پمپ هیدرولیک و پنوماتیک

اختصاصی از یارا فایل پمپ هیدرولیک و پنوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله با عنوان پمپ هیدرولیک و پنوماتیک در فرمت ورد و شامل مطالب زیر می باشد:

* هیدرولیک و پنوماتیک
* پمپ ها با جابه جایی مثبت از نظر ساختمان
* پمپ های دنده ای   Gear Pump
* دنده خارجی External Gear Pumps
* دنده داخلی Internal Gear Pumps  
* پمپ های گوشواره ای  Lobe Pumps   
* پمپ های پیچی  Screw Pumps
* پمپ های ژیروتور Gerotor Pumps

دانلود پروژه طراحی سیستمهای هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه طراحی سیستمهای هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

شرح مختصر : پرسهای هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد میشود که یک سیال تحت فشار وارد محفظه سیلندر شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهائی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و میتواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون را فراهم کند. بنابراین نیروی موجود در پرس هیدرولیک با حداکثر فشار موجود در سیلندر تعیین میشود. پرسهای هیدرولیک قادرند تناژ کامل خود را در هر وضعیتی از حرکت سیلندرها به قطعه کار اعمال نمایند. همچنین طول حرکت سیلندرها را میتوان در هر حدی از مسیر حرکت محدود ساخت. این در حالی است که در پرس های مکانیکی تناژ کامل را تنها در انتهای مسیر حرکت ضربه زدن میتوان کسب نمود. همچنین مسیر حرکت ضربه زدن در این پرس ها مقدار ثابتی است. ویژگیهای پرسهای هیدرولیک را به صورت ذیل میتوان خلاصه نمود:

1-             تغییر و تنظیم سرعت کورس در حالت ایجاد نیروی ثابت

2-             تنظیم نیروی وارده به میزان مورد نیاز

3-             اندازه گیری و کنترل الکترونیکی نیروی وارده طی فاصله کورس

فهرست :  

پرسهای هیدرولیکی

ویژگیهای پرسهای هیدرولیک

تناژ پرس

تعیین فشار کاری سیستم

اجزاء اصلی سیستم هیدرولیک پرس

نحوه انتخاب سیلندرهای هیدرولیک

قطر پیستون و میله پیستون

نسبت سطح

حداکثر نیروی سیلندر

طول کورس سیلندر

حداکثر سرعت سیلندر

نحوه نصب سیلندر

وجود ضربه گیر

نوع و کاربرد  سیلندر

فرمولهای محاسباتی مربوط به سیلندرها

نحوه انتخاب پمپهای هیدرولیک

قطر دهانه های پمپ

فشار کاری در خروجی پمپ

فشار کاری در ورودی پمپ

سرعت دوران پمپ

حجم جابجایی روغن

دبی موثر

توان موتور راننده پمپ

دمای کاری روغن

درجه ویسکوزیته

فیلتراسیون

فرمولهای محاسباتی مربوط به پمپ ها

شیرهای هیدرولیک

شیرهای قطع و وصل

شیرهای کنترل فشار

شیر محدود کننده فشار

شیر کاهش دهنده فشار (رگولاتور فشار)

شیر تابع فشار

شیرهای راه دهنده

شیرهای یکسو کننده

شیرهای کنترل شدت جریان

نحوه انتخاب شیرهای هیدرولیک

تعیین میزان افت فشار در لوله و نوع جریان

محاسبه عدد رینولدز

عوامل موثر در افت فشار

تعیین سایز لوله در سیستمهای هیدرولیک

عوامل موثر در تعیین سایز لوله

محاسبه قطر داخلی لوله

تعیین جنس لوله

محاسبه ضخامت دیواره لوله های تحت فشار

مراحل تعیین سایز لوله

گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی موتورهای دیزل و پمپ های هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک  موتورهای دیزل  و  پمپ های هیدرولیک بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 97

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

موتور دیزل   

ریشه لغوی  کلمه دیزل نام یک مخترع آلمانی به نام دکتر رودلف دیزل است که در سال 1892 نوع خاصی از موتورهای احتراق داخلی را به ثبت رساند، به احترام این مخترع اینگونه موتورها را موتورهای دیزل می‌نامند.  دید کلی  موتورهای دیزل ، به انوع گسترده‌ای از موتورها گفته می‌شود که بدون نیاز به یک جرقه الکتریکی می‌توانند ماده سوختنی را شعله‌ور سازند. در این موتورها برای شعله‌ور ساختن سوخت از حرارت‌های بالا استفاده می‌شود. به این شکل که ابتدا دمای اتاقک احتراق را بسیار بالا می‌برند و پس از اینکه دما به اندازه کافی بالا رفت ماده سوختنی را با هوا مخلوط می‌کنند. همانگونه که می‌دانید برای سوزاندن یک ماده سوختی به دو عامل حرارت و اکسیژن نیاز است. اکسیژن از طریق مجاری ورودی موتور وارد محفظه سیلندر می‌شود و سپس بوسیله پیستون فشرده می‌گردد. این فشردگی آنچنان زیاد است که باعث ایجاد حرارت بسیار بالا می‌گردد. سپس عامل سوم یعنی ماده سوختنی به گرما و اکسیژن افزوده می‌شود که در نتیجه آن سوخت شعله‌ور می‌شود.  تاریخچه  در سال 1890 میلادی آکروید استوارت حق امتیاز ساخت موتوری را دریافت کرد که در آن هوای خالص در سیلندر موتور متراکم می‌گردید و سپس (به منظور جلوگیری از اشتعال پیش‌رس) سوخت به داخل هوای متراکم شده تزریق می‌شد، این موتورهای با فشار پایین بودند. و برای مشتعل ساختن سوخت تزریق شده از یک لامپ الکتریکی و یا روشهای دیگر در خارج از سیلندر استفاده می‌شد. در سال 1892 دکتر رودلف دیزل آلمانی حق امتیاز موتور طراحی شده‌ای را به ثبت رساند که در آن اشتعال ماده سوختنی ، بلافاصله بعد از تزریق سوخت به داخل سیلندر انجام می‌گرفت. این اشتعال عامل حرارت زیادی بود که در اثر تراکم زیاد هوا بوجود می‌آمد. وی ابتدا دوست داشت که موتور وی پودر زغال سنگ را بسوزاند ولی به سرعت به نفت روی آورد و نتایج قابل توجهی گرفت. طی سالهای متمادی پس از اختراع موتور دیزل ، از این نوع موتور عمدتا و منحصرا در کارهای درجا و سنگین از قبیل تولید برق ، تلمبه کردن آب ، راندن قایق‌های مسافری و باری و همچنین برای تولید قدرت جهت رفع بعضی از نیازهای کارخانجات استفاده می‌شد. این موتورها سنگین ، کم سرعت ، دارای یک یا چند سیلندر و از نوع دوزمانه یا چهارزمانه بودند. پیشرفت بیشتر موتورهای دیزل ، تا توسعه سیستم‌های پیشرفته تزریق سوخت در دهه 1930 طول کشید. در این سالها رابرت بوش تولید انبوه پمپ‌های سوخت‌پاش خود را آغاز کرد. توسعه پمپ‌‌های سوخت‌پاش (پمپ‌های انرژکتور) با توسعه موتورهای کوچکی که برای استفاده در موتورها مناسب بودند متعادل شد. موتورهای دیزل سبکتری که سرعتشان نیز بالا بود در سال 1925 به بازار عرضه شدند. با آنکه پیشرفت در ساخت این موتورها کند بود. اما در سال 1930 موتورهای دیزل قابل اطمینان که به خوبی طراحی شده‌بودند و چند سیلندر و سریع نیز بودند به بازار عرضه شد. این پیشرفت تا پایان جنگ جهانی دوم برای مدتی کند بود. لیکن از آن تاریخ تا کنون طراحی و تولید این موتورها به طریقی پیشرفت نموده است که امروزه استفاده گسترده و فراگیر از موتورهای دیزل را شاهد هستیم.  تقسیمات  موتورهای دیزل نیز مانند سایر موتورهای احتراق داخلی بر مبناهای مختلفی قابل طبقه‌بندی هستند. مثلا می‌توان موتورهای دیزل را بر حسب مقدار دفعات احتراق در هر دور گردش میل لنگ به موتورهای دیزل دوزمانه و یا موتورهای دیزل چهارزمانه تقسیم‌بندی نموده و یا بر حسب قدرت تولیدی که به شکل اسب بخار بیان می‌گردد. یا بر حسب تعداد سیلندر و یا شکل قرارگیری سیلندرها که بر این اساس به دو نوع موتورهای خطی و موتورهای V یا خورجینی تقسیم بندی می‌کردند و ...  ساختمان  ساختار موتورهای دیزل نه تنها در سیستم تغذیه و تنظیم سوخت با موتورهای اشتعال جرقه‌ای تفاوت می‌کند. بنابراین ساختارهای بسیار مشابهی میان این موتورها وجود دارد و تنها تفاوت ساختمانی آنها قطعات زیر است که در موتورهای دیزل وجود دارد و در سایر موتورهای احتراق داخلی وجود ندارد. _پمپ انژکتور :__ وظیفه تنظیم میزان سوخت و تامین فشار لازم جهت پاشش سوخت را به عهده دارد.  انژکتورها : باعث پودر شدن سوخت و گازبندی اتاقک احتراق می‌شوند.

گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار هیدرولیک و پنوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد  صفحات : 32   
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
پیشگفتار
 مدل هیدرولیک
مدار شماره :1
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه توسط شیر کنترل مسیر 2/4
مدار شماره: 2
عنوان مدار:کنترل رفت و برگشت پیستون(جک)دوطرفه مجهز به شیر کنترل جریان دوطرفه و شیر کنترل مسیر2/4
مدار شماره :3
عنوان مدار:رفت و برگشت دو طرفه مجهز به شیر کنترل جریان یکطرفه و شیرکنترل مسیر2/4
مدار شماره : 4
عنوان مدار :تحریک جک دوطرفه با شیر کنترل مسیر 2/4 مجهز به رگولاتور
مدار شماره: 5
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از کنترل مسیر 3/4
مدار شماره: 6
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر3/4 و شیر کنترل جریان دو طرفه.
مدار شماره : 7
عنوان مدار:تحریک جک دوطرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4 و شیر کنترل جریان یکطرفه.
مدارشماره : 8
عنوان مدار :تحریک جک دوطرفه مجهز به شیر کنترل مسیر 3/4 و شیر کنترل جریان یکطرفه و مجهز به رگلاتور
مدار شماره : 9
عنوان مدار:تحریک هیدرو موتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 2/4
مدار شماره : 10
عنوان مدار :تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 2/4 و شیر کنترل جریان دوطرفه
مدار شماره : 11
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر2/4 وشیر کنترل جریان یکطرفه
مدار شماره : 12
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با شیر کنترل مسیر 2/4 مجهز به شیر کنترل فشار
مدار شماره : 13
عنوان مدار:تحریک هیدروموتور با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4
مدار شماره : 14
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل جریان دوطرفه وشیر کنترل مسیر 3/4
مدار شماره : 15
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل مسیر 3/4 وشیر کنترل جریان یکطرفه
مدار شماره : 16
عنوان مدار: تحریک هیدروموتوربا استفاده ازشیرکنترل مسیر 3/4 و رگلاتور
مدار شماره : 17
عنوان مدار:کنترل جک دو طرفه با استفاده از شیر کنترل مسیر 3/4 ومجهز به انباره
 مدل پنوماتیک
مدار شماره: 1
عنوان مدار: پیستون ضربه زن
مدار شماره: 2
عنوان مدار: پیستون ضربه زن با رفت قابل کنترل
مدار شماره :3
عنوان مدار: پیستون ضربه زن با رفت قابل کنترل و برگشت سریع
مدار شماره :4
عنوان مدار:کنترل سیلندر ضربه زن با یکی از دو کلید
مدار شماره :5
عنوان مدار: کنترل سیلندر ضربه زن با فشار همزمان دو کلید
مدار شماره:6
عنوان مدار:کنترل رفتو برگشت سیلندر دوطرفه با استفاده از دو کلید
مدار شماره :7
عنوان مدار:رفت و بر گشت سیلندر دوطرفه با استفاده از دو کلید دستی فنری
مدار شماره:8
عنوان مدار:کنترل رفت وبرگشت پیستون به طور غیر مستقیم وبا یک کلید
مدار شماره:9
عنوان مدار: کنترل رفتو برگشت پیستون به طور غیر مستقیم با دو کلید
مدار شماره: 10
عنوان مدار:کنترل رفت و برگشت پیستون به طور غیر مستقیم وبا دو کلید(میکروسوئیچ)

