فرمت:word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:100
پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر
گرایش سخت افزار
فهرست مطالب:
چکیده …………………………………………………………………………………………………………… 1
مقدمه……………………………………………………………………………………………………………… 2
تاریخچه کارت های هوشمند…………………………………………………………………………… 5
فصل اول : مشخصات کارت هوشمند……………………………………………………………… 10
مشخصات فیزیکی کارت هوشمند………………………………………………………………….. 11
دسته بندی های کارت هوشمند…………………………………………………………………….. 12
1.دسته بندی بر اساس سطح تماسی …………………………………………………………… 12
کارتهای هوشمند تماسی(Contact Smart Card)………………………………………. 12
کارتهای هوشمند غیرتماسی(Contactless Smart Card)……………………………. 13
کارتهای هوشمند ترکیبی(Dual-Interface Smart Card)…………………………… 14
2.دسته بندی بر اساس نوع تراشه……………………………………………………………….. 14
انواع تراشه های کارت هوشمند……………………………………………………………………. 14
تراشه های دارای حافظه……………………………………………………………………………… 14
مدارهای مجتمع خاص منظوره……………………………………………………………………… 15
تراشه های دارای ریز پردازنده……………………………………………………………………… 15
افزایش کارایی و سرعت تعامل …………………………………………………………………….. 16
استانداردهای کارت هوشمند…………………………………………………………………………. 16
استانداردهای بین المللی کارت هوشمند…………………………………………………………. 17
ISO/7816(استاندارد کارتهای هوشمند تماسی)……………………………………………… 17
استانداردهای کارت هوشمند غیر تماسی…………………………………………………………. 18
فصل دوم : اجزاء کارت هوشمند…………………………………………………………………….. 19
اجزای اصلی کارت……………………………………………………………………………………. 20
1 چاپ و برچسب گذاری…………………………………………………………………… 20
1برجسته سازی…………………………………………………………………………………. 21
1تصویر سه بعدی………………………………………………………………………………. 21
1قاب نشانگر……………………………………………………………………………………. 22
1 اجزای لمسی…………………………………………………………………………………. 22
1 علامت مغناطیسی……………………………………………………………………………. 22
1 پیمانه تراشه…………………………………………………………………………………… 23
1 انتن……………………………………………………………………………………………… 23
ریز کنترل کننده های کارت هوشمند………………………………………………………………. 24
1 پردازشگر……………………………………………………………………………………. 28
2 حافظه……………………………………………………………………………………….. 29
2.1 ROM………………………………………………………………………….. 30
2.2 SRAM ……………………………………………………………………….. 30
2.3 DRAM……………………………………………………………………….. 31
2.4EPROM ……………………………………………………………………… 32
2.5 Flash & EEPROM ……………………………………………………. 33
3 سخت افزار تکمیلی ……………………………………………………………………… 33
فصل سوم : امنیت کارت هوشمند ………………………………………………………………….. 36
حملات رایج بر کارت های هوشمند …………………………………………………………….. 37
1 مقدمه برای طبقه بندی حملات ……………………………………………………….. 37
2 طبقه بندی حمله کنندگان ……………………………………………………………….. 38
2.1 حملات از طریق خروجی به دارنده کارت و مالک کارت ………… 39
2.2 حملات از طریق دارنده کارت به خروجی ……………………………. 39
2.3 حملات از طریق دارنده کارت به مالک اطلاعات ……………………. 39
2.4 حملات از طرف صادر کننده علیه دارنده کارت ……………………… 41
2.5 حملات از طریق تولید کننده علیه صاحب اطلاعات ………………… 41
اجرای سریع الگوریتم های رمزی AES در کارت های هوشمند ……………………….. 41
1 روش ترکیب شده ی AES…………………………………………………………. 44
1.1 الگوریتم انتخابی AES ………………………………………………….. 45
2-2 برنامه ریزی حافظه ی COS……………………………………………………….. 49
2.1 روش CSOD ………………………………………………………….. 51
3 مرحله اجرا ………………………………………………………………………………… 52
طراحی اصولی پردازشگرهای کارت هوشمند مقاوم در برابر دستکاری ………………….. 53
1 حملات هجومی …………………………………………………………………………. 55
1.1 باز کردن بسته بندی کارت هوشمند……………………………………… 55
1.2 بازسازی طرح ……………………………………………………………….. 55
1.3 ریزیابشگری دستی …………………………………………………………. 55
1.4 تکنیکهای بازخوانی حافظه…………………………………………………. 56
1.5 تکنیکهای پرتوی ذره ………………………………………………………. 56
2 حملات غیر هجومی……………………………………………………………………… 57
3 چاره جویی ها……………………………………………………………………………… 58
3.1 سیگنال حالتی تصادفی……………………………………………………… 58
