهشد، دامنه کاربرد پردازندههای DSP بسیار توسعه یافتهاست. ایجاد و کاربرد روشهای DSP از دهه 1960 میلادی با استفاده از کامپیوترهای Mainframe دیجیتالی به منظور محاسبات عددی آغاز شد. این تکنیک در آن زمان چندان مرسوم نبود؛ چرا که کامپیوترهای مناسب فقط در دانشگاهها و مراکز علمی تحقیقاتی وجود داشتند.
ارائه ریزپردازندهها در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 میلادی این امکان را ایجاد کرد که روشهای DSP در گستره وسیعی از کاربردها استفاده شوند. اما پردازندههای همه منظوره مانند خانواده Intel X86 برای اهداف پرقدرت ریاضی در DSP مناسب نیستند. لذا در خلال سالهای دهه 1980 اهمیت توسعه DSP، تولیدکنندگان بزرگ قطعات نیمه هادی مانند Texas Intrument، Analog Devices و Motorola را به سمت طراحی و ساخت تراشههای DSP هدایت کرد. پردازندههای DSP دارای معماری خاصی هستند که برای انواع عملیات لازم در DSP طراحی میشوند. این پردازندهها قادرند میلیونها عملیات ممیز شناور را در ثانیه انجام دهند و هر روز در حال توسعه و افزایش قدرت محاسباتی هستند.
در اوایل سالهای 1980، تراشههای DSP با عملکرد مناسب بهوجودآمدند. از آن زمان به بعد، زمان ضرب کردن بهطور پیوسته کاهش یافت. DSP1 اولین تراشه DSP که از نظر تجاری موفق بود، در سال 1980 توسط AT&T Bell Laboratories روانه بازار شد و بیشتر در طراحیهای داخلی استفاده شد. TI اولین DSP موفق تجاری را در سال 1982 تولید کرد. نام این تراشه TMS32010 بود و در فرکانس 200ns کار میکرد. امروزه یک DSP 16 بیتی با ممیز ثابت میتواند در 5 نانو ثانیه عمل ضرب را انجام دهد.
تراشههای DSP وسایل میکروپروسسوری خاصیاند که دربردارندهی یک سختافزار و مجموعهای از دستورالعملها بوده و برای کاربردهای پردازش سیگنال دیجیتال پرسرعت طراحی میشوند. این توانایی پردازش سیگنال بلادرنگ مانند رادیو، سیگنالهای صوتی و تصویری را امکانپذیری ساختهاست. در چند سال اخیر نمونههای متنوعی از DSPهای با عملکرد جذب و تکنولوژی بالا پردازش سیگنال را برای کاربردهای پایین انتهایی فراهم و آسانتر کردهاست. همچنین نرمافزارها و ابزارهای جانبی فراوانی ارائه گردیدهاست که سازندگان تجهیزات را در مقابل کاربرد DSP ها نگران کردهاست.
اولین سیستم DSP بلادرنگ عملی در اواخر 1970 میلادی ارائه گردید که بسیار پرهزینه بود و عمدتاً در تکنولوژی نظامی و سیستمهای فضایی بهکارمیرفت. انواع اقتصادی و تجاریتر DSPها اوایل دهه 80 میلادی با تک تراشه MOS به بازار آمد. پردازشهای تک تراشه اولیه نسبتا از وسایل 16 بیتی ساده تشکیل میشدند. از آن به بعد شرکتهای مختلفی مانند موتورولا به میزان مؤثری وارد بازار گردیده و استفاده از DSPها گسترش یافت. همچنین شرکت TI نیز از پیشروان تولید تراشههای DSP بهشمار میآید که موفقیت قابل توجهی را با ارائه خانوار مدار مجتمع TMS320 پیداکردهاست [1]
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است