فایل فلش فارسی نوکیا 1202با rm 112 و با ورژن 0 4.3 با لینک مستقین

اختصاصی از یارا فایل فایل فلش فارسی نوکیا 1202با rm 112 و با ورژن 0 4.3 با لینک مستقین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

فایل فلش فارسی نوکیا 1202با  rm 112 و با ورژن 0 4.3 با لینک مستقین

میتوانید فایل فلش  این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکر

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت......................................... 1

1-1- مقدمه ............................................................................................................ 1

2-1- تاریخچه ...................................................................................................... 1

• تعریف ربات .............................................................................................. 2
• کارگاه Work life 2000................................................................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها............................. 4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی....................................................................... 5

• مدیریت منابع انسانـی................................................................. 6

• درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........................................................ 8
• مزایای استفاده از ربات در صنعت......................................................... 8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ...................... 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ...................................................... 9

• کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری......................... 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ................................... 10

• کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ............................................... 10

• تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ............................. 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period).................. 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)......... 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ............................................... 14

1-2- مقدمه ...................................................................................................................... 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی .................................................................................... 15

2-2-1- واحد مکانیکی ...................................................................................................... 15

• کنترل کننده(Contoroller) ..................................................................... 28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
  • رباتهای با مسیر پیوسته .................................................................... 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ............................... 31

• رباتهای با مسیر کنترل شده ........................................................ 31

• منبع قدرت (Power supply) .................................................................. 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت.................................. 38

4-1-2- حساسه ها (sensors) ................................................................................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors).................... 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ................................................... 41

• حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .............................................................................. 42
• حساسه های مکان و حرکت ............................................................................................................ 42
• حساسه های بینایی ......................................................................................................................... 43

• شکل هندسی بازو............................................................................................... 44
• تعاریف و اصطلاحات فنی ............................................................................. 46

1-3-2- درجات آزادی .................................................................................................. 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............................................................... 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ..................................................................................... 47

• سرعت ربات .................................................................................................. 47
• دقت (Auuracy) ........................................................................................... 47
• تکرارپذیری(Repeatabilty) ..................................................................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار....................................................... 49

1-3- مشخصه­های عمومی........................................................................................... 49

2-3- بازوی مکانیکی ................................................................................................... 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو................................................................. 51

2-2-3- درجات آزادی ................................................................................................... 52

3-2-3- تکرارپذیری ...................................................................................................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) .................................................................................... 52

5-2-3- سرعت حرکت .................................................................................................. 52

6-2-3- سیستم محرک ................................................................................................. 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ................................................................................. 53

8-2-3- موارد متفرقه .................................................................................................. 54

3-3- سیستم کنترل .................................................................................................... 54

1-3-3- سخت افزار ......................................................................................................... 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی ...................................................................................... 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه.......... 54

• ذخیره سازی جانبی برنامه ها ............................................................ 55
• مرتبط سازی بوسیله بردها.............................................................................................................. 55

• نرم افزار ......................................................................................................... 55
  • روش های برنامه ریزی ربات................................. 56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی..................... 56
  • روش برنامه ریزی (work through)................................................... 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان   58

• عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات....................................... 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری........................................................................ 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ......................................................................... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ...................................................................................... 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ............................................................................ 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد .................................................................................. 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................. 61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ................... 63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار........... 64

4-1- مقدمه....................................................................................................................... 64

2-4- آشنایی با CWS................................................................................................. 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ .................................................................................. 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ................................................... 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .......................................................... 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ....................................................................... 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه .............................................................................. 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............................................................................ 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ............................................................................ 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ............................ 70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ............................................................. 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم :                                                                                                  79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                                                                                  79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                                                    82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                                                                                  83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                                                                       85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                                                                      85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                                                                                    86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                                                                 90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                                                           93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                                                           93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                                      94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                                          95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                                                   96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)                          98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                                                      99

منابع..................................................................................................................................   102

دانلود سالنامه معتبر شطرنج 112 راهنمای خوب برای بازیکنان شطرنج New In Chess.Yearbook 112

اختصاصی از یارا فایل دانلود سالنامه معتبر شطرنج 112 راهنمای خوب برای بازیکنان شطرنج New In Chess.Yearbook 112 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