3.2 چند شیاره کردن تصادفی …………………………………………………. 60
3.3 حسگرهای فرکانس پایین قوی…………………………………………… 61
3.4 نابودی مدار بندی تست……………………………………………………. 62
3.5 شمارشگر برنامه محدود شده ……………………………………………. 63
3.6 شبکه های حسگر لایه بالا……………………………………….. 64
فصل چهارم : طراحی کارت هوشمند……………………………………………………………… 65
طراحی و آزمایش تراشه کارت هوشمند با استفاده از شبکه …………………………………….. 66
طـراحــی و ازمــایش تــراشه کارت هوشمنــد با استفــاده از شبکــه بـــر اساس تــراشه خودکار چرخه ای 66
1 تراشه کارت هوشمند کار رکن 3 ……………………………………………………… 67
1 ساختار زنجیره……………………………………………………………………………… 68
2.1 پروتکل پیوند خودزمان…………………………………………………….. 69
2.2 انجام قابل سنجش ………………………………………………………….. 69
2.3 تعویض پکت اطلاعاتی ……………………………………………………. 71
3 ترکیب و مجتمع کردن تراشه کارت هوشمند با استفاده از زنجیره …………….. 72
3.1 ساختار شبکه …………………………………………………………………. 72
3.2 ادابپتور (مبدل برق) رابط شبکه ………………………………………….. 73
فصل پنجم : کاربردهای کارت هوشمند ………………………………………………………….. 75
کاربردهای کارت هوشمند……………………………………………………………………………….. 76
کاربرد های شناسایی …………………………………………………………………………………. 77
کاربرد های مالی ……………………………………………………………………………………… 77
2-1- خدمات حمل و نقل درون شهری و بین شهری…………………………………. 78
2-2- خدمات کارت در حوزه گردشگری………………………………………………… 80
2-3- خدمات کارت هوشمند در حوزه فرهنگی – رفاهی……………………………. 81
2-4 خدمات کارت در حوزه پرداخت های شهروندان…………………………………. 83
5-2 خدمات کارت در حوزه نیروی انسانی ……………………………………………… 84
کاربردهای نگهداری اطلاعات……………………………………………………………………… 84
کارتهای هوشمند چند منظوره ……………………………………………………………………….. 85
قسمت هایی از تکنولوژی های ساخت کارت هوشمند در ایران ………………………………. 87
نتیجه………………………………………………………………………………………………………………. 89
منابع……………………………………………………………………………………………………………….. 90
چکیده:
از حدود چهاردهه قبل، اولین کارت های هوشمند به بازار عرضه شدند و به دلیل کاربردهای گسترده آنها با سرعت فزاینده ای در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار گرفتند. یک کارت هوشمند عبارت است از جسم فیزیکی کارت که یک تراشه رایانه ای برروی آن نصب شده باشد. ظرفیت حافظه این کارت ها بین 1 الی 64 کیلو بایت قابل تغییر است. از طرفی، قابلیت ذخیره سازی و پردازش اطلاعات و نیز، قابلیت بالای مراقبت از اطلاعات ذخیره شده، کاربرد این کارت ها را به کلیه عرصه های زندگی انسان گسترش داده است. در این پروژه ضمن معرفی کارت-های هوشمند و اشاره ای به تاریخچه ظهور و رشد آنها، به فناوری انواع کارت های هوشمند پرداخته شده و پس از برشمردن مزایای استفاده از این کارت ها، به کاربردهای کارت در پنج حوزه مختلف، از جمله: حمل و نقل؛ گردشگری؛ فرهنگی – رفاهی؛ پرداخت های روزمره شهروندان و خدمات نیروی انسانی سازمان ها
مقدمه:
درحال حاضر، بشر به این حقیقت دست پیدا کرده است که انتقال فیزیکی،زمان¬بر،هزینه زا ومحدودکننده است و برای آنکه بتواند این مشکل را مرتفع کند، از ابزارهای مختلف سودجسته است . اما وسیله ای که بیش از وسایل دیگر، مورداستفاده قرارگرفته وتاکنون بسیاری از مشکلات را حل کرده است و ازطرفی محدودیتهای کمتری نیز دارد،انتقال اطلاعات ازطریق تکنولوژیهای ارتباطی است .
این انتقال ، علاوه بر آنکه باعث پیشبرد فعالیتها می گردد، محدودیتهای انتقال فیزیکی را نداشته و حتی در مواردی بهتر ازآن عمل می کند. به عنوان مثال ، در انتقال فیزیکی ، امکان بروز اشتباه ، دوباره کاری و... به وفور مشاهده می شود درحالی که در انتقال اطلاعات ، این موارد به حداقل مقدار خودمی رسند. انتقال اطلاعات نیازمند یک تکنولوژی است که در جهان به عنوان تکنولوژی اطلاعات ( INFORMATION TECHNOLOGY ) شناخته می شود .
تکنولوژی اطلاعات دارای این ویژگی است که مرز علم و دانش را برداشته و ازتجمع دانایی در یک فرد یا یک مجموعه جلوگیری می کند .با این تکنولوژی ، ارتباط کشورها و مردمان آن بیشتر و نزدیکتر شده و جهان به سمت یک دهکده جهانی پیش می رود. درنهایت باعث می شود که مکان ، معنی فعلی خود را ازدست داده و محدودیتهای مکانی ازبین برود .
