عنوان پروژه : نیروگاه های بادی
تعداد صفحات : ۱۲۷
شرح مختصر پروژه : پروژه حاضر که با عنوان دانلود پروژه نیروگاه های بادی آماده شده به بررسی نیروگاه های بادی پرداخته است. یک نیروگاه بادی یا مزرعهٔ بادی، مجموعهای از چندین توربین بادی است که در یک مکان قرار گرفتهاند. یک نیروگاه بادی بزرگ میتواند شامل چندصد توربین بادی باشد. چنین مجموعهای میتواند بر روی دریا قرار گرفته باشد. کشور ایران از لحاظ منابع مختلف انرژی یکی از غنی ترین کشورهای جهان محسوب میگردد، چرا که از یک سو دارای منابع گسترده سوختهای فسیلی و تجدید ناپذیر نظیر نفت و گاز است و از سوی دیگر دارای پتانسیل فراوان انرژیهای تجدید پذیر از جمله باد میباشد.
مزایای نیروگاه های بادی عبارتند از :۱) قیمت پایین توربینهای برق بادی در مقایسه با دیگر صورتهای انرژیهای نو ۲) کمک درجهت ایجاد اشتغال در کشور ۳) عدم آلودگی محیط زیست . از دیگر مزایای استفاده از این انرژی، عدم نیاز توربین بادی به سوخت، رایگان بودن انرژی، توانایی تامین بخشی از تقاضاهای انرژی برق، کمتر بودن نسبی قیمت انرژی باد نسبت به انرژی فسیلی در بلند مدت، استفاده از توربینهای بادی برای آبکشی از چاه به ویژه در مناطق دور از شبکه برق سراسری، تنوع بخشیدن به منابع انرژی و ایجاد سیستم پایدار انرژی، قدرت مانور زیاد در بهره برداری( از چند وات تا چندین مگاوات)، عدم نیاز به آب عدم نیاز به فضای زیاد، کمتر بودن هزینههای جاری و سرمایه گذاری انرژی باد در بلند مدت و افزایش قابلت اطمینان در تولید انرژی برق میباشد.
در این پروژه در فصل اول کلیاتی در مورد انرژی باد ، چگونگی تولید باد ومنشأ آن که از فاکتورهای اساسی میباشد ارائه شده است.در فصل دوم به انواع توربینهای بادی از حیث اندازه و محل نصب، عملکرد، ساختمان توربینهای بادی و در نهایت به اجزای مختلف یک توربین بادی مختصراً اشاره شده است.فصل سوم به بررسی روشهای مختلف تولید انرژی الکتریکی اختصاص دارد که با استفاده از ماشین های الکتریکی زیر قابل انجام می باشد.۱-ماشینهای القایی ۲- ژنراتورهای مغناطیس دائم ۳- ژنراتورهای سنکرون . در فصل چهارم نیروگاههای بادی در ایران و تحقیقات انجام شده بررسی شده است.در نهایت در فصل آخر درباره این نیروگاهها به نتیجه گیری و پیشنهاد پرداخته شده است.
بزرگترین نیروگاه بادی دنیا، نیروگاه بادی روسکو در تکزاس آمریکا است که توان نامی ۷۸۱٫۵ مگاوات دارد.در کشور ما ایران قابلیتها و پتانسیلهای مناسبی جهت نصب و راه اندازی توربینهای برق بادی وجود دارد، که با توجه به توجیه پذیری آن و تحقیقات، مطالعات و سرمایه گذای که در این زمینه صورت گرفته، توسعه و کاربرد این تکنولوژی چشم انداز روشنی را فراروی سیاست گذاران بخش انرژی کشور در این زمینه قرار داده است.
