یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود مقاله کامل درباره مصالح ساختمانی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله کامل درباره مصالح ساختمانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله کامل درباره مصالح ساختمانی


دانلود مقاله کامل درباره مصالح ساختمانی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 47

 

مقدمه

به موازات پیشرفت صنعت و فن آوری مصالح ساختمانی هر روز متنوع تر می شود و کمتر ممکن است در یک سال چندین نوع مصالح جدید ساختمانی به بازار عرضه نگردد . این مصالح ممکن در اسکلت اصلی ساختمان مورد استفاده قرار گیرد یا به عنوان مواد تکمیلی و تزیینی به کار رود . بعضی از مصالح ساختمانی را می توان مصالح نتی نامید که سالهاست مورد استفاده قرار می گیرند تنها ، فن آوری جدید طرز به کاربردن و محافظت و افزایش  مقاومت آنها را مورد مطالعه قرار می دهد تا اگر نقصانی در به کاربردن این مصالح وجود داشته باشد مرتفع سازد و با پیشرفت فن آوری ، هر روزه مصالحی تهیه و به صورتهای مختلف در ساختمانها مورد استفاده   قرار می گیرند .

انواع مواد و مصالح ساختمانی ‌

مصالح ساختمانی گاهی به همان صورتی که در طبیعت یافت می شوند فقط با شکل دادن مورد استفاده قرار می گیرند و گاهی ، از ترکیب آنها با یکدیگر مصالح جدیدی به دست می آید مثل سیمان که از ترکیب سنگ آهک و خاک رس به کمک حرارت حاصل می شود یا گچ و آهک که از پختن سنگ گچ و سنگ آهک بدست   می آید. اخیراً مواد و مصالحی از ترکیبات شیمیایی و به روشهای صنعتی به دست آمده است مثل P.V.C  ،    پلی یورتان ، که به مرور جای مصالح طبیعی را خواهند گرفت چنانکه در بعضی موارد در قطعات پیش ساخته گچی و یا بتونی از الیاف مصنوعی نیز استفاده می گردد.

کانیها

چون کانیها واحدهای سازنده سنگها هستند ، باید قبل از سنگها مورد بررسی قرار گیرند به طور کلی می توان گفت کانی یا مینرال جسم جامد طبیعی همگن و متبلوری است که دارای منشأ غیر آلی است و دارای ترکیب شیمیایی مشخص و ساختمان اتمی منظمی می باشد. بلورهای مصنوعی که در صنعت جواهر سازی تهیه می شود و کربنات کلسیمی که بوسیله بدن جانوران دریایی ترشح می گردد جزء کانیها نیستند.

سختی

مقاومت هر کانی در مقابل خراشیدن یا ساییده شدن را سختی آن گویند و اگر جسمی جسم دیگر را خراش دهد از آن سخت تر است.

الماس سخت ترین و گرافیت نرم ترین کانیهاست و این امر به پیوند ملکولی آنها مربوط است.

سنگها

سنگها اجسام طبیعی سخت شده ای هستند که از یک یا چند کانی بوجود آمده اند . انواع سنگها عبارتند از : سنگهای آذرین ـ سنگهای رسوبی ـ سنگهای دگرگون شده و سنگهای آذر آواری

سنگهای ساختمانی

سنگی است که از معدن بدست می آید باید برای مصرف در ساختمان آماده شود و معمولاً به دو صورت             کار شده و خورد شده ( شن و ماسه ) آماده می شوند . سنگهای کار شده را به شکل یک تیشه ای ، دو تیشه ای  تخت ، تراش ،ساییده ، لاشه و کلنگی در قسمتهای مختلف ساختمان از قبیل پی ، دیوار ، نمای کرسی چینی
( از اره ) نمای دیوار ، پله ، فرش کفها ، و نمای و نمای داخلی و خارجی ساختمان مصرف می کنند سنگهای خرد شده را بسته به ریزی و درشتی دانه هایشان نامگذاری میکنند . دانه های با قطر ریزتر از 9/ میلیمتر را گرد سنگ ،            دانه های با قطر بین 9/ تا 2 میلیمتر را ماسه ، دانه های با قطر بین 2  تا 25 میلیمتر را نرمه سنگ و دانه های با قطر بین 25 تا 60 میلیمتر را خرده سنگ می گویند ، دانه های درشت تر از 60 میلیمتر را پاره سنگ ، لاشه سنگ و تخته سنگ می نامند .