از آنجایی که این تکنولوژی باعث می شود که تمامی حرفه ها به صورت جهانی بتوانند از آن بهره گیری کنند، لزوم آشنایی و استفاده از آن ، ثابت می شود. به عنوان مثال ،تولیدکنندگان برای تمامی مراحل خرید مواداولیه ، تولید زیر قطعات ، مونتاژ قطعات وفروش محصولات خود نیاز به بهره گیری مناسب از تکنولوژی اطلاعات دارند چرا که چنانچه این بهره گیری به صورت مناسب وجود نداشته باشد، باعث از دست رفتن فرصتهای مختلف می گردد .
روند تکنولوژی اطلاعاتی این حقیقت را نشان می دهد که یا باید با این تکنولوژی آشنا شده و حداکثر استفاده را از آن کرد یا اینکه چشم و گوش را به روی آن بست و آن رانادیده گرفت .
نگاهی گذرا به چگونگی پیشرفت کشورهای توسعه یافته و روند پیشرفت آنها نشان می دهد که این کشورها در این تکنولوژی پیشقدم بوده و از آن به نحو مناسب استفاده می کنند. درحالی که سایر کشورها به نحو مناسب از این تکنولوژی استفاده نمی کنند .
با استفاده از این تکنولوژی ، پیاده سازی سیستم های مختلف که قبلا بدون دستیابی به چنین ابزاری ، مشکل به نظر می رسید، راحت تر و عملی تر شده است . به عنوان مثال ،شرکتهای مختلف برای انجام BENCHMARKING نیاز به شناسایی رقبا و نقاط قوت وضعف آنها دارند که به نظر می رسد با جهانی شدن این تکنولوژی ، این شناسایی بسیارساده تر شده و به وسیله انتقال اطلاعات این شرکتها می توانند به نحو مناسب عملیاتBENCHMARKING را انجام داده و موقعیت خود را ارتقا بخشند. این موضوع بویژه درایران حائزاهمیت است ، چرا که ایران در وضعیتی است که اگر از فواید این تکنولوژی بهره نبرد قطعا از کشورهای مختلف عقب خواهدافتاد .
بایستی توجه داشت که برای دستیابی به این اهداف ، استفاده از تکنولوژی اطلاعات لازم است ولی کافی نیست.
فرمت:word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:38
چکیده:
با وجود مطالعات نظری نسبتا زیادی که در زمینه استفاده از نظامهای خبره و هوشمند در بازیابی اطلاعات صورت گرفته، اما به طور نسبی نظامهای بازیابی اندکی را میتوان مشاهده کرد که در آنها از قابلیتهای نظامهای خبره و هوش مصنوعی استفاده شده باشد. به تعبیر دیگر، در اغلب اینگونه نظامها، استفاده از الگوهای سنتی بازیابی اطلاعات نظیر منطق بولی قابل مشاهده است.. بررسی متون مرتبط نشان میدهد که اغلب پیشرفتها در این زمینه مرتبط با مفاهیم پردازش هوشمند متن، واسطهای هوشمند و عاملهای هوشمند بوده است. این مقاله سعی دارد به طور نظری میان اهداف مورد انتظار از نظامهای خبره و هوشمند و فرایند بازیابی اطلاعات ارتباط برقرار کند. در نهایت، با رویکردی کاربرمدار این موضوع مورد تاکید قرار میگیرد که ماهیت برخی فرایندها در بازیابی اطلاعات مرتبط با نیاز اطلاعاتی واقعی کاربر به گونهای پیچیده است که به دشواری میتوان نظامهای خبره و هوش مصنوعی را به طور کامل جایگزین آن کرد.
مقدمه
مقالات و متون متعددی در مورد مفهوم و کاربردهای نظامهای خبره و هوش مصنوعی نوشته شده است. با این حال، جستجو در ویرایش پیوسته (2004) پایگاه چکیده مقالات کتابداری و اطلاعرسانی (لیزا) نشان داد که به طور نسبی مقالات اندکی در خصوص کاربردهای عینی نظامهای خبره و هوشمند در بازیابی اطلاعات نوشته شده است. هدف مقاله حاضر، پاسخگویی به این سؤال است که آیا نظامهای خبره و هوش مصنوعی (هوشمند) را میتوان در نظامهای بازیابی اطلاعات مورد استفاده قرار داد و اگر چنین است کاربرد عینی آنها در اینگونه نظامها چگونه است. مروری بر تحقیقات انجام شده در حوزه کتابداری و اطلاع رسانی در این زمینه نشان میدهد که ابهامهایی در خصوص کاربردهای عینی فنآوریهای خبره و هوش مصنوعی در بازیابی اطلاعات مشاهده میشود. چه بسا، یکی از دلایل این امر انتشار متون و مقالاتی است که بیشتر بر جنبههای نظری تاکید داشتهاند. این موضوع توسط لنکستر و وارنر در کتاب” کاربرد فناوریهای هوشمند در خدمات کتابداری و اطلاعرسانی” برجسته شده است (لنکستر و وارنر، 2001، ص1). در واقع، این ابهام وجود دارد که آیا نظامهای مورد بحث در اینگونه متون و مقالات، به طور عینی به مرحله بهره برداری رسیدهاند و در پایگاههای اطلاعاتی حاوی انواع مختلفی از اطلاعات، برروی دیسک فشرده یا شبکههای پیوسته، مورد استفاده قرارگرفتهاند، یا اینکه تنها ساختار و عملکردهای آنها به طور نظری مورد بحث قرارگرفته است، یا در بهترین شکل، در قالب پیش نمون ارائه شدهاند. از طریق جدول 1 میتوان دیدگاهی کلان نسبت به مقالات مرتبط منتشر شده در مجلات حوزه کتابداری و اطلاعرسانی که در پایگاه لیزا نمایه شدهاند بدست آورد.