در ادامه فهرست مطالب پروژه نیروگاه های بادی را مشاهده میفرمایید :
چکیده
مقدمه
فصل ۱- کلیات انرژی باد
۱-۱- بحران انرژی در جهان و ضرورت ایجاد تنوع در سبد انرژی
۱-۲- مصرف انرژی در جوامع
۱-۳- مزایا و دلایل بهره برداری از انرژی باد
۱-۴- باد و منبع انرژی آن
۱-۵- انواع بادها
۱-۵-۱- بادهای محلی
۱-۵-۲- بادهای موسمی
۱-۵-۳- بادهای تجارتی
۱-۵-۴- بادهای غربی
۱-۶- طبقه بندی بادها بر اساس میزان نیرو
۱-۷- جدول بوفورت
۱-۸- تاریخچه استفاده از انرژی باد
۱-۹- نیروگاههای بادی
۱-۹-۱- مزایای نیروگاههای بادی
۱-۹-۲- مشخصههای نیروگاههای بادی
۱-۱۰- توزیع سرعت باد
۱-۱۱- محدودیتهای تولید
۱-۱۲- ضریب ظرفیت
۱-۱۳- پیشبینی پذیری
فصل ۲- توربینهای بادی
۲-۱- تعریف توربین بادی
۲-۲- کاربرد توربینهای بادی
۲-۲-۱- کاربردهای غیرنیروگاهی
۲-۲-۲- کاربردهای نیروگاهی
۲-۳- انواع توربینهای بادی
۲-۳-۱- تقسیم بندی از نظراندازه
۲-۳-۲- تقسیم بندی توربینهای بادی از نظر استقرار
۲-۴- عملکرد توربین بادی
۲-۵- ساختمان پرههای توربین بادی
۲-۶- مقایسه تاثیر نیروی باد بر توربینهای عمودی و افقی
۲-۷- تنظیم دور توربینهای بادی
۲-۸- تنظیم دور توربینهای بادی
۲-۹- قرار دادن توربین در جهت باد
۲-۱۰- کارکرد توربینهای بادی د ر انواع بادها
۲-۱۱- انرژی دریافتی از توربین
۲-۱۲- توان پتانسیل توربین
۲-۱۳- ضریب یکپارچگی
۲-۱۴- ضریب سرعت نوک
۲-۱۵- نیروگاه برق بادی
۲-۱۶- قسمتهای نیروگاه بادی
۲-۱۶-۱- برج
۲-۱۶-۲- روتور
۲-۱۶-۳- ژنراتور
۲-۱۷- اجزاء اصلی نیروگاه بادی محور افقی
۲-۱۸- اجزاء مختلف یک توربین بادی ساخت ایران
فصل ۳- ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاه بادی
۳-۱- مقدمه
۳-۲- بررسی روشهای مختلف تولید قدرت
۳-۲-۱- ژنراتور سنکرون
۳-۲-۲- ژنراتورهای القایی
۳-۲-۳- ژنراتورهای مغناطیسی دائم
۳-۳- ترانسفورماتور ها
۳-۴- تنظیم کنندههای ولتاژ
۳-۵- تنظیم کننده بار
۳-۶- نتیجه گیری
فصل ۴- نیروگاههای بادی در ایران
۴-۱- مقدمه
۴-۲- موقعیت جغرافیایی ایران
۴-۳- بادهای ایران
۴-۴- پتانسیل منابع انرژی باد در ایران
۴-۵- خلاصه دو مطالعه برای تعیین محل نصب توربین باد
۴-۵-۱- بررسی انرژی باد در منطقه منجیل
۴-۵-۲- مطالعه آماری باد در حاشیه مناطق کویری ایران
۴-۶- پروژههای نیروگاههای بادی
۴-۶-۱- سایت منجیل
۴-۶-۲- سایت رودبار
۴-۶-۳- نیروگاه بینالود
۴-۷- پروژه پتانسیل سنجی و تهیه اطلس باد کشور
۴-۷-۱- اهداف پروژه
۴-۸- پروژه خرید تضمینی برق از منابع تجدیدپذیر
۴-۸-۱- اهداف پروژه
۴-۸-۲- آمار تقاضاص بخش خصوصی
۴-۹- پروژه مطالعات مقدماتی و طراحی مفهومی توربین بادی مگاواتی ملی
۴-۹-۱- اهداف پروژه
۴-۱۰- پروژه طراحی، ساخت و نصب توربین بادی ۱۰ کیلووات سهند تبریز
