یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود نمونه سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسایل نقلیه موتوری زمینی

اختصاصی از یارا فایل دانلود نمونه سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسایل نقلیه موتوری زمینی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود نمونه سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسایل نقلیه موتوری زمینی


دانلود نمونه سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسایل نقلیه موتوری زمینی

دانلود نمونه سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسایل نقلیه موتوری زمینی

مجموعه 9 دوره سوالات آزمون کارشناسان رسمی دادگستری رشته وسائط نقیه موتوری زمینی

بعد از پرداخت آنلاین وجه سوالات به ایمیل شما ارسال خواهد شد لذا ایمیل خود را صحیح وارد کنید

برای رشته هایی که سوالات آنها در سایت قرار نگرفته است بزودی سوالات حداقل 10 دوره آزمون کارشناسی رسمی دادگستری از سال 1382 الی 1392 به همراه پاسخ نامه تشریحی در سایت قرار خواهد گرفت

 رشته های مورد نیاز آزمون کارشناس رسمی دادگستری

 + تعداد مورد نیاز هر استان


دانلود با لینک مستقیم

پروژه حمل و نقل : پروژه مسیر یابی وسایل نقلیه شامل فایل ارائه ی فارسی و مقاله انگلیسی

اختصاصی از یارا فایل پروژه حمل و نقل : پروژه مسیر یابی وسایل نقلیه شامل فایل ارائه ی فارسی و مقاله انگلیسی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پروژه حمل و نقل : پروژه مسیر یابی وسایل نقلیه شامل فایل ارائه ی فارسی و مقاله انگلیسی


پروژه حمل و نقل : پروژه مسیر یابی وسایل نقلیه شامل فایل ارائه ی فارسی و مقاله انگلیسی

مباحث ویژه مسیر یابی

نام مقاله :

NEW MIXED INTEGER-PROGRAMMING MODEL FOR THE PICKUP-AND-DELIVERY PROBLEM WITH TRANSSHIPMENT

همراه با فایل pdf  ارائه ی فارسی 

 

 

تعریف مسئله :

یک مسئله vrp  ساده شامل یک دپو و چندین مشتری است ، کامیون ها بدون در نظر گرفتن زمان و پنجره زمانی سفارش ها را به مشتری رسانده و به دپو باز می گردند ، در این مسئله pick up & delivery مورد بررسی قرار می گیرد که ...

 

بعد از پرداخت مبلغ محصول، لینک دانلود بلافاصله برای شما فعال می شود.

 

در صورتی که پرداخت با موفقیت همراه نبود مجددا تلاش نمایید . 

در صورت بروز هرگونه مشکلی با ایمیل زیر در ارتباط باشید.

ali_in_eng@yahoo.com


دانلود با لینک مستقیم

دانلود الگوی ساخت ماکت انواع سازه و وسایل نقلیه

اختصاصی از یارا فایل دانلود الگوی ساخت ماکت انواع سازه و وسایل نقلیه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود الگوی ساخت ماکت انواع سازه و وسایل نقلیه


دانلود الگوی ساخت ماکت انواع سازه و وسایل نقلیه

دانلود الگوی ساخت ماکت انواع سازه و وسایل نقلیه

این مجموعه شامل الگوهایی چون

-خودرو سواری

-اتوبوس

-موتور سیکلت

-آدمک

-هلی کوپتر

-انواع پل

-انواع ساختمان و برج 

و...


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه سیستم های تشخیص وسایل نقلیه رشته نرم افزار کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه سیستم های تشخیص وسایل نقلیه رشته نرم افزار کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه سیستم های تشخیص وسایل نقلیه رشته نرم افزار کامپیوتر


پایان نامه سیستم های تشخیص وسایل نقلیه رشته نرم افزار کامپیوتر

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی با فرمت ورد word

پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر گرایش نرم افزار

 موضوع:

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

 

 

 

 

چکیده

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، …. مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :

1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور

2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی

3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی

4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر  

5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص

6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه

7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)

8- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .

مقدمه

   هدف اصلی از تشخیص وسایل نقلیه این است که تعداد وسایل نقلیه ی مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمین و پیش بینی جریان خودرو ها را در یک بازه ی ترافیکی، اندازه گیری نمائیم. بدین وسیله می توانیم امنیت و بهره وری ترافیک را بهبود بخشیم. سیستم های متنوعی که هر کدام کارایی ویژه ای دارند ، رسیدن به اهداف فوق را آسان گردانیده اند .