دو رویکرد را میتوان در خصوص کاربرد نظامهای خبره و هوشمند در متون مختلف مشاهده کرد. تعدادی از مؤلفان عقیده دارند که کامپیوتر میتواند به طور مجازی تقریبا هر کاری را که انسان انجام میدهد، شبیهسازی کند. نمونه بارز این ادعا را میتوان در طراحی برنامههایی که قادرند در سطح بسیار بالایی شطرنج بازی کنند، مشاهده کرد. برخی دیگر از مولفان، این ادعا را تا حدود زیادی اغراق آمیز میدانند و مدعی هستند که کامپیوتر هرگز نمیتواند اعمالی را انجام دهد که واقعا هوشمندانه باشند. حال این سؤال مطرح است فارغ از بحثهای جنجالی میان این دو طرز تفکر، در حال حاضر نظامهای خبره و هوشمند چه کاربردهای عینی را توانستهاند در بازیابی اطلاعات ایفا کنند و آیا ماهیت بازیابی اطلاعات به گونهای است که بتوان از نظامهای خبره و هوشمند برای بهبود عملکرد آن، یعنی همان بازیابی “بیشترین اطلاعات مرتبط با نیاز اطلاعاتی کاربر“، در یک پایگاه اطلاعاتی بهره جست. در اینکه کامپیوتر میتواند برخی امور (نظیر ذخیره و بازیابی حجم بسیار زیادی از اطلاعات یا انجام تجزیه و تحلیلهای آماری پیچیده)، را بهتر از انسان انجام دهد شکی نیست، اما باید به این پرسش نیز پاسخ داده شود که در مواردی که نیاز به تصمیمگیری مبتنی بر تجزیه و تحلیل نیاز اطلاعاتی کاربر و مطابقت آن با محتوای یک مدرک (انواع مختلفی از اطلاعات شامل متن، صوت و تصویر) موجود در یک نظام بازیابی اطلاعات است، آیا نظامهای خبره و هوشمند میتوانند بهبود اساسی را در فرایند تشخیص اینگونه مدارک با نیاز اطلاعاتی کاربران نهایی ایفا نمایند. تشخیص ربط خود از طریق کاربر یا متخصصان موضوعی با پیچیدگیهای فراوانی روبهرو است. به طور مثال، نیازهای اطلاعاتی و رویکردهای موضوعی افراد در رویاوریی با یک مدرک ممکن است متفاوت باشد. همچنین، حتی نیازی واحد از سوی یک فرد نیز ممکن است در زمانهای مختلف تغییر پیدا کند.
آیا میخواهید بدون یک ریال هزینه سایت خود را در صفحه های اول گوگل ببینید
آیا میخواهید بدون یک ریال هزینه تبلیغات خود را در صفحه های اول گوگل ببینید
آیا میخواهید بدون یک ریال هزینه برترین سایت را داشته باشید
آیا حوصله مطلب گذاشتن در سایتتان را ندارید
روزانه بیش از 5000 مطلب در سایت شما خواهد بود
آیا نمیدانید باید از کجا شروع کنید
آیا نمیدانید چطور سایت ایجاد کنید
آیا نمیدانید چطور از وردپرس استفاده کنید
آیا نمیدانید چطور از این سامانه استفاده کنید
اصلا نگران نباشید
چون پشتیبانان ما هر لحظه کنار شما خواهند بود
شما فقط و فقط براحتی وب سایت آمادتون رو تحویل بگیرید
در زیر نمونه ای از این سایت ها براتون معرفی میشه
رتبه الکسای سایت شهرخبر را اینجا ببینید
http://www.alexa.com/siteinfo/shahrekhabar.com
رتبه27
یعنی برترین و پربازدیدترین سایت ایرانی
وب سایتی که معرفی شد با سیستم هوشمند مطلب اتوماتیک کار میکند
همان سیستمی که برای شما عزیزان آماده کرده ایم
سایت خبری اتوماتیک نیازی به بروزرسانی های روزانه و لحظه ای ندارد
با انجام تنظیمات اولیه ، سایت به صورت منظم به صورت اتوماتیک و هوشمند بروز خواهد شد
نیاز به هزینه های گزاف برای نویسنده نخواهید داشت
در ابتدای کار با مشخص کردن تعدادی سایت خبر گذاری و یا سایت دانلود ، سایت شما به صورت روزانه همگام با سایت های مشخص شده بروز خواهد شد
شما میتوانید از این سیستم در کنار سایت اصلی خود استفاده نمایید
یک بخش خبری برای سایت خود راه اندازی نمایید
این سایت نیاز به بروزرسانی ندارد
امکان قرار دادن تبلیغات بنری و لینکی
این سامانه تحت وردپرس راه اندازی می شود
یک پوسته هماهنگ با افزونه فید وردپرس و یک پلاگین جهت عملکرد صحیح در این پکیج قرار دارد
مطالب در آیفرم نمایش داده می شود
در بالای مطالب امکان قرار دادن تبلیغات وجود دارد
پوسته دارای سه رنگ و صفحه تنظیمات می باشد
همچنین امکان استفاده از ابزارک در پوسته فراهم است
به همراه این پکیج یک داکیومنت راهنما در اختیار شما قرار میگیرد که نحوه نصب تمامی قسمت ها و همچنین نحوه استفاده از پوسته و افزونه ها را به شما آموزش می دهد
همچنین اگر کاربری تمایل داشته باشد نصب و تنظیمات اولیه توسط ما قابل انجام است.
