تحقیق/مقاله آماده درباره کاربرد هیدرولیک و پنوماتیک با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده درباره کاربرد هیدرولیک و پنوماتیک با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مایعات تقریباً تراکم ناپذیر هستند. این ویژگی سبب شده است که از مایعات به عنوان وسیله مناسبی برای تبدیل و انتقال کار استفاده شود. بنابراین می‌توان از آنها برای طراحی ماشینهایی که در عین سادگی، با نیروی محرک خیلی کم بتواند نیروی مقاوم فوق العاده زیادی را جابجا نماید، استفاده نمود. به این ویژگی و همچنین دانش مطالعه این ویژگی هیدرولیک گفته می‌شود.  سیستم هیدرولیک در موارد زیر کاربرد دارد :

1 – در صنعت کشاورزی : که کشاورزدر ضمن راندن تراکتور می تواند

از توان سیال استفاده کند و همچنین در دستگاه های نظیر خرمن کوب وکمباین

وکلوخ شکن و میوه چین و ماشین حفاری و بیل مکانیکی

2 –  در خودرو سازی : تر مز هیدرولیک و فرمان هیدرولیک و تنظیم پنوماتیکی صندلی و همچنین در مراحل ساخت بدنه و شکل دادن به ورق خودرو که از پرسهای با تنهای مختلف استفاده می شود

3 –  در صنا یع هوای خلبان با کمک این سیستم ارابه های فرود و شهپرها و سکانهای عمودی وبالا برها و با لچه ها را مهار می کند و بدنه هوا پیما هم با پرسهای کششی ساخته می شود

و جالب است که برای تست اینکه بدانند بدنه هواپیما سوراخ نشده باشد فشار باد را بین جداره های بدنه قرار میدهند در صورتی افت فشار داشتیم می فهمیم که جای از بدنه سوراخ است

کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

اختصاصی از یارا فایل کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

46 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

چکیده...........1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو    15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

چکیده

در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد

ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.

در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.

در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پایان نامه/پروژه آماده طراحی سیستمهای هیدرولیک با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه/پروژه آماده طراحی سیستمهای هیدرولیک با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پرسهای هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد میشود که یک سیال تحت فشار وارد محفظه سیلندر شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهائی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و میتواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون را فراهم کند. بنابراین نیروی موجود در پرس هیدرولیک با حداکثر فشار موجود در سیلندر تعیین میشود. پرسهای هیدرولیک قادرند تناژ کامل خود را در هر وضعیتی از حرکت سیلندرها به قطعه کار اعمال نمایند. همچنین طول حرکت سیلندرها را میتوان در هر حدی از مسیر حرکت محدود ساخت. این در حالی است که در پرس های مکانیکی تناژ کامل را تنها در انتهای مسیر حرکت ضربه زدن میتوان کسب نمود. همچنین مسیر حرکت ضربه زدن در این پرس ها مقدار ثابتی است. ویژگیهای پرسهای هیدرولیک را به صورت ذیل میتوان خلاصه نمود:

1-             تغییر و تنظیم سرعت کورس در حالت ایجاد نیروی ثابت

2-             تنظیم نیروی وارده به میزان مورد نیاز

3-             اندازه گیری و کنترل الکترونیکی نیروی وارده طی فاصله کورس

فهرست :  

پرسهای هیدرولیکی

ویژگیهای پرسهای هیدرولیک

تناژ پرس

تعیین فشار کاری سیستم

اجزاء اصلی سیستم هیدرولیک پرس

نحوه انتخاب سیلندرهای هیدرولیک

قطر پیستون و میله پیستون

نسبت سطح

حداکثر نیروی سیلندر

طول کورس سیلندر

حداکثر سرعت سیلندر

نحوه نصب سیلندر

وجود ضربه گیر

نوع و کاربرد  سیلندر

فرمولهای محاسباتی مربوط به سیلندرها

نحوه انتخاب پمپهای هیدرولیک

قطر دهانه های پمپ

فشار کاری در خروجی پمپ

فشار کاری در ورودی پمپ

سرعت دوران پمپ

حجم جابجایی روغن

دبی موثر

توان موتور راننده پمپ

دمای کاری روغن

درجه ویسکوزیته

فیلتراسیون

فرمولهای محاسباتی مربوط به پمپ ها

شیرهای هیدرولیک

شیرهای قطع و وصل

شیرهای کنترل فشار

شیر محدود کننده فشار

شیر کاهش دهنده فشار (رگولاتور فشار)

