پایان نامه هوشمند سازی خودرو (Word + PDF)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه هوشمند سازی خودرو (Word + PDF) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD , PDF

تعداد صفحات: 112

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc.”
(مکاترونیک)

فهرست مطالب:
عنوان مطالب                                                                   شماره صفحه


چکیده    1
فصل اول:کلیـات    2
مقدمه    2
(1-2) تعریف خودروی هوشمند    3
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند    3
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود    4
فصل دوم: مروری بر مطالعات و تحقیقات انجام شده توسط محققان    5
(2-1)مقدمه    5
(2-2-2) فعالیت شرکت مرسدس    6
(2-2-3) فعالیت های شرکت گوگل    7
کمک رانند‌ه هوشمند‌    9
فصل سوم :مدل ها و روش تحقیق آشنایی با avr ومعادلات و محاسبات مداری    12
(3-1) توضیح بخش    12
فصل چهارم:بیان مسأله    13
(4-1)مقدمه    13
(4-2) بخش های اصلی سیستم کنترل هوشمند خودرو :    13
(4-2-1) نقشه خوان و مسیر یاب    14
(4-2-1-1) سیستم مکان یابی جهانی GPS    14
(4-2-1-1-1)نحوه عملکرد گیرنده ماهواره ای  GPS سریF  GT-720    16
(4-2-1-1-2) حافظه ها    26
(4-2-1-1-3)پروتکل SPI    28
(4-2-1-1-4)سیستم فایل FAT    31
(4-2-1-2) نقشه های دیجیتال(DM)    33
(4-2-1-3) سیستم اطلاعات جغرافیایی  (GIS)    37
(4-2-2) : ورودی های سیستم    38
(4-2-2-1)ماژول فاصله سنج خودرو    39
(4-2-2-2) ماژول سرعت سنج خودرو    45
(4-2-2-3) ماژول شتاب سنج خودرو    46
(4-2-2-3-1)سنسور ADXL330    46
(4-2-2-4) ماژول زاویه سنج مغناطیسی    52
(4-2-2-5) ماژول جایروسکوپ    52
(4-2-2-5-1)سنسور جایرو MPU-6050    52
ابعاد: 0.9 x 4 x 4 میلیمتر در قالب QFN    53
(4-2-2-6) ماژول دور سنج    55
(4-2-3) واحد پردازشگر    59
(4-2-3-1) میکروکنترلر    59
(4-2-3-2) میکروکنترلر سری AVR    62
(4-2-3-2-1) TinyAVR سری  ATtiny    62
AT90S سری کلاسیک    63
(4-2-3-2-3)  MegaAVR سری  ATmega    63
(4-2-3-2-4)  XMEGA  سری  ATxmega    63
(4-2-4) سیستم تعیین زاویه چرخ ها    68
(4-2-4-1) مقاومت الکتریکی    69
(4-2-4-1-1)پتانسیومتر    72
(4-2-5) گیربکس هوشمند    76
(4-3-2) چهار چرخ    79
(4-3-3)دارای رادار صوتی متحرک جهت تشخیص اشیا نسبت به خود می باشد:    81
(4-3-4) مجهز به GPS    82
(4-3-5) پردازشگر    83
(4-4) عملکرد روبات    84
(4-4-1)نحوه شناسایی موقعیت جغرافیایی (نسبت به مسیر ، مبداء و مقصد) و جهت حرکت    85
(4-4-1-1) دریافت اطلاعات از GPS    85
(4-4-1-2)استخراج داده های موردنیاز ازاطلاعات دریافتی.    86
(4-4-1-3)جستجو در نقشه دیجیتال و مقایسه داده های استخراج شده با داده های مسیر موجود در نقشه.    86
(4-4-1-4)یافتن نقطه بعدی موجود در نقشه.    86
(4-4-1-5)یافتن جهت حرکت بعدی با استفاده از بردار فرضی تشکیل شده بین دو نقطه.    87
(4-4-2)نحوه شناسایی شرایط محیطی روبات (تشخیص موانع و عوارض در صورت وجود)    88
(4-4-3)نحوه صدور فرآمین حرکتی روبات از مبداء تا مقصد    88
فصل پنجــــم:    91
(5-1) توضیح مدار الکترونیکی تشخیص زاویه فرمان :    92
پیوست ها    95


