یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR و قابلیتهای سخت افزاری و نرم افزاری آن

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR و قابلیتهای سخت افزاری و نرم افزاری آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR و قابلیتهای سخت افزاری و نرم افزاری آن


دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR و قابلیتهای سخت افزاری و نرم افزاری آن

میکروکنترلر چیست :
قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید .

کلمه میکروکنترلر:
این کلمه از دو کلمه 1- میکرو  2-کنترلر     تشکیل شده  

1-میکرو : میدونین که این یک واحد یونانی است و برابر با 10 به توان منفی 6 متر است. یعنی یک ملیونیوم متر واحده خیلی کوچیکیه نه....ولی واحدهای خیلی کوچیکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند در قسمتهای بعدی توضیحیهاتی راجع به این واحد ها و موارد استفاده آنها داده میشه.

2-کنترلر : که همه معنی و مفهومشو میدونین . یعنی کنترل کننده به تعبیری یعنی "مغز " البته بدون تفکر فقط دستوراتی که به اون داده میشه به نحو احسن انجام میده.

حالا چرا این کلمات ؟
به نظر من کلمه میکرو به دو منظور استفاده شده منظور اول و مهم  سرعت عمل میکروکنترلر است که میتواند تا یک ملیونیوم ثانیه باشد و دستوارتی که به اون میدیم با این سرعت انجام بده به همین خاطر واژه میکرو رو به اون اختصاص دادن البته معنی دوم آن شاید کوچیکی این قطعه باشد که تا یک ملیونیوم متر کوچیک شده شاید باور کردنی نباشه ولی در یک تراشه ممکنه بیش از یک ملیون تراتزیستور به کار رفته باشه. این کلمه وقتی اهمیتش کامل میشه که با واژه کنترلر عجین بشه تا معنیش کامل بشود .
(البته من این تعاریف رو بر مبنای نظر خودم از میکرو گفتم و خودم اونو تو هیچ جایی ندیدم شاید اصلا این کلمه به خاطر چیز دیگست اگر دوستان میدونن لطف کنن خوشحال میشم)


حالا نحوه انجام دادن کار میکروکنترلر را به صورت کلی بررسی میکنیم :

تا حالا همه شما با ماشین حساب کار کردین تا حالا به نحوه کار کردنش فکر کردین شما اطلاعاتتون را که همون عملیات ریاضی هست به وسیله صفحه کلید به اون میدید بعد ماشین حساب این اطلاعات رو بر مبنای دستوراتی که قبلا به اون داده شده پردازش میکند و جواب را رویlcd نمایش میدهد. در واقع یک میکروکنترلر برنامه ریزی شده به عنوان مغز ماشین حساب این اطلاعات یا داده رو از صفحه کلید میگیره روشون پردازش انجام میده و بعد بر روی lcd  نمایش میده.
کار میکروکنترلر دقیقا مشابه این است میکرو کنترلر بر مبنای یک سری ورودی که به اون داده میشه مثلا این ورودی از یک سنسور دما باشه که درجه حرارت رو میگه یا از هر چیز دیگه مثل صفحه کلید بر مبنای این ورودی ها و برنامه ای که قبلا ما به اون دادیم خروجیشو تنظیم میکنه که ممکنه خروجیش یک موتور باشه یا یک lcd  یا هر چیز دیگری که با الکتریسیته کار بکند. حالت دیگری هم میتونه باشه که فقط میکروکنترلر بر مبنای برنامه ای که به اون دادیم عمل کند و خروجیش رو فقط بر اساس برنامه بگیرد.

 

 

شامل 93 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق بررسی میکروکنترلرهای AVR و قابلیتهای سخت افزاری و نرم افزاری آن

پاورپوینت درباره میکروکنترلرهای AVR

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت درباره میکروکنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت درباره میکروکنترلرهای AVR


پاورپوینت درباره میکروکنترلرهای AVR

فرمت فایل :power point( قابل ویرایش) تعداد اسلاید:63  اسلاید

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

مقدمه ای بر AVR

• AVR ها میکرو کنترلرهای 8 بیتی هستند .
بر اساس سازماندهی‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌  RISCعمل می کنند.
v عملیات را با سرعت ودر یک کلاک سیکل انجام می دهند. 
استفاده از زبانهای سطح بالا برای برنامه نویسی.
v مانند : c , BASIC  
   کاهش حجم کد تولیدی ودر نتیحجه سرعت بالاتر.