۴-۱۰-۱- تعریف پروژه
۴-۱۰-۲- شرح فعالیت ها
۴-۱۱- پروژ ه توربین بادی در زهک
۴-۱۲- سایر پروژه ها
فصل ۵- نتیجه گیری و پیشنهاد
۵-۱- مقدمه
۵-۲- اهمیت نیروگاههای بادی
۵-۳- لزوم گسترش استفاده از منابع تجدیدپذیر در تولید انرژی
۵-۳-۱- ارتقاء امنیت عرضه انرژی
۵-۳-۲- تولید پراکنده و کاهش اتکا به شبکههای سراسری انتقال انرژی
۵-۳-۳- اشتغالزائی و توسعه نواحی دور افتاده
۵-۴- نگرانیها در زمینه مصرف انرژی
منابع و مراجع
عنوان پروژه : بررسی آب گرم کن های خورشیدی و طراحی بهینه آن
تعداد صفحات : ۱۱۰
شرح مختصر پروژه : این پروژه با عنوان بررسی آب گرم کن های خورشیدی و طراحی بهینه آن برای دانلود آماده شده است . آبگرمکن خورشیدی دستگاهی است که با جذب انرژی خورشیدی آب مورد نیاز را گرم میکند. استفاده از انرژی خورشیدی جهت گرم نمودن آب به جهت رایگان بودن این منبع عظیم انرژی، از نظر اقتصادی بسیار مقرون به صرفه میباشد. سیستمهای آبگرمکن خورشیدی دارای تقسیم بندیهای مختلفی میباشند که عبارتند از: ۱)ترموسیفون ۲) پمپ دار تحت فشار ۳) برگشت ثقلی.
از کاربردهای اصلی انرژی گرمایی خورشیدی، گرم کردن آب استخر، آب مصرفی برای مصارف محلی و گرم کردن فضای ساختمان هاست. برای این مقاصد مهم ترین کار ، استفاده از جذب کننده های صفحه با جهت و موقعیت ثابت است. مزایای آب گرمکن های خورشیدی :این سیستم ها بسیار مقرون به صرفه می باشند چرا که در بیشتر فصول سال حتی فصل سرد با وجود منبع خورشید قابل استفاده اند. آن ها همچنین می توانند جایگزین خوبی در برابر وسایلی که با برق و سوخت های مایع و گاز کار می کنند، باشند. استفاده از آبگرمکن های خورشیدی در خانه به مقدار زیادی هزینه سوخت شما را در زمستان کاهش می دهد. همچنین آن ها حجم هوای آلوده و گازهای گلخانه ای که از سوخت های فسیلی همچون نفت، گاز طبیعی، پروپان به وجود می آید بسیار کاهش می دهند.
کاربران این دستگاه ها در برخی از ایالات از تخفیف های مالیاتی خوبی برخوردار می شوند. بهره وری این آبگرمکن ها وقتی بیشتر می شود که آب خانگی را گرم کنند.مهم ترین نقطه ضعف این آبگرمکن ها نصب اولیه آن است. مخزن و پانل ها خریداری شده و می باید روی پشت بام نصب گردد. برای این کار نیاز به چند نفر نیرو برای نصب دارید.
نکته دیگری که مشتریان باید در نظر بگیرند و ممکن است ناخوشایند باشد فضایی است که این سیستم در پشت بام اشغال می کند. به خصوص که باید در جایی نصب شود که بیشترین جذب نور خورشید را داشته باشد.(جلوی خانه) عیب دیگر سیستم این است که نگه داری پانل ها روی سقف انجام می گیرد همچنین نور خورشید باید باشد تا راندمان خوبی داشته باشید و در غیر این صورت به سیستم پشتیبان نیاز است.
