دانلود تحقیق ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود تحقیق ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:32

فهرست مطالب:

1-2-4- واسط وب کاربران:
2-2-4- گپ:
کنترل روبات
3-2-4- کنترل نرم افزاری:
4-2-4- رشته‌های مختلف علمی پروژه:
3-4- نتایج پروژه:
فصل پنجم
نتایج و توصیه‌های آموزشی:
1-5- نتایج و ارزیابی گروه‌ها:
2-5- شرح روزانه الکترونیکی پروژه:
3-5- نتایج نظرخواهی:
4-5- نتایج مازاد حاصل شده:
6-5- قدردانی:
References :
واژه نامه انگلیسی - فارسی
واژه نامه فارسی - انگلیسی

فصل اول : مقدمه
چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.
مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.
در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.
در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.

فصل دوم
سازماندهی درس:
بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.
در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.
1-2- نقش اساتید:
اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

دانلود با لینک مستقیم

دانلود تحقیق ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل

yarafile سه‌شنبه 27 بهمن 1394 ساعت 20:09

0 نظر

دانلود پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن

فرمت فایل : PDF

توضیحات:

در پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن ، اجزای آن و معادلات استاتیک ، دینامیکی و معادلات انتقال حرارت بیان شده است و نهایتا نمودار سایکرومتریک در نرم افزار EES ارئه شده است.

پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن توسط مهندس مریم زارع ده آبادی و مهندس سارا رضایی نژاد برای درس نیروگاه جناب آقای مهندس انصاری نصب ارائه شده است و کپی برداری از آن تنها با ذکر منبع مجاز می باشد.

مقدمه شرحی بر معادلات برج خنک کن

دراکثر کارخانجات کوچک و بزرگ یکی از مهمترین و اساسی ترین دستگاه ها را می توان انواع برج های خنک کننده نام برد. برج های خنک کننده علاوه بر آب به منظور خنک کردن سیالاتی دیگر در صورت لزوم مورد استفاده واقع می شود. با توجه به اینکه برج های خنک کننده معمولاًً حجیم می باشند و بعلت پاشیدن آب در محیط اطراف خود و خرابی، تجهیزات آن را معمولاً در انتهای فرایند نصب می کنند. اگراز وسایل برجها ی خنک کننده صرف نظر نشود برای ساخت برج تکنولوژی بالایی نیاز نیست همانطور که در ایران در حال حاضر ساخت این برج ها در حد وسیعی صورت می گیرد. برج ها با توجه به شرایط فیزیکی و شیمیایی خاص خود دچار مشکلاتی می شوند ولی معمولاً زمانی لازم است تا این مشکلات برج را از کار بیاندازد طولانی است.،ولی عملاً اجتناب ناپذیر است.

برج خنک کننده دستگاهی است که با ایجاد سطح وسیع تماس آب با هوا ،تبخیر را آسان می کند و باعث خنک شدن سریع آب می گردد. عمل خنک شدن در اثر از دست دادن گرمای نهان تبخیر انجام می گیرد، در حالی که مقدار کمی آب تبخیر می شود و باعث خنک شدن آب می گردد. باید توجه داشت آب مقداری از گرمای خود را به طریق تشعشع ، هدایت وجابجایی و بقیه از راه تبخیر از دست می دهد.

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پروژه شرحی بر معادلات برج خنک کن