یکی از این سیستم ها، سیستم تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی با نرخ فریمی پایین

می باشد. اجزای پایه ای وسایل نقلیه از تصاویر استخراج می شود و سپس توسط دسته کننده های برداری با نام «اس وی ام» با یکدیگر ترکیب می شوند. این قبیل سیستم ها ، مشکل اصلی تشخیص وسایل نقلیه را در تصاویر ایستا بر طرف نموده اند ، به علاوه از تکنیک های مبتنی بر نمونه های جمع آوری شده استفاده می کنند.

گاهی اوقات اجزایی از وسایل نقلیه در تصاویر قابل دسترسی نیستند و با موانعی مسدود شده اند. با کمک یک الگوریتم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر مشخصات محلی روی تصاویر بدست آمده از طریق مادون قرمز، این مشکل حل می شوند .

سیستم های ویدئویی نصب شده بر روی سکوهای هوایی بر اساس انعطاف پذیری و تغییر پذیری آنها معرفی می شوند و توانایی دارند نواحی وسیعی را جهت تشخیص از روی تراکم زمانی و فضایی داده ی نمونه پوشش دهند. الگوریتمی بدین منظور طراحی شده است که از تصاویر سه جزئی استفاده می کند و پس از تشخیص وسیله ی نقلیه در اولین تصویر، آن را در دو تصویر بعدی تطبیق می دهد و دید گسترده ای را فراهم می آورد .

همچنین در راستای عملیات ردیابی و مکان یابی وسایل نقلیه ، نیاز به تشخیص آن ها داریم. هدف این است که یک شی (وسیله ی نقلیه ) با یافتن پارامترهای سه بعدی از موانع مشاهده شده در تصاویر جاده ای تشخیص داده شود. نمونه ای دیگر از این قبیل سیستم ها ، سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر است که از طریق یک سیستم کمک راننده ویک سیستم وسیله نقلیه خودگردان، توسعه یافته است و در این سیستم تابعی برای تشخیص محیط جاده و وسایل نقلیه وجود دارد و تعداد کمی از تصاویر وسایل نقلیه در حال حرکت را به کار می گیرد.

سیستم های دیگری وجود دارند که از طریق الگوریتم مبتنی بر نمونه های ساختاری که از تکنیک های استخراجی و بدست آمده از مشخصات ویژه ی تصویر وسیله ی نقلیه عمل می کند، استخراج ویژگی می نماید. این ویژگی ها توسط تغییر شکل های فوریه ای، تغییرموج ضربه ای و تغییر شکل منحنی ضربه ای به دست    می آید. عملیات روی یک مجموعه داده انجام می شود .

تشخیص وسایل نقلیه از طریق تکنیک هایی که مبتنی بر مدل های ایجاد شده از اشیاء سه بعدی است ، نیز امکان پذیر می باشد و بوسیله ی نقاط ، خطوط و سطوح ویژه ی وسیله نقلیه و مدلسازی آنها با ساختارهای مکان نگر عمل می کند .

آخرین نوع سیستم های بررسی شده ، سیستم هایی هستند که با کمک یک ناظر و تعدادی شرکت کننده ، از طریق یکسری آزمایشات ، در یک محیط شبیه سازی شده از جاده و از طریق سیگنال های ارسالی عملیات تشخیص را انجام می دهند.

فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی

 می خواهیم یک سیستم تشخیص وسایل نقلیه را مبتنی بر بینایی دوربین در قالب تکنولوژی سیستم های حمل و نقل هوشمند (آی تی اس) بررسی کنیم . برای رسیدن به این هدف، از یک دوربین واحد به عنوان ورودی استفاده می شود . یک دستگاه تصویربرداری مونوکیولار، یک دوربین دیجیتال بی سیم است که برای اندازه گیری دامنه های غیرمستقیم با استفاده از قوانین بینایی فراهم شده است .

تشخیص یک وسیله ی نقلیه در تصاویر دوربینی ، مشکل تشخیص شی در تصاویر ایستا را حل می کند . همچنین تشخیص خودرو باید بطور قوی در شرایط روشنایی متغیر ، موقعیت های متغیر و در شرایطی که برخی اجزای وسیله نقلیه تغییر کند یا در تصویر دیده نشود، اجرا شود .