سنگهای نما : این سنگها را در کارخانه به شکل لوح ( سنگ پلاک ) به ضخامت بین 6 تا 30  میلیمتر می برند و روی آن را می سایند تا صیقلی شود .   

سنگهای نمایی که در ایران مصرف می شوند بیشتر آهکی هستند زیرا درجة سختی سنگ آهک 3 و بریدن آن آسان است مانند سنگ تراورتن که سنگی آهکی است .

سنگ آرگونیت و تراورتن  هر دو از ته نشین شدن مواد آهکی آب چشمه های پیرامون آتشفشانها حاصل شده اند . سنگ گرانیت به رنگهای مختلف ، سنگی است آذرین و بسیار مقاوم در برابر عوامل فرسایش که اخیراً در نماهای خارجی و داخلی ساختمان فرش کف و پله از آن استفاده می گردد .

چسبندگی سنگها به ملات : براساس آزمایشهای انجام شده میزان چسبندگی سنگها با ملات سیمان خالص به شرح زیر است :

 1ـ سنگهای آهکی سست دارای چسبندگی خوبی نیستند .

2ـ سنگهای آهکی سخت و نیمه سخت دارای چسبندگی بسیار  خوبی هستند .

3ـ سنگهای آهی فشرده چسبندگی متوسطی دارند .

4ـ گرانیتها نیز کمی چسبندگی دارند .

5ـ کوارتزیت و شیشه ها چسبندگی بسیار ضعیفی دارند .

نامگذاری مصالح سنگی

مصالح سنگی بسته به ریزی و درشتی دانه ها به گروه های زیر تقسیم می شوند:

گروه درشت دانه از قطر 60 میلی متر تا 2 میلیمتر که شن نامیده می شود

گروه میان دانه از قطر 2 تا 06/0 که ماسه نامیده می شود

گروه ریز دانه از قطر 06/0 تا 002/. میلی متر که لای نامیده می شود.

و از قطر 002/0 میلیمتر کمتر بنام خاک رس نامگذاری شده است.

خشت

خشت ، خاک نمناک و یا گلی است که به آن  شکل داده باشند . گل مصرفی مخلوط همگن و ورز دیده آب و خاک می باشد. خشت پخته شده را آجر می نامند که در فصل بعدی به آن می پردازیم.

نحوه ساخت خشت

گلی که برای خشت زدن استفاده می شود شکل خمیری دارد و باید 15 تا 20 درصد ماسه داشته باشد. چنانچه مقدار ماسه آن کمتر باشد خشت موقع خشک شدن ترک می خورد. در قدیم ساختن گل بت دست انجام می شد. خاک را بصورت آب خورده در می آوردند و در آن آب ریخته ، زیر و رو می کردند تا گل درست شود. گل را می خواباندند تا کم کم آب به خورد خاک برود و خاک به حالت خمیری در آید. سپس گل را در قالب چوبی که روی زمین صاف گذاشته بودند قرار داده و با انگشتان دست به آن فشار وارد می کردند  تا قالب پر شور و گل شکل بگیرد. سپس روی خشت را با کف دست مالش می دادند تا تخت شود. آنگاه قالب را بر می داشتند و آن را برای خشت بعدی تمیز کرده پهلوی خشت قبلی قرار می دادند تا خشت بعدی را در کنار خشت قبلی درست کنند. خشتی که با دست درست می شود پوک است و تاب زیادی ندارد و خشت مالی با دست بسیار کند و گران تمام  می شود.

سه روش کلی برای خشک کردن خشت وجود دارد :

1 ـ خشتهای تر را در اتاقهایی که روی کوره های هوفمان می سازد قرار داده از پایین اتاق هوای گرم و خشک به خشت می رسانند و هوای نمناک از بالا خارج می شود.

2 ـ خشتها به طور اتوماتیک در واگنها چیده می شوند. این واگنها به اتاقهای مخصوص خشت خشک کنی هدایت می گردد و در آنجا هوای داغ را از پایین وارد می کنند و هوای سرد و نمناک شده را از بالا می ممکند.

3 ـ خشتها را روی واگنها قرار داده به درون تونل مخصوص هدایت می کنند. از کف تونل از نزدیکی در خروجی به سوی در ورودی هوای داغ می دمند. در ابتدای ورود خشتها به تونل هوا ملایم است و به تدریج هر چه به در خروجی تونل نزدیک می شوند شدت گرما بیشتر می شود . در این طریقه خشتها یک روزه خشک می شوند.