The Chess Player's Guide to Opening News
by The NIC Editorial team

فرمت PDF,PGN

تعداد صفحات : 258

نسخه اورجینال با قابلیت کپی و چاپ

انتشارت new in chess 

بهترین سالنامه و مجلات شطرنج  در تمام زمانها -  همانگونه که مارک دوورتسکی در باشگاه بین المللی شطرنج میامی آمریکا گفت:مجله New In Chess بهترین نشریه در سطح جهان است.در این مجله ها آموزش شروع بازی و تفسیر بهترین بازیهای آموزنده  مسابقات مهم و بازیکنان برجسته بوسیله اساتید بزرگ شطرنج درج شده است.

این شماره شامل شروع بازیهای زیر می باشد

Sicilian Defence - Scheveningen Variation 7/8...Qb6 - SI 22.2/23.1 - Adorjan
Sicilian Defence - Taimanov Variation 8...Be7 - SI 40.2 - K. Szabo
Pirc Defence - Austrian Attack 7.Qd4 - PU 11.8 - Stojanovic
French Defence - Early Divergences 2.b3 - FR 1.1 - Braga
French Defence - 3.Nc3 Other Lines - FR 4.2 - De Dovitiis
French Defence - Steinitz Variation 8...Qb6 - FR 4.4 - Moskalenko
French Defence - Winawer Variation 7.Bd3 - FR 11.3 - Karolyi
Petroff Defence - Steinitz Variation 5...Nd7 - RG 2.8 - Wolochowicz
Petroff Defence - Nimzowitsch Variation 5.Nc3 - RG 3.5 - De Dovitiis
Ruy Lopez - Moller Variation 5...Bc5 - RL 12.5 - Van der Tak
Ruy Lopez - The 6.d3-Line - RL 13.5 - A. Kuzmin
King’s Pawn Openings - Two Knights: Early Divergences 3.g3 - KP 7.2 - Tuncer
King’s Pawn Openings - Ponziani Opening 3.c3 - KP 8.8 - Bosch
Queen’s Gambit Declined - Cambridge Springs Variation 8.Õc1 - QO 15.7 - Panczyk/Ilczuk
Slav Defence - Chebanenko Variation 5.c5 - SL 3.1 - Prasanna
Slav Defence - 5.g3 Line - SL 6.2 - Peralta
Catalan Opening - Accepted 4...dc4 - CA 3.4 - Mchedlishvili/Janjgava
Nimzo-Indian Defence - Sämisch Variation 4.f3 - NI 18.8 - Rodi
Nimzo-Indian Defence - Ragozin Variation 4.Nf3 d5 - NI 27.2 - Smerdon
Nimzo-Indian Defence - Vienna Variation 4...dc4 - NI 27.14 - Karolyi
Nimzo-Indian Defence - 4.Nf3 Line - NI 28.2 - Lukacs/Hazai
Nimzo-Indian Defence - Kasparov Variation/4.Nf3 c5 5.g3 - NI 28.4 - Shah
Grünfeld Indian Defence - Exchange Variation 7.Be3 - GI 4.1 - Flear
King’s Indian Defence - Early Divergences 5.Nge2 - KI 31.6 - Ikonnikov
Benoni Defence - Blumenfeld Gambit 5.e4 - BI 3.7 - Tay/Kislik
Benoni Defence - Fianchetto Variation 7.g3 - BI 9.15-16 - Antic
Queen’s Pawn Opening - Trompowsky Attack 2...e6 - QP 7.8 - Fogarasi

English Opening - Symmetrical Variation 5.g3 - EO 38.15 - Finkel

بازدید در سایت اصلی 

قیمت در سایت اصلی:$ 33.95

فایل فلش فارسی rm-837 نوکیا 112 ورژن 03.51 با لینک مستقیم (چهار فایل )

اختصاصی از یارا فایل فایل فلش فارسی rm-837 نوکیا 112 ورژن 03.51 با لینک مستقیم (چهار فایل ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

 فایل فلش فارسی rm-837 نوکیا 112 ورژن 03.51 با لینک مستقیم