تعداد صفحات: 90
گزارش کارآموزی مبدلهای حرارتی نیروگاهی و تأسیسات حرارتی برودتی
فهرست مطالب :
مولدهای حرارتی نیروگاه
کوره و مشعل ها Furnace and burners
کندانسور
وظائف کندانسور
سیستم گرم کنندة واحدهای نیروگاه
تأسیسات برودتی و تهویه مطبوع نیروگاه
کنترلرهای چیلر
وسایل لازم برای داشتن سیستم پمپدان.........
93 صفحه در قالب word
فهرست
فصل اول-عملکرد کندانسور ،شرایط کاری ،مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن ..1
1-1- تعریف و دلایل لزوم کندانسور در نیروگاه .1
1-2- انواع سیستم خنک کننده ..3
1-3- انواع کندانسور ..4
1-3-1- کندانسورهای تماس مستقیم .5
1-3-2- کندانسورهای سطحی یا تماس غیر مستقیم .9
1-3-2-1- کندانسورهای تماس غیر مستقیم خنک کننده با هوا .9
1-3-2-2-کندانسورهای سطحی آب وبخار ..10
1-4- شرایط کاری آب وبخار .12
1-4-1- شرایط کاری سمت آب 12
1-4-1-1- اکسیژن ..13
1-4-1-2- گاز کربنیک ..14
1-4-1-3- گاز کلر ..14
1-4-1-5- نمکهای محلول .15
1-4-1-6- میکرو ارگانیسمها .15
1-4-2- شرایط کاری سمت بخار .16
1-4-2-1- اکسیژن .16
1-4-2-2- آمونیاک ..17
1-4-2-3- رسانایی یا هدایت الکتریکی 18
1-5- آلیاژها و مواد بکار رفته در کندانسورهای سطحی آب و بخار ..18
فصل دوم- انواع خوردگی در کندانسورهای سطحی .25
2-1- خوردگی سایشی 25
2-1-1- حمله ورودی .26
2-1-2- خوردگی سایشی بوسیله جاگیری اجسام خارجی .28
2-1-3- خردگی سایشی موضعی بوسیله ارتعاش مواد خارجی 30
2-1-4- سایندگی ماسه .31
2-1-4-1- اثر مقدار ماسه بر خورگی برنج آلومینیوم در آب دریا 33
..34NaCl 3% 2-1-4-2- اثر قطر ماسه بر میزان خوردگی برنج آلومینیوم در محلول
2-1-4-3- اثر مقدار آهن آلیاژی بر مقاومت سایندگی ماسه در آب دریا 35
2-1-5- تصادم 36
2-2- خوردگی گالوانیک ..36
2-3- خوردگی حفره‌ای و شکافی .38
2-3-1- عوامل موثر بر خوردگی حفره ای 40
2-3-1-1- اثر ترکیب آلیاژ ها 40
2-3-1-3- اثر سولفید 42
2-3-1-4- اثر سرعت جریان 43
2-3-1-5- اثر کلر .46
2-4- آلیاژ زدایی یا جدایش انتخابی .47
2-5- خوردگی تنشی 48
2-6- خوردگی میکروبی ..48
2-7- خوردگی سمت بخار ..49
فصل سوم- روشهای پیشگیری از خوردگی ، روشهای نشت یابی و تمییز کاری در
کندانسور های سطحی ..51
3-1- کنترل شیمیایی آب خنک کن ..53
3-1-1- کنترل رسوب .53
3-1-3- بازدارنده ها .54
3-1-3-1- بازدارنده های بر پایه فسفات 55
3-1-3-2- بازدارنده بر پایه روی .57
3-1-3-3- بازدارنده پلی فسفات/روی 58
3-1-3-4- بازدارنده مرکایتوبنزو تبازول .58
3-1-3-5- بازدارنده سولفات آهن 59
3-2- حفاظت کاتدی 59
3-3- رنگ و پوشش .61
3-4- انتخاب آلیاژ مناسب ..62
3-5- روشهای نشت یابی .63
3-5-1- تایین رسانایی .65
3-5-2- اندازه گیری اکسیژن .65
3-6- روشهای تعیین محل نشتی .66
3-7- روشهای تمییزکاری کندانسور ..68
3-7-1- تمییزکاری سمت آب .68
3-7-2- تمییزکاری سمت بخار .71
فصل چهارم- تاثیر خوردگی کندانسور در بهره برداری نیروگاه های کشور ..74
4-1- مشکلات خوردگی کندانسور در نیروگاه های کشور 74
4-1-1- نیروگاه بندر عباس (آب خنک کن : دریا) 75
4-1-2- نیروگاه تبریز (آب خنک کن : چاه) 76
4-1-3- نیروگاه رامین (آب خنک کن : رودخانه) .81