آجـر

آجر مصالحی است ساختگی و دگرگون شده که از پختن خشت به دست می آید . همانگونه که ذکر شد ماده اصلی آجر خاک می باشد که خود از اجزای مختلف تشکیل شده است.

مواد اولیه گل آجر :    گلی که در خشت زدن برای تهیه آجر استفاده می شود شکل خمیری دارد و باید 15 تا 20 درصد ماسه داشته باشد. چنانچه مقدار ماسه آن کمتر باشد آجر موقع خشک شدن ترک می خورد و موقع پختن نیز تغییر شکل زیاد می دهد و اگر مقدار ماسة آن زیاد باشد آجر دارای تخلخل زیاد شده سست می شود.

شکل آجر :  در زمانهای قدیم آجرها به ابعاد 5×4×4 سانتیمتر به نام آجر نظامی و همچنین در ابعاد  5 × 25×25 سانتیمتر ساخته می شد که برای دیوار چینی و پوشش سقفهای تیغه ای و اغلب  برای فرش کفها  به کار می رفت. بتدریج شکل آجرها تغییر یافته ، به اندازه های کنونی تبدیل شده است ( 5*11*23 سانتیمتر و یا 5*10*21 سانتیمتر  ) به طور کلی طول آجر باید دو برابر عرض آن بعلاوه یک سانتیمتر باشد . آجرها ممکن است به صورت توپر ، توخالی و یا سوراخ دار تهیه شوند .

شکل سطح مقطع سوراخهای آجر ، مربع ، مستطیل و یا گرد می باشد ولی طبق استاندارد باید روابطی بین ابعاد سوراخها وجود داشته باشد مثلا ضلع مربع نبایستی از 15 میلیمتر بیشتر باشد و  قطر سوراخهای دایره شکل نباید از 20 میلیمتر بگذرد و برای سوراخها ی مستطیل شکل حاصل ضرب طول ×  عرض نباید از                           60 میلیمتر تجاوز کند .

برای کم شدن وزن آجر آنها را تو خالی می سازند ولی در جاهایی که به مقاومت بیشتری نیاز است از این گونه آجرها استفاده نمیگردد محل استفاده آجرهای توخالی اغلب ، سقفها و دیوارهای جدا می باشد . ضمناً آجرهای توخالی از نظر صدا و حرارت عایق تر خواهند بود .

خواص و مقاومت آجر : آجر خوب صدای زنگ می دهد و این نشانة توپری و مقاومت خوب و پایداری در مقابل یخبندان است . آجری که صدای خفه بدهد ، پوک ، نپخته ، و یا ترک دار است . آجر خوب حرارت را خیلی کم از خود عبور می دهد و بخوبی به ملات می چسبد ، کم ساییده می شود و سخت است . آجر پوک آب زیادی می مکد و در یخبندان می ترکد ، چنانچه آجر مقدار کمی آب جذب کند دلیل بر جوش بودن آن است و خوب به ملات   نمی چسبد . یک آجر خوب بین 8تا 18 درصد وزنش آب جذب میکند . وزن مخصوص آجرهای معمولی 1500 کیلو گرم در متر مکعب و برای آجرهای مرغوب 1800 کیلو گرم در متر مکعب می باشد . آجرهای معمولی بین 100 تا 150 کیلو گرم بر سانتیمتر مربع و آجرهای مرغوب بین 300 تا400 کیلو گرم بر سانتیمتر مربع و آجر جوش و سبز خیلی بیشتر از 400 کیلو گرم بر سانتیمتر مربع فشار را تحمل می کنند . ضریب گسیختگی آجر بایستی بین 10 تا 20 کیلو گرم بر سانتیمتر مربع باشد .