 

 

 AVR انواع میکرو کنترلرهای

•TINYAVR

 

•AT90S or AVR

 

•MEGAAVR
انواع TINYAVR
• ATTINY10,ATTINY 11,ATTINY 12

 

•ATTINY15L

 

•ATTINY26, ATTINY26L

 

•ATTINY28, ATTINY28L

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت درباره میکروکنترلرهای AVR

پروژه طراحی سخت افزاری و نرم افزاری مدار ماشین حساب با میکروکنترلر AVR

اختصاصی از یارا فایل پروژه طراحی سخت افزاری و نرم افزاری مدار ماشین حساب با میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه طراحی سخت افزاری و نرم افزاری مدار ماشین حساب با میکروکنترلر AVR


پروژه طراحی سخت افزاری و نرم افزاری مدار ماشین حساب با میکروکنترلر AVR

 

 

 

 

این پروژه با نرم افزارهای basecom و proteus طراحی و نوشته شده و برای اجرا حتما باید این دو نرم افزار بر روی سیستم شما نصب باشد و توضیحات اضافه در پوشه برنامه ضمیمه شده است. برای انجام هر یک از اعمال ۴ گانه بعد از هر عمل باید کلید سی روی کیبورد زده و سپس دوباره یکی از ۴ عمل را انجام میدهیم.برای مثال عدد اول را گرفته و به اضافه عدد دوم می کنیم و سپس کلید مساوی را میزنیم و بعد از مشاهده نتیجه اگر بخواهیم عمل دیگری را انجام دهیم باید کلید سی روی کیبورد را بزنیم و در ادامه هر کدام از اعمال رو که میخواهیم انجام دهیم.

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه طراحی سخت افزاری و نرم افزاری مدار ماشین حساب با میکروکنترلر AVR

تحلیل مدار کنترل نشت گاز آلارم دار با AVR از طریق پورت پرینتر

اختصاصی از یارا فایل تحلیل مدار کنترل نشت گاز آلارم دار با AVR از طریق پورت پرینتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
تحلیل مدار کنترل نشت گاز آلارم دار با AVR از طریق پورت پرینتر

تحلیل کامل و دقیق مدار کنترل کننده نشت گاز آلارم دار با AVR از طریق پورت پرینتر.
این فایل شامل تحلیل مدار نشت گاز ، روش ساخت مدار ، لیست قطعات مدار و تعریف آنها و ... می باشد.

عناوین :
آشنایی با خطرات گاز
محکم کاری
شرح مدار و طرز کار پروژه
لیست قطعات سخت افزاری مورد استفاده در مدار
تقویت کننده عملیاتی LM741
نحوه عملکرد op_amp
استفاده از فیدبک در آپ امپ
تقویت کننده ایده آل
اتصالات تغذیه تقویت کننده های عملیاتی
شکل تقویت کننده های عملیاتی و قراردادها
ولتاژ تفاضلی تقویت کننده های عملیاتی
اشباع
عملکردهای پایه یک آپ امپ
Atmega AVR
معماری داخلی میکرو کنترل های AVR
خصوصیات کامپیوتر های CISC و RISC
کامپیوتر های CISC
کامپیوتر های RISC
شکل ظاهری و پایه ها
ساختار داخلی ATMGA32
نرم افزار
تحلیل برنامه
نحوه ی کامپایل برنامه و پروگرام کردن IC
پروگرام کردن IC
سنسور گاز
تذکر
LCD
شماره و نام خط و عملکرد
دیود
ولتاژ معکوس
دسته بندی دیودها
ترانزیستور
ساختمان ترانزیستور
کاربرد ترانزیستور
پتانسیومتر
اساس کار پتانسیومتر
مثال کاربردی
پتانسیومتر دقیق
مقاومت
روش تشخیص مقدار مقاومت از روی کمربندهای رنگی
فیبر مدار چاپی
روش تهیه ی فیبر مدار چایی با پرینتر لیزری
طرز ساخت فیبر مدار چاپی به روش اسید کاری
طرز ساخت فیبر مدار چاپی به روش اسپری پزتیو 20
طرز ساخت فیبر مدار چاپی به روش لامینت
شماتیک مدار
ساخت مدار
شرح تمامی دستورات برنامه


دانلود با لینک مستقیم


تحلیل مدار کنترل نشت گاز آلارم دار با AVR از طریق پورت پرینتر

دانلود تحقیق علم رباتیک

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق علم رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق علم رباتیک


دانلود تحقیق علم رباتیک

مقدمه ای بر علم ربا تیک

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

هواپیما‌های بی‌سرنشین (UAV) همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و ربات‌های مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف.