شیر تابع فشار

شیرهای راه دهنده

شیرهای یکسو کننده

شیرهای کنترل شدت جریان

نحوه انتخاب شیرهای هیدرولیک

تعیین میزان افت فشار در لوله و نوع جریان

محاسبه عدد رینولدز

عوامل موثر در افت فشار

تعیین سایز لوله در سیستمهای هیدرولیک

عوامل موثر در تعیین سایز لوله

محاسبه قطر داخلی لوله

تعیین جنس لوله

محاسبه ضخامت دیواره لوله های تحت فشار

مراحل تعیین سایز لوله

مقاله هیدرولیک و پنوماتیک

اختصاصی از یارا فایل مقاله هیدرولیک و پنوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:134

فهرست مطالب:

مقدمه :   ۱
تعریف هیدرولیک   ۲
تاریخچه هیدرولیک   ۲
مزایا و معایب سیستمهای هیدرولایکی روغنی   ۳
مزایای سیستم های هیدرولیک   ۳
معایب سیستمهای هیدرولیک   ۴
مفهوم فشار در مدارهای هیدرولیک   ۹
مفهوم دبی :   ۱۰
اورفیس   ۱۲
ساختار یک سیستم هیدرولیک   ۱۴
مقایسة سیستمهای هیدرولیک   ۱۹
سیستم مرکز بسته   ۲۱
تفاوت سیستمهای مرکز باز و مرکز بسته   ۲۳
سیستمهای مرکز باز   ۲۳
سیستمهای مرکز بسته   ۲۳
الف – سیستمهای مرکز باز با اتصالات سری   ۲۳
ب- سیستم مرکز باز با اتصالات سری موازی   ۲۴
ج- سیستم مرکز باز با مقسم جریان   ۲۵
د- سیستم مرکز بسته با پمپ دبی ثابت و انباره   ۲۵
سیستم مرکز بسته با پمپ دبی متغیر   ۲۷
سیستم های هیدرولیک بیل بکهو   ۲۸
سیستم هیدرولیک در لیفتراک ها   ۲۹
پمپها   ۳۰
انواع پمپها   ۳۱
انواع پمپها از نظر ساختمان   ۳۲
تنظیم فشار   ۳۷
ساختمان و طرز کار انواع پمپ   ۴۰
پمپهای پیستونی   ۴۰
پمپهای پیستونی شعاعی ( دوار )    ۴۲
پمپهای پیستونی محوری  Axial Piston Pumps   ۴۳
مخزن تانک هیدرولیک   reservoir       ۴۸
انباره هیدرولیک     Accumulator   ۵۴
لوله های هیدرولیک   ۵۴
اتصالات   Fittings   ۵۵
نکات ایمنی در استفاده از شلنگ ها   ۵۶
موارد مهم در نصب شلنگ ها   ۵۶
علائم و سمبل ها   ۶۱
انواع شیرهای کنترل   ۶۶
شیرهای پاپتی (مخروطی)  Poppet valves   ۶۶
شیرهای قرقره ای  Spool valves   ۶۹
شیرهای یک طرفه   CHECK  VALVES   ۷۲
شیرهای یک طرفه با پایلوت  Pilot operated check valves   ۷۴
شیرهای کنترل جریان یک طرفه یا محدود کننده Restriction vheck valves   ۷۶
مصرف کننده ها در سیستمهای هیدرولیک      Actuators   ۷۷
مصرف کننده های خطی    Linear actuators   ۷۷
استانداردهای روغن   ۸۰
مواد افزودنی    (ADDITIVE)  روغن   ۸۶
۱- مواد ضد اکسید  ANTI OXIDANTS   ۸۸
۲- مواد جلوگیری کننده از ایجاد کف  ANTI – FOAM   ۸۸
۳- مواد پایین آورنده نقطة ریزش                 POUR   POINT   DEPRESSANT   ۸۹
۴- معلق کننده ها     DISPERSANTS   ADDITIVE   ۸۹
۵-پاک کننده ها    DETERGENTS   ۸۹
۶- مواد ضد سائیدگی   ANTI-WEAR   ۸۹
۷- مواد بهبود دهندة‌ شاخص گرانرویVIIMPROVER   ۹۰
۸- مواد افزودنی کاهش دهنده اثرات فشار بر دنده ها   ۹۰
۱- نقطه ریزش    POUR   POINT   ۹۱
۲- نقطه اشتعال    FLASH POINT   ۹۱
TBN (قلیائیت کل )   ۹۱
شاخص یا اندیس ویسکوزیته VI   ۹۲
روشهای تست روغن ASTM   ۹۳
سیستم های هیدرولیک مرکزی   ۹۴
مقایسه سیستم مرکزی و سیستم جداگانه   ۹۴
سیستم های هیدرولیک جداگانه   ۹۴
مزایا   ۹۴
سیستم های هیدرولیک مرکزی   ۹۵
معایب   ۹۶
انباره های هیدرولیک   ۹۶
سرویس و نگهداری و تعمیرات سیستمهای هیدرولیک   ۹۷
دیدگاه یک تعمیرکار   ۹۷
ابزارهای اندازه گیری   ۹۸
فشار سنج ها     Pressure gauge   ۹۸
کولرهای روغن   ۱۰۱
روغن هیدرولیک   ۱۰۲
چگونه روغن هیدرولیک را کنترل نمائیم ؟‌   ۱۰۳
چگونه به سیستم ، روغن اضافه کنیم ؟   ۱۰۵
چگونه فیلترها را تعویض نماییم ؟‌   ۱۰۶
چگونه نشتی ها را پیدا کنیم ؟   ۱۰۷
اجتناب و دوری جستن از خطوط روغن پر فشار   ۱۰۸
هوای اتمسفر   ۱۰۸
فشار اتمسفر   ۱۰۹
قانون بویل   ۱۱۳
قانون شارل  Chres law   ۱۱۴
قانون آمونتون   ۱۱۶
مطالبی در مورد سیستمهای پنوماتیک   ۱۲۰
انواع کمپرسورها   ۱۲۴
منابع مورد استفاده :   ۱۳۴