در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی آب گرم کن های خورشیدی و طراحی بهینه آن را مشاهده میفرمایید :
فصل ۱- طرح دیدگاه و اهداف پروژه
۱-۱- مقدمه
۱-۲- دلایل توجیهی برای استفاده از انرژی خورشیدی در کشور
۱-۳- روش پیشبرد پژوهش و توسعه کاربردهای انرژی خورشیدی در کشور
۱-۴- هزینه پژوهش جهت یافتن طرحهای بهینه کاربردهای انرژی خورشیدی
۱-۴-۱- پتانسیل استفاده از انرژی خورشیدی در کشور
۱-۴-۲- اثر استفاده از انرژی خورشیدی بر اقتصاد ملی
۱-۵- اهداف کلی پروژه
۱-۵-۱- کارایی
فصل ۲- بررسی آبگرمکن های خورشیدی
۲-۱- معیارهای طراحی آبگرمکن خورشیدی
۲-۲- Recirculation (pluse )
۲-۳- Drainout (Draindown)
۲-۴- Drainback With Air Compressor
۲-۵- Drainback with liquid level control
۲-۶- Themosyphon with electrically protected collecrtor
۲-۷- Drainout Thermosyphon
۲-۸- Breadbox (batch)
۲-۹- Coil in Tank , warp Around , Tank in Tank
۲-۱۰- External Heat Exchanger
۲-۱۱- Darinback with load – side heat exchanger
۲-۱۲- Drainback with Collector – Side Heat Exchanger
۲-۱۳- Two – phase – Thermosyphon
۲-۱۴- One Phase Thermosyphon
۲-۱۵- نتایج و پیشنهادات
۲-۱۵-۱- سیستم های ارزان قیمت
۲-۱۶- ضمیمه الف : مقایسه سیستم های خورشیدی متناسب با شرایط کشور ایران
فصل ۳- گرد آوردنده های تخت خورشیدی
۳-۱-۱- صفحه پوششی
۳-۱-۲- فاصله هوایی
۳-۱-۳- صفحه جاذب انرژی
۳-۲- طرحهای گوناگون صفحه جاذب و مجاری انتقال سیال
۳-۲-۱- سیال عامل
۳-۲-۲- عایق کاری
۳-۲-۳- قاب گردآورنده
۳-۲-۴- رشته های سری و موازی
فصل ۴- اصول حاکم بر گردآورنده های تخت
۴-۱- انتقال گرمابه سیال
۴-۲- گذرا و بدست آوردن ضریب انتقال حرارت
۴-۳- بیلان انرژی برای یک گردآورنده تخت خورشیدی نمونه
۴-۴- متوسط ماهانه انرژی خورشیدی جذب شده
۴-۵- اثرات چگونگی وضعیت سطح جاذب بر روی مقدار انرژی دریافتی
۴-۶- توزیع دما در گردآورنده های تخت خورشیدی
۴-۷- ضریب انتقال گرمای کل یک گردآورنده
۴-۸- چگونگی تغییر ضریب اتلاف فوقانی بر اثر تغییر فاصله
۴-۹- توزیع دما بین لوله ها و ضریب بازدهی گردآورنده
۴-۱۰- توزیع دما در جهت جریان
۴-۱۰-۱- ضریب اخذ گرما و ضریب جریان گردآورنده
۴-۱۱- میانگین دمای سیال و صفحه
۴-۱۲- طرحهای دیگر گردآورنده
فصل ۵- طراحی یک نمونه آبگرمکن
۵-۱- منطقه طراحی
۵-۲- مقدار آب گرم مصرفی
۵-۳- درجه حرارت آبگرم مصرفی
۵-۴- تعداد گردآورنده ها و چگونگی نصب آنها به هم
۵-۵- زوایای حرکت خورشید و زاویه های لازم دیگر
۵-۶- جهت تابش خورشید
۵-۶-۱- نسبت بین تابش مستقیم بر روی یک صفحه شیبدار و افقی
۵-۷- زاویه شیب گردآورنده ها
۵-۷-۱- بدست آوردن طول روز
۵-۷-۲- شکل گردآورنده
۵-۷-۳- جنس صفحه جاذب
۵-۷-۴- مشخصات رنگ
۵-۷-۵- قطر و تعداد لوله ها در هر گردآورنده
۵-۷-۶- بدست آوردن دبی حجمی و جرمی
۵-۸- بدست آوردن عدد رینولدز در لوله ها
۵-۸-۱- نوع پوشش
۵-۸-۲- جنس قاب
۵-۸-۳- نوع و ضخامت عایق
۵-۸-۴- دمای محیط
۵-۸-۵- بدست آوردن انرژی مورد نیاز
۵-۹- فاصله بین لوله ها
۵-۱۰- محاسبه دمای خروجی سیال
۵-۱۱- مشخصات دستگاه طراحی شده
منابع
عنوان پروژه : میکرو کنترلر های AVR و طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق
تعداد صفحات : ۸۶
شرح مختصر پروژه :.هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می باشد .