ارزیابی عملی ربات‌ها در میدان جنگ، نیروهای نظامی آمریکایی را بر این داشته است که پروژه‌های ساخت ربات‌های نظامی را با تلاش بیشتری پیش برند و هم‌اکنون بودجه‌های هنگفتی را از دولت برای این کار می‌گیرند.

در همین راستا چندی پیش در شهر واشنگتن دی‌سی نمایشگاه بزرگی با نام وسائل بی‌سرنشین و سیستم‌های بین‌المللی مربوط به وسائل بی‌سرنشین (AUVSI) برگزار شد.

این نمایشگاه در 5 بخش ربات‌ها زمینی، ارزان‌ترین‌ها، ربات‌های هوایی یا همان هواپیماهای بی‌سرنشین، کاربرد‌های غیرنظامی و تهدیدات ربات‌ها برای انسان‌ها برگزار شد که هر بخش جذابیت مخصوص به خود را داشت.

 


ربات‌های زمینی:

 ربات‌های زمینی، اولین نوع ربات‌های ساخت بشر بودند و تاکنون پیشرفت قابل توجهی داشته‌اند. به نظر می‌رسد با چنین نرخ رشدی در عرصه ساخت ربات‌های زمینی، در سال 2050 اگر کسی بخواهد به سفر یا گردشی برود برایش خیلی امن‌تر، ارزان‌تر و راحت‌تر است که از یک ماشین اتوماتیک یا یک ربات استفاده کند و دیگر خودش فقط از سفر لذت ببرد.

یکی از ربات‌های بسیار عجیب و کامل بخش ربات‌های زمینی را شرکت جنرال داینامیکز به نمایش گذاشته بود. این ربات به راحتی و با استفاده از چندین کانال هدایتی مسیر خود را تشخیص می‌دهد و در زمان حرکت خود می‌تواند ماموریت‌های فراوانی را انجام دهد.

شرکت جنرال دایتامیکز با انعقاد قراردادی با ارتش آمریکا، باید تعداد زیادی از این نوع ربات را برای ارتش آمریکا بسازد.

ربات مذکور برای مناطق بسیار حساس طراحی شده است که در آنها انواع گوناگون بمب و مواد منفجره وجود دارد. دوربین‌های دقیق و سنسورهای مادون قرمز، توانایی جستجو و تشخیص مکان و نوع مواد منفجره را به آن می‌دهد. با یک تانک سوخت، 16 ساعت بدون وقفه حرکت می‌کند و دیگر احتیاجی به کنترل از راه دور ندارد زیرا مسیر خود را(حتی در شلوغ ترین و صعب العبور‌ترین مکان‌ها) به صورت هوشمند تشخیص می‌دهد.

جی راسنبلام ، رئیس بخش تحقیقات راباتیک شرکت جنرال داینامیکز می‌گوید: برای فروش این ربات هیچ مشکلی نداریم و در حال حاضر مشتریان دولتی و غیردولتی بسیاری از این مدل در خواست کرده‌اند و ما هم اکنون تنها در فکر تولید ارزان‌تر آن هستیم.

 

ارزان‌ترین‌ها:

 در بخش ارزان‌ترین‌ها شرکت سیستم‌های رباتیک جی‌پی‌او(JPO) رباتی را عرضه کرده بود که حضور فعالی در عراق و افغانستان داشته است. این ربات برای موقعیت‌های درگیری استفاده می‌شود و به صورت هوشمند عمل می‌کند و دیگر احتیاجی به یک اپراتور برای هدایت و کنترل آن نیست.

 

بی‌سرنشین‌های هوایی:

تکنولوژی ساخت هواپیما‌های بی‌سرنشین رشد عجیبی داشته است. کمال طراحی یک هواپیمای بی‌سرنشین را می‌توان در شاهین جهان (global hawk) که یک هواپیمای جاسوسی است دید.این بار شرکت لاکهید مارتین یک هواپیمای بی‌سرنشین بسیار کوچک را ارائه کرده است تا ظرافت در طراحی یک پرنده جاسوسی را به رخ رقبای تجاری خود بکشد.

نام این هواپیما استاکر (stalker) است که به چشم طلایی نیز معروف است استاکر می‌تواند بهترین دید را در شب داشته باشد و به صورت عمودی فرود و برخاست می‌کند. با وجود جثه کوچکش می‌تواند 8 ساعت پرواز کند و3 ساعت به صورت ساکن (hover) در آسمان بماند و هیچ راداری توانایی تشخیص آن را ندارد و همه این‌ها مشتی از خروار است، جنگ‌های آینده، عرصه نبرد ربات‌ها خواهند بود.

 

دو روی سکه علم رباتیک:

...

 

 

47 ص فایل Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق علم رباتیک