4-2- تاثیر خورگی و نشتی کندانسور بر روی قسمتهای دیگر 84
4-3- خسارتهای اقتصادی 86
مراجع 91
چکیده
کندانسور یکی از قسمتهای مهم نیروگاه است که نشتی آن باعث ورودآب خنک کن آلوده به قسمت آب سیکل می شود، که در نهایت خسارت های فراوانی به بویلر، توربین و دیگر اجزاء نیروگاه وارد می شود
نشتی های بوجودآمده معمولاً در اثر خوردگی های سمت بخار یا سمت آب است که سهم سمت آب بیشتر است. از جمله خوردگی های سمت آب،خوردگی سایشی در ابتدا و انتهای ورودی و خروجی آب لوله، خوردگی های گالوانیک درمحل اتصال لوله به تیوب شیت، خوردگی حفره ای و شیاری در امتداد لوله ها ، خوردگی تنشی (SCC) در سمت بخار و درمحل رولینگ انتهای لوله ها را می توان نام برد.
اعمال بازدارنده های خوردگی ، استفاده از پوشش های رنگ و لاستیک درون جعبه آب، استفاده از اینسرت های پلاستیکی در ورودی و خروجی لوله آب و اعمال حفاظت کاتدی و نیز ملاحظات بهره‌برداری صحیح از واحد و انجام اسید شویی های به موقع و مناسب، آگاهی از وقوع نشتی و پیدا کردن محل دقیق نشتی ها با استفاده از روشهای مختلف، تمیزکاری لوله های رسوب گرفته با استفاده از سیستم گلوله های اسفنجی و ... مهمترین روشهای پیشگیری از نشتی به شمار می رود.
فصل اول
عملکرد کندانسور ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن
چگالنده ها دستگاه هایی هستندکه جهت تقطیر بخار بکار می روند به طوری که عمل تقطیر با گرفتن گرمای نهان بخار توسط سیال خنک کننده، که آب یا هوا می‌باشد انجام می‌گیرد. کندانسورها به انواع مختلفی تقسیم بندی می‌شوند.این تقسیم بندی ها بر حسب نوع تماس بخار و سیال خنک کننده و نیز بر حسب جهت جریان های بخار و سیال خنک کننده می باشد. انتخاب نوع کندانسور نیز بر حسب مقتضای موردمصرف صنعتی، نیروگاهی و محل بکارگیری آن صورت می گیرد.
در این فصل لزوم کندانسور در نیروگاه ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته مورد بررسی قرار گرفته است.
1-1-تعریف ودلایل لزوم کندانسور در نیروگاه
کندانسور بزرگترین مبدل حرارتی نیروگاه است که عمل تقطیر بخار خروجی از قسمت فشار پایین توربین بخار را انجام می دهد. این عمل در شرایط اشباع و با گرفتن حرارت نهان (نامحسوس) بخار توسط سیال خنک کننده انجام می پذیرد. شکل (1-1) نشان دهنده موقعیت کندانسور در نیروگاه می باشد.
کندانسورهای نیروگاهی به نحوی طراحی می شوند که پاسخگوی نیازهای بیان شده در ذیل گردند :
الف- به عنوان منبع سرد موردنیاز موتور حرارتی (نیروگاه)
ب- جهت افزایش راندمان حرارتی نیروگاه
ج- جهت تقطیر بخار خروجی توربین و نگهداری آب تغذیه بطور ناخالص
د- جهت هوازدایی از آب چگالیده شده و آب اضافی در هر سیکل توربین
و – جهت جمع آوری درین های حرارتی ، آب تغذیه جبرانی ، درین های بخار، درین های اضطراری و راه اندازی
1-2-انواع سیستم خنک کننده
بعد از تقطیر بخار درکندانسور توسط آب خنک کننده، سیستمی مورد نیازمی باشد که بتوان سیال خنک کننده را خنک کرد و برای تقطیر مجدد بخار به کندانسور وارد نمود که به این سیستم ، سیستم خنک کن می گویند. انواع سیستم خنک کن در جدول (1-1) دسته بندی شده است.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در 95 صفحه می باشد.