مقدمه :

امروزه با توجه به اینکه در کشور عزیزمان قدمهای بزرگی در جهت صنعتی شدن برداشته شده است ، توانایی های علمی و تجارب فنی به عنوان بزرگترین پشتیبان صنایع مطرح خواهند بود .

تقریباً در اغلب کارخانجات و کارگاههای صنعتی ابزارها و دستگاههایی وجود دارند که در آنها از سیستمهای هیدرولیک پا پنوماتیک استفاده شده است . توانایی بکار گیری و نگهداری صحیح از این ماشین آلات افزایش عمر مفید آنها را در بر خواهد داشت ، لذا داشتن اطلاعات کافی از علم هیدرولیک و پنوماتیک و کاربرد این علوم می‌تواند در استفادة صحیح و نیز سرویس و نگهداری به موقع ماشین آلات مفید باشد.

از آنجائیکه هنوز به طور کامل توان ساخت قطعات و مجموعه های هیدرولیکی و پنوماتیکی با توجه به دقت بالای آنها در کشور ما وجود ندارند ، در این کتاب بیشتر به شناخت اجزاء سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیک ، سرویس و نگهداری ، تعمیرات و طراحی مدار آنها پرداخته ایم . همچنین به دلیل کاربرد وسیعتر هیدرولیک در صنایع مختلف در بخش اول آشنایی ، کاربرد ، طراحی و سرویس و نگهداری سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیکم با ارائه یک مثال کاملاً کاربردی و واقعی از یک سیستم پنوماتیک ، کاربرد ، اجزاء و طرز کار آن مورد بحث قرار گرفته است .