امکانات جدید:
امکان نمایش اخبار زنده و لحظه ای
امکان ارائه ابزار برای وبلاگ ها و وب سایت ها جهت نمایش اخبار سایت شما
امکان افزودن مطالب به صورت دستی در کنار سامانه اتوماتیک و ... اضافه شده است.
این محصول تحت سیستم مدیریت محتوا محبوب وردپرس راه اندازی شده است
علت اینکار به دلیل محبوبیت و مراجع آموزشی بی شمار چه به زبان فارسی و یا انگلیسی می باشد
زیرا وقتی محصول تحت سیستم مدیریت محتوا اوپن سورس یا کد باز راه اندازی می شود , شما دیگر نگران پشتیبانی طراح نخواهید بود
زیرا اگر زمانی طراح در دسترس نبود شما می توانید با مراجعه به مراجع وردپرس برای حل مشکل اقدام کنید و شما را از پشتیبانی طراح بی نیاز می سازد
ولی اگر همین محصول به صورت اختصاصی برنامه نویسی شود و در اختیار شما قرار گیرد شما برای حل تمامی مشکلات نیاز به طراح محصول خواهید داشت و باید هزینه های زیادی برای پشتیبانی صرف کنید
البته این صحبت بدین معنا نیست که ما از این محصول پشتیبانی نمی کنیم بلکه جهت روشن شدن یکی از دلایل استفاده از سیستم مدیریت محتوا وردپرس این موضوع مطرح شد
یکی دیگر از دلایل استفاده از وردپرس سئو قوی و بهینه بودن آن است که کاربر را از پرداخت هزینه های گزاف برای بهینه سازی بی نیاز می کند
یکی دیگر از دلایل استفاده از وردپرس بروز و ایمن بودن آن می باشد که کاربران به راحتی می توانند یک سایت بروز و دارای امنیت بالا داشته باشند.
ممکن است شما با دیدن قیمت پایین این محصول این سوال برایتان پیش بیاید که چرا این قیمت کم محصول برای فروش قرار گرفته است
ما میتوانستیم قیمت این محصول را چند برابر قیمت فعلی درج کنیم و تعداد کمتری از این محصول را بفروشیم و سود بیشتری ببریم ولی تصمیم گرفتیم برای جا انداختن فرهنگ خرید به جای استفاده از اسکریپت و قالب های نال و دزدی قیمت را تا حدی پایین بیاوریم که فکر استفاده از نسخه نال از ذهن کاربر بیرون برود
اگر چه با این کار ما باید به کاربران بیشتری پشتیبانی و خدمات ارایه کنیم ولی با توجه به هدف بزرگتر یعنی فرهنگ خرید به جای استفاده از نسخه نال این عواقب را متحمل می شویم و امید است کاربران ما را در این امر یاری کنند.
آموزش کامل فارسی بهمراه برنامه های مورد نیاز پس از خرید بلافاصله برای شما نشان داده می شود
دانلود افزونه پیشرفته فرم ساز وردپرس ARForms
نسخه نهایی
Exclusive Form builder plugin with multiple Email Marketing Tools support.
Multiple popular Email Marketing Tools integration with form.
A very unique and very rich Form Styling Tool with Google Font support.
To make your forms even better, ARForms supports Form Level Custom CSS as well as Field Level Custom CSS.
Multiple column layout support. Now build your forms beautifully with 2 columns and 3 columns.
Multiple Form Steps facility to build Survey style forms and Wizard style forms
Transparent Modal Forms facility to make your form even richer
Flyin Forms & Sticky Forms to enhance your representation of forms
Dynamic field setting using Conditional laws. You can Hide/Show fields based on rules applied on field.
Data Migration is another very awesome feature of ARForms. You can Import / Export your Forms and Form Entries.