فهرست جدول ،کد ،فرمول
عنوان                                                                                       شماره صفحه
جدول4-1: تعیین مقدار خازن های خروجی بر حسب مقدار پهنای باند.......................................... 48
قطعه کد4-1 :نرم افزار تهیه شده به منظور خواندن اطلاعات دریافتی از GPS............................. 17
قطعه کد4-2:  دستورات بکارگیری کارت حافظه........................................................................ 33
قطعه کد4-3 :دستور معرفی رادار به پردازنده.............................................................................. 42
قطعه کد4-4 :  دستور معرفی ADXL330  به پردازنده........................................................... 49
قطعه کد4-5 :قطعه کد عملیات محاسبه دور در پردازنده......................................................... 57
قطعه کد4-6 :محاسبه زاویه چرخ های خودرو بر حسب درجه 79  فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه............................................................................................................................. 74
فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه.........................................................................................40
فرمول4-2 :عملیات محاسبه دور...................................................................................................... 56
فرمول4-3 :محاسبه جریان الکتذیکی............................................................................................. 69



فهرست نمودارها و فلوچارت
عنوان                                                                                         شماره صفحه
نمودار4-1 :معماری FAT................................................................................................................ 32
نمودار4-2 : نمودار تغییرات ولتاژ به جریان.................................................................................. 70
نمودار4-3 : نمودار مقاومت متغیر خطی و مقاومت متغیر لگاریتمی...................................... 71
نمودار4-4 :چهارچوب عملکرد روبات............................................................................................. 84
فلو چارت4-1 :فلوچارت کنترل سیستم......................................................................................... 67
فلوچارت 5-1 :نمایش نتیجه............................................................................................................ 91



فهرست اشکال
عنوان                                                                                       شماره صفحه
شکل2-1 : EN-V خودروی هوشمند جنرال موتورز..................................................................... 7
شکل4-1 :نحوه عمل کرد GPS...................................................................................................... 14
شکل4-2  :سخت افزار GPS سریF GT-720…...................................................................... 16
شکل4-3 :GPSنمونه سخت افزار ساخته شده جهت آشکار سازی داده های گیرنده................................................................................................................................................... 24
شکل4-4  :شماتیک سخت افزار ساخته شده............................................................................... 25
شکل4-5 :نمایش سخت افزار حافظه.............................................................................................. 26
شکل4-6 :نمایش پایه های سخت افزار حافظه............................................................................ 27
شکل4-7 :نحوه انتقال داده توسط SPI......................................................................................... 29
شکل4-8 :فایلی حاوی اطلاعات جغرافیایی (طول و عرض)  مراکز مهم................................ 35
شکل4-9 :فایل حاوی مختصات نقاط موجود در مسیر.............................................................. 36
شکل4-10 :نمایش نحوه عملکرد GIS.......................................................................................... 37
شکل4-11 :رادار صوتی..................................................................................................................... 39
شکل4-12 :نمایش عملکرد رادار صوتی......................................................................................... 40
شکل4-13 :نمایش شماتیک اتصال رادار به مجموعه................................................................. 41
شکل4-14 :سنسور ADXL330..................................................................................................... 46
شکل4-15 :نمایش شماتیک ADXL330.................................................................................... 49
شکل4-16 :سنسور جایرو MPU-6050........................................................................................ 53
شکل4-17 :دورسنج........................................................................................................................... 55
شکل4-18 :فرستنده – گیرنده IR................................................................................................. 56
شکل4-19 :میکروکنترلر سری AVR........................................................................................... 62
شکل4-20 :سخت افزار ویژه متصل به کامپیوتر (پروگرمر) که میکرو کنترلر در آن جای گرفته............. 68
شکل4-21 :مقاومت متغیر................................................................................................................ 70
شکل4-22 :پتانسیومتر...................................................................................................................... 72
شکل4-23 :شماتیک پتانسیومتر..................................................................................................... 73
شکل4-24 :موتور dc......................................................................................................................... 78
شکل4-25 :چرخهای فلکسی گلاس.............................................................................................. 80
شکل4-26 :باطری لیتیومی.............................................................................................................. 81
شکل4-27 :مثال................................................................................................................................. 82
شکل4-28 :مثال................................................................................................................................. 87
شکل4-29 :شماتیک عملکرد روبات............................................................................................... 89