ریزکنترلگر یا میکروکنترلر نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورتهای ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه میباشد و میتواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کریستالی، تایمر، درگاههای ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شدهاست.
یکی از جدید ترین میکروکنترلر های قوی عرضه شده به بازار الکترونیک متغلق به شرکت ATMEL به نام میکروکنترلرهای AVR می باشد این میکرو کنترلر هشت بیتی به علت وجود کامپایلر های قوی به زبان سطح بالا مورد استقبال فراوانی قرار گرفت یادگیری و استفاده از این میکروکنترلر بسیار ساده می باشد و دامنه استفاده آن بسیار وسیع می باشد .این پروژه در خصوص کنترل دما تابلو های برق می باشد که می توان برای ماشینهای جوجه کشی ، محل کار ، تابلو های برق و غیره میتوان استفاده کرد. در این پروژه در فصل اول ،توضیح مختصری راجع به میکرو کنترلر های AVR آورده شده است .در فصل دوم، یک توضیح راجع به برنامه bascom ،در فصل سوم انواع سنسورهای دما را می خوانید .درفصل چهارم ،طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق وشکل مدار و برنامه نوشته شده در میکرو آورده شده است. درفصل پنجم ، نتیجه گیری ازمطالب بیان شده ،آورده شده است.
نکته ای که در صنعت بسیار مهم به نظر می رسد اندازه گیری پارامتر هایی مثل دما ، فشار و میزان جابه جایی اجسام و … می باشد که کار ها توسط سنسور های مختلف انجام می شود اما روز به روز بر تعداد سنسورها افزوده شده و سنسورهای بهتر با قابلیت های بیشتری به بازار عرضه می گردد و همچنین دستگاه هایی که توسط میکرو کنترلر ها ساخته می شود داری انواع مختلفی بوده و کارهای متفاوتی انجام می دهند یکی ازاین دستگاه ها دستگاه کنترل دمای تابلو و اتاقک ها می باشند که توسط میکروکنترلر ها و حتی بردهای الکترونیکی نیز ساخته می شوند.
در ادامه فهرست مطالب پروژه میکرو کنترلر های AVR و طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق را مشاهده میفرمایید :
چکیده
مقدمه
فصل ۱- مقدمه ای بر AVR
۱-۱- میکرو کنترل های TINY AVR
۱-۲- میکرو کنترلرهای AT90S
۱-۳- میکروکنترلر های MEGAAVR
۱-۴- خصوصیات داخلی MEGA
۱-۴-۱- کلاک سیستم
فصل ۲- برنامه BASCOM
۲-۱- محیط برنامه
۲-۲- محیط برنامه نویسی
فصل ۳- سنسورهای دما
۳-۱- ترمومترهای شیشه ای(مایعی)
۳-۲- ترمومتر های بی متال
۳-۳- ترمومترهای فشاری
۳-۴- ترموکوپل
۳-۵- اندازه گیری دما از طریق تغییر مقاومت اهمی
۳-۶- سنسور LM35
فصل ۴- طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق
۴-۱- توضیح برنامه نوشته شده
۲-۴- شکل مدارو توضیحاتی در مورد آن
فصل ۵- نتیجه گیری
منابع
عنوان پروژه :دانلود پروژه بررسی هوش ازدحامی و کاربرد های آن
تعداد صفحات : 65
پروژه ای که در این قسمت از سایت آماده دانلود گشته با عنواان بررسی هوش ازدحامی و کاربرد های آن می باشد . هوش ازدحامی یا هوش گروهی نوعی روش هوش مصنوعی است که استوار بر رفتارهای گروهی در سامانه های نامتمرکز و خود سامانده بنیان شده است . این سامانه ها معمولا از جمعیتی از کنشگران ساده تشکیل شده است که به طور محلی با یکدیگر و پیرامون خود در همکنشی هستند . با وجود اینکه معمولا هیچ کنترل تمرکز یافته ای , چگونگی رفتار کنشگران را به آنها تحمیل نمی کند . همکنشی های محلی آنها را به پیدایش رفتاری عمومی می انجامد.