چکیده
کندانسور یکی از قسمتهای مهم نیروگاه است که نشتی آن باعث ورودآب خنک کن آلوده به قسمت آب سیکل می شود، که در نهایت خسارت های فراوانی به بویلر، توربین و دیگر اجزاء نیروگاه وارد می شود
نشتی های بوجودآمده معمولاً در اثر خوردگی های سمت بخار یا سمت آب است که سهم سمت آب بیشتر است. از جمله خوردگی های سمت آب،خوردگی سایشی در ابتدا و انتهای ورودی و خروجی آب لوله، خوردگی های گالوانیک درمحل اتصال لوله به تیوب شیت، خوردگی حفره ای و شیاری در امتداد لوله ها ، خوردگی تنشی (SCC) در سمت بخار و درمحل رولینگ انتهای لوله ها را می توان نام برد.
اعمال بازدارنده های خوردگی ، استفاده از پوشش های رنگ و لاستیک درون جعبه آب، استفاده از اینسرت های پلاستیکی در ورودی و خروجی لوله آب و اعمال حفاظت کاتدی و نیز ملاحظات بهره‌برداری صحیح از واحد و انجام اسید شویی های به موقع و مناسب، آگاهی از وقوع نشتی و پیدا کردن محل دقیق نشتی ها با استفاده از روشهای مختلف، تمیزکاری لوله های رسوب گرفته با استفاده از سیستم گلوله های اسفنجی و ... مهمترین روشهای پیشگیری از نشتی به شمار می رود.
فصل اول
عملکرد کندانسور ، شرایط کاری ،
مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن
فصل اول
عملکرد کندانسور ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن
چگالنده ها دستگاه هایی هستندکه جهت تقطیر بخار بکار می روند به طوری که عمل تقطیر با گرفتن گرمای نهان بخار توسط سیال خنک کننده، که آب یا هوا می‌باشد انجام می‌گیرد. کندانسورها به انواع مختلفی تقسیم بندی می‌شوند.این تقسیم بندی ها بر حسب نوع تماس بخار و سیال خنک کننده و نیز بر حسب جهت جریان های بخار و سیال خنک کننده می باشد. انتخاب نوع کندانسور نیز بر حسب مقتضای موردمصرف صنعتی، نیروگاهی و محل بکارگیری آن صورت می گیرد.
در این فصل لزوم کندانسور در نیروگاه ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته مورد بررسی قرار گرفته است.
1-1-تعریف ودلایل لزوم کندانسور در نیروگاه
کندانسور بزرگترین مبدل حرارتی نیروگاه است که عمل تقطیر بخار خروجی از قسمت فشار پایین توربین بخار را انجام می دهد. این عمل در شرایط اشباع و با گرفتن حرارت نهان (نامحسوس) بخار توسط سیال خنک کننده انجام می پذیرد. شکل (1-1) نشان دهنده موقعیت کندانسور در نیروگاه می باشد.
شکل (1-1): موقعیت کندانسور در نیروگاه {1}
کندانسورهای نیروگاهی به نحوی طراحی می شوند که پاسخگوی نیازهای بیان شده در ذیل گردند :
الف- به عنوان منبع سرد موردنیاز موتور حرارتی (نیروگاه)
ب- جهت افزایش راندمان حرارتی نیروگاه
ج- جهت تقطیر بخار خروجی توربین و نگهداری آب تغذیه بطور ناخالص
د- جهت هوازدایی از آب چگالیده شده و آب اضافی در هر سیکل توربین
و – جهت جمع آوری درین های حرارتی ، آب تغذیه جبرانی ، درین های بخار، درین های اضطراری و راه اندازی
1-2-انواع سیستم خنک کننده
بعد از تقطیر بخار درکندانسور توسط آب خنک کننده، سیستمی مورد نیازمی باشد که بتوان سیال خنک کننده را خنک کرد و برای تقطیر مجدد بخار به کندانسور وارد نمود که به این سیستم ، سیستم خنک کن می گویند. انواع سیستم خنک کن در جدول (1-1) دسته بندی شده است.