You can build forms with Custom Background Image
Build forms with Transparent Fields over background image and make give your form unique look
Find Arforms in your native language. Multilingual plugin with WPML support.
Absolutely no programming skill required.
Ready form templates for free.
Fully customizable form styling tool.
Ajax enabled forms to give smooth experience to users.
Twitter bootstrap integrated
Wide range of useful form elements to create various forms quickly.
progressive file upload facility without FLASH
fancy checkbox and radio buttons with multiple color options.
To avoid spamming, ARForms has RECaptcha and Custom Captcha Support.
Email notification to users and admin.
Form Analytics.
Recaptcha enabled to avoid spamming.
Responsive forms.
Export form data.
Global as well as form level Email Marketing Tools configuration.
Instant preview.
Different ways to create form.
– popup
- widget
Embedded Objects supported.
Multiple browser compatible.
Quick form duplication.
Multiple calendar themes.
Dedicated support.
فرمت فایل : WORD , PDF
تعداد صفحات: 112
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc.”
(مکاترونیک)
فهرست مطالب:
عنوان مطالب شماره صفحه
چکیده 1
فصل اول:کلیـات 2
مقدمه 2
(1-2) تعریف خودروی هوشمند 3
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند 3
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود 4
فصل دوم: مروری بر مطالعات و تحقیقات انجام شده توسط محققان 5
(2-1)مقدمه 5
(2-2-2) فعالیت شرکت مرسدس 6
(2-2-3) فعالیت های شرکت گوگل 7
کمک راننده هوشمند 9
فصل سوم :مدل ها و روش تحقیق آشنایی با avr ومعادلات و محاسبات مداری 12
(3-1) توضیح بخش 12
فصل چهارم:بیان مسأله 13
(4-1)مقدمه 13
(4-2) بخش های اصلی سیستم کنترل هوشمند خودرو : 13
(4-2-1) نقشه خوان و مسیر یاب 14
(4-2-1-1) سیستم مکان یابی جهانی GPS 14
(4-2-1-1-1)نحوه عملکرد گیرنده ماهواره ای GPS سریF GT-720 16
(4-2-1-1-2) حافظه ها 26
(4-2-1-1-3)پروتکل SPI 28
(4-2-1-1-4)سیستم فایل FAT 31
(4-2-1-2) نقشه های دیجیتال(DM) 33
(4-2-1-3) سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) 37
(4-2-2) : ورودی های سیستم 38
(4-2-2-1)ماژول فاصله سنج خودرو 39
(4-2-2-2) ماژول سرعت سنج خودرو 45
(4-2-2-3) ماژول شتاب سنج خودرو 46
(4-2-2-3-1)سنسور ADXL330 46
(4-2-2-4) ماژول زاویه سنج مغناطیسی 52
(4-2-2-5) ماژول جایروسکوپ 52
(4-2-2-5-1)سنسور جایرو MPU-6050 52
ابعاد: 0.9 x 4 x 4 میلیمتر در قالب QFN 53
(4-2-2-6) ماژول دور سنج 55
(4-2-3) واحد پردازشگر 59
(4-2-3-1) میکروکنترلر 59
(4-2-3-2) میکروکنترلر سری AVR 62
(4-2-3-2-1) TinyAVR سری ATtiny 62
AT90S سری کلاسیک 63
(4-2-3-2-3) MegaAVR سری ATmega 63
(4-2-3-2-4) XMEGA سری ATxmega 63
(4-2-4) سیستم تعیین زاویه چرخ ها 68
(4-2-4-1) مقاومت الکتریکی 69
(4-2-4-1-1)پتانسیومتر 72
(4-2-5) گیربکس هوشمند 76
(4-3-2) چهار چرخ 79
(4-3-3)دارای رادار صوتی متحرک جهت تشخیص اشیا نسبت به خود می باشد: 81
(4-3-4) مجهز به GPS 82
(4-3-5) پردازشگر 83
(4-4) عملکرد روبات 84
(4-4-1)نحوه شناسایی موقعیت جغرافیایی (نسبت به مسیر ، مبداء و مقصد) و جهت حرکت 85
(4-4-1-1) دریافت اطلاعات از GPS 85
(4-4-1-2)استخراج داده های موردنیاز ازاطلاعات دریافتی. 86
(4-4-1-3)جستجو در نقشه دیجیتال و مقایسه داده های استخراج شده با داده های مسیر موجود در نقشه. 86
(4-4-1-4)یافتن نقطه بعدی موجود در نقشه. 86
(4-4-1-5)یافتن جهت حرکت بعدی با استفاده از بردار فرضی تشکیل شده بین دو نقطه. 87
(4-4-2)نحوه شناسایی شرایط محیطی روبات (تشخیص موانع و عوارض در صورت وجود) 88
(4-4-3)نحوه صدور فرآمین حرکتی روبات از مبداء تا مقصد 88
فصل پنجــــم: 91
(5-1) توضیح مدار الکترونیکی تشخیص زاویه فرمان : 92
پیوست ها 95
فهرست جدول ،کد ،فرمول
عنوان شماره صفحه
جدول4-1: تعیین مقدار خازن های خروجی بر حسب مقدار پهنای باند.......................................... 48
قطعه کد4-1 :نرم افزار تهیه شده به منظور خواندن اطلاعات دریافتی از GPS............................. 17
قطعه کد4-2: دستورات بکارگیری کارت حافظه........................................................................ 33
قطعه کد4-3 :دستور معرفی رادار به پردازنده.............................................................................. 42
قطعه کد4-4 : دستور معرفی ADXL330 به پردازنده........................................................... 49
قطعه کد4-5 :قطعه کد عملیات محاسبه دور در پردازنده......................................................... 57
قطعه کد4-6 :محاسبه زاویه چرخ های خودرو بر حسب درجه 79 فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه............................................................................................................................. 74
فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه.........................................................................................40
فرمول4-2 :عملیات محاسبه دور...................................................................................................... 56
فرمول4-3 :محاسبه جریان الکتذیکی............................................................................................. 69
فهرست نمودارها و فلوچارت
عنوان شماره صفحه
نمودار4-1 :معماری FAT................................................................................................................ 32
نمودار4-2 : نمودار تغییرات ولتاژ به جریان.................................................................................. 70
نمودار4-3 : نمودار مقاومت متغیر خطی و مقاومت متغیر لگاریتمی...................................... 71
نمودار4-4 :چهارچوب عملکرد روبات............................................................................................. 84
فلو چارت4-1 :فلوچارت کنترل سیستم......................................................................................... 67