آجر جوش : چنانچه بخواهند برای مصرف در جای بخصوصی آجر جوش تهیه کنند بایستی در تهیه خاک و پختن آجر بیشتر دقت نمایند. خاک آجر جوش باید طوری انتخاب شود که تفاوت درجه گرمای عرق کردن و ذوب شدن آ، زیاد باشد آجر جوش باید سخت باشد لاشه نشود ، ترد نباشد ترک نداشته باشد در برابر ضربه پایداری کند کم ساییده شود زبر  باشد  و جای ساییده شدن آن نیز زبر بماند سطح شکسته آن شیشه ای  نباشد بلکه دانه دانه و پر باشد. در برابر یخبندان پایداری کند تاب فشاری آن از 400 کیلو گرم بر سانتیمتر مربع کمتر نباشد.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل درباره مصالح ساختمانی

تحقیق درباره رویکرد روسیه در قبال گسترش اتحادیه اروپایی به شرق

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درباره رویکرد روسیه در قبال گسترش اتحادیه اروپایی به شرق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره رویکرد روسیه در قبال گسترش اتحادیه اروپایی به شرق


تحقیق درباره رویکرد روسیه در قبال گسترش اتحادیه اروپایی به شرق

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 37 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

چکیده

اتحادیه اروپایی به عنوان موتور تغذیه کننده ثبات و امنیت اقتصادی - سیاسی قاره اروپا خواهان مشارکت همه دولت‌های اروپایی در روند همگرایی این اتحادیه است. روسیه نیز، در این راستا منافع حیاتی و نقش مؤثری را برای خود در قبال نهاد یاد شده تعریف نموده است. یکی از اهداف اتحادیه اروپایی نیز، بازگشت روسیه به روسیه اروپایی وخصوصیات اروپا محور خود است. نتایج حاصل از پژوهش حاضر در چارچوب نظریه نهادگرایی نولیبرال نشان می‌دهد که پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی الگویی از وابستگی متقابل میان روسیه و اتحادیه اروپایی در حال شکل گیری است و مواجهه روسیه با این اتحادیه درچارچوب اتخاذ رویکرد اقتصاد سیاسی به سیاست خارجی خود به ویژه در زمان پوتین قابل فهم است. در این راستا سیاست فدراسیون روسیه مبتنی بر سازگاری فرماسیون اقتصادی، نیروهای اجتماعی تأثیرگذار و منافع موجود درون این کشور با فضای بین المللی جهت بهره برداری از امکانات ساختار اقتصاد سیاسی جهانی و نهادهای فراملی نظیر اتحادیه اروپاست. برآیند این رویکرد تقویت و ترویج رابطه روسیه با اتحادیه اروپا پس از گسترش اتحادیه اروپایی به سوی اروپای مرکزی و شرقی بوده است.

 

 

تبیین مسأله پژوهش:

یک دهه قبل، فروپاشی شوروی به زعم عده­ای مصادف با پایان تاریخ تلقی گردید. لیکن سقوط دیوار برلین و به انزوا کشیدن ایدئولوژی کمونیستی، امید تازه­ای را در جهت ایجاد یک اروپای متحد بر انگیخت. اکنون این اروپای متحد با پذیرا شدن اصلاحات وسیع و چشمگیری، شرق اروپا و فدراسیون روسیه را نیز در بر می‌گیرد. از دیگر سو چالش‌هایی که روسیه در بنا نهادن هویت جدید خود با آن روبرو است، مستقیماً به سیاست خارجی این کشور مرتبط است (بلینگتون، 1385). سیاست خارجی روسیه بازتاب جستجو برای هویتی نوین، تلاش به سوی آشتی دادن منافع ملی- تاریخی این کشور با جوهره نوین در حال ظهور سیاسی و اجتماعی کشور مزبور در نظام اقتصاد سیاسی جهانی است. بخش عمده ای از این روند برآیند اضطرارها و فشارهایی است که از سوی نیروهای نظم نوین جهانی القا شده‌اند. جایی که جریان‌های متناقضی مانند جهانی شدن، منطقه گرایی و یکجانبه گرایی آمریکا به نظر حکمفرما هستند. پس از جنگ سرد، جهت گیری‌های متفاوت و متناقصی در سیاست خارجی روسیه پدیدار شد. این جهت گیری‌ها عبارتند از: گرایش به سوی غرب، رویکرد همکاری با آسیا، گرایش به سوی ایالات متحده (پانفیلوا، 1385).