فهرست نقشه ها
عنوان                                                                                      شماره صفحه

نقشه4-1 :مدار فرمان سخت افزار ساخته شده............................................................................ 25
نقشه4-2 :مدار فرمان اتصال حافطه به پردازشگر توسط مدار واسطه..................................... 30
نقشه4-3 :مدار فرمان اتصال رادار به پردازنده.............................................................................. 41
نقشه4-4 :مدار فرمان اتصالADXL330  به پردازنده............................................................... 47
نقشه4-5 :مدار فرمان پایه های ADXL330............................................................................... 48
نقشه4-6 :مدارفرمان دور سنج..........................................................................................................57



 
چکیده
موضوع پژوهش طراحی نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه  زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو، ناوبری، ماهواره،مخابرات،الکترونیک و کامپیوتر می باشد. این سیستم با بهره گیری از اطلاعات متنوع(داده های محیطی، داده های ماهواره ای،نقشه های دیجیتالی،خروجی های مبدل های الکترو مکانیکی ، رادارهای متنوع و در نهایت پردازش آنها) قادر خواهد بود کنترل خودروای ایده ال را  به صورت کاملا هوشمند  و بدون دخالت نیروی انسانی فراهم آورد.اهداف این پژوهش شامل : الف ) ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند  ب) تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانبی و مالی و... می باشد . که این امر جز با بهره گیری از تکنولوژی و دانش روز محقق نخواهد شد.
ابعاد طرح شامل ساخت ، توضیح چگونگی عملکرد و نحوه ی تلفیق بخش های کلی (نقشه خوان و مسیر یاب ، ورودی های سیستم ، پردازش گر مرکزی،سیستم تعیین زاویه چرخ ها و گیربکس هوشمند) می باشد.
 
   کلید واژه : خودروی هوشمند ، نقشه ، سیستم ، مکانیک                                   



فصل اول:کلیـات
مقدمه    
با توجه به رشد روز افزون جمعیت و افزایش ساخت و سازهای اداری و مسکونی گسترده  که منجر به افزایش مسافت های بین شهری و درون شهری شده است امروزه شاهد تغییرات وسیع در زندگی فردی و اجتماعی افراد هستیم . این تغییرات در دو بعد روانی و جسمانی مشهود بوده و آمار و نتایج تحقیق و پژوهش های پزشکی موءید این مهم می باشد. از جمله این موارد، مشکلات ناشی از زندگی در شهر های بزرگ می باشد که خود شامل  ترافیک شهری – افزایش  مسافت ها – آلودگی هوا - مشکلات ناشی از عدم رعایت قوانین ترافیکی – مسیر یابی غیر اصولی – خطا های فردی در حوزه رانندگی – فشارهای روحی و روانی افراد و .... می باشد . در چنین جامعه ای  احتمال بروز سوانح و حوادث رانندگی بسیار زیاد است. به عنوان نمونه آمار تلفات جاده ای  ارائه شده در  دهه گذشته بیش از بیست و پنج هزار کشته در سال می باشد . با توجه به موارد ذکر شده و تحقیقات صورت گرفته  می توان نتیجه گرفت که خطا های انسانی مهمترین عامل در بروز این حوادث می باشند. برای حل چنین مشکلی در این سطح که جزء دغدغه های کلان هر کشوری است. باید افراد عاری از هر نوع خطا در رانندگی باشند که این امر محالی است، زیرا افرادی که در چنین جوامعی زندگی می کنند ناخواسته مشکلات مربوطه گریبان گیر آنها خواهد بود. پس برای برون رفت از این معضل باید رو به ماشین های کرد که عاری از احساس و خستگی های ناشی از مشکلات روز مره باشند. گسترش علوم مختلف نظیر الکترونیک – کامپیوتر (نرم افزار)- مکانیک و هوش مصنوعی ما را قادر می سازد که با طراحی و ساخت سیستم های جامع کنترلی بر این مشکلات فائق آمده و موجب حذف کامل حوادث ناشی از خطاها ی فردی شویم.
(1-2) تعریف خودروی هوشمند
   این پژوهش به امکان سنجی طراحی یک نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه  زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو – ناوبری – ماهواره – مخابرات – الکترونیک و کامپیوتر می پردازد. این سیستم با بهره گیری از دریافت  انواع اطلاعات ، از جمله – داده های محیطی – ماهواره ای – نقشه های دیجیتالی – سنسور ها وتجهیزات مکانیکال- رادارهای متنوع و غیره و در نهایت پردازش آنها قادر خواهد بود کنترل یک خودرو ایده ال را  به صورت کاملا هوشمند  و بدون دخالت نیروی انسانی به عهده گیرد. سیستم فوق الذکر میتواند تمامی نیاز های حمل و نقل  خواسته شده از سوی کاربر را  به نحو مطلوبی مدیریت نماید و در واقع ماشینی است که در عین هوشمندی قانون مدار نیز می باشد.
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند  
(1-3-1)از مهم ترین اهداف این پژوهش ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند ، می باشد.
(1-3-2)تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانی و مالی . با توجه به مشکلاتی همچون تولید روز افزون خودرو ، رشد جمعیت ، وجود سطوح مختلف به لحاظ کیفیت رانندگی در سطح جامعه،  ناکافی و نامناسب بودن گذرگاههای(درون و برون) شهری به نسبت حجم کاربران ، همچنین کم اثر شدن اکثریت طرحهای ترافیکی و نهایتا بالا رفتن هزینه ها چه برای کاربران وچه برای مسئولین تحقق چنین هدفی میتواند بهترین پاسخ باشد.
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود
کم سابقه بودن اجرای چنین طرحی در کشور و دشواری دسترسی به نمونه های مشابه در دنیا ، نیاز به شناخت در زمینه علوم مختلف نظیر کامپیوتر ، مکانیک و الکترونیک ، بالا بودن هزینه ها، گستردگی ابعاد پروژه و محدودیت زمانی .

دانلود پایان نامه ارائه مدل عرضه – تقاضای هوشمند برای ناوگان حمل و نقل عمومی ترکیبی (مترو و اتوبوس شهر تبریز)

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه ارائه مدل عرضه – تقاضای هوشمند برای ناوگان حمل و نقل عمومی ترکیبی (مترو و اتوبوس شهر تبریز) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 151 صفحه می باشد.

پایان نامه عمران: ارائه مدل عرضه- تقاضای هوشمند برای ناوگان حمل و نقل عمومی ترکیبی

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

فهرست مطالب
۱ فصل اول : کلیات ١
۱ مقدمه................................................................................................................ ٢ -۱
۲ اهمیت موضوع.................................................................................................. ٢ -۱
۳ تاریخچه سیستم های حمل و نقل عمومی............................................................ ٤ -۱
۴ فرآیند برنامه ریزی و نمونه ای از مطالعات حمل ونقل شهرهای جهان ............. ١٠ -۱
۱ حمل و نقل سریع ناحیه خلیج سانفرانسیسکو........................................ ١٢ -۴-۱
۲ واشینگتن دی سی................................................................................ ١٣ -۴-۱
۳ فرانکفورت ........................................................................................ ١٤ -۴-۱
۴ استراسبورگ....................................................................................... ١٥ -۴-۱
۵ اوتاوا ................................................................................................. ١٦ -۴-۱
۶ سنگاپور............................................................................................. ١٦ -۴-۱
1-5 مشکلات و مسائل.......................................................................................... ١٨
۶ راه حل ها......................................................................................................... ٢٠ -۱
۷ ساختار مطالعاتی............................................................................................ ٢١ -۱
۲ فصل دوم: اصول مبانی کاربردی ٢٣
۱ مقدمه............................................................................................................. ٢٤ -۲
2-2 تعاریف و طبقه بندی حمل ونقل انبوه.............................................................. ٢٤
۱ روشهای حمل ونقل عمومی منظم........................................................ ٢٥ -۲-۲
۲ سیستمهای حمل ونقل عمومی اتوبوس................................................ ٢٧ -۲-۲
۳ سیستم های ریلی سبک....................................................................... ٢٨ -۲-۲
۴ سیستم های ریلی سریع ....................................................................... ٢٩ -۲-۲
۳ اجزای اساسی عملکرد سیستم حمل و نقل....................................................... ٣٠ -۲
۱ خط، شبکه، توقف گاه و ایستگاه.......................................................... ٣٠ -۳-۲
۴ وسایل نقلیه، واحدهای حمل و نقل، اندازه ناوگان حمل و نقل.......................... ٣٣ -۲
۵ سطح استفاده از سرویس: جریان و حجم مسافر............................................. ٣٤ -۲
۶ فاصله بین دو وسیله نقلیه و تواتر ................................................................... ٣٨ -۲
د
۷ ظرفیت و عملکرد........................................................................................... ٤٠ -۲
۱ ظرفیت وسیله نقلیه............................................................................. ٤٠ -۷-۲
۲ ظرفیت خط ....................................................................................... ٤٢ -۷-۲
۸ زمان سفر........................................................................................................ ٤٣ -۲
۱ زمان سفر روی خط............................................................................ ٤٤ -۸-۲
۲ زمان های سفر مسافر........................................................................... ٤٦ -۸-۲
۳ فصل سوم : فرآیند تحقیق ٤٨
۱ مقدمه............................................................................................................. ٤٩ -۳
۲ مفهوم استراتژی بهینه ..................................................................................... ٥٠ -۳
۳ فرمولاسیون مدل استراتژی بهینه .................................................................... ٥٥ -۳
۴ الگوریتم حل استراتژی بهینه .......................................................................... ٦٠ -۳
۵ اصول تخصیص متعادل سفر شخصی............................................................. ٦٢ -۳
۱ روش تخمین خطی ............................................................................ ٦٣ -۵-۳
۲ مدل تخصیص سفر شخصی تقاضای ثابت.......................................... ٦٤ -۵-۳
۶ ارتباط میان تخصیص تقاضای سفر شخصی و عمومی................................... ٦٦ -۳
3-7 ساختار مدل هوشمند برای انتخاب ترکیب بهینه ناوگان اتوبوسرانی............... ٦٧
۴ فصل چهارم : آمار و اطلاعات ٧٤
۱ مقدمه............................................................................................................. ٧٥ -۴
۲ داده های مورد نیاز .......................................................................................... ٧٥ -۴
۳ محل جمع آوری داده ها................................................................................... ٧٧ -۴
۴ نحوه جمع آوری داده ها .................................................................................. ٧٧ -۴
۵ طبقه بندی داده ها............................................................................................. ٧٧ -۴
۶ مدلهای تقاضا برای شهر تبریز........................................................................ ٧٩ -۴
۱ مطالعات مبدا - مقصد........................................................................ ٧٩ -۶-۴
۲ مدلهای تقاضا..................................................................................... ٨٢ -۶-۴
۷ سیستم های عرضه برای شهر تبریز ................................................................. ٨٥ -۴
۱ شبکه خصوصی.................................................................................. ٨٥ -۷-۴
ه
۲ شبکه حمل و نقل اتوبوسی................................................................... ٨٧ -۷-۴
۳ شبکه کریدورهای قطار شهری............................................................ ٨٨ -۷-۴
۵ فصل پنجم : تجزیه و تحلیل ٩٠
۱ مقدمه............................................................................................................. ٩١ -۵
۲ ساختار نرم افزاری و پیاده سازی سیستم حمل و نقل عمومی............................ ٩١ -۵
5-3 شناسائی ایستگاههای مشترک میان خطوط اتوبوسرانی و قطار سبک شهری
در مدل ٩٣
۴ تعیین خطوط اتوبوسرانی مورد سیاستگذاری در مدل..................................... ٩٥ -۵
۵ سیاستگذاری در مدل هوشمند ....................................................................... ٩٩ -۵
۶ تحلیل ترافیکی............................................................................................. ١٠٣ -۵
۱ تقاضا............................................................................................... ١٠٣ -۶-۵
۲ تفکیک سفر ..................................................................................... ١٠٥ -۶-۵
۳ عرضه .............................................................................................. ١٠٧ -۶-۵
۴ توابع زمان سفر ................................................................................ ١٠٨ -۶-۵
۵ تخصیص ترافیک در مطالعات جامع حمل و نقل تبریز......................... ١١٠ -۶-۵
۷ نتایج تخصیص و اطلاعات عملکرد سیستم حمل و نقل................................. ١١٣ -۵
۱ محاسبه زمان انتظار مسافرین در هر یک از ایستگاههای مشترک......... ١١٣ -۷-۵
۲ اطلاعات عملکردی سیستم حمل و نقل............................................... ١١٨ -۷-۵
۸ تعیین ترکیب بهینه ناوگان اتوبوسرانی.......................................................... ١٢٥ -۵
۹ تعیین سرفاصلة زمانی بهینه خطوط اتوبوسرانی............................................ ١٢٧ -۵
۱۰ نتیجه گیری................................................................................................... ١٢٨ -۵
۶ فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ١٣٠
۱ نتیجه گیری................................................................................................... ١٣١ -۶
۲ پیشنهادات.................................................................................................... ١٣٢ -۶
۷ منابع و مراجع ١٣٣
و
فهرست اشکال
١ گامهای کلی برنامه ریزی جامع حمل و نقل شهری ١٠ - شکل ١
٢ فرآیند فنی برنامه ریزی حمل و نقل شهری بلند مدت ١٢ - شکل ١
١ اجزای ایستگاه، شبکه، خط حمل و نقل ٣١ - شکل ٢
٢ مسافر سوار شده، پیاده شده و حجم مسافر در امتداد یک مسیر حمل و نقل ٣٦ - شکل ٢
٣ دیاگرام حجم مسافر شوار شده ، پیاده شده برای یک خط حمل و نقل ٣٧ - شکل ٢
٤ دیاگرام زمان سفر -جابجایی ٤٧ - شکل ٢
١ مثال برای شبکه حمل و نقل ٥٢ - شکل ٣
٢ استراتژی بهینه ٥٤ - شکل ٣
٥٤ B ٣ بهترین مسیر برای گره - شکل ٣
٤ بهترین توالی انتقال ٥٤ - شکل ٣
٥ نمایش دوباره مسیر برای شبکه حمل و نقل مثال ٥٦ - شکل ٣
٦ ساده سازی نمایش دوباره مسیر برای شبکه حمل و نقل مثال ٥٧ - شکل ٣
٧ شماتیک ساختار مدل هوشمند برای انتخاب ترکیب بهینه ناوگان ٦٩ - شکل ٣
٨ الگوریتم مورد استفاده در مدل هوشمند ٧٣ - شکل ٣
١ نواحی و کلان مناطق ترافیکی شهر تبریز ٧٩ - شکل ٤
٢ درصد سفرهای موتوری انجام شده به تفکیک نوع وسیله نقلیه ٨٢ - شکل ٤
٣ توزیع سفرها در ناحیه های ترافیکی تبریز ٨٥ - شکل ٤
٤ شبکه معابر شهر تبریز ٨٦ - شکل ٤
٥ خطوط اتوبوسرانی شهر تبریز ٨٨ - شکل ٤
٦ کریدورهای قطار سبک شهری تبریز ٨٩ - شکل ٤
٩٧ .LRT ١ تعداد ایستگاههای مشترک میان خطوط اتوبوسرانی و - شکل ٥
٢ محدوده مطالعاتی شهر تبریز ١٠٤ - شکل ٥
٣ ناحیه بندی ترافیکی شهر تبریز ١٠٤ - شکل ٥
٤ حوزه نفوذ شهر تبریز ١٠٥ - شکل ٥
٥ مسافت طی شده همسنگ سواری ١٢٠ - شکل ٥
ز
٦ زمان مصرف شده همسنگ سواری ١٢٠ - شکل ٥
٧ زمان انتظار در تمام ایستگاههای شبکه اتوبوسرانی ١٢٣ - شکل ٥
٨ زمان انتظار در ایستگاههای منتخب (مسافر ساعت) ١٢٤ - شکل ٥
٩ زمان انتظار در ایستگاههای منتخب (دقیقه) ١٢٤ - شکل ٥
١٠ متوسط ضریب استفاده از ظرفیت وسیله . ١٢٥ - شکل ٥
١١ تعداد ناو گان خطوط اتوبوسرانی در سیاست عدم انجام کار و سیاست برتر ١٢٩ - شکل ٥
١٢ مجموع سر فاصله های زمانی در حالت عدم انجام کار و سیاست برتر ١٢٩ - شکل ٥
ح
فهرست جداول
١ مجموعه مسیرهای ممکن خطوط جذبی ٥٣ - جدول ٣
٩٤ (LRT) ١ ایستگاههای مشترک و غیرمشترک اتوبوسرانی و قطار سبک شهری - جدول ٥
٢ فهرست خطوط اتوبوسرانی درگیر با خطوط قطارسبک شهری ٩٦ - جدول ٥
٩٨ LRT ٣ تعداد ایستگاههای مشترک میان خطوط اتوبوسرانی و - جدول ٥
٤ فهرست سیاستهای افزایش ناوگان خطوط مورد سیاستگذاری ١٠٠ - جدول ٥
١٠١ ٥ تعداد ناوگان اولیه خطوط اتوبوسرانی شهر تبریز در سال افق طرح ١٤٠٠ - جدول ٥
٦ سرفاصله زمانی اولیه خطوط اتوبوسرانی شهر تبریز در سال افق طرح ١٠٢ - جدول ٥
٧ سناریوهای اصلی مطالعات جامع حمل و نقل تبریز ١٠٨ - جدول ٥
٨ زمان انتظار در ایستگاه (برحسب دقیقه ) ١١٥ - جدول ٥
٩ تعداد مسافرین سوارشده به قطار سبک شهری در ایستگاه در ساعت اوج ١١٦ - جدول ٥
١٠ زمان انتظار در ایستگاه (برحسب نفر -ساعت) ١١٧ - جدول ٥
١١ اطلاعات میزان عملکرد وسایل نقلیه مختلف در یک ساعت اوج صبح ١١٩ - جدول ٥
١٢ اطلاعات استفاده کنندگان و عملکرد شبکه حمل و نقل در یک ساعت اوج ١٢٣ - جدول ٥
١٣ عنوان ترکیب بهینه ناوگان اتوبوسرانی به تفکیک شمارة خط اتوبوسرانی ١٢٦ - جدول ٥
١٤ سرفاصله زمانی حرکت اتوبوسها از تخصیص تقاضای سفر همگانی ١٢٧ - جدول ٥
ط
چکیده :
طی چند دهه اخیر سیستم های نوین حمل و نقل شهری نظیر قطارهای سبک شه ری، تراموا،
مترو و اتوبوسهای سریع باعث دگرگونی در حمل و نقل شهری شده اند. برنامه ریزان مسائل شهری
با استفاده از این پیشرفت های تکنولوژیکی می توانند راهکارهای متفاوتی در خصوص نحوه
برنامه ریزی حمل و نقل شهری ارائه نمایند.
هدف این تحقیق ارائه مدل عرضه -تقاضای هوشمند برای ناوگان حمل و نقل ترکیبی عمومی
مشتمل بر قطار سبک شهری و اتوبوسرانی شهر تبریز با رویکرد کاهش زمان انتظار مسافرین قطار
سبک شهری و زمانبند ی سرفاصله زما نی ناوگان بوده است . با توجه به ویژگیهای سیستم
حمل و نقل عمومی و چگونگی انجام سفر استفاده کنندگان آن بخش از سیستم حمل و نقل شهری از
مبدأ تا مقصد سفر، زمان سفر بیشتر از هر عامل دیگری در میزان مطلوبیت سیستم حم ل و نقل
عمومی و میزان استفاده از این سیستم مؤثر است . به نحویکه با کاهش زمان سفر مسافرین، سیستم
حمل و نقل عمومی به عنوان کم هزینه ترین، ایمن ترین و در نهایت مطلوب ترین بخش سیستم
حمل و نقل شهری از سوی استفاده کنندگان انتخاب می گردد. زمان سفر با سیستم حمل و نقل عمومی
مشتمل بر سه بخش زمان پیاده روی از ایستگاه، زمان انتظار در ایستگاه، زمان درون وسیله است که
در این مطالعه کاهش زمان انتظار در ایستگاه، تابع هدف بهینه سازی ترکیب ناوگان اتوبوس رانی
قرار گرفته است . چرا که زمان انتظار در ایستگاه تابعی از تواتر حرکت اتوبوسها و نیز تعداد ناوگان
خطوط اتوبوسرانی است . از این رو در این مطالعه مدلی پویا برای تعیین ترکیب بهینه ناوگان
حمل و نقل عمومی ارائه شده است که در آن با نشانه گذاری ایستگاههای مشترک میان خطوط قطار
سبک شهری و خطوط اتوبوسرانی و همچنین تعیین خطوط اتوبوسرانی منتخب برای تغییر ناوگان
آنها، و سپس تحلیل ترافیکی شبکه حمل و نقل شهری تحت هر یک از سیاستهای تغییر ناوگان،
سیاست بهینه و در نتیجه ترکیب بهینه ناوگان معرفی می گردد.
نتایج حاصل از مدل هوشمند نمایانگر آن است که با توجه به تداخل شبکه خطوط
اتوبوسرانی و شخصی، افزایش ناوگان خطوط اتوبوسرانی موجب ایجاد شلوغی در برخی مسیرهای
شبکه (از مبدأ تا مقصد ) و در نتیجه نوسان زمان صرف شده و مسافت طی شده در شبکه می گردد.
که این امر چیزی نیست جز تغییر هزینه وارده بر استفاده کنندگان از شبکه . بنابراین ترکیبی از
ناوگان، بهینه است که منجر به وارد شدن کمترین هزینه به استفاده کنندگان از شبکه گردد.

دانلود مقاله نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

هدف این مقاله، بهبود درک فرآیندهایی است که بدان طریق فراهم‌آوری دانش، ابزارهای فنی، و عوامل سازمانی می‌توانند به توسعه سازمان از جهت گسترش دانش به عنوان یک سلاح رقابتی نظام‌‌مند کمک کنند. این مقاله، روابط بین تکنولوژی و ارزشهای انسانی را بررسی می‌کند، زیرا این روابط ابزارهای ضروری فرایند مدیریت دانش می‌باشند.
با توجه به اینکه مدیریت دانش به عوامل هوشمند، تکنولوژی اطلاعات، و سیستم‌های حمایت از تصمیمات استراتژیک ارتباط دارد، درمی‌یابیم که هدف آن ارائه بینش مؤثری درخصوص کارآیی مدیریت دانش می‌باشد. در این مقاله، یک مدل مفهومی از کارایی مدیریت دانش در سازمانهایی که با ترکیبی از نقش عوامل هوشمند و منابع سیستم‌های هوشمند حمایت می‌شوند، ارائه می‌شود. این مدل به دو بخش تقسیم می‌گردد:
1. بخش ابزارهای فنی برای تعیین مشخصات منابع سیستم‌های هوشمند.
2. بخش عوامل هوشمند که وظیفه آنها تمرکز بر نقش‌شان در عملکرد سازمانی می‌باشد.
عوامل عمده، مورد بحث قرار گرفته و برای پژوهشهای آینده پیشنهاداتی ارائه می‌گردد.

کلیدواژه‌ها: دانشورزان/ تکنولوژی اطلاعات/ تصمیم‌گیری/ برتری رقابتی

جکیده
کلیدواژه‌ها:
مقدمه
ارتقای دانش از طریق ابزارهای فنی

تکنولوژی اطلاعات

سیستم‌های حمایت از تصمیمات استراتژیک

دانش کسب شده به وسیله عوامل هوشمند

تلاشهای یادگیری

خلاقیت

کارایی مدیریت دانش

تصمیمات استراتژیک

کارایی سازمانی

عملکرد مدیریت

مدل مفهومی

نتیجه‌گیری

پی‌نوشتها
منابع

شامل 23 صفحه فایل word

کتاب ساز هوشمند

اختصاصی از یارا فایل کتاب ساز هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کتاب ساز هوشمند

استخراج حروف از تصویر با استفاده از الگوریتم هوشمند

اختصاصی از یارا فایل استخراج حروف از تصویر با استفاده از الگوریتم هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

استخراج حروف از تصویر با استفاده از الگوریتم هوشمند و با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و باستفاده از دیتا بیس

پکیج های آموزش کد نویسی متلب

پکیج :پردازش تصویر،مهندسی کنترل ؛مهندسی قدرت،مهندسی پزشکی،مهندسی مخابرات،و... هرآنچه شما نیاز دارید تا برنامه نویس حرفه ای شوید

برای خرید پکیج های ویژه موسسه می توانید به آدرس های زیر مراجعه نمایید.

1. codeamadenmatlab.rozblog.com/shop
2. codeamadematlab.8n8.ir

در صورت سوال با ما تماس بگیرید.

با داشتن این پکیج ها می توانید خود برنامه نویس شوید و کسب درآمد کنید.

.

در صورت سوال با ما تماس بگیرید.

09132399969

09338075778

محمدرضاکیانی