فلوچارت 5-1 :نمایش نتیجه............................................................................................................ 91
فهرست اشکال
عنوان شماره صفحه
شکل2-1 : EN-V خودروی هوشمند جنرال موتورز..................................................................... 7
شکل4-1 :نحوه عمل کرد GPS...................................................................................................... 14
شکل4-2 :سخت افزار GPS سریF GT-720…...................................................................... 16
شکل4-3 :GPSنمونه سخت افزار ساخته شده جهت آشکار سازی داده های گیرنده................................................................................................................................................... 24
شکل4-4 :شماتیک سخت افزار ساخته شده............................................................................... 25
شکل4-5 :نمایش سخت افزار حافظه.............................................................................................. 26
شکل4-6 :نمایش پایه های سخت افزار حافظه............................................................................ 27
شکل4-7 :نحوه انتقال داده توسط SPI......................................................................................... 29
شکل4-8 :فایلی حاوی اطلاعات جغرافیایی (طول و عرض) مراکز مهم................................ 35
شکل4-9 :فایل حاوی مختصات نقاط موجود در مسیر.............................................................. 36
شکل4-10 :نمایش نحوه عملکرد GIS.......................................................................................... 37
شکل4-11 :رادار صوتی..................................................................................................................... 39
شکل4-12 :نمایش عملکرد رادار صوتی......................................................................................... 40
شکل4-13 :نمایش شماتیک اتصال رادار به مجموعه................................................................. 41
شکل4-14 :سنسور ADXL330..................................................................................................... 46
شکل4-15 :نمایش شماتیک ADXL330.................................................................................... 49
شکل4-16 :سنسور جایرو MPU-6050........................................................................................ 53
شکل4-17 :دورسنج........................................................................................................................... 55
شکل4-18 :فرستنده – گیرنده IR................................................................................................. 56
شکل4-19 :میکروکنترلر سری AVR........................................................................................... 62
شکل4-20 :سخت افزار ویژه متصل به کامپیوتر (پروگرمر) که میکرو کنترلر در آن جای گرفته............. 68
شکل4-21 :مقاومت متغیر................................................................................................................ 70
شکل4-22 :پتانسیومتر...................................................................................................................... 72
شکل4-23 :شماتیک پتانسیومتر..................................................................................................... 73
شکل4-24 :موتور dc......................................................................................................................... 78
شکل4-25 :چرخهای فلکسی گلاس.............................................................................................. 80
شکل4-26 :باطری لیتیومی.............................................................................................................. 81
شکل4-27 :مثال................................................................................................................................. 82
شکل4-28 :مثال................................................................................................................................. 87
شکل4-29 :شماتیک عملکرد روبات............................................................................................... 89
فهرست نقشه ها
عنوان شماره صفحه
نقشه4-1 :مدار فرمان سخت افزار ساخته شده............................................................................ 25
نقشه4-2 :مدار فرمان اتصال حافطه به پردازشگر توسط مدار واسطه..................................... 30
نقشه4-3 :مدار فرمان اتصال رادار به پردازنده.............................................................................. 41
نقشه4-4 :مدار فرمان اتصالADXL330 به پردازنده............................................................... 47
نقشه4-5 :مدار فرمان پایه های ADXL330............................................................................... 48
نقشه4-6 :مدارفرمان دور سنج..........................................................................................................57
چکیده
موضوع پژوهش طراحی نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو، ناوبری، ماهواره،مخابرات،الکترونیک و کامپیوتر می باشد. این سیستم با بهره گیری از اطلاعات متنوع(داده های محیطی، داده های ماهواره ای،نقشه های دیجیتالی،خروجی های مبدل های الکترو مکانیکی ، رادارهای متنوع و در نهایت پردازش آنها) قادر خواهد بود کنترل خودروای ایده ال را به صورت کاملا هوشمند و بدون دخالت نیروی انسانی فراهم آورد.اهداف این پژوهش شامل : الف ) ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند ب) تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانبی و مالی و... می باشد . که این امر جز با بهره گیری از تکنولوژی و دانش روز محقق نخواهد شد.