مثالهای از چنین سیستم ها را می توان در طبیعت مشاهده کرد, گروههای مورچه ها , دسته پرندگان , گله حیوانات ,تجمعات باکتری ها و گله های ماهی ها . علت بکارگیری هوش ازدحامی در فناوری اطلاعاتهمگونی بین مسائل متفاوت در حوزه فناوری اطلاعات و رفتارهای اجتماعی حشرات است . رفتارهای اجتماعی که در حشراتی نظیر , مورچه ها , موریانه ها , زنبور عسل و ماهی ها ظهور پیدا می کند دانشمندان را بر آن داشته که در رفتار و زندگی این حشرات به تحقیق بپردازند و این باعث ایجاد مفهوم جدیدی بنام هوش ازدحامی می شود.
تاملی که در زندگی مورچه ها انجام شدده است و رفتار جستجو گرایانه آنها برای پیدا کردن غذا می تواند جواب مختصری باشد بر اینگونه سوالات ,که ددر فصل دوم و سوم به آن خواهیم پرداخت . مسئله فروشنده دوره گرد, رباتیک ازدحامی و کاربرد های آن که در فصل چهارم و پنجم به آنها خواهیم پرداخت . در فصل ششم سعی می کنیم مسئله فروشنده دوره گرد را با استفاده از هوش که در ازدحام مورچه ها برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر تا منبع غذایی وجود دارد حل کنیم.
در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسی هوش ازدحامی و کاربرد های آن را مشاهده می کنید
چکیده
فصل 1- هوش و انواع آن
1-1- مقدمه
1-2- هوش چیست؟
1-3- انواع هوش
1-3-1- هوش مصنوعی
1-3-2- هوش هیجانی
1-3-3- هوش محاسباتی
1-3-4- هوش ازدحامی
1-4- نتیجه گیری
فصل 2- هوش ازدحامی و کاربردهای آن
2-1- مقدمه
2-2- هوش ازدحامی چیست؟
2-3- اصول مهم هوش ازدحامی
2-3-2- ارتباط غیرمستقیم
2-4- تکنیکهای هوش ازدحامی
2-4-1- روش بهینه سازی گروه مورچه ها
2-4-2- روش بهینه سازی ازدحام ذرات
2-5- جذابیت هوش ازدحامی در فنآوری اطلاعات
2-6- مراحل طراحی یک سامانه
2-7- کاربردهای هوش ازدحامی
2-8- نتیجه گیری
فصل 3- مورچه ها ، موریانه ها ، الگوریتم مورچه ها
3-1- مقدمه
3-2- مورچه ها
3-3- زندگی مورچه ها
3-4- موریانه ها
3-5- الگوریتم مورچه
3-6- کاربردهایی از الگوریتم مورچه
3-7- نتیجه گیری
فصل 4- مسئله فروشنده دوره گرد
4-1- مقدمه
4-2- مسئله فروشنده دوره گرد
4-3- الگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه
4-4- کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد
4-5- نتیجه گیری
فصل 5- رباتیک ازدحامی وکاربردهای آن
5-1- مقدمه
5-2- رباتیک ازدحامی
5-3- کاربردهای رباتیک ازدحامی
5-4- نتیجه گیری
فصل 6- پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه
6-1- مقدمه
6-2- فرآیند یادگیری
6-3- انواع یادگیری
6-4- یادگیری با ناظر
6-5- یادگیری بدون ناظر
6-6- یادگیری تشدیدی
6-7- متغیرهای برنامه
6-8- توضیح برنامه
6-9- خروجی برنامه
6-10-نتیجه گیری
فصل 7- نتیجه گیری
منابع
عنوان پروژه : انواع کمک فنرها و روش طراحی آنها
تعداد صفحات : ۱۷۱
شرح مختصر پروژه : پروژه ای که در این مطلب برای دانلود آماده شده است به بررسی انواع کمک فنرها و روش طراحی آنها پرداخته است. کمک فنر یک وسیله هیدرولیکی لوله مانند است که در نزدیکی هر چرخ نصب می شود تا نوسانات فنر ها را کنترل یا میرا کند. یک سر کمک فنر به اتاق یا شاسی خودرو متصل می شود . سر دیگر آن به قطعه ای متحرک از سیستم تعلیق، مانند پوسته اکسل یا طبق متصل است. در این وضعیت حرکت فنر سبب افزایش و کاهش طول کمک فنر می شود.