yarafile یکشنبه 25 بهمن 1394 ساعت 22:11

0 نظر

دانلود پروژه خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:122

فهرست مطالب:
عنوان                صفحه
چکیده
مقدمه ...............................................................................................................................................................1
فصـل اول:استخراج
1-1- استخراج مواد اولیه ..................................................................................................................................3
1-2- سیلوهای مواد خام .................................................................................................................................10
1-3- پیش گرمکن .........................................................................................................................................11
1-4-کوره دوار ............................................................................................................................................11
1-5- خنک کن یا کولر ................................................................................................................................12
1-6- سیلو کلینکر .........................................................................................................................................13
1-7- اسیاب سیمان .......................................................................................................................................13
1-8- سیلوی سیمان........................................................................................................................................14
1-9- بار گیرخانه ..........................................................................................................................................14
فصل دوم: خنک‌کنهای کلینکر سیمان
2-1- مقدمه...................................................................................................................................................18
2-2- خنک‌کن دوار.....................................................................................................................................18
2-3- ظرفیت خنک‌کنهای دوار.....................................................................................................................19
2-4- خنک‌کن سیاره‌ای...............................................................................................................................19
2-5- مشکلات خنک‌کن سیاره‌ای.................................................................................................................20
2-6- خنک‌کن های گریت...........................................................................................................................20
2-7- خنک‌کنهای فولر..................................................................................................................................20
2-8- خنک‌کن ریکوپل.................................................................................................................................21
2-9- خنک‌کن فولاکس...............................................................................................................................21
2-10- نحوه بهره‌برداری از گریت کولر..........................................................................................................22
2-11- کنترل درجه حرارت ثانویه..................................................................................................................23
2-12- تیرچه های متقاطع(Cross-bars)وسیله ای جداگانه برای انتقال کلینکر ..........................................24
2-13- تنظیم کننده مکانیکی جریان هوا ........................................................................................................25
2-14- صفحه توزیع هوا ................................................................................................................................25
2-15- مفهوم چند قسمتی ..............................................................................................................................27
2-16- بهبودهای فرآیند ................................................................................................................................28
2-17- نگهداری و تعمیرات آسان .................................................................................................................30
2-18- خنک کن Cross-barSF ............................................................................................................33
2-19- سپر گرما Heat Shield .................................................................................................................42
2-20- کیدها KIDS ....................................................................................................................................42
2-21- سیستم انتقال Transport System.............................................................................................43
2-22- سیستم قیف های تخلیه سر ریز ها .......................................................................................................44
2-23- نصب .................................................................................................................................................45
2-24- راه اندازی ..........................................................................................................................................48
2-25- سایش های مکانیکی ..........................................................................................................................50
نتیجه گیری ...................................................................................................................................................53
منابع و مأخذ...................................................................................................................................................54

فهرست اشکال
عنوان                صفحه
شکل 1-1- نحوه بارگذاری در محل استخراج..................................................................................................3
شکل 1-2- نمای کلی (کاور بیرونی) سنگ شکن..............................................................................................4
شکل 1-3- نمای از محل قرار گیری روتور در سنگ شکن................................................................................5
شکل 1-4- نمایی از قسمت های برش خورده سنگ شکن ................................................................................6
شکل 1-5- نمای از سالن خاک ( محل ذخیره سازی – دستگاه استاکر و ریگلایمر )..........................................7
شکل 1-6- نمای از یک آسیاب مواد ...............................................................................................................8
شکل 1-7- نمای برش خورده از یک شل در آسیاب سیمان ..............................................................................9
شکل1-8- نمای از پری هیتر...........................................................................................................................10
شکل 1-9- نمای از کوره دوار........................................................................................................................11
شکل 1-10- نمای از خنک کن یا کولر..........................................................................................................12
شکل 1-11- نمای از شل (آسیاب سیمان).......................................................................................................13
شکل 1-12- نمای از دستگاه بسته بندی سیمان در بارگیرخانه ........................................................................ 14
شکل 1-13- نمای از سیلوهای سه گانه............................................................................................................15
شکل 1-14- نمای از کوره های دوار سیمان و اتاق اوپراتور ............................................................................16
شکل 2-1- شمای گریت کولر فولاکس ........................................................................................................24
شکل 2-2- اندازه یکنواخت کلینکر ...............................................................................................................26
شکل 2-3- طرح ابتکاری توزیع هوا ...............................................................................................................26
شکل 2-4- مسیرهای جریان های هوای در تنظیم کننده مکانیکی جریان هوا ...................................................26
شکل 2-5- بستر ثابت کلینکر در بالای میله های متقاطعی که دارای رکت افت و برگشتی هستند ....................27
شکل 2-6- نمای از چهارچوب یکی از قسمتهی خنک کن که در کارگاه آماده شده است .............................25
شکل 2-7- سازه یکی از قسمتهای خنک کن ................................................................................................29
شکل 2-8- نمایی از چگونگی ساخت خنک کن درکارگاه ............................................................................29
شکل 2-9- سازه یکی از قسمتهای خنک کن .................................................................................................30
شکل 2-10- تیرچه های متقاطع.......................................................................................................................30
شکل 2-11- نمای از ساختار تیرچه های متقاطع ..............................................................................................31
شکل 2-12- نمایی از اتصالات در تیرچه های متقاطع ....................................................................................32
شکل2-13- قطعات سایشی که بسهولت قابل تعویض هستند در اشکال فوق دیده می شوند...............................33
شکل2-14- 1-نبشی آببندی 2-تیرچه متقاطع 3-سگ دست 4-گوه 5- پین................................................34
شکل2-15-شکل فوق نگهداری و تعمیرات آسان خنک کن را نشان میدهد....................................................35
شکل 2-16- نمایی از نحوه قرار گیری تیرچه های متقاطع بر روی بستر آنها .....................................................35
شکل 2-17- برش صفحه مولدن .....................................................................................................................36
شکل 2-18- نمای از فرآیند احتراق در مشعل هایی که شعله مخروطی ایجاد می کنند......................................36
شکل 2-19- نمای از فرآیند احتراق در مشعل هایی که شعله تو خالی ایجاد می کنند.......................................37
شکل 2-20 - نمای از چگونگی تحقیق مقدار هوای نشتی در یک سیستم کوره ...............................................37
شکل 2-21- نمای از کوره پیشگرمکن دار چهار مرحله ای.............................................................................38
شکل 2-22- تعیین سریع میزان گاز خروجی از کوره.......................................................................................38
شکل2-23 - مشخصات طرح کل سیستم کولر کلینکر پاندولی را ارایه میکند ..................................................40
شکل 2-24- کیدها در سیمان تیتان .................................................................................................................43
شکل 2-25- سیستم هیدرولیکی که قبلاً مونتاژ شده است.................................................................................43
شکل 2-26- سیستم تخلیه بادی قیف مواد سر ریزی PHD ذرات ظریف را به قسمت تخلیه کلینکر می فرستد ...44
شکل 2-27- کولر پاندولی که قبل از نصب مونتاژ گردیده ..............................................................................45
شکل2-28 – در کارخانه سیمان کاماری سنگ شکن کلینکر...........................................................................46
شکل 2-29- نمای از سطوح کیدهای کولر کاماری که کاملاً یکنواخت و بدون سایش است.........................47
شکل 2-30- نمای که تونل موجود در مشعل که دوباره مورد استفاده قرار گرفته .............................................48
شکل 2-31- تنش های مکانیکی و تنش های حرارتی به این کیدها وارد نمی شود...........................................50
شکل 2-32- نمای از سطوح کیدهای کولر کاماری که کاملاً یکنواخت و بدون سایش است..........................51
شکل 2-33- نمای کلی از خنک کن های گریت کولر کلبنکر........................................................................53