ابعاد طرح شامل ساخت ، توضیح چگونگی عملکرد و نحوه ی تلفیق بخش های کلی (نقشه خوان و مسیر یاب ، ورودی های سیستم ، پردازش گر مرکزی،سیستم تعیین زاویه چرخ ها و گیربکس هوشمند) می باشد.
کلید واژه : خودروی هوشمند ، نقشه ، سیستم ، مکانیک
فصل اول:کلیـات
مقدمه
با توجه به رشد روز افزون جمعیت و افزایش ساخت و سازهای اداری و مسکونی گسترده که منجر به افزایش مسافت های بین شهری و درون شهری شده است امروزه شاهد تغییرات وسیع در زندگی فردی و اجتماعی افراد هستیم . این تغییرات در دو بعد روانی و جسمانی مشهود بوده و آمار و نتایج تحقیق و پژوهش های پزشکی موءید این مهم می باشد. از جمله این موارد، مشکلات ناشی از زندگی در شهر های بزرگ می باشد که خود شامل ترافیک شهری – افزایش مسافت ها – آلودگی هوا - مشکلات ناشی از عدم رعایت قوانین ترافیکی – مسیر یابی غیر اصولی – خطا های فردی در حوزه رانندگی – فشارهای روحی و روانی افراد و .... می باشد . در چنین جامعه ای احتمال بروز سوانح و حوادث رانندگی بسیار زیاد است. به عنوان نمونه آمار تلفات جاده ای ارائه شده در دهه گذشته بیش از بیست و پنج هزار کشته در سال می باشد . با توجه به موارد ذکر شده و تحقیقات صورت گرفته می توان نتیجه گرفت که خطا های انسانی مهمترین عامل در بروز این حوادث می باشند. برای حل چنین مشکلی در این سطح که جزء دغدغه های کلان هر کشوری است. باید افراد عاری از هر نوع خطا در رانندگی باشند که این امر محالی است، زیرا افرادی که در چنین جوامعی زندگی می کنند ناخواسته مشکلات مربوطه گریبان گیر آنها خواهد بود. پس برای برون رفت از این معضل باید رو به ماشین های کرد که عاری از احساس و خستگی های ناشی از مشکلات روز مره باشند. گسترش علوم مختلف نظیر الکترونیک – کامپیوتر (نرم افزار)- مکانیک و هوش مصنوعی ما را قادر می سازد که با طراحی و ساخت سیستم های جامع کنترلی بر این مشکلات فائق آمده و موجب حذف کامل حوادث ناشی از خطاها ی فردی شویم.
(1-2) تعریف خودروی هوشمند
این پژوهش به امکان سنجی طراحی یک نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو – ناوبری – ماهواره – مخابرات – الکترونیک و کامپیوتر می پردازد. این سیستم با بهره گیری از دریافت انواع اطلاعات ، از جمله – داده های محیطی – ماهواره ای – نقشه های دیجیتالی – سنسور ها وتجهیزات مکانیکال- رادارهای متنوع و غیره و در نهایت پردازش آنها قادر خواهد بود کنترل یک خودرو ایده ال را به صورت کاملا هوشمند و بدون دخالت نیروی انسانی به عهده گیرد. سیستم فوق الذکر میتواند تمامی نیاز های حمل و نقل خواسته شده از سوی کاربر را به نحو مطلوبی مدیریت نماید و در واقع ماشینی است که در عین هوشمندی قانون مدار نیز می باشد.
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند
(1-3-1)از مهم ترین اهداف این پژوهش ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند ، می باشد.
(1-3-2)تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانی و مالی . با توجه به مشکلاتی همچون تولید روز افزون خودرو ، رشد جمعیت ، وجود سطوح مختلف به لحاظ کیفیت رانندگی در سطح جامعه، ناکافی و نامناسب بودن گذرگاههای(درون و برون) شهری به نسبت حجم کاربران ، همچنین کم اثر شدن اکثریت طرحهای ترافیکی و نهایتا بالا رفتن هزینه ها چه برای کاربران وچه برای مسئولین تحقق چنین هدفی میتواند بهترین پاسخ باشد.
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود
کم سابقه بودن اجرای چنین طرحی در کشور و دشواری دسترسی به نمونه های مشابه در دنیا ، نیاز به شناخت در زمینه علوم مختلف نظیر کامپیوتر ، مکانیک و الکترونیک ، بالا بودن هزینه ها، گستردگی ابعاد پروژه و محدودیت زمانی .