کمک فنر در سیستم تعلیق موازی با فنر بسته می شود و مانند فنر نیروی محوری را جذب می کند. در موقع جمع شدن کمک فنر به سهولت منقبض شده اما در موقع باز شدن کمک فنر مقاومت می نماید و با کندی باز می شود وقتی کمک فنر فشرده می شود روغن از سوراخهای درشت تر سوپاپ ان جابجا می شود و لذا به سهولت تغییر مکان می دهد اما وقتی حالت انبساط ان فرامی رسد. برگشت روغن به محل اولیه خود از مجاری کوچکتر میسر می گردد در اثر برگشت روغن از مجاری کوچک نیروی اصطکاک روغن بالا رفته و انرژی مکانیکی به انرژی حرارتی تبدیل می گردد سپس گرما روغن در فضا پخش می گردد.
کمکفنر به همان اندازه که ایمنی حرکت را تضمین می کند، وظیفه خوش سواری را نیز بر عهده دارد. کمک فنر باید از پریدن( جهیدن) چرخها جلوگیری کند، یعنی تماس بین چرخ و جاده را همیشه برقرار سازد همچنین کله زدن خودرو را میرا کند. هر خودرو، کمک فنر خاص خود را دارد. کمک فنر نیز مانند لاستیک و لنت ترمز، تنش و شرایط کاری دشوار را تحمل می کند و از این رو نیاز به بازدید منظم دارد. تعویض به هنگام کمک فنر می تواند بر ایمنی راننده و سرنشینان اثر مهمی بگذارد. البته در این باره مشکلاتی وجود دارد.
کمک فنر دو جداره بی فشار ارزانترین و اقتصادی ترین نوع کمک فنر هیدرولیکی برای خودروی سواری است.کمک فنر دوجداره بافشار به نام کمک فنر دوجداره گازی یا کمک فنر کم فشار نیز شناخته می شود،،نمونه توسعه یافته و کاملتر کمک فنر دوجداره بی فشار است.یک کمک فنر به ازاء هر ۵/۱ کیلومتر رانندگی، حدودا ۵۰۰ بار نوسان (حرکت رو به بالا و پایین) می کند. که با این حساب یک خودرو در یک سال تقریبا ۵ میلیون نوسان را تجربه خواهد کرد.اگرچه این کمک فنرها طوری طراحی شده و از موادی ساخته شده اند که در برابر نوسانات شدید مقاومت کافی داشته باشند، ولی به هر حال عمر آنها محدود است.
رانندگان به ندرت به عدم کارایی کمک فنرها توجه می کنند و معمولا ضعف کمک فنرها را به طور ناخودآگاه با تغییر در نحوه رانندگی خود جبران می نمایند. آزمایش ها نشان می دهند که در یک وضعیت اضطراری، خط ترمز خودرویی که کمک فنر آن معیوب است، می تواند ۱۰ درصد افزایش یابد. همچنین عدم تعویض کمک فنرها، می تواند باعث نابالانسی خطرناک در سیستم فرمان و ترمز خودرو گردد.