همچنین یکی از سنگ بناهای سیاست خارجی روسیه تمایل به همکاری با دولت‌های مستقل و متمدن جهان است که طبیعتاً در این راستا اولویت روسیه برقراری ارتباط با دیگر دولت‌های اروپایی است. در دوران ریاست جمهوری پوتین، سیاست روسیه غالباً اروپا محور بوده است. به نظر می‌رسد علاوه بر ترجیح‌ها و تفکرات شخصی پوتین در برقراری ارتباط با اتحادیه اروپایی، عناصر ملموس و عینی دیگری نیز، برای تسریع رهیافت اروپا محور در روابط روسیه موجود است. یک سوم تجارت روسیه با اتحادیه اروپایی صورت می‌گیرد. اهمیت مسائل ژئوپلتیکی را در روابط روسیه و اتحادیه اروپایی را نمی توان از نظر دور داشت. چرا که نگرانی‌ها و حساسیت‌های امنیتی- سیاسی مشترکی میان آنها وجود دارد. به طور کلی این مسائل زمینه ساز بستری مناسب و ایده آل برای گسترش همبستگی‌های مختلف میان روسیه و اروپای غربی است. با بررسی دقیق‌تر دیپلماسی روسیه می­توان دریافت که نحله فکری نوظهوری در سیاست خارجی قرن 21 این کشور ایجاد شده است. این مکتب جدید اذعان می­دارد که دوره تفکر اوراسیاگرایی برای روسیه به پایان رسیده و اکنون وقت آن است تا این کشور با بقیه نقاط اروپا رویکرد تعامل­گرایانه در پیش بگیرد. دولتمردان روسی به خوبی می‌دانند که در وضعیت کنونی و با توجه به سیستم چند قطبی، گزینه مناسب برای تحقق اهداف سیاست خارجی کشورشان، برقراری فضایی عاری ازتنش و نا امنی است. تنها چنین ساختاری است که می‌تواند زمینه ساز بازیگری روسیه و کمرنگ شدن تفوق و برتری آمریکا باشد. از این نظر اتحادیه اروپایی بهترین شریک اقتصادی ، تجاری و سیاسی برای فدراسیون روسیه خواهد بود (هدفیلد، 2008: 230 و 235).

هرچند گسترش شرقی اتحادیه اروپا چالش‌ها و نگرانی‌هایی را به طور هم­زمان برای روسیه به همراه آورده است که پیوند و ارتباط همه جانبه این کشور با اتحادیه اروپایی را محدود می‌نماید. از طرفی عضویت کشورهای بالتیک و دولت‌های تازه استقلال یافته اروپای شرقی در اتحادیه مذکور، دکترین امنیتی روسیه را منفعل می‌سازد (حجازی، 1383) این در حالی است که روسیه به این سازمان به عنوان یک شریک و بزرگترین سرمایه گذار خارجی نیازمند است. اتحادیه اروپایی نیز، به روسیه به عنوان دارنده بیشترین منابع انرژی محتاج است. مدعای پژوهش حاضر این است که به‌رغم چالشهای موجود، نیروهی هم­گرا و وضعیت وابستگی متقابل، گرایش غالب و حاکم بر روابط روسیه و اتحادیه اروپایی است (لو، 2003: 56 و 57). تحقیق حاضر بر آن است که ابعاد مختلف الگوی وابستگی متقابل حاکم بر روابط دو بازیگر را بررسی نموده و چالش‌های پیش روی روسیه و اتحادیه اروپایی را در این زمینه مورد واکاوی قرار دهد. پرسشی که پژوهش حاضر را راهبری می‌کند این است که با توجه به روند همگرایی اروپایی و شروع گسترش اتحادیه اروپایی به شرق، جهت گیری سیاست خارجی فدراسیون روسیه در قبال این روند چگونه بوده است


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره رویکرد روسیه در قبال گسترش اتحادیه اروپایی به شرق

دستور نویسی فارسی در شبه قاره ،سید حسن صدرالدین حاج سید جوادی

اختصاصی از یارا فایل دستور نویسی فارسی در شبه قاره ،سید حسن صدرالدین حاج سید جوادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دستور نویسی فارسی در شبه قاره ،سید حسن صدرالدین حاج سید جوادی