فهرست جداول
عنوان                صفحه

جدول 2-1- مکانیزم های جداگانه برای انتقال دادن کلینکر و خنک کردن کلینکر ..........................................28
جدول 2-2- توصیه های متخصصین IKN و داده های فرآیند...........................................................................49

فهرست نمودار
عنوان                صفحه

نمودار 2-1- فشار اطاقچه زیر گریت و دمای مواد در یک گریت کولر فولر با 6 اطاقچه هوا ............................22
نمودار 2-2- تعیین سریع میزان گاز خروجی از کوره ......................................................................................38

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پروژه خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت

yarafile یکشنبه 25 بهمن 1394 ساعت 13:44

0 نظر

ویرایش برنامه های آندروید - نسخه موبایل فارسی- برنامه هارو ویرایش کن بزار تو بازار و مایکت و ... بفروش برسون - میلیاردر شو

اختصاصی از یارا فایل ویرایش برنامه های آندروید - نسخه موبایل فارسی- برنامه هارو ویرایش کن بزار تو بازار و مایکت و ... بفروش برسون - میلیاردر شو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ویرایش برنامه های آندروید - نسخه موبایل فارسی- برنامه هارو ویرایش کن بزار تو بازار و مایکت و ... بفروش برسون - میلیاردر شو

ویرایشگر برنامه ها و بازی های آندروید

یک ابزار قدرتمند جهت ویرایش و ترجمه انواع فایلهای APK

هر برنامه و بازی که دوست داری رو ویرایش کن

نیازی به آشنایی با برنامه نویسی نداری

کاملا اتوماتیک و هوشمند

این نسخه محدود و یکماهه میباشد

نسخه طلایی و دایمی فقط در سایت اصلی به آدرس زیر

Www.Apfarsi.iR

توضیحات محصول

با برنامه فوق شما می توانید بوسیله گوشی خود و بدون داشتن دانش برنامه نویسی، APK را وارد برنامه کنید و سپس شروع به تغییرات اطلاعات و ویرایش آن ها نمایید. عوض کردن امضا برنامه و بازی ها، تغییر زبان و اضافه کردن زبان های جدید و … از جمله قابلیت هایی است که توسط این ویرایشگر می توانید انجام دهید.

با امکان ترجمه برنامه می توانید برنامه های خارجی زبان را به فارسی برگردانده و از فروش برنامه در اکثر سایتهای فروش برنامه مانند myket.ir و یا cafebazaar.ir ایجاد درآمد کنید

کسب درآمد از طریق فارسی سازی

امروزه راه های کسب درآمد زیادی با برنامه نویسی وجود دارد یکی از جدیدترین و پر کاربردترین زبان برنامه نویسی این روزها زبان اندروید می باشد. در بسیاری از گوشی های همراه و تبلت ها به عنوان سیستم عامل استفاده می شود.ویرایش و فارسی سازی برنامه های خارجی میتواند منبع درآمد عالی برایتان باشد.. .