در ادامه فهرست مطالب پروژه انواع کمک فنرها و روش طراحی آنها را مشاهده می فرمایید :
فصل ۱- کمک فنر و خودرو
۱-۱- کاربرد و شیوه نصب
۱-۲- آزمایش کمک فنر
۱-۲-۱- آزمایش بر روی خودرو
فصل ۲- انواع کمک فنر
۲-۱- کمک فنر دو جداره بی فشار
۲-۱-۱- ساختار و شیوه کارکرد
۲-۱-۲- هواگیری و موازنه حجم
۲-۱-۳- رینگ آب بند،میله پیستون با پیستون، راهنما
۲-۱-۴- محفظه سیلندر،مخزن روغن،لوله محافظ
۲-۱-۵- کمک فنر برای موقعیت کاری دشوار،خودروی سواری
۲-۱-۶- روشهای تولید
۲-۲- کمک فنر دو جداره بافشار
۲-۲-۱- کمک فنر دو جداره مجهز به بالشتک گاز
۲-۲-۲- کمک فنر دو جداره بافشار
۲-۳- کمک فنر یک جداره بافشار
۲-۳-۱- ساختارو شیوه کارکرد
۲-۳-۲- رینگ آب بند،میله پیستون،راهنما
۲-۳-۳- محاسن و معایب
فصل ۳- بررسی نیروی میرایی
۳-۱- نیروی هیدورلیکی میراکننده
۳-۱-۱- منحنی مشخصه کمک فنر
۳-۱-۲- میرایی کاهنده،افزاینده و خطی
۳-۱-۳- نسبت کشش به فشار
۳-۱-۴- شیوه انتخاب و نوع فنربندی
۳-۱-۵- محاسبه نسبت میرایی کل خودرو محور چرخها
۳-۱-۶- میرایی مؤثر در نقطه تماس چرخ
۳-۱-۷- مثال عددی
۳-۲- میرایی اصطکاک
۳-۳- عوامل مؤثر بر میرایی
۳-۳-۱- دما
۳-۳-۲- کف آلود شدن روغن
۳-۳-۳- میرایی تئوری و حقیقی
۳-۳-۴- تلرانس میرایی
۳-۳-۵- کاهش اثر میرایی
۳-۴- روغن کمک فنر
فصل ۴- نکات طراحی
۴-۱- ابعاد و طول کمک فنر
۴-۱-۱- طول کمک فنر دوجداره
۴-۱-۲- طول کمک فنر یک جداره
۴-۱-۳- کمک فنر مجهز به ضربه گیر کشش و فشار
۴-۱-۴- فضای لازم
۴-۲- اتصالات کمک فنر
۴-۲-۱- خواسته های طراحی
۴-۲-۲- اتصالات چشمی
۴-۲-۳- اتصالات پینی
۴-۲-۴- نمونه ها ویژه
۴-۳- ضربه گیر و ایستان لاستیکی
۴-۳-۱- ضربه گیر کشش کمک فنر
۴-۳-۲- ضربه گیر فشار کمک فنر و ایستان
فصل ۵- کمک فنر تنظیم پذیر
۵-۱- کمک فنر تنظیم پذیر الکتریکی
۵-۱-۱- خواسته های طراحی
۵-۱-۲- سیستم شرکت بیلشتاین
۵-۱-۳- سیستم شرکت بوگه
۵-۱-۴- سیستم شرکت دلکو
۵-۱-۵- سیستم شرکت فیشتل و ساکس
۵-۱-۶- سیستم شرکت کنی
۵-۲- کمک فنر تنظیم پذیر الکترونیوماتیک
۵-۳- کمک فنر تنظیم پذیر هیدرولیکی
فصل ۶- لرزش گیر فرمان
۶-۱- کاربرد
۶-۲- لرزش گیر فرمان برای خودروی سواری و باری سبک
۶-۳- لرزش گیر فرمان برای خودروی باری
۶-۴- لرزش گیر فرمان با میرایی وابسته به راستای نصب
نشان های به کار رفته در روابط واحدها
منابع و مآخذ