تعریف هیدرولیک

از آنجائیکه مایعات در هیدرولیک نقش اصلی را ایفا می‌کنند و نیز استفاده از این علم امکان انتقال نیرو ، حرکت و کنترل آنها را بدست می‌دهد می‌توان هیدرولیک را به صورت زیر تعریف نمود :

هیدرولیک علم استفاده از مایعات جهت انتقال و کنترل نیرو حرکت می‌باشد .

  تاریخچه هیدرولیک

انسان کشاورزی را از کذشته های دور آغاز نمود و بعلت نیاز به مواد غذایی حاصل از آن نمی تواند ارتباط خود را با این حرفه قطع نماید . با توجه به اینکه کشاورزی وابستگی مطلق به آب داشته و استفادة بهتر از آب ، آبادانی و محصول بیشتری را در پی خواهد داشت ، انسانها همواره در پی یافتن راههایی برای استفاده بهینه از آب و انرژی آبی بوده اند . در قرن هشتم میلادی بشر موفق به کشف چرخ آبی گردید . بکارگیری چرخ‌ آبی توسط مصریان جهت آبیاری مزارع اولیة گامها در آشنایی و استفاده از علم هدرولیک بود . با این حال تا قرن 16 میلادی هنوز قدمهایی جدی در این راه برداشته نشدده بود تا اینکه توریچلی دانشمند ایتالیایی توانست مقدار فشار اتمسفر را توسط بارومتر اندازه گیری نماید .

در قرن هفدهم میلادی یک دانشمند اروپایی به نام پاسکال قوانین اولیة هیدرولیک را پایه ریزی نمود . بر اساس قانون پاسکال فشار وارده بر هر نقطه از یک مایع محسوب به طور مساوی در تمام جهات منتقل شده و با نیروی مساوی بر روی سطح مساوی اثر می‌کند . به عبارت دیگر فشار وارده بر مایعات داخل ظروف بسته در تمام نقاط برابر است .

پرس های هیدرولیکی برای اولین بار بر پایة این قانون ساخته شدند . در قرن نوزدهم میلادی پرسهای هیدرولیک آبی اختراع شدند و در قرن بیستم میلادی هیدرولیک روغنی در صنایع به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفت .

  مزایا و معایب سیستمهای هیدرولایکی روغنی

مزایای سیستم های هیدرولیک

• یادگیری و طراحی و نصب آسان قطعات هیدرولیک به دلیل استاندارد بودن آنها .
• تولید و انتقال نیروهای بزرگ توسط قطعات کوچک هیدرولیکی .
• افزایش عمر قطعات به دلیل استفاده از روغن در داخل سیستمهای هیدرولیک و کاهش میزان فرسایش .
• امکان بدست آوردن نیرو ، فشار ، گشتاور و سرعتهای غیر پله ای و یا اصطلاحاً داشتن تعداد بی نهایت سرعت ،‌ فشار و نیرو .
• انعطاف پذیری بسیار زیاد سیستم با استفاده از لوله و شلنگ ها .
• سرویس و نگهداری آسان و امکان کنترل سیستم توسط تعدادی فشار سنج و حرارت سنج .
• امکان تعویض جهت حرکت با سرعت زیاد .  
• بکار گیری نیروی کم کارگری و امکان اتوماسیون کامل سیستم .
• اقتصادی بودن بکارگیری سیستمهای هیدرولیک .
• در صورت استفاده از روغن نا مناسب و یا اشکال در طراحی مسیرها ، افت فشار و در نتیجه اطلاف انرژی وجود خواهد داشت .
• فشار در سیستم های هیدرولیک زیاد بووده و یه همین دلیل لوله و شلنگ های قوی و بست های بسیار دقیق جهت آب بندی مورد نیاز می‌باشد .
• به دلیل حساسیت بسیار زیاد سیستمهای هیدرولیک . وجود کوچکترین مقدار گرد و خاک ، زنگ زدگی و آشغال در داخل سیستم باعث خرابی آن می‌گردد .

  معایب سیستمهای هیدرولیک

جزوه درس هیدرولیک دریا

اختصاصی از یارا فایل جزوه درس هیدرولیک دریا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این جزوه برای دانشجویان مهندسی دریا کشتی سازی و سازه های دریایی بسیار مفید است.