جدول (1-1) : انواع سیستم خنک کننده
1-سیستم های باز
1-1- با استفاده از آب دریاچه (نیروگاه نکا)
1-2-با استفاده از آب دریا ( نیروگاه بندر عباس)
1-3- با استفاده از آب رودخانه
2-سیستم های بسته
2-1- سیستم‌های خنک کنند‌ه‌تر
2-1-1- استخرهای خنک کننده
2-1-2-برجهای خنک کننده تر (نیروگاههای تبریز ، همدان ، بعثت و ...)
2-2- سیستم های خنک کننده خشک
2-2-1- خنک کننده خشک غیر مستقیم( برج هلر؛شهید رجایی )
2-2-2- خنک کننده خشک مستقیم( کندانسور هوایی طوس)
1-3- انواع کندانسور
تقسیم بندی انواع کندانسورها بر حسب نوع تماس بخار و سیال خنک کننده و نیز بر حسب جهت جریان های بخار وسیال خنک کننده می باشد. و هر کدام از این کندانسورها بر حسب مقتضای مورد مصرف صنعتی ، نیروگاهی و محل بکارگیری آن انتخاب می شوند. در جدول (1-2) انواع کندانسور آمده است.
جدول (1-2) انواع کندانسور
1-کندانسور تماس مستقیم
1-1-نوع پاششی 1-2-نوع بارومتریک
1-3-نوع جت 1-4-نوع فیلمی
1-5-نوع حبابی
2-کندانسور سطحی
2-1-نوع آب وبخار
2-2-نوع هوا و بخار
2-2-1 -جریان اجباری هوا
2-2-2-جریان مکشی هوا
2-2-3-جریان طبیعی هوا
1-3-1- کندانسورهای تماس مستقیم
از کندانسورهای تماس مستقیم در موارد زیر استفاده می شود:
1- سرمایه گذاری پایین مدنظر باشد.
2- بازیافت آب کندانسه شده مورد نظر نباشد.
ساخت و بهره برداری از کندانسورهای تماس مستقیم به طور نسبی ساده می باشد و برای مقدار کمتر از 250000 (پوند/ساعت) بخار استفاده می‌شوند.
این کندانسورها در نیروگاه های ژئوترمال ، خورشیدی و نیروگاه هایی ازاختلاف دمای آبهای اقیانوس استفاده می کنند نیز در نیروگاه هایی که از سیستم خنک کن برج خشک غیر مستقیم استفاده می کنند بکار گرفته می‌شوند.
بطور معمول در کندانسور تماس مستقیم، زمانی که بخار و آب سیرکوله (گردشی) مخلوط می شوند بازیافت چگالیده خالص مشکل می شود و همچنین آب تغذیه افزودنی بزرگتری مورد نیاز بوده و خلا کمتری نسبت به کندانسورهای سطحی بدست می آید. این کندانسورها در نیروگاه های بزرگ تاسیس نمی شوند ولی به جهت استفاده با سیستم خنک کننده برج خشک غیر مستقیم اندکی تمایل پیدا شده است.{1}
نمونه هایی از کندانسورهای تماس مستقیم در شکلهای (1-2) ،(1-3) و (1-4) آمده است.
در صورتیکه مقدار آب کافی جهت استفاده در برج های خنک کننده مرسوم، موجود نباشد از کندانسور نوع تماس غیرمستقیم (خنک کننده باهوا) استفاده خواهد شد، چراکه آب تلف شده بوسیله تبخیر و خروجی برج خنک کن تقریباً معادل بخار تقطیر شده از خروجی توربین است.
فهرست.........................................................................................................شماره صفحه
فصل اول-عملکرد کندانسور ،شرایط کاری ،مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن.......................1
1-1- تعریف و دلایل لزوم کندانسور در نیروگاه...................................................................1
1-2- انواع سیستم خنک کننده ......................................................................................3
1-3- انواع کندانسور.....................................................................................................4
1-3-1- کندانسورهای تماس مستقیم......................................................................5
1-3-2- کندانسورهای سطحی یا تماس غیر مستقیم.................................................9
1-3-2-1- کندانسورهای تماس غیر مستقیم خنک کننده با هوا............................9
1-3-2-2-کندانسورهای سطحی آب وبخار...........................................................10
1-4- شرایط کاری آب وبخار...........................................................................................12
1-4-1- شرایط کاری سمت آب.................................................................................12
1-4-1-1- اکسیژن...............................................................................................13
1-4-1-2- گاز کربنیک.........................................................................................14
1-4-1-3- گاز کلر...............................................................................................14
............................................................................................14 PH1-4-1-4- تاثیر
1-4-1-5- نمکهای محلول..................................................................................15
1-4-1-6- میکرو ارگانیسمها...............................................................................15
1-4-2- شرایط کاری سمت بخار...............................................................................16
1-4-2-1- اکسیژن..............................................................................................16
1-4-2-2- آمونیاک............................................................................................17
1-4-2-3- رسانایی یا هدایت الکتریکی...............................................................18
1-5- آلیاژها و مواد بکار رفته در کندانسورهای سطحی آب و بخار...................................18
فصل دوم- انواع خوردگی در کندانسورهای سطحی..........................................................25
2-1- خوردگی سایشی...................................................................................................25
2-1-1- حمله ورودی.................................................................................................26
2-1-2- خوردگی سایشی بوسیله جاگیری اجسام خارجی..............................................28
2-1-3- خردگی سایشی موضعی بوسیله ارتعاش مواد خارجی....................................30
2-1-4- سایندگی ماسه...........................................................................................31
2-1-4-1- اثر مقدار ماسه بر خورگی برنج آلومینیوم در آب دریا...........................33
..34NaCl 3% 2-1-4-2- اثر قطر ماسه بر میزان خوردگی برنج آلومینیوم در محلول
2-1-4-3- اثر مقدار آهن آلیاژی بر مقاومت سایندگی ماسه در آب دریا............35
2-1-5- تصادم......................................................................................................36
2-2- خوردگی گالوانیک...............................................................................................36
2-3- خوردگی حفره‌ای و شکافی..................................................................................38
2-3-1- عوامل موثر بر خوردگی حفره ای..................................................................40
2-3-1-1- اثر ترکیب آلیاژ ها..............................................................................40
...............................................................................................41PH 2-3-1-2- اثر
2-3-1-3- اثر سولفید.......................................................................................42
2-3-1-4- اثر سرعت جریان..............................................................................43
2-3-1-5- اثر کلر..............................................................................................46
2-4- آلیاژ زدایی یا جدایش انتخابی............................................................................47
2-5- خوردگی تنشی...................................................................................................48
2-6- خوردگی میکروبی...............................................................................................48
2-7- خوردگی سمت بخار............................................................................................49
فصل سوم- روشهای پیشگیری از خوردگی ، روشهای نشت یابی و تمییز کاری در
کندانسور های سطحی..................................................................................................51
3-1- کنترل شیمیایی آب خنک کن.............................................................................53
3-1-1- کنترل رسوب..............................................................................................53
و کلر زنی.................................................................................54PH 3-1-2- کنترل
3-1-3- بازدارنده ها..............................................................................................54
3-1-3-1- بازدارنده های بر پایه فسفات............................................................55
3-1-3-2- بازدارنده بر پایه روی.........................................................................57
3-1-3-3- بازدارنده پلی فسفات/روی...............................................................58
3-1-3-4- بازدارنده مرکایتوبنزو تبازول.............................................................58
3-1-3-5- بازدارنده سولفات آهن.....................................................................59
3-2- حفاظت کاتدی...................................................................................................59
3-3- رنگ و پوشش....................................................................................................61
3-4- انتخاب آلیاژ مناسب.........................................................................................62
3-5- روشهای نشت یابی...........................................................................................63
3-5-1- تایین رسانایی...........................................................................................65
3-5-2- اندازه گیری اکسیژن..................................................................................65
3-6- روشهای تعیین محل نشتی...............................................................................66
3-7- روشهای تمییزکاری کندانسور.............................................................................68
3-7-1- تمییزکاری سمت آب...............................................................................68
3-7-2- تمییزکاری سمت بخار...............................................................................71
فصل چهارم- تاثیر خوردگی کندانسور در بهره برداری نیروگاه های کشور..........................74
4-1- مشکلات خوردگی کندانسور در نیروگاه های کشور................................................74
4-1-1- نیروگاه بندر عباس (آب خنک کن : دریا)......................................................75
4-1-2- نیروگاه تبریز (آب خنک کن : چاه)...............................................................76
4-1-3- نیروگاه رامین (آب خنک کن : رودخانه).......................................................81
4-2- تاثیر خورگی و نشتی کندانسور بر روی قسمتهای دیگر..........................................84
4-3- خسارتهای اقتصادی..........................................................................................86
مراجع...........................................................................................................................
فصل اول : ۱
(۱-۱) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز : ۲
کنترل ولتاژ استاتور : ۲
۲- کنترل ولتاژ رتور : ۴
۳- کنترل فرکانس : ۷
۴- کنترل ولتاژ و فرکانس : ۸
۵- کنترل جریان : ۱۱
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس : ۱۳
فصل دوم. ۱۵
(۱-۲)روش های PWM در کنترل دور موتور آسنکرون : ۱۶
۱- روش PWM سینوسی ( sinusoidal PWM ) : 17
2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت ( uniform sampling PWM ) : ۲۴
۳- روش حذف هارمونیها (Selectiv harmonic elimination) : ۲۹
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور. ۳۲
۵- روش suboptimal PWM: 33
6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD : 45
7- روش HVSO ( High voltage suboptimal ) : ۵۲
(۲-۲)انتخاب جداول : ۶۱
فصل سوم : ۶۶
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم : ۶۷
میکروپروسسورz80 : 68
(2-3) بلوک دیاگرام : ۶۹
فصل چهارم : ۷۳
(۱-۴) نحوه کنترل : ۷۴
(۲-۴) سخت افزار سیستم : ۷۵
۱- بخش پردازشگر : ۷۵
(۲) بخش ساخت موج PWM : 78
( 3) مدار دور سنج : ۸۴
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور : ۸۷
(۵) بخش صفحه کلید و نمایشگر : ۸۸
(۲-۴) اینتراپت های موجود در سیستم : ۹۱
فصل پنجم : ۹۳
(۱-۵) نرم افزار سیستم : ۹۴
(۲-۵) روتین lnitialize : 95
(3-5) روتین اینتراپت KBD : 95
(4-5) روتین اینتراپت Timer : ۹۷
(۵-۵) روتین Main : 97
(6-5)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T : 99
(7-5) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT : 101
(8-5) روتین Initialize ابتدای کار (Start-Init ) : 101
سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :
۱- کنترل ولتاژاستاتور
۲- کنترل ولتاژ رتور
۳- کنترل فرکانس
۴- کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس
۵- کنترل جریان استاتور
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس
۱- معادله(۱-۱) نشان می دهد که گشتاور ، متناسب با مجذور ولتاژ استاتور است و کاهش ولتاژ استاتور کاهش سرعت را در پی دارد . اگر ولتاژ ترمینال به bvs برسد ، معادله (۱-۲) گشتاور تولیدی را بصورت زیر می دهد . که در آن b<1
(1-1)
که Km یک ثابت است و به تعداد حلقه های سیم پیچ استاتور بستگی دارد . با کاهش ولتاژ استاتور ، شار فاصله هوایی و گشتاور نیز کاهش می یابند . در ولتاژ پایین تر ، جریان در لغزش Sa=1/3 حداکثر می شود . محدوده کنترل سرعت ، به لغزش حداکثر گشتاور Sm بستگی دارد . برای موتور با لغزش پایین ، محدوده تغییرات سرعت بسیار کم است . این نوع کنترل ولتاژ برای بارهایی با گشتاور ثابت مناسب نبوده و معمولا برای کاربردهایی که گشتاور راه اندازی پایین و محدوده باریکی برای سرعت در لغزش های نسبتا پایین لازم دارند استفاده می شوند . ولتاژ استاتور می تواند توسط (۱) کنترل کننده ولتاژ AC سه فاز (۲) اینورترهای با منبع ولتاژ dc متغییر سه فاز و (۳) اینورترهای PWM سه فاز تغییر کند . با وجود این بعلت محدوده سرعت کم ، از کنترل کننده های ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ استفاده می شود . کنترل کننده های ولتاژ AC بسیار ساده اند . با وجود این ، هارمونیهای زیاد، و ضریب قدرت ورودی آنها کم است، آنها اساساً در کار بردهای با قدرت کم مثل دمنده ها ، پنکه ها و پمپ گریز از مرکز ، که گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند استفاده می شوند . آنها برای موتورهای القایی با قدرت راه اندازی زیاد نیز بکار می روند تا جریان یورشی را کاهش دهند .
در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (۲-۱الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (۱-۱) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (۲-۱ ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (۳-۱ الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (۴-۱) زیر بدست می آید :
(۴-۱) Re=R (1-K)
که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (۳-۱ ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است . با جایگزین کردن کنورتر دوتایی سه فاز بجای یکسو کننده ها پل مانند شکل (۳-۱ ج ) قدرت لغزشی در هر دو جهت عبور کرده است و این محرک بکار می روند . در این مصارف محدوده کنترل سرعت کم مورد نیاز است . از آنجا که موتور مستقیما به منبع متصل است ، ضریب قدرت این محرکها عموما بالا است .
گشتاور و سرعت موتورهای القایی با تغییر فرکانس منبع قابل کنترل است . از معادله (۳-۱) دیده می شود که در هر ولتاژ و فرکانس نامی ، شار مقدار نامی خود را دارد . اگر ولتاژ در مقدار نامی خود ثابت باشد و فرکانس از مقدار نامی کمتر شود، شار نیز افزایش خواهد یافت . این پدیده سبب اشباع شار فاصله هوایی شده و لذاپارامترهای موتور برای تعیین گشتاور – سرعت نمی تواند مناسب باشد . در فرکانس کم ، را کتانس کاهش یافته و باعث بالا رفتن جریان می شود . این نوع کنترل فرکانس معمولا در عمل استفاده نمی شود . اگر فرکانس بیشتر از مقدار نامی شود ، شار و گشتاور هردو کاهش می یابند . اگر سرعت سنکرون که متناظر با فرکانس نامی است را سرعت مبنا (Wb)،سرعت سنکرون در فرکانس دیگر برابر است با :
اگر نسبت ولتاژ به فرکانس ثابت باشد ، شار ثابت خواهد بود . حداکثر گشتاور که مستقل از فرکانس است تقریبا ثابت است . در فرکانس پایین ، بعلت افت ولتاژ امپدانس استاتور ، شار فاصله هوایی کاهش یافته و لذا برای حفظ گشتاور ولتاژ باید زیاد باشد .این نوع کنترل به کنترل ولت بر هرتز موسوم است (V/F)
مشخصات گشتاور – سرعت در شکل (۵-۱) دیده می شود . با کاهش فرکانس ، B کم شده و لغزش حداکثر گشتاور زیاد می شود . برای یک گشتاور معلوم ، سرعت با تغییر فرکانس می تواند کنترل شود . بنابراین با تغییر ولتاژ و فرکانس می توان گشتاور و سرعت را کنترل کرد . معمولا گشتاور ثابت است و سرعت تغییر می کند . ولتاژ با فرکانس متغیر را می توان از یک اینورتر یا سیلکو کنورتر سه فاز بدست آورد . سیلکو کنورترها در قدرتهای خیلی زیاد ( مثل لوکوموتیو و سیمان مخلوط کن ) بکار می رود و فرکانس مورد نیاز یک دوم یا یک سوم فرکانس منبع است .
مداری که ولتاژ متغیرو فرکانس متغیر بدهد در شکل (۶-۱) دیده می شود . در شکل(۶-۱الف ) ولتاژ dc ثابت بوده و اینورتر به روش PWM ولتاژ و فرکانس خروجی را تغییر می دهد . بعلت وجود یکسو کننده های دیودی عمل احیایی ممکن نیست و اینورتر باعث تولید هارمونیکهایی در منبع ac می شود . درشکل (۶-۱ب) یک چاپر ، ولتاژ dc توسط کنورتر دوتایی تغییر کرده و فرکانس توسط اینورتر کنترل می شود . در این مدار ، احیاء ممکن است ، با وجود این ضریب قدرت ورودی کنورتر مخصوصا در زاویه تاخیر بالا ، خواهد بود .