محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی

اختصاصی از یارا فایل محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی

130 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

چکیده. 1

مقدمه  3

1-       کلیات.. 5

1-1-    سئوالات کلیدی پروژه. 8

1-2-    مفروضات پروژه. 9

1-3-   روش کار و تحقیق... 10

1-4-   ساختاربندی پروژه. 10

2-      تئوری بازی   13

2-1-    رقابت در عامل‌ها 15

2-1-1-     بازیهای بدیهی.. 15

2-1-2-     بازیهای بدون رقابت... 15

2-1-3-     بازیهای کاملاً رقابتی.. 16

2-1-4-     بازیهای با تضاد جزئی.. 16

2-2-   ساختار بازیها 17

2-2-1-     بازیهای نرمال.. 17

2-2-2-     بازیهای پویا 18

2-3-  مفهوم غلبه. 20

2-3-1-     غلبه اکید در استراتژی محض.... 20

2-3-2-     غلبه ضعیف... 21

2-3-3-     غلبه اکید در استراتژیهای مرکب... 22

2-4-   نقطه تعادل نش.... 22

2-5-   نقطه تعادل کامل زیربازی.. 24

2-6-   بهینگی پارتو. 24

2-7-   مفاهیم بسط یافته تعادل نش.... 25

2-7-1-     نقطه تعادل هم بسته. 25

2-7-2-     نقطه تعادل ε. 27

2-7-3-     نقطه تعادل کامل دست لرزان.. 27

2-7-4-     نقطه تعادل صحیح.. 30

2-7-5-     نقطه تعادل پاسخ دو جانبه‌ای (QRE). 31

2-7-6-     نقطه تعادل شبه کامل.. 33

2-7-7-     نقطه تعادل سلطه‌جو. 33

2-7-8-     نقطه تعادل متوالی.. 35

3-     روشهای کلاسیک محاسبه نقطه تعادل نش    38

3-1-   محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای نرمال.. 38

3-1-1-     Lamke-hawson method. 38

3-1-2-     Simple search method. 47

3-2-  محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای پویا 51

3-2-1-     الگوریتم استقراء معکوس... 51

4-     یادگیری تقویتی.. 55

4-1-   مبانی اولیه. 56

4-2-   خاصیت مارکوف... 57

4-3-  فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 58

4-3-1-     تابع ارزش... 60

4-3-2-     تابع ارزش بهینه. 62

4-3-3-     روش‌های حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 63

4-3-4-     برنامه ریزی پویا 63

4-3-5-     روش مونت کارلو. 64

4-3-6-     روش تفاضل زمانی.. 65

4-4-  روش‌های یادگیری تک عاملی.. 67

4-4-1-     الگوریتم Sarsa. 68

4-4-2-     الگوریتم Q-Learning. 68

4-4-3-     الگوریتم Dyna_Q.. 70

5-     یادگیری تقویتی چندعاملی.. 73

5-1-   تاریخچه. 73

5-1-1-     یادگیری Nash-Q.. 73

5-1-2-     یادگیری Friend or Foe. 74

5-1-3-     یادگیری Asymmetric-Q.. 75

5-1-4-     Minimax. 76

5-1-5-     Infinitesimal Gradient Ascent (IGA) 77

5-1-6-     Wolf-IGA.. 79

5-1-7-     (Policy dynamic wolf) PD-Wolf. 80

5-2-   فرآیند بازی مارکوف... 81

6-      محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی n-عامله. 86

6-1-    بازیهای مارکوف نرمال n-عامله. 87

6-1-1-     استفاده از الگوریتم ژنتیک در محاسبه نقطه تعادل نش... 89

6-2-   بازیهای مارکوف پویا n-عامله. 91

6-2-1-     استفاده از روش استقراء معکوس تعمیم یافته در محاسبه نقطه تعادل نش... 92

7-     شبیه سازی   95

7-1-   شبیه‌سازی در محیط مشبک.... 95

7-1-1-     استفاده از Q-Learning در محیط‌های چندعاملی.. 95

7-1-2-     مقایسه الگوریتم Nash-Q و Q-Learning. 97

7-1-3-     محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی چندعاملی.. 98

7-2-   شبیه سازی بازار برق.. 100

7-2-1-     مطالعه موردی.. 104

8-     نتیجه‌گیری   111

مراجع   114

ABSTRACT   123

چکیده

در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عامل‌ها مطرح شده‌است، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روش‌ها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالت‌های تصمیم‌گیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بوده‌اند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویه‌های اجرایی پیشنهاد داده‌اند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.

محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازی‌های نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیمم‌سازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتم‌های ژنتیک بدست آمده‌است. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع می‌سازد.

در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفته‌است. این مسئله که در سال‌های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده در این رساله به سه قسمت تقسیم شده‌است. در قسمت اول شرکت برق با هدف کاهش هزینه‌ها یک مسئله برنامه‌ریزی مقید را با کمک برنامه‌ریزی خطی حل می‌کند. قید‌های این مسئله شامل لزوم تأمین نیازهای مصرف‌کنندگان و افت توان در خطوط انتقال انرژی می‌باشد. در قسمت دوم، هر ژنراتور با توجه به اطلاعات کسب شده مراحل قبلی اقدام به انتخاب قیمت‌گذاری جدید در ابتدای روز بعد می‌کند. این اطلاعات  شامل قیمت‌هایی که خودش و دیگران به شرکت برق ارائه کرده‌اند و تصمیم شرکت برق (که منجر به پاداش (سود) برای خودش و دیگران شده) می‌باشد. این قسمت توسط الگوریتم‌های ژنتیک حل شده است. در قسمت سوم، از همان اطلاعات ذکر شده در قسمت قبل به منظور اصلاح دیدگاهش برای روز گذشته استفاده می‌کند. الگوریتم یادگیری چندعاملی Nash-Q در این قسمت استفاده شده است. در حالت کلی، انرژی مورد نیاز شبکه و توپولوژی آن هر دو متغیر هستند. ولی در این رساله توپولوژی شبکه ثابت فرض شده است. شبیه‌سازی‌های انجام شده نشان می‌دهد که روش ارائه شده به خوبی قادر به حل مسئله یادگیری تقویتی چندعاملی در مسائل کاربردی با تعداد عامل بیشتر از دو است.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است