پیشگفتار
بشرهمواره سعی کرده با بکار گیری انواع مختلف انرزی توان خود را در انجام امور روزمره افزایش دهد مانند استفاده از انرزی خورشید هسته ای  باد وغیره .این صورتهای انرزی خود دارای مشخصا ت وویزگی هایی هستند که بعضا" منحصربه فرد هستند. در این میان انرزی باد و انرزی پتانسیل آب از سالیان بسیار دور مورد استفاده بشر بوده است. انرزی باد به جهت قیمت ارزان ودر دسترس بودن مورد توجه قرار گرفت به طوریکه از سال1950 میلادی به بعد به عنوان یک انرزی ارزان تمیز و با سرعت بالای انتقال مورد توجه خاص صنعت واقع شد.حال با گذشت چند دهه شاهد تکامل و پیشرفت در زمینه استقاده از این انرزی هستیم. امروزه صنعت با دانش  pneumatic بسیار آشناست که در واقع استفاده از همان انرزی هوای فشرده می باشد که به جهت فشار بالا از توان انجام کار مناسبی برخوردار است .در همین راستا تغییر در نوع سیال از گاز به مایع ویزگیهای خاصی را به این مجموعه ها داد . که همان عدم تراکم پذیری سیال مایع می باشدکه خود موجب افزایش فوق العاده توان سیستم گردید.البته قدمت استفاده از هیدرولیک کمی بیش از پنوماتیک می باشد.
به همین جهت مباحث کاملی در این خصوص ارائه گردیده است .
در ادامه شاهدیم که تغییر در نوع کنترل فرایند های صنعتی بسیار شدید و رو به رشد است به شکلی که امروزه مواجه هستیم با اینکه برای کنترل یک پروسه با نوع از انرزی چندین نوع کنترل ارائه می گردد.
کنترل الکتریکی از این موارد است که درتلفیق با هیدرولیک و پنوماتیک با عنوان الکترو پنوماتیک و الکترو هیدرولیک شناخته می شود . که در این خصوص نیز توضیحات جامع وکاملی جهت شناسایی نوع کنترل ماهیت اجرای آن ودر نهایت نحوه مدیریت آن بر مدارات پنوماتیک وهیدرولیک ارائه گردیده است.
در خاتمه بحث اشاره نسبتا" کاملی به کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی   picشده است به طوری که خوانندگان می توانند با روشهای برنامه نویسی در نرم افزار step5محصول شرکت siemens و fst-fc34-fst-fc20fest شرکت festo آلمان آشنا شوند تا بتوانند به راحتی فرمانهای رله ای را در قالب کنترل  pic برنا مه نویسی واجرا کنند.

پایان نامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:45

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.sc”
مهندسی برق - کنترل

فهرست مطالب:

چکیده  1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن    2
1-1نحوه کنترل ربات    4
1-2ساختمان ربات    5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)    7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9
2-1کاربرد هیدرولیک:    12
2-2سیستم های هیدرولیکی :    13
3-کنترل سرو        15
3-1شیر های سرو     16
3-2سرو موتور    16
4-معرفی کنترل نیرو    20
4-1کنترل ضریب سختی :    22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:    22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:    23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها    34
6-منابع:    37

چکیده
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.