تکنیک های تشخیص اشیا (وسایل نقلیه و …) را می توان در سه دسته طبقه بندی کرد که در ادامه شرح داده می شود . اولین دسته بوسیله سیستم های مبتنی بر مدل نشان داده می شود . این مدل اشیاء موردنظر را مشخص می کند و سپس سیستم برای تطبیق دادن مدل در قسمتهای مختلف تصویر برای پیدا کردن یک حالت مناسب تلاش می کند . متاسفانه ، وسایل نقلیه ی جاده ای به طور کلی در سطحی متغیر مطرح می شود و تعیین یک مدل در مسیر یک راه را غیر ممکن می سازد . در نتیجه سیستم های مبتنی بر این مدل جهت تشخیص وسایل نقلیه کمتر استفاده می شوند. دسته ی دومی روشهای تغییر ناپذیر تصویری هستند که تطبیقی مبتنی بر خصوصیات الگوی یک مجموعه تصویر انجام می دهد و به طور مزمنی شی ای که مورد جستجو قرار گرفته را تعیین می کند . وسایل نقلیه ی جاده ای ، هر الگوی وابسته به تصویر قطعی را (انواع مختلف از مدلهای وسایل نقلیه وابسته به سازنده) به دلیل تغییرپذیری بالای آن نشان نمی دهد . به همین دلیل روشهای تغییرناپذیر تصویری یک انتخاب مناسب جهت رفع مشکل تشخیص وسایل نقلیه نیست .

دسته ی سوم از تکنیکهای تشخیص شئ بوسیله الگوریتم یادگیری مبتنی بر نمونه مشخص شده اند . خصوصیات واضح از یک نوع شی توسط سیستم مبتنی بر مجموعه ای از نمونه ها یادگرفته می شود . این نوع تکنیک می تواند راه حلی را برای رفع مشکل تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه به شرط آنکه شرایط معرفی شده پیروی شود ، فراهم کند . تعداد زیادی ازوسایل نقلیه در بانک اطلاعاتی وجود دارد . ا ین نمونه ها نمایشگر انواع وسایل نقلیه در شرایط متغیری از روشنایی وموقعیت وسایز آن در تصویر است .

تکنیک های مبتنی بر نمونه ، در طبیعت ، در محیط های متفاوت برای تشخیص عابر استفاده می شده است. به طور کلی این تکنیک ها جهت تشخیص اشیایی که قسمت های قابل تشخیص متمایزی دارند و در یک موقعیت به خوبی تعریف شده اند ، به کار برده می شود . این حالات برای وسایل نقلیه ی جاده ای ، هنگامی که یک دیدگاه ، یادگیری توزیع شده بر مبتنی بر اجزای اشیا دارد ، برای تشخیص اشیا در محیط های متفاوت و حقیقی کارآمد تر است نسبت به حالاتی که از یک دیدگاه کلی نگر استفاده می کند .

تکنیک های یادگیری توزیع شده با قسمت هایی از تصویر که قابل دسترس نیستند می تواند جهت تشخیص به کار روند و نسبت به چرخش های شی در تصویر کمتر حساس هستند .

برای تشخیص کاراتر در تشخیص اشیا در تصاویر حقیقی ، فضای جستجوی وسایل نقلیه را در یک وضعیت هوشمند بر پایه ی تصاویر جاده ای ، کاهش می دهیم . در نتیجه با خطوط علامت گذاری شده ی جاده ، کار پردازش برای تشخیص وسیله نقلیه آسانتر می شود . نواحی احاطه شده توسط محدودیت هایی از خطوط ، با انتخاب نواحی مورد نظر ، بررسی می شود .این نواحی ، شامل وسایل نقلیه ی مورد نظر هستند که به عنوان مدل تشخیص و ردیابی وسیله نقلیه به کار می رود .

 1-1- نواحی کاندید شده مورد نظر

سیستم به دو بخش زیر سیستم تقسیم می شود . اولین زیر سیستم مسئول تشخیص و ردیابی خط هاست ، همچنین خط تقاطع بوسیله اولین زیر سیستم طبق خطوط جاده ای ، مورد نظارت قرار گرفته است .

 1-1-1- تشخیص و ردیابی خط

تصاویر به دست آمده از دوربین پردازش شده است و خطوط منحنی که تصویر را پوشش داده اند برای تشخیص خطوط علامت گذاری شده به منظور بدست آوردن تخمینی از خطوط جاده ای که ناحیه ی مورد جستجو را تعیین می کند مناسب هستند .

الگوریتم حدود 50 خط در ناحیه ی مورد جستجورا در فاصله ی 2 متری از دوربین در جهت خط افقی ، بررسی می کند . همچنین با توسعه الگوریتم ، می توان اجزای یک فضای غیر یکنواخت را جستجو کرد .

بردار در حالت نهایی برای هر خط روی جاده شامل 6 متغیر است .

Coh , clh , cov , clv , x0 , q0

که coh و clh پارامترهای انحنایی سطح افق را نمایش می دهد . cov و clv کاندیدی برای پوشش پارمترهای انحنایی عمودی اند و x0 و q0 به ترتیب خطای جانبی و خطای جهت یابی وسیله نقلیه می باشد .

 

 متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است


دانلود با لینک مستقیم

طراحی و ساخت دستگاه کنترل هوشمند وسایل برقی

اختصاصی از یارا فایل طراحی و ساخت دستگاه کنترل هوشمند وسایل برقی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

طراحی و ساخت دستگاه کنترل هوشمند وسایل برقی


طراحی و ساخت دستگاه کنترل هوشمند وسایل برقی

 

دانلود فایل کامل پروژه طراحی و ساخت دستگاه کنترل هوشمند وسایل برقی شامل کدهای نوشته شده، گزارش کار کامل از مراحل کدنویسی، طراحی و ساخت پروژه در قالب word، فایل های پی سی بی طراحی شده، فایل شبیه سازی پروژه با نرم افزار پروتئوس به علاوه 22 صفحه اسلاید آماده برای ارائه پروژه

 

 

بخش هایی از داکیومنت پروژه در این قسمت آورده شده است:

 

مقدمه:

 

در این پروژه هدف ساخت مداری است که در ساعات مشخصی از شبانه روز یک وسیله الکتریکی را روشن و یا خاموش کند. برای رسیدن به این هدف ابتدا ما نیاز داریم که یک ساعت دقیق داشته باشیم تا زمان سنجی به درستی انجام شود. برای ایجاد یک ساعت دقیق نمی توان از توابع تاخیر استفاده کرد، چون این توابع دقیق نیستند و پس از مدتی ساعت دقت خود را از دست می دهد.

 برای دقت بیشتر می توان از تایمر های میکرو استفاده کرد، ولی به علت وجود اعداد غیر رند در محاسبات و وجود تاخیر های اجتناب ناپذیر در اجرای دستورات امکان ایجاد خطا وجود دارد.

 معمولاً چند تایمر در میکرو داریم که معمولا با نام های تایمر0 ، تایمر 1 ، تایمر 2 و تایمر 3 مشخص می شوند. تایمر کانتر صفر یا دو در برخی از میکرو کنترولرها این قابلیت را دارند که به صورت غیر همزمان کار کنند یعنی پالس مورد نیاز خودشان را نه از نوسان ساز که از یک کریستال 32.768KHz که به پایه های TOSC1 , TOSC2 متصل شده دریافت می کنند.

حال فلسفه این عدد 32.768 چیست؟ با استفاده از این نوسان ساز و انتخاب N=128 می‌توانیم دقیقاً هر یک ثانیه یک سریز در تایمر داشته باشیم. یعنی اگر تایمر با این فرکانس کار بکند و از 00 هگز شروع و به FF هگز برسد، 1 ثانیه طول می‌کشد، که با استفاده از این قضیه می توان یک RTC ساعت واقعی طراحی کرد.

در این پروژه ما با استفاده از تایمر 2 میکرو ATMEGA16 یک ساعت دقیق طراحی کردیم.

برای نمایش و همچنین توانایی ویرایش کردن زمان های روشن و خاموش شدن و زمان حال از یک ال سی دی به همراه یک کیبورد 4*4 استفاده شده است. یک LED نیز به عنوان خروجی تست قرار داده شده است که به صورت نمادین به عنوان یک وسیله برقی استفاده گردیده است.


دانلود با لینک مستقیم