 دستور نویسی فارسی در شبه قاره ،سید حسن صدرالدین حاج سید جوادی

فرهنگ نویسی در زبان فارسی غیر از آنچه که به خود ایران و در واقع فرهنگ های ایرانی به معنای اخص مربوط می شود مدیون دو کشور همسایه است که فرهنگ غنی ایران قرن ها در این دو کشور سلطۀ بی نظیر داشته است. یکی شبه قاره هندوستان که الان سه کشور هند، پاکستان و بنگلادش را شامل می شود و دیگر امپراطوری عثمانی که بعد از جنگ جهانی اول به چندین پاره تقسیم شد. در هر دو کشور عثمانی و هند به معنای اعم، فرهنگ هایی برای زبان فارسی تهیه شده است که اگر بخواهیم فرهنگ هایی را که در هند نوشته شده بررسی کنیم باید یک مجلد بزرگ در این زمینه تألیف کنیم. من چند مقاله در دانشنامه زبان و ادب فارسی راجع به فرهنگ های فارسی نوشتم که برخی بیرون آمده و برخی هنوز منتشر نشده است و در جلد پنجم ذیل کلمات فرهنگ های فارسی و فرهنگ رشیدی و فرهنگ جهانگیری و فرهنگ قواس به چاپ خواهد رسید. همۀ محققان معتقدند که قدیم ترین فرهنگ زبان فارسی لغت فرس است. این قول پذیرفته ای است و چون کتاب دیگری هم وجود ندارد ناچاریم آن را بپذیریم؛ اما به نظر بنده و در مقاله ای که در جلد پنجم دانشنامه خواهد آمد دلایلی عرضه کردم که بر طبق آن فرهنگ دیگری قبل از لغت فرس در زبان فارسی تألیف شده که تقریباً در جایی ذکری از آن نشده است. و این غیر از فرهنگ قطران است که حاجی خلیفه دربارۀ آن می گوید که «تفاسیر» نام داشته است. قراحصاری مؤلف فرهنگ ترکی به فارسی «شامل اللغه» نام این فرهنگ را منتخب ذکر کرده و در مقدمۀ «صحاح الفرس» (ص8) اشاره شده است که این کتاب فرهنگ مختصری شامل حدود سیصد لغت است. خود این فرهنگ در دسترس نیست، ولی مسلماً تمام لغات آن در فرهنگ هایی که بعداً نوشته شده آمده است. دربارۀ این فرهنگ زیاد بحث شده است.


دانلود با لینک مستقیم


دستور نویسی فارسی در شبه قاره ،سید حسن صدرالدین حاج سید جوادی

طرح شماره چهارده خیرمقدم کربلا

اختصاصی از یارا فایل طرح شماره چهارده خیرمقدم کربلا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح شماره چهارده خیرمقدم کربلا


طرح شماره چهارده خیرمقدم کربلا

طرح خیرمقدم کربلا با کیفیت بسیار بالا برای چاپ و کاملا لایه باز که می توان آن را در برنامه فتوشاپ به راحتی ویرایش نمود


دانلود با لینک مستقیم


طرح شماره چهارده خیرمقدم کربلا

دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم در 78 صفحه با فرمت ورد بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه

سنسورها

فرستنده ها

سوپاپ های کنترل

کنترل گر های آنالوگی و دیجیتالی

عملکرد انتگرال (تنظیم دوباره )

عملکرد مشتق

کنترل گرهای تجاری

ابزار های محاسبه ای و استدلالی

عملکرد کنترل گر های باز خورد

2-3 ویژگیهای واکنش مدار بسته

عملکرد باردهی

کنترل روشن / خاموش

کنترل گر متناسب

کنترل گر متناسب – انتگرال (PI)

کنترل گر (PID) تناسب – انتگرال – مشتق شده

تنظیم کنترل گر

قانون مبتنی بر تجربه

مدار های جریانی

مدار های سطحی

مدار های فشار ی

مدار های دمایی

روش آزمون و خطای آن لاین

روش Iiegler – Nchals

روش Tyreus –Luyben

نتیجه گیری

شرایط عملکرد وضعیت ثابت

 

 

 

 

 

 

مقدمه

در این فصل ما تجهیزات کنترلی، کارآیی کنترلر، تنظیم کنترلر و مفهوم طراحی سیستمهای کنترلی عمومی را مطالعه می کنیم. سؤالهای بوجود آمده شامل : چگونه می توانیم نوع شیر کنترلی مورد استفاده را انتخاب کنیم؟ چه نوع سنسورهای می توانیم مورد استفاده قرار دهیم؟ کدام مشکلها باعث ایجاد سیگنالهای خطا می شود انواع کنترلرها که باید برای یک کاربرد مورد نظر انتخاب کنیم؟ چگونه می توانیم یک کنترلر را تنظیم کنیم؟

ابتدا باید در بعضی از سخت افزارهای کنترلی جستجوی مختصری انجام دهیم که در سیستمهای کنترلی فرآیندی در حال حاضر مورد استفاده است. از قبیل ترانستیرها، شیرهای کنترلی، کنترلرها و غیره ...

پس ما در مورد کارآیی کنترلرهای مرسوم و تکنیکهای تجربی تنظیمی که در حال حاضر اجرا می شوند بحث می کنیم نهایتاً در مورد مفهوم بعضی از طراحی های مهم و اکتشافاتی که در مشخص کردن ساختار یک سیستم کنترل برای یک فرآیند مفید است صحبت می کنیم.

1  . 3 – ابزارهای کنترلی

بعضی از شناختها از سخت افزارها و نرم افزارهای کنترلی قبل از اینکه بتوانیم در مورد انتخاب و تنظیم آنها بحث کنیم مورد نیاز است ما در مورد جزئیات اینکه مکانیک سیستمهای متنوع  چگونه عمل می کنند و همچنین دستگاههای پنوماتیک، هیدرولیک و الکترونیک محاسبه گری که ساخته شده اند کاری نداریم. این جزئیات nitty – gritty می تواند از ابزار دقیق و فروشنده های کامپیوترهای کنترل فرآیندی فراهم شود.

هیچکدام از جزئیات برنامه ریزی یک سیستم کنترل تداخلی در ارتباط با کار ما نمی باشد. هر فروشنده یک سری از جزئیات را ارائه می دهد. ما فقط به دانستن اساس کار آنها و چیزهای را که در نظر دارند انجام دهند، نیاز داریم. در ضمیمه B تصاویر قسمتهای از سخت افزارها داده شده است. یک تحول واقعی در سخت افزارهای ابزار دقیق در دهه های اخیر ایجاد شده است. در بیست سال قبل بیشترین سخت افزارهای کنترلی مکانیکی و پنتوماتیک بودند. از فشار هوای ابزار دقیق جهت راندن ابزار و سیگنالهای کنترل استفاده می کنیم. لوله کشی می بایست به عقب برمی گشت و میان تجهیزات فرآیندی و موقعیت مرکزی تحت عنوان اتاق کنترلی انجام می شد. اتاق کنترل جایی بود که همه کنترلها و ثبت کننده ها در آن نصب و سیگنالها روی ثبت کننده های کاغذی ثبت می شدند. امروزه بیشتر واحدهای جدید از میکرو پروسسور و سخت افزارهای DCS استفاده می کنند که حلقه های کنترلی را شبیه سازی می کنند.

اطلاعاتی که در آن CRT ها نمایش داده می شوند (CRT : لوله های اشعه کاتدی).

بیشتر سیگنالهای که منتقل می شوند هنوز به صورت آنالوگ الکتریکی از سیگنالهای معمولی در حال جریان می باشند. اما استفاده از شبکه ها و بزرگراههای داده های دیجیتالی در حال رشد هستند این سیستم ها قدرت محاسبه بیشتری را فراهم می کنند و به مدلهای ریاضی فرایندها اجازه می دهند به صورت همزمان اجراء شوند. (هنگامیکه فرآیندها در حال اجرا هستند).

با وجود این در سخت افزار مفهوم اصلی سیستم ساختار کنترلی و الگوریتم کنترلی (انواع کنترلرها) ثابت می مانند (مثل 30 سال گذشته) اما حال طراحی ساختارهای کنترلی آسان است ما فقط یک کامپیوتر را دوباره برنامه ریزی می کنیم اما وظیفه مهندس کنترل فرآیند تفاوتی نمی کند (وظیفه آن افزایش سطح یک سیستم کنترلی است که به ما کارآیی ثابت، خوب و پایدار بدهد). همانطور که در فصل یک بحث شد حلقه کنترلی پس خور اصلی شامل یک سنسور برای یافتن تغییرات فرآیند، یک ترانسمتر برای تبدیل سیگنال سنسور به یک سیگنال معادل می باشد. (یک سیگنال هوا – فشار در سیستم پنیوماتیک یا یک سیگنال جریان در سیستم های الکتریکی آنالوگ) یک کنترلر که سیگنالهای این فرآیند را با یک مقدار مقرر مقایسه می کند و تولید یک سیگنال خروجی مخصوص می کند، و یک المان کنترل نهایی با مهارت، متغیرها را بر اساس سیگنال خروجی کنترلر تغییر می دهد. معمولاً المان کنترل نهایی یک شیر کنترل است که توسط هوا کار می کند و باز و بسته می شود.

.

.

.

 1-3 ابزار های محاسبه ای و استدلالی

 از کنترل سیگنال ها باید محاسبات و عملکرد های استدلالی زیادی صورت گیرد ابزار های الکترونیکی در سیستم  های آنالوگی به کار رفته و نرم افزار کامپیوتری درسیستم های DCS به کار رود . برای مثال ،  افراینده ها ، تقویت کننده ها ،  تقسیم کننده ها ،  انتخاب گرهای پسین ، انتخاب گرهای بالا ، محدود کننده های بالا ،   محدود کننده های پایین و جذر گیرنده ها ی در مدار کنترل وجود داشته باشند که به میزان  گسترده درمیزان کنترل، در کنترل  متغیر محاسبه شده ،  در کنترل پیش خورد و کنترل تحت الشعاعی به کار می روند و در فصل بعد به آن خواهیم پرداخت . علاوه بر مدارهای کنترلی پایه ، تمامی فرآیند ها دارای ابزار های تنظیم کننده می باشند : 1) اخطار صوتی (آژیه ) برای اخطار به اپراتور در شرایط غیر نرمال یا نا مطمئن و 2) خاتمه دادن فرآیند در شرایط نا مطمئن یا خرابی دستگاه برای مثال اگر موتور کمپرسور بیش از حد بار دهی شود ،  سیستم  کنترل   الکتریکی ، موتور را خاموش کرده و سریعا باقی کار فرایند متوقف خواهدشد به این نوع تنظیم هم قفلی / هم پیوستگی می گویند که سبب شود سو پاپ کنترل کاملا بسته شده یا کاملا باز شود . مثال های دیگر از نوع هم قفلی شامل ،  نقص نیروی برق ،  نقص پمپ بازخورد یا برگشت ، تشخیص فشار زیاد دمای بالا در لوله و نشان دادن سطع بالا و پایین مایع در مخزن یا سه پایه می باشد . هم قفلی معمولا توسط سوئیچ های فشاری ، مکانیکی یا الکتریکی می شود که در نرم افزار های کامپیوتری در سیستم کنترل کامپیوتر یافت شده و برای اطمینان بیشتر و حذف زائدات معمولا سیم بندی می شوند .

3- عملکرد کنترل گر های باز خورد

2-3 ویژگیهای واکنش مدار بسته

 چند ویژگی وجود دارد که بوسیله آن ها می توان عملکرد مطلوب سیستم مدار بسته در محدوده زمانی مشخص کرد . برای مثال می توان مشخص کرد که سیستم مدار بسته ،  دقیقا کنترل شده بطور یکه هیچ خط ونوسانی مشاهده نمی شود . بنابراین باید نوع کنترل گر را انتخاب کرده و به گونه ای آن را تنظیم کنیم که مطابق با فرایند باشد و منجر به واکنش مطلوب مدار بسته شود . به طور طبیعی ،  مشخصه کنترل باید از طریق فیزیکی بدست آید ....

.

.

.

-3-3 روش Tyreus –Luyben

روش Tyreus –Luyben روشی کاملا مشابه با روش (zn) است اگر چه دارای تنظیمات محافظه کارانه بیشتر بوده و برای کاربرد های کنترل فرآِیند شیمیایی ،  مناسب تر است  . فرآیند های ، بیشتر شبیه جت های بوئینگ 747 می باشند که می خواهیم با آنها با ملایمت رفتار کینم واگر  کنترل های پرواز را برای هواپیماهای شکلی f-16 طراحی کنیم  احتمالا برای 2 موقعیت  این کار را انجام داده این : حالت حمله و حالت فرود .

در حالت حمله تنظیم براساس روش zn بوده و تنظیمات حالت فرود بر اساس TL است . روش مزبور  از Ku بازده نهایی و wu فرکانس نهایی استفاده کرده است  . فرمول کنترل گر های PI و PID در جدول 1/3 آمده وتنظیمات TLC برای فرایند های سه مخزن گرمایی در جدول 2/3 ذکر شده است  عملکرد این تنظیمات در شکل 16/3 نمایش داده